JPS582092B2 - Railway vehicle bogie - Google Patents
Railway vehicle bogieInfo
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- JPS582092B2 JPS582092B2 JP55086746A JP8674680A JPS582092B2 JP S582092 B2 JPS582092 B2 JP S582092B2 JP 55086746 A JP55086746 A JP 55086746A JP 8674680 A JP8674680 A JP 8674680A JP S582092 B2 JPS582092 B2 JP S582092B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鉄道車両用台車、特に車両が曲線軌道上を走行
する際に台車の輪軸と側ばりとの間に相対的片揺れ運動
(yawing movement)が行われる台車に
関連する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bogie for a railway vehicle, and particularly to a bogie in which a relative yawing movement occurs between the wheel shaft and side beam of the bogie when the vehicle runs on a curved track. Related.
従来技術
現在使用されている大部分の鉄道車両用台車は横方向配
置のボルスタを挾んでこれを弾性的に支持する一定間隔
離れた1対の側ばりを含んでいる。BACKGROUND OF THE INVENTION Most railroad vehicle bogies currently in use include a pair of spaced apart side beams that sandwich and resiliently support a laterally disposed bolster.
ボルスタは車体を支持するセンタープレート、即ち心皿
を含んでいる。The bolster includes a center plate that supports the vehicle body.
側ばりはそれぞれ下方に突出するジョー、即ちあごを有
し、これに前方及び後方の輪軸が回転可能にジャーナル
支持される。Each of the side beams has downwardly projecting jaws on which the front and rear wheelsets are rotatably journal-supported.
この種の台車は非かじ取台車と呼ばれる。This type of trolley is called a non-steering trolley.
かじ取台車は片揺れ、即ち垂直軸の周りの回転運動、が
できる台車である。A steering truck is a truck capable of yaw, ie, rotational movement about a vertical axis.
この種の台車は公知で、例えばこの一型式は米国特許第
3789770号の明細書に記載されている。Trucks of this type are known, for example one type is described in U.S. Pat. No. 3,789,770.
この明細書に記載されているように、この台車では各輪
軸が垂直軸の周りで回転できるから、輪軸は台車の縦軸
に対して非四角形の配置位置をとることができる。As described herein, the truck allows each wheel axle to rotate about a vertical axis, thereby allowing the wheel axles to assume non-square positions relative to the longitudinal axis of the truck.
これらの両輪軸は強固な機械的リンク機構で連結され、
このリンク機構は両輪軸間の関係を制御しかつ維持する
。These two axles are connected by a strong mechanical linkage,
This linkage controls and maintains the relationship between the axles.
又このリンク機構は、車体と輪軸間の運動が一定の関係
に維持されるように車体に連結される。The linkage is also coupled to the vehicle body such that the motion between the vehicle body and the wheelset is maintained in a constant relationship.
輪軸の両車軸端と側ばりとの間で片揺れ運動ができるよ
うにこれらの間に可撓性連結装置が設けられ、この種の
装置も公知で、例えば米国特許第3785298号明細
書に記載されている。A flexible coupling device is provided between the two axle ends of the wheel set and the side beam to allow a yaw movement between them; devices of this type are also known and are described, for example, in U.S. Pat. No. 3,785,298. has been done.
この特許発明の場合には、台車側ばりの軸受台あごと車
軸端の間で一定の運動ができるように弾性装置がこれら
の間に設けられる。In the case of this patented invention, an elastic device is provided between the bearing block jaws of the truck side beams and the axle end to allow a constant movement between them.
米国特許第3528374号に示される台車は、恐らく
かじ取原理を最近の台車に適用した最初のものであろう
。The truck shown in US Pat. No. 3,528,374 was probably the first to apply the steering principle to a modern truck.
この特許発明ではボルスタの両端は両側ばりに弾性的に
支持されている。In this patented invention, both ends of the bolster are elastically supported by beams on both sides.
これらの側ばりは台車の輪軸が片揺れできるようになっ
ている。These side beams allow the wheels of the truck to swing to one side.
この片揺れは前方と後方の整列した両車軸端を連結する
平行弾性プレース部材によって調節され、これらの弾性
プレース部材の対角線配置の部材は反対側の前方及び後
方両車軸端を連結している。This yaw is controlled by parallel resilient place members connecting the forward and rear aligned axle ends, with diagonally arranged members of these resilient place members connecting the opposite forward and rear axle ends.
