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JPS582075B2 - printer - Google Patents
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JPS582075B2 - printer - Google Patents

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JPS582075B2
JPS582075B2 JP10282179A JP10282179A JPS582075B2 JP S582075 B2 JPS582075 B2 JP S582075B2 JP 10282179 A JP10282179 A JP 10282179A JP 10282179 A JP10282179 A JP 10282179A JP S582075 B2 JPS582075 B2 JP S582075B2
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JP
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print
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JP10282179A
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太田正孝
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/006Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、往復運動により印字ヘッドを左右に掃引し
ながら印刷を行うプリンタに関し、特に印字ヘッドの運
動に起因する振動を防止するとともに高速な印刷を可能
としたプリンタに係るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printer that prints while sweeping the print head left and right by reciprocating motion, and particularly to a printer that prevents vibrations caused by the movement of the print head and enables high-speed printing. This is related.

計算機等の出力装置としては、種々のプリンタが使用さ
れているが、近年漢字や図形を印刷するものとして、第
1図aに示すようにドットの集合として多種類の文字や
種々の図形を表現できるドット式プリンタがその高速性
と相俟って多く使用されるようになった。
Various printers are used as output devices for computers, etc., but in recent years printers have been used to print kanji and figures, and as shown in Figure 1a, many types of characters and various figures can be expressed as a collection of dots. Due to its high speed, dot printers have come to be widely used.

ドット式のプリンタのうち、ドット式ラインプリンタま
たはラスターマトリクス式プリンタなどと呼称されてい
る形式のものは、特に信頼性と印字速度が高い利点を有
する。
Among dot-type printers, those called dot-type line printers or raster matrix printers have the advantage of particularly high reliability and printing speed.

従来のこの種のプリンタにおいては、印字ヘッドは、例
えば第1図bに示すように第1行左端の位置から出発し
て右方へ掃引されて右端に至り、次は方向転換をして第
2行を右端から左端へ掃引され再び方向転換をして第3
行を掃引する。
In conventional printers of this kind, the print head starts from the left end position of the first line, sweeps to the right to reach the right end, and then changes direction and starts at the left end position of the first line, as shown in FIG. Sweep two rows from the right end to the left end, change direction again, and move to the third row.
Sweep the line.

かかる動作を繰返すことにより文字全面の掃引が行われ
る。
By repeating this operation, the entire surface of the character is swept.

そしてこの間、ドット発生エレメントが第1図aに示す
ように黒丸の位置に来た時毎にドット発生エレメントを
作動せしめて、例えば5列7行のドットマトリクスで構
成される数字「3」の印刷が行われる。
During this time, each time the dot generating element comes to the position of the black circle as shown in Figure 1a, the dot generating element is activated to print, for example, the number "3" consisting of a dot matrix of 5 columns and 7 rows. will be held.

この全面掃引の動作は、印字ヘッドの掃引とともに印刷
用紙の移動によって行われる。
This entire surface sweeping operation is performed by sweeping the print head and moving the printing paper.

上記の印字動作の説明から明らかなように、印字速度は
ドット発生エレメントの繰返し動作と印字ヘッドの往復
運動の速度との関係から主として決まり、これらの速度
を高くすることが印字速度を高くする重要な条件となる
As is clear from the explanation of the printing operation above, the printing speed is mainly determined by the relationship between the repetitive motion of the dot generating element and the speed of the reciprocating movement of the print head, and increasing these speeds is important for increasing the printing speed. This is the condition.

しかし、多くのドット発生エレメントを有する印字ヘッ
ドは、一般に軽量化が困難なため、その往復運動により
プリンタ本体の振動や騒音を発生する。
However, it is generally difficult to reduce the weight of a print head having many dot generating elements, and the reciprocating movement of the print head generates vibrations and noise in the printer body.

従来のこの種のプリンタは、例えば第2図に示すように
、印刷用紙1を送る紙送り機構2、印字ヘッド3、この
印字ヘッド3を左右に往復運動させる駆動装置4、前記
印字ヘッド3を含む移動体とつり合う重量を持ち、かつ
左右に往復運動しうる剛体5、この剛体5と印字ヘッド
3とを逆位相で往復運動するよう連結する支持部材上に
回動自在に固着され、その両端で係合したレバー6、お
よび印字ヘッド3と剛体5をそれぞれ支持、案内する板
ばね7,7′とから構成されている。
A conventional printer of this kind, for example, as shown in FIG. A rigid body 5 that has a weight that balances the moving body contained therein and is capable of reciprocating from side to side, and is rotatably fixed to a support member that connects this rigid body 5 and the print head 3 so as to reciprocate in opposite phases, and has both ends thereof. The print head 3 is composed of a lever 6 that is engaged with a lever 6, and leaf springs 7 and 7' that support and guide the print head 3 and the rigid body 5, respectively.

