JPS5818773B2 - Slack control device - Google Patents
Slack control deviceInfo
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- JPS5818773B2 JPS5818773B2 JP52093700A JP9370077A JPS5818773B2 JP S5818773 B2 JPS5818773 B2 JP S5818773B2 JP 52093700 A JP52093700 A JP 52093700A JP 9370077 A JP9370077 A JP 9370077A JP S5818773 B2 JPS5818773 B2 JP S5818773B2
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- Japan
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- cable
- control device
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- submarine cable
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は海底ケーブルの敷設におけるスラツク制御装
置に関し、特に海底ケーブルの太さも制御要素に含めた
スラツク制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a slack control device for laying submarine cables, and more particularly to a slack control device that includes the thickness of the submarine cable as a control element.
海底ケーブルの敷設は、ケーブル敷設船を移動しながら
行なわれ、この場合、ケーブル敷設船の実際の移動距離
に対し何パーセントの増又は減でもって海底ケーブルを
敷設したかを表す単位にスラッジが用いられている。Submarine cables are laid while the cable-laying ship is moving, and in this case, sludge is used as a unit to express the percentage increase or decrease in the distance traveled by the cable-laying ship. It is being
従来のスラック制御装置は第１図に示すブロック図で説
明される。A conventional slack control device is illustrated in the block diagram shown in FIG.
図におけるスラック制御装置１において、検出器２はケ
ーブル敷設船（以下船という。In the slack control device 1 shown in the figure, the detector 2 is a cable-laying ship (hereinafter referred to as a ship).
）の移動速度（以下船速という。）を検出し、出力Ｖｓ
を演算回路３に与える。) movement speed (hereinafter referred to as ship speed) is detected, and the output Vs
is given to the arithmetic circuit 3.
今、クープルドラム４０半径を′１”とし、また演算回
路３に接続され、海底ケーブルのスラツジを設定するス
ラツク設定器５の出力即ちスラッジをＥとすると、演算
回路３は偏差増幅器６に出力■ｓ（１十Ｅ）を与える。Now, let us assume that the radius of the couple drum 40 is '1'' and that the output of the slack setting device 5, which is connected to the arithmetic circuit 3 and sets the sludge of the submarine cable, is E, then the arithmetic circuit 3 outputs an output to the deviation amplifier 6 ■s Give (10E).
偏差増幅器６にはケーブルドラム４の回転数を検出する
検出器７０出力Ｖｃも入力されており、偏差増幅器６は
これら入力に基づき、出力ｖｓ （１＋Ｅ）−Ｖｃを与
える。The output Vc of a detector 70 that detects the rotational speed of the cable drum 4 is also input to the deviation amplifier 6, and the deviation amplifier 6 provides an output vs (1+E)-Vc based on these inputs.
この出力は直列接続にある増幅器８及び９に入力されて
増幅される。This output is input to amplifiers 8 and 9 connected in series and amplified.
増幅器９の出力は必要な電力利得を有し、ケーブルドラ
ム４から繰り出される海底ケーブルの繰り出し速度Ｖ８
（１＋Ｅ）によって所望のスラッジＥが得られるように
ケーブルドラム４を駆動し、回転しており、その回転数
は検出器７で検出される。The output of the amplifier 9 has the necessary power gain, and the payout speed V8 of the submarine cable paid out from the cable drum 4
The cable drum 4 is driven and rotated so that the desired sludge E is obtained by (1+E), and the rotation speed is detected by the detector 7.
検出器７の出力ＶＣはフィードバック信号として偏差増
幅器６に入力されている。The output VC of the detector 7 is input to the deviation amplifier 6 as a feedback signal.
即ちこのフィードバックによって偏差増幅器６の出力Ｖ
８（１＋Ｅ）−ＶＣが最小となるように制御される。That is, due to this feedback, the output V of the deviation amplifier 6
8(1+E)-VC is controlled to be the minimum.
これによって船が距離ＬＳだけ移動すれば、海底ケーブ
ルは長さＬ８Ｅの余裕をもって繰り出される。As a result, if the ship moves by a distance LS, the submarine cable will be let out with a margin of length L8E.
この場合、ケーブルドラムの半径は′１”として、海底
ケーブルの太さは無視している。In this case, the radius of the cable drum is assumed to be '1'', and the thickness of the submarine cable is ignored.