軌道走行中の台車に対して整列関係を維持するように片
揺れする輪軸を有する台車を構成する別型式の装置は米
国特許第4003316号に記載されている。Another type of device for constructing a truck with wheelsets that yaw to maintain alignment with the truck while it is running on a track is described in U.S. Pat. No. 4,003,316.
この特許明細書に示されるように、車軸の軸端を支持す
る保持用フレームは、パッドに包まれた玉軸受ソケット
装置によって台車ボルスタに独立して連結される。As shown in this patent, a retaining frame supporting the axle end of the axle is independently connected to the truck bolster by a padded ball bearing socket arrangement.
このボルスタの全ての横運動は保持用フレーム、従って
輪軸の回転運動になる。All lateral movements of this bolster result in rotational movements of the holding frame and thus of the wheelset.
最新式のかじ取台車は米国特許第4067261号と第
4131069号に発表されている。State-of-the-art steering trolleys are disclosed in US Pat. No. 4,067,261 and US Pat. No. 4,131,069.
この前者の発明は、かじ取力を発生するのに特殊の断面
を有する車輪踏面を備えた車輪を使用することに特徴が
ある。This former invention is characterized by the use of wheels with wheel treads having a special cross-section to generate the steering force.
1対のU型サブフレームは各輪軸の車軸端を支持し、か
つ対角線配置の1対のロツドによって相互連結される。A pair of U-shaped subframes support the axle end of each wheel set and are interconnected by a pair of diagonally arranged rods.
これらのロツドは減衰装置によって相互連結される。These rods are interconnected by a damping device.
上記の米国特許第4131069号には別のかじ取台車
が開示され、この台車では所定のスチフネフ、即ち剛度
を有する弾性装置が台車のサブフレームを中央点で支持
する両車軸端を相互連結する。The aforementioned U.S. Pat. No. 4,131,069 discloses another steering truck in which a stiffening device interconnects both axle ends which support the truck subframe at a central point.
又弾性装置がこれらのサブフレームを台車側ばりに、又
台車を車体に相互連結する。Resilient devices also interconnect these subframes to the truck side beams and the truck to the vehicle body.
本発明の要約
本発明の鉄道車両用台車は、それぞれ下方に突出する前
方及び後方の軸箱もりあご、即ち軸受台あごを有する、
一定間隔離れた1対の側ばりを含んでいる。SUMMARY OF THE INVENTION The railway vehicle bogie of the present invention has front and rear axle box jaws, ie, bearing stand jaws, each projecting downwardly.
It includes a pair of side beams spaced apart by a certain distance.
この両側ばりの中間点で横方向配置のボルスタの両端が
弾性支持され、このボルスタは車体を上部に支持する。At the midpoint of these side beams, both ends of a laterally arranged bolster are elastically supported, and this bolster supports the vehicle body in the upper part.
上記両側ばりの前方軸受台あごの内部にはU型の前方か
じ取腕の両側部が配置され、又同様に後方かじ取腕の両
側部は両側ばりの後方軸受台あご内に配置される。Both sides of the U-shaped front steering arm are disposed inside the front bearing pedestal jaws of the double-sided beam, and similarly, both sides of the rear steering arm are disposed within the rear bearing pedestal jaws of the double-sided beam.
各かじ取腕の両側部の上面と、側ばりの各軸受台あごの
底面との間には弾性装置が接触配置される。A resilient device is disposed in contact between the upper surface of both sides of each steering arm and the bottom surface of each bearing stand jaw of the side beam.
この台車の各輪軸の車軸端は各かじ取腕の両側に設けら
れた軸受でジャーナル支持される。The axle end of each wheel axle of this truck is journal-supported by bearings provided on both sides of each steering arm.
上記の弾性装置のため、かじ取腕と連結輪軸は片揺れ、
即ち輪軸の垂直軸の周りで回転できる。Due to the elastic device mentioned above, the steering arm and the connecting wheel set will yaw,
That is, it can rotate around the vertical axis of the wheelset.
この回転、即ち片揺れ運動が起こると、台車の輪軸とか
じ取腕は台車の縦軸に対して非四角形配置位置に運動す
る。When this rotation or yaw motion occurs, the wheel sets and steering arms of the truck move into a non-square alignment relative to the longitudinal axis of the truck.
各かじ取腕の中央部から内側にブラケットが突出し、こ
のブラケットは台車の縦軸に平行に、かつこの種のボル
スタに特に設けられた中央空洞部内に配置される。Projecting inwardly from the central part of each steering arm is a bracket which is arranged parallel to the longitudinal axis of the truck and within a central cavity specifically provided for this type of bolster.