この印字ヘッド3はドット発生エレメント31,32,
・・・・・・,3nを有し、各ドット発生エレメント3
1,32,・・・・・・,3nは等間隔に位置付けられ
ている。
This print head 3 includes dot generating elements 31, 32,
......, 3n, each dot generating element 3
1, 32, . . . , 3n are positioned at equal intervals.

そして各ドット発生エレメント31〜3nは、例えば1
本のワイヤを前後に移動させる駆動手段を有しており、
印字信号により1ドット毎打点するようになっている。
Each dot generating element 31 to 3n is, for example, 1
It has a driving means for moving the book wire back and forth,
Each dot is printed according to the print signal.

この場合には第2図のようにインクリボン8とその駆動
装置(図示しない)を必要とする。
In this case, the ink ribbon 8 and its driving device (not shown) are required as shown in FIG.

なお、感熱式のドット発生エレメントなどではこれらは
不必要である。
Note that these are unnecessary in a heat-sensitive dot generating element or the like.

印字ヘッド3の往復運動のストロークはドット発生エレ
メント31〜3nの配列間隔にほぼ等しく設計されてい
る。
The stroke of the reciprocating motion of the print head 3 is designed to be approximately equal to the arrangement interval of the dot generating elements 31 to 3n.

第3図aは第2図を模式的に表わしたもので、プリンタ
本体9との関係を示している。
FIG. 3a is a schematic representation of FIG. 2, showing the relationship with the printer main body 9.

なお、わかり易くするために印字ヘット3と剛体5等は
平面図を、板ばね7,7´は第2図から90°曲げたも
のを示してある。
For clarity, the printing head 3, rigid body 5, etc. are shown in a plan view, and the leaf springs 7, 7' are shown bent by 90 degrees from FIG. 2.

第3図bは同じく板ばね7を剛体5に固定した例で、防
振効果は全く同様である。
FIG. 3b shows an example in which the leaf spring 7 is similarly fixed to the rigid body 5, and the vibration damping effect is exactly the same.

従来は、このように印字ヘッド3の慣性力を打消すよう
に剛体5を逆位相で運動させていたが、この剛体5のた
め、プリンタの大きさと重量とが増加する欠点を有して
いた。
Conventionally, the rigid body 5 was moved in the opposite phase to cancel the inertial force of the print head 3, but this rigid body 5 had the disadvantage of increasing the size and weight of the printer. .

この発明は上記欠点を除去するためになされたもので、
従来スペース的に、また重量のうえで無駄となっていた
剛体の代りに印字ヘッドを2つ設け、その一方をこの剛
体に当てることによりプリンタの小形、軽量化と印刷速
度の高速化を実現することを目的とするものである。
This invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks.
In place of the rigid body that was previously wasted in terms of space and weight, two print heads are installed, and by applying one of the print heads to the rigid body, the printer can be made smaller, lighter, and faster in printing speed. The purpose is to

以下この発明について説明する。This invention will be explained below.

第4図はこの発明の一実施例を示す斜視図であって、1
は印刷用紙、2は紙送り機構、3aおよび3bはそれぞ
れ別個の印字ヘッドで、印字ヘッド3aにドット発生エ
レメント31,33,35・・・・・・3n−1が等間
隔に、また、印字ヘッド3bにはドツド発生エレメント
32,34,3e・・・・・・,3nが等間隔にそれぞ
れ配置されている。
FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
2 is a printing paper, 2 is a paper feeding mechanism, 3a and 3b are separate print heads, and the print head 3a has dot generating elements 31, 33, 35...3n-1 arranged at equal intervals, and Dot generating elements 32, 34, 3e, . . . , 3n are arranged at equal intervals on the head 3b.

4は前記各印字ヘッド3a,3bの駆動機構、6は前記
印字ヘッド3aと印字ヘッド3bを逆位置で動くように
連結したレバー、7aおよび7bは前記印字ヘット3a
および3bのそれぞれの支持、案内用板ばね、8はイン
クリボンである。
4 is a drive mechanism for each of the print heads 3a and 3b, 6 is a lever that connects the print head 3a and print head 3b so that they move in opposite positions, and 7a and 7b are the drive mechanisms for the print head 3a.
and 3b are respective supporting and guiding leaf springs, and 8 is an ink ribbon.

2個の印字ヘッド3a,3bのドット発生エレメント3
1,33,・・・・・・,3n−1および32,34・
・・・・・,3nは印字ヘッド3a,3bの運動方向に
交互に並び、印刷に際しては印刷用紙1上を均一ピツチ
でを打ち主すことができるよう相互の関係が決められて
いる。
Dot generating element 3 of two print heads 3a, 3b
1,33,...,3n-1 and 32,34.
..., 3n are arranged alternately in the direction of movement of the print heads 3a, 3b, and their mutual relationship is determined so that they can strike the printing paper 1 at a uniform pitch during printing.