従って、海底ケーブルの半径をＤ（％）とすれば、より
厳密なケーブルドラム４の半径は（１＋１００Ｄ）であ
り、繰り出し速度は
Ｖ８（１＋Ｅ） （１＋１００Ｄ）でなければならない
。Therefore, if the radius of the submarine cable is D (%), the more precise radius of the cable drum 4 is (1+100D), and the payout speed must be V8 (1+E) (1+100D).
そしてこの場合のスラッジはＥ（１＋１００Ｄ）となる
が、このようなスラッジの設定は、海底ケーブルの太さ
を無視しているため、その太さの増大と共に困難となる
。The sludge in this case is E(1+100D), but since setting the sludge ignores the thickness of the submarine cable, it becomes difficult as the thickness increases.
従って従来のスラツク制御装置では海底ケーブルが太く
なると共にスラツクの精度が低下する欠点があった。Therefore, the conventional slack control device has the disadvantage that the slack accuracy decreases as the submarine cable becomes thicker.
この発明は以上のような欠点を解消することを目的とし
てなされたものであり、海底ケーブルの太さも含めるこ
とにより高い精度のスラッジの設定が可能なスラック制
御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made with the aim of eliminating the above-mentioned drawbacks, and aims to provide a slack control device that can set sludge with high accuracy by including the thickness of the submarine cable.
この発明はケーブルドラムの回転数を検出する検出器の
出力に基づくケーブルの太さを補正する設定器を設け、
その出力は演算回路及びケーブルドラムの回転数を検出
する検出器の出力と共に偏差増幅器に入力され、これか
ら補正すべき出力を得て、この出力に従ってケーブルド
ラムの回転を補正し、所望のスラッジを得るものである
。This invention includes a setting device that corrects the thickness of the cable based on the output of a detector that detects the rotation speed of the cable drum,
The output is input to the deviation amplifier along with the output of the arithmetic circuit and the detector that detects the rotation speed of the cable drum, from which an output to be corrected is obtained, and the rotation of the cable drum is corrected according to this output to obtain the desired sludge. It is something.
以下、図を参照して説明する。This will be explained below with reference to the drawings.
第２図はこの発明によるスラツク制御装置の一実施例を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the slack control device according to the present invention.
なお第２図において第１図に示したものと同一のブロッ
クには同一符号を付して繰返しとなる説明は省略する。In FIG. 2, blocks that are the same as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and repeated explanations will be omitted.
検出器７の出力Ｖｃは偏差増幅器６に入力されると共に
、ケーブルの太さを補正する設定器１０にも入力されて
いる。The output Vc of the detector 7 is input to the deviation amplifier 6, and is also input to the setting device 10 for correcting the thickness of the cable.
設定器１０は利得Ｋを有し、その出力ＶＣＫを偏差増幅
器６に与える。The setter 10 has a gain K and provides its output VCK to the deviation amplifier 6.
従って偏差増幅器６には演算回路３の出力Ｖｓ（１＋Ｅ
）と、検出器７の出力ＶＣと、設定器１０の出力ＶＣＫ
とが入力される。Therefore, the deviation amplifier 6 has the output Vs(1+E
), the output VC of the detector 7, and the output VCK of the setting device 10
is input.
いま、海底ケーブルの繰り出し速度の偏差が零とすれば
、次の式が成立する。Now, assuming that the deviation of the submarine cable payout speed is zero, the following equation holds true.
Ｖｓ（１十Ｅ）−Ｖｏ（１＋Ｋ）＝０ （１）ケ
ーブルドラム４の回転数を第１式から求めると、
となる。Vs(10E)-Vo(1+K)=0 (1) The number of rotations of the cable drum 4 is determined from the first equation.
この場合の海底ケーブルの繰り出し速度■は、ケーブル
ドラム４０半径が（１＋１００Ｄ）であるので次の式で
示される。Since the cable drum 40 radius is (1+100D), the submarine cable payout speed (2) in this case is expressed by the following equation.
Ｖ＝（１＋１００Ｄ）ＶＣ（３） 第（２）式との関係から第（３）式は となる。V=(1+100D)VC(3) From the relationship with equation (2), equation (3) is becomes.