これよのブラケットの内端は、複数の球面座金と1個の
留め具とを有する連結装置、即ち継手の一部を構成する
。The inner end of this bracket forms part of a coupling device or joint having a plurality of spherical washers and a fastener.
この継手によって約1.8度の非四角形配置位置まで輪
軸運動を調節することができる。This joint allows adjustment of the wheelset motion to a non-square alignment position of about 1.8 degrees.
この非四角形位置までの運動間に継手はボルスタに対し
て独立状態を維持するから、中央空洞部は障害物のない
貫通通路になる。During movement to this non-square position, the joint remains independent of the bolster, thus providing an unobstructed passage through the central cavity.
一度、非四角形配置位置に達すると、上記の継手は非常
に小さい回復力を与えるに過ぎない。Once the non-square configuration position is reached, the joints described above provide very little restoring force.
本発明の台車は従来の非かじ取台車及びかじ取台車より
優れた幾つかの利点を有する。The truck of the present invention has several advantages over conventional non-steered and steered trucks.
第一に本発明台車は、車両が走行する軌道の曲線部に各
輪軸がより完全に反応することである。First, in the bogie of the present invention, each wheel axle responds more completely to curved sections of the track on which the vehicle travels.
例えば台車が軌道の左湾曲部に達すると、この軌道曲線
部に整列するため前方輪軸も後方輪軸も共に垂直軸の回
りで左回りに回転する傾向を生じる。For example, when the truck reaches a left-hand bend in the track, both the front and rear wheelsets tend to rotate counterclockwise about their vertical axes in order to align with this track curve.
この回転運動傾向は車輪外面の形状によって発生される
。This rotational movement tendency is generated by the shape of the outer surface of the wheel.
非かじ取台車はこの回転を阻止する。公知のかじ取台車
は何れかの弾性装置によって、又は前後の輪軸を連結す
る強固な機械的リンク仕掛によって、一定範囲内で上記
の回転が行われる。Non-steering carts prevent this rotation. In known steering carts, the above-mentioned rotation is effected within a certain range by means of some elastic device or by means of a strong mechanical linkage connecting the front and rear axles.
非かじ取台車では、軌道曲線部を通過する際、輪軸と台
車との間にある程度の滑りが起こるから輪軸の摩耗を最
小にすることができない。In a non-steering truck, wear on the wheel set cannot be minimized because a certain amount of slippage occurs between the wheel set and the truck when passing through track curves.
弾性装置で制御される公知のかじ取台車では、大きい片
揺れ運動がこれに相応する大きい復元力を発生する。In known steering vehicles controlled by elastic devices, large yaw movements generate correspondingly large restoring forces.
本発明台車の別の利点は輪軸の摩耗が最小限にできるこ
とで、各輪軸は相手の輪軸に対して独立してある程度垂
直運動ができ、軌道の垂直高さの変動に順応する。Another advantage of the bogie of the present invention is that wear on the wheelsets is minimized, each wheelset being capable of some independent vertical movement relative to its partner, and accommodating variations in the vertical height of the track.
この変動は、例えば軌道部材間、特に継目に隣接するレ
ール摩耗部の間に起こる。This variation occurs, for example, between track members, especially between rail wear areas adjacent to seams.
約2度の水平回転、ある程度の独立垂直運動、及び弾性
パッドとかじ取腕間の継手の使用による上記運動の選択
的制御のため輪軸摩耗は減少し、又台車は走行間に発生
する種々の力学的の力の調節によって優れた安定性が得
られる。Wheelset wear is reduced due to approximately 2 degrees of horizontal rotation, some independent vertical movement, and selective control of said movement through the use of joints between the elastic pad and the steering arm, and the bogie is free from various problems that occur during travel. Excellent stability is achieved by adjusting the mechanical forces.
好適実施例の説明
全体を10で示す本発明の台車は前方輪軸12と後方輪
軸14とを有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The bogie of the present invention, indicated generally at 10, has a front axle set 12 and a rear axle set 14.
前方輪軸12の軸端16は前輪軸受18にジャーナル支
持され、又後方輪軸14の軸端20も同様に後輪軸受2
2にジャーナル支持される。The shaft end 16 of the front wheel axle 12 is journal-supported by the front wheel bearing 18, and the shaft end 20 of the rear wheel axle 14 is similarly supported by the rear wheel bearing 2.