用紙送り方向にはドット発生エレメント31,33・・
・・・・,3n−1の組とドット発生エレメント323
4・・・・・・,3nの組とは位置がずれているため、
印刷用紙1上の同一行に打点するための駆動タイミング
は異なる。
In the paper feeding direction, dot generating elements 31, 33...
..., 3n-1 set and dot generation element 323
Because the position is different from the group 4......, 3n,
The drive timing for dot printing on the same line on the printing paper 1 is different.

この構成における印字動作においては、2つの印字ヘッ
ド3a,3bが互いに逆位相で駆動されるため、各印字
ヘッド3a,3bの慣性力が打消され、従来のように剛
体を用いずに振動を防止することができる。
In the printing operation in this configuration, the two print heads 3a, 3b are driven in opposite phases to each other, so the inertial force of each print head 3a, 3b is canceled, and vibration is prevented without using a rigid body as in the conventional case. can do.

また、第4図では、ドット発生エレメントの数は第2図
の従来の例と同じであるが、当然、第4図では第2図の
場合の2倍のドット発生エレメントの位置を文字の1行
分ずらせて配置すれば2行の印字が同時にできる。
In addition, in FIG. 4, the number of dot generating elements is the same as in the conventional example shown in FIG. 2, but of course, in FIG. Two lines can be printed at the same time by arranging them one line at a time.

すなわち、2行ずつの高速な以字処理が可能である。In other words, high-speed character processing for two lines at a time is possible.

なお、この発明は2つの印字ヘッドの重量はほぼ同じで
あれば所期の目的を達成することができることはいうま
でもなく、また、文字のみならず図形の印刷も行いうろ
ことはもちろんである。
It goes without saying that this invention can achieve the intended purpose as long as the weights of the two print heads are approximately the same, and it is possible to print not only characters but also figures. .

以上説明したようにこの発明は、2つの印字ヘッドを設
け、この2つの印字ヘッドを互いに逆位相で往復運動さ
せることにより、プリンタの防振装置を兼ねることがで
きるため、プリンタが小形、軽量となる利点がある。
As explained above, the present invention provides two print heads and makes the two print heads reciprocate in opposite phases to each other, so that it can also serve as a vibration isolating device for the printer, making the printer smaller and lighter. There are some advantages.

また、プリンタの重量を大幅に増加することなく従来の
2倍の数のドット発生エレメントを収容できるため、軽
量で高速な印刷ができる利点がある。
Additionally, twice the number of dot generating elements than conventional printers can be accommodated without significantly increasing the weight of the printer, which has the advantage of being lightweight and capable of high-speed printing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの種のプリンタによる文字印刷の一例を説明
するための図、第2図は従来のプリンタの一例を示す斜
視図、第3図は他の従来例におけるプリンタ本体との関
係を模式的に表わした図、第4図はこの発明の一実施例
を示す斜視図である。 図中、1は印刷用紙、2は紙送り装置、3a,3bは印
字ヘッド、31〜3nはドット発生エレメント、4は印
字ヘッドの駆動装置、6はレバー、7a,7bは板ばね
、8はインクリボンである。
Fig. 1 is a diagram for explaining an example of character printing by this type of printer, Fig. 2 is a perspective view showing an example of a conventional printer, and Fig. 3 is a schematic diagram of the relationship with the printer body in another conventional example. FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a printing paper, 2 is a paper feeding device, 3a and 3b are print heads, 31 to 3n are dot generating elements, 4 is a drive device for the print head, 6 is a lever, 7a and 7b are leaf springs, and 8 is a It's an ink ribbon.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 印刷用紙に近接し、かつ前記印字用紙の送り方向と
直角の方向に複数個のドット発生エレメントを配置した
印字ヘッドを左右に掃引しながら印刷を行うプリンタに
おいて、重量が同じ2つの印字ヘッドと、前記各印字ヘ
ッドをそれぞれ支持、案内する機構と、前記2つの印字
ヘッドを互いに逆位相で左右に掃引するための連結機構
および駆動機構とを備えたことを特徴とするプリンタ。
1. In a printer that performs printing by sweeping a print head from side to side, in which a plurality of dot generating elements are arranged close to the printing paper and in a direction perpendicular to the feeding direction of the printing paper, two print heads having the same weight and A printer comprising: a mechanism for supporting and guiding each of the print heads, and a coupling mechanism and a drive mechanism for sweeping the two print heads left and right in opposite phases.
JP10282179A 1979-08-14 1979-08-14 printer Expired JPS582075B2 (en)

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JPS5627358A JPS5627358A (en) 1981-03-17
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