ここでに＝１００Ｄとなるように設定器１０の利得を設
定すれば、第（４）式は次のようになる。If the gain of the setter 10 is set so that =100D, then equation (4) becomes as follows.
ｖ＝、ｖ８（１＋Ｅ） （５）第（
５）式から明らかなように、海底ケーブルの繰り出し速
度Ｖは、設定器１０の利得を適切に設定すれば、海底ケ
ーブルが太いときでも、ＶＳ（１十’Ｅ）に等しくでき
ることを示している。v=, v8(1+E) (5)th (
5) As is clear from the equation, it shows that the submarine cable payout speed V can be made equal to VS (10'E) even when the submarine cable is thick by appropriately setting the gain of the setting device 10. .
以上のように、この発明によれば、ケーブルの太さを補
正する設定器を備え、これにケーブルドラムの回転数を
検出する検出器の出力を与え、その出力を更に偏差増幅
器を与えることによって、海底ケーブルの太さが大きい
場合であっても精度の高いスラッジを敷設される海底ケ
ーブルに与える効果がある。As described above, according to the present invention, the setting device is provided to correct the thickness of the cable, and the output of the detector for detecting the rotation speed of the cable drum is provided to this setting device, and the output is further provided with a deviation amplifier. This method has the effect of providing highly accurate sludge to the submarine cable being laid even if the submarine cable is large in thickness.
第１図は従来のスラツク制御装置を示すブロック図、第
２図はこの発明の一実施例によるスラック制御装置を示
すブロック図である。
１・・・・・・スラッジ制御装置、２，１・・・・・・
検出器、計・・・・・演算回路、４・・・・・・ケーブ
ルドラム、５・・・・・・スラツク設定器、６・・・・
・・偏差増幅器、８，９・・・・・・増幅器、１０・・
・・・・設定器。FIG. 1 is a block diagram showing a conventional slack control device, and FIG. 2 is a block diagram showing a slack control device according to an embodiment of the present invention. 1...Sludge control device, 2,1...
Detector, meter...Arithmetic circuit, 4...Cable drum, 5...Slack setting device, 6...
... Deviation amplifier, 8, 9... Amplifier, 10...
...Setting device.
Claims (1)
で回転するように駆動され、任意に設定されたスラッジ
をもって海底ケーブルが繰り出されるように制御される
スラツク制御装置において、ケーブルドラムの回転数を
検出する検出器の出力が入力されて海底ケーブルの太さ
に対応して設定された利得を有する設定器と、スラッジ
で補正された船速の入力並びに船速の前記入力を補正す
るように入力される前記検出器及び設定器の出力がそれ
ぞれ与えられる偏差増幅器とを含み、前記偏差増幅器の
出力が最小となるようにケーブルドラムから繰り出され
る海底ケーブルの速度を制御することを特徴とするスラ
ツク制御装置。1. Detection for detecting the rotational speed of the cable drum in a slack control device in which the cable drum for laying the submarine cable is driven to rotate at a certain speed and controlled so that the submarine cable is paid out with arbitrarily set sludge. a setting device into which the output of the device is input and has a gain set corresponding to the thickness of the submarine cable, an input of the ship speed corrected by sludge, and a setting device into which the output of the ship speed is input to correct the input A slack control device comprising: a deviation amplifier to which the outputs of a detector and a setting device are respectively applied, and controlling the speed of a submarine cable unwound from a cable drum so that the output of the deviation amplifier is minimized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52093700A JPS5818773B2 (en) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | Slack control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52093700A JPS5818773B2 (en) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | Slack control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5427991A JPS5427991A (en) | 1979-03-02 |
| JPS5818773B2 true JPS5818773B2 (en) | 1983-04-14 |
Family
ID=14089669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52093700A Expired JPS5818773B2 (en) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | Slack control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818773B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6036611B2 (en) * | 2013-08-30 | 2016-11-30 | 国立研究開発法人海洋研究開発機構 | Cable extension device |
| JP6036612B2 (en) * | 2013-08-30 | 2016-11-30 | 国立研究開発法人海洋研究開発機構 | Cable removal mechanism |
-
1977
- 1977-08-03 JP JP52093700A patent/JPS5818773B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5427991A (en) | 1979-03-02 |
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