Journal supported by 2.
勿論、台車10は方向が決められているのでなく、“前
方”及び“後方”は実施例の説明上使用するものである
。Of course, the direction of the truck 10 is not determined, and "front" and "rear" are used for the purpose of explaining the embodiment.
前方輪軸12を定位置に固定するため、前輪軸受18は
U型の前方かじ取腕32の左右の側部28、30に形成
された下向き半円形開口部24内に支持される。To secure the front wheel axle 12 in place, the front wheel bearing 18 is supported within a downwardly directed semicircular opening 24 formed in the left and right sides 28, 30 of the U-shaped front steering arm 32.
同様に後方輪軸14の後輪軸受22はU型の後方かじ取
腕42の左右の側部38,40に形成された半円形開口
部34内に支持される。Similarly, the rear wheel bearing 22 of the rear axle 14 is supported within a semicircular opening 34 formed in the left and right sides 38, 40 of the U-shaped rear steering arm 42.
後方かじ取腕42は前方かじ取腕32に対向して配置さ
れるから、前方かじ取腕32の中央部44は後方かじ取
腕42の中央部46と向い合うことになる。Since the rear steering arm 42 is positioned opposite the front steering arm 32, the central portion 44 of the front steering arm 32 faces the central portion 46 of the rear steering arm 42.
前後のかじ取腕32と42の各左右側部28,30と3
8、40の上面48上には、弾性パッド54を収容する
矩形凹部52の両側に、上方に突出する1対のフランジ
50が形成される。Respective left and right side parts 28, 30 and 3 of the front and rear steering arms 32 and 42
A pair of upwardly projecting flanges 50 are formed on the upper surface 48 of the elastic pads 8 and 40 on both sides of a rectangular recess 52 that accommodates the elastic pad 54 .
パッド54は凹部52にきっちり嵌合する扁平な矩形形
状を有する。Pad 54 has a flat rectangular shape that fits snugly into recess 52 .
凹部52の深さはパツド54の厚さの約1/4であるか
ら各パツド54の上面56は前方かじ取腕32の両側部
28と30,及び後方かじ取腕42の両側部38と40
の上面48より上方に延び出している。The depth of the recesses 52 is approximately 1/4 the thickness of the pads 54, so that the top surface 56 of each pad 54 covers both sides 28 and 30 of the front steering arm 32 and the sides 38 and 40 of the rear steering arm 42.
It extends upward from the upper surface 48 of.
台車10は更に左右の側はり58、60を有し、これら
の側ばりの両端には左右の下向き軸受台あご62が形成
される。The truck 10 further includes left and right side beams 58 and 60, and left and right downward bearing pedestal jaws 62 are formed at both ends of these side beams.
各軸受台あご62は一定間隔離れた下向きフランジ72
を形成した天井面70を有し、これらのフランジはパツ
ド54を包む矩形包囲区域74の一部を形成する。Each bearing pedestal jaw 62 has downward flanges 72 spaced apart by a certain distance.
These flanges form part of a rectangular surrounding area 74 surrounding pad 54.
この各区域74は前後のかじ取腕32と42の各凹部5
2とほぼ同じ大きさである。Each area 74 corresponds to each recess 5 in the front and rear steering arms 32 and 42.
It is almost the same size as 2.
フランジ72の高さはパツド54の厚さの約1/2であ
るから、左右の側ばり58と60を組立ててパツド54
上に載せると、軸受台あご62のフランジ72と各側部
28,30と38、40との間には空間76が形成され
る。Since the height of the flange 72 is approximately 1/2 of the thickness of the pad 54, the left and right side beams 58 and 60 are assembled to form the pad 54.
When mounted, a space 76 is formed between the flange 72 of the bearing pedestal jaw 62 and each side 28,30 and 38,40.
前後のかじ取腕32,42はそれぞれ中央部44と46
の後側部153にブラケット150と152が形成され
る。The front and rear steering arms 32, 42 have central portions 44 and 46, respectively.
Brackets 150 and 152 are formed on the rear side 153 of.
これらのブラケット150と152は向い合っているが
各かじ取腕32、41の中心点から食い違っており、各
ブラケット150と152の外端に形成された開口部、
即ち孔154,156は、これらのブラケットを横方向
配置のボルスタ161の心皿160の下方に形成された
中央空洞部158に挿入した時水平方面に整列するよう
に食い違わせてある。These brackets 150 and 152 are opposed but offset from the center point of each steering arm 32, 41, with an opening formed in the outer end of each bracket 150 and 152;
That is, the holes 154, 156 are staggered so that they are horizontally aligned when the brackets are inserted into a central cavity 158 formed below the core plate 160 of the laterally disposed bolster 161.
又ボルスタ161の両端は各側ばり58,60に形成さ
れた窓、即ちポケット163内のばね162で弾性支持
される。Both ends of the bolster 161 are elastically supported by springs 162 within windows or pockets 163 formed in each side beam 58,60.
前後のブラケット150と152は継手164の一部を
構成し、この継手は4組の球面座金166,168,1
70及び172を有する。The front and rear brackets 150 and 152 form part of a joint 164, which includes four sets of spherical washers 166, 168, 1
70 and 172.
各組座金は扁平外面と凸球面状内面とを有する一つの座
金素子と、扁平外面と凹球面状内面とを有する第2座金
素子とで構成され、上記凸球面状内面と凹球面状内面と
は同一半径で一致形状を有する。Each assembly washer is composed of one washer element having a flat outer surface and a convex spherical inner surface, and a second washer element having a flat outer surface and a concave spherical inner surface, and the convex spherical inner surface and the concave spherical inner surface. have the same radius and coincident shape.
図示の実施例では凸面素子に添字“ a”を付し、又凹
面素子は添字“b”で表わすから組座金166は凸面素
子166aと凹面素子166bとで構成される。In the illustrated embodiment, convex elements are designated by the suffix "a" and concave elements are designated by the suffix "b", so that the assembled washer 166 is composed of a convex element 166a and a concave element 166b.
組座金166−172の接触球面の曲率半径はかじ取腕
32,42が相互回転運動するように選定される。The radii of curvature of the contact spheres of the assembly washers 166-172 are selected such that the steering arms 32, 42 rotate relative to each other.
前後のブラケット150,152の孔154と156の
周囲には円形凹部174、176,178及び180が
形成され、これらの凹部内に組座金166,168,1
70及び172がそれぞれ配置される。Circular recesses 174, 176, 178 and 180 are formed around the holes 154 and 156 of the front and rear brackets 150, 152, and assembly washers 166, 168, 1 are formed in these recesses.
70 and 172 are arranged, respectively.
各凸面素子166a,168a,170a及び172a
は継手、即ち連結部164の中心に向けられているとさ
に注意されたい。Each convex element 166a, 168a, 170a and 172a
Note that is directed toward the center of the joint or connection 164.
継手164は更にボルト182を含み、このボルトは組
座金166−172及び前後のブラケット150,15
2の孔154.156を貫通し、戻り止ナット184で
固定される。The joint 164 further includes a bolt 182, which is connected to the assembled washers 166-172 and the front and rear brackets 150, 15.
2 through holes 154 and 156 and is secured with a detent nut 184.
ボルト182とナット184は、各輪軸12、14とか
じ取腕32,42が台車の縦軸に対して四角形配置にな
った時種々の継手素子に小さい圧縮力を加えるように組
立てられる。Bolts 182 and nuts 184 are assembled to apply a small compressive force to the various coupling elements when each wheel set 12, 14 and steering arm 32, 42 are in a square configuration relative to the longitudinal axis of the truck.
軌道直線部を台車10が走行している間は各輪軸12、
14は、軌道幅の変動及び直線通路からの片寄りを自動
的に調節しながら直線通路で移動する。While the bogie 10 is running on the straight track section, each wheel set 12,
14 moves in a straight path while automatically adjusting for variations in track width and deviation from the straight path.
この自動的補正は車輪踏面と軌道との相互作用で行われ
る。This automatic correction takes place through the interaction of the wheel tread and the track.
又その他の片寄りは弾性パツド54と継手164の屈曲
で調節される。Other deviations can be adjusted by bending the elastic pad 54 and the joint 164.
この調整は又輪軸12、14のハンチング即ち乱調を制
御する効果もある。This adjustment also has the effect of controlling hunting of the wheel sets 12,14.
第1図の矢印Dの方向に直線走行中に軌道高の差異のた
め輪軸にある程度の横揺れ、即ち台車縦軸の周りの輪軸
の縦方向回転が起こる。While traveling in a straight line in the direction of arrow D in FIG. 1, due to the difference in track height, a certain amount of rolling of the wheel set occurs, ie, longitudinal rotation of the wheel set about the longitudinal axis of the bogie.
前記のようにこの軌道高の差異は特に軌道接合端部で著
しい。As mentioned above, this difference in track height is particularly significant at the track joint ends.
各輪軸の上記の横揺れ運動は前方と後方のかじ取腕に伝
えられ、又弾性パツド54と継手164で調整され、こ
こで組座金166−172の球面素子間の垂直運動が起
こる。The above-described rolling motion of each wheel set is transmitted to the front and rear steering arms and accommodated by the resilient pads 54 and joints 164, where vertical motion between the spherical elements of the assembly washers 166-172 occurs.
最初、軌道曲線部、例えば左方向湾曲部に達すると、台
車10の前方輪軸12はこの曲線に沿って運動し、従っ
てこの輪軸の垂直軸の周りで左回りの回転、即ち片揺れ
が起こる。Initially, when a track curve, for example a leftward bend, is reached, the front wheelset 12 of the truck 10 moves along this curve, so that a counterclockwise rotation, or yaw, occurs about the vertical axis of this wheelset.
この回転運動は前方かじ取腕32に伝えられ、弾性パツ
ド54の屈曲と、組座金166−172の球面素子間の
水平運動が起こる。This rotational movement is transmitted to the front steering arm 32, causing flexion of the resilient pad 54 and horizontal movement between the spherical elements of the assembly washers 166-172.
もしこの曲線部が高速走行に合わせて傾斜していれば前
方輪軸12にある程度同様な横揺れと、組座金166−
172の球面素子間の垂直運動が起こる。If this curved section is inclined in accordance with high-speed driving, the front wheel axle 12 will experience a similar lateral vibration to some extent, and the assembly washer 166-
Vertical motion between the 172 spherical elements occurs.
前方輪軸12と前方かじ取腕32が左回り回転を継続す
ると、この回転運動は前方かじ取腕のブラケット150
によって後方かじ取腕のブラケット152に伝えられ、
従って後方かじ取腕42と後方輪軸14はその垂直軸の
回りで右回りに回転される。When the front wheel axle 12 and the front steering arm 32 continue to rotate counterclockwise, this rotational movement causes the bracket 150 of the front steering arm to rotate.
is transmitted to the bracket 152 of the rear steering arm,
The rear steering arm 42 and the rear wheelset 14 are therefore rotated clockwise about their vertical axes.
これらの前後かじ取腕の両ブラケット150,152の
上記の回転運動の間に、継手164のボルト182は第
4図の矢印D′の直線方向に運動する。During the above-mentioned rotational movement of the brackets 150, 152 of the front and rear steering arms, the bolt 182 of the joint 164 moves in the linear direction of arrow D' in FIG.
両かじ取腕ブラケツト150,152の上記の回転で座
金素子166a,b−172a,bは非整列関係位置に
動き、ブラケツト150,152は組座金166−17
2を経てボルト182にある力を加える。The above rotation of both steering arm brackets 150, 152 moves washer elements 166a,b-172a,b to a non-aligned position, and brackets 150, 152 move assembly washers 166-17.
A certain force is applied to the bolt 182 through step 2.
ボルト182に加わるこの力はかじ取腕32,42、従
って前後の輪軸12.14の回転を調整する。This force on the bolt 182 regulates the rotation of the steering arms 32, 42 and thus of the front and rear axles 12,14.
しかしボルト182に加えられる力は四角形位置から非
四角形位置への運動を調整するがボルト182は非常に
小さい復元力を作用するに過ぎないことに注意されたい
。However, it should be noted that although the force applied to bolt 182 regulates movement from a square position to a non-square position, bolt 182 exerts only a very small restoring force.
台車が軌動の曲線部から次の直線部に移動すると、前方
輪軸12は右回りに回転し、前方かじ取腕32とこの連
結ブラケット150も同様に右回りに回転する。When the truck moves from the curved section of the track to the next straight section, the front wheelset 12 rotates clockwise, and the front steering arm 32 and its connection bracket 150 also rotate clockwise.
この右回り回転はブラケット150,152と組座金1
66−172によって伝達され、後方かじ取腕42と後
方輪軸14は左回りに回転される。This clockwise rotation is performed by assembling the brackets 150, 152 and the washer 1.
66-172, and the rear steering arm 42 and rear wheel set 14 are rotated counterclockwise.
従って継手164のボルト182は第4図の矢印D′と
反対方向に動く。Bolt 182 of joint 164 therefore moves in the direction opposite to arrow D' in FIG.
第6図ないし第10図には本発明の別の実施例を示し、
この鉄道車両用台車は全体を200で示す。6 to 10 show another embodiment of the present invention,
This railway vehicle bogie is indicated by 200 as a whole.
台車10と同様に、この台車200も横方向配置のボル
スタ202を含み、この両端は左右の側ばり208,2
10に形成された窓206内に弾性支持される。Similar to the truck 10, this truck 200 also includes a laterally arranged bolster 202, the ends of which are connected to left and right side beams 208, 2.
It is elastically supported within a window 206 formed in 10.
側ばり208,210は普通型式のもので、窓206は
両側の傾斜部材214を連結する底部引張部材212と
、上部圧縮部材216とによって構成されるトラス形状
によって形成される。The side beams 208, 210 are of the conventional type, and the window 206 is formed in the form of a truss formed by a bottom tension member 212 connecting ramp members 214 on both sides and a top compression member 216.
ボルスタ202の弾性支持は左右の側ばり208,21
0の各底部引張部材212で支持される1組のはね21
8によって行われる。The bolster 202 is elastically supported by the left and right side beams 208, 21.
A set of springs 21 supported on each bottom tension member 212 of 0
8.
この弾性支持は更に緩衝装置220によって調節される
。This elastic support is further adjusted by a damping device 220.
この緩衝装置の一好適例は米国特許出願第844965
号(1977年10月17日付)の明細書に開示されて
いる。A preferred example of this shock absorber is disclosed in U.S. Patent Application No. 844,965.
No. (dated October 17, 1977).
各側ばり208,210の外端222には下向きの軸受
台あご224が形成される。A downwardly directed bearing pedestal jaw 224 is formed at the outer end 222 of each side beam 208,210.
この軸受台あご224は扁平の天井、即ち頂面226と
1対の一定間隔離れた下向きフランジ228を有し、矩
形の包囲区域230を形成する。The pedestal jaw 224 has a flat roof or top surface 226 and a pair of spaced downward flanges 228 to define a rectangular enclosed area 230 .
各包囲区域230内には弾性装置232が配置される。A resilient device 232 is disposed within each enclosed area 230.
台車10と同様に台車200は4個の弾性装置232を
有する。Like the truck 10, the truck 200 has four elastic devices 232.
各弾性装置232は上部、中部及び下部板、即ち234
,236及び238を含み、これらの板はこれらを分離
して保持する弾性材料240によって一体に結合される
。Each elastic device 232 has an upper, middle and lower plate, i.e. 234
, 236, and 238, the plates are joined together by a resilient material 240 that holds them apart.
これらを一体ユニットとして構成するため各板234,
236及び238には孔242が設けられ、この孔を通
して弾性材料240が注入される。In order to configure these as an integrated unit, each plate 234,
236 and 238 are provided with holes 242 through which elastic material 240 is injected.
弾性装置232の上部板234は各軸受台あご包囲区域
230に直接接触していることに注意されたい。Note that the top plate 234 of the resilient device 232 is in direct contact with each pedestal jaw surrounding area 230.
前方弾性装置232の下部板238は前方かじ取腕24
4で支持され、又後方弾性装置232の下部板238は
後方かじ取腕246で支持されている。The lower plate 238 of the front elastic device 232 is connected to the front steering arm 24.
4, and the lower plate 238 of the rear elastic device 232 is supported by the rear steering arm 246.
これらの腕244,246はほぼ同一形状であるから後
方かじ取腕246について詳述する。Since these arms 244, 246 have substantially the same shape, rear steering arm 246 will be described in detail.
しかしこれらの腕は前記実施例の台車10の腕とは異な
ることに注意されたい。However, it should be noted that these arms are different from the arms of the truck 10 of the previous embodiment.
各かじ取腕244,246は中央部251を有し、この
中央部の両端は左右の側部252,254に溶接されて
いる。Each steering arm 244, 246 has a central portion 251, and both ends of this central portion are welded to left and right side portions 252, 254.
両側部252,254は反対端に形成されている以外は
同一である。Both sides 252, 254 are identical except that they are formed at opposite ends.
第8,第9及び第10図には後方かじ取腕246の右側
部254が示されるがこれについては後述する。8, 9 and 10, the right side 254 of the rear steering arm 246 is shown and will be described below.
この右側部254は、内側延長部256、縦方向の脚延
長部258及び外側延長部260を含む片寄り形状を有
する。The right side 254 has an offset shape that includes an inner extension 256, a longitudinal leg extension 258, and an outer extension 260.
内側延長部256はC型断面の端壁を有し、該端壁はか
じ取腕246の細長い中央部251に溶接等で連結する
のに便利なように面取り縁264を有する。The inner extension 256 has a C-shaped cross-section end wall with a chamfered edge 264 for convenient connection, such as by welding, to the elongated central portion 251 of the steering arm 246.
端壁262と脚延長部258との間の内側延長部256
は逆L型形状を有し、この上部水平脚266には垂直孔
268が形成されているから下方から4個のブレーキシ
ューの一つに接近することができる。Inner extension 256 between end wall 262 and leg extension 258
has an inverted L-shape, and this upper horizontal leg 266 has a vertical hole 268 formed therein so that one of the four brake shoes can be accessed from below.
内側延長部256の上部脚266と垂直脚272は縦脚
延長部258の前端に接合し内側と外側に丸味のある隅
部274,276が形成される。The upper leg 266 and vertical leg 272 of the inner extension 256 join the front end of the vertical leg extension 258 to form inner and outer rounded corners 274, 276.
脚延長部258は薄い中空形状で上壁278と底壁28
0を有し、これらは上方に傾斜して上方延長部260に
接合する。The leg extension 258 has a thin hollow shape and has a top wall 278 and a bottom wall 28.
0, which slope upwardly to join the upper extension 260.
脚延長部258の内側と外側の側壁281,282の後
端は外側延長部260の横方向配置の垂直仕切284で
連結される。The rear ends of the inner and outer side walls 281 , 282 of the leg extension 258 are connected by a laterally disposed vertical partition 284 of the outer extension 260 .
上部水平部材286は垂直仕切284の上縁から後方に
延び出している。Upper horizontal member 286 extends rearwardly from the upper edge of vertical partition 284.
水平部材286の外側上縁に沿って楔型のフランジ28
8が上方に突出し、これらのフランジは弾性装置232
の矩形収容区域290に平行している。A wedge-shaped flange 28 along the outer upper edge of the horizontal member 286
8 protrude upwards, and these flanges are elastic devices 232
parallel to the rectangular receiving area 290 of.
第8図に示されるように右側ばり210の外端222は
弾性装置232上に乗り2個のフランジ288の間にあ
る。As shown in FIG. 8, the outer end 222 of the right beam 210 rests on the resilient device 232 between the two flanges 288.
水平部材286の底面292には円形凹部294が形成
され、該凹部は上方と内側に先細の側壁296を有する
。A circular recess 294 is formed in the bottom surface 292 of the horizontal member 286 and has tapered sidewalls 296 upwardly and inwardly.
円形凹部294内には、軸受アダプタ302の上面に形
成された環状ボス298が配置される。An annular boss 298 formed on the top surface of the bearing adapter 302 is disposed within the circular recess 294 .
この環状ボス298は、凹部294の側壁296に相補
的に嵌合する内側先細側壁304を有する。The annular boss 298 has an inner tapered sidewall 304 that complementarily fits the sidewall 296 of the recess 294.
各アダプタ302は又、前方と後方の輪軸310,31
2の車軸端308内の軸受306の外側に嵌合する。Each adapter 302 also has front and rear wheel sets 310, 31
Fits on the outside of the bearing 306 in the axle end 308 of the second axle.
ボルスタ202は側ばり208,210、弾性装置23
2及びかじ取腕244,246を経て輪軸310,31
2に上部の車体(図面省略)の荷重を伝達するから、各
アダプタのボス298と、各かじ取腕から外側に延び出
す部分の凹部294は圧縮継手314を形成する。The bolster 202 includes side beams 208, 210 and an elastic device 23.
2 and steering arms 244, 246 to wheel sets 310, 31.
2, the boss 298 of each adapter and the recess 294 of the portion extending outward from each steering arm form a compression joint 314.
これらの継手314は荷重の除去で容易に解放できるよ
うになる。These joints 314 can be easily released upon removal of the load.
又この継手314のためアダプタ302と各かじ取腕2
44との間で一定範囲内の運動が可能であるからこれら
の間に更に完全な作動的嵌合が行われる。Also, for this joint 314, the adapter 302 and each steering arm 2
A range of movement is possible with 44 to provide a more complete operative fit between them.
この構成により輪軸と各かじ取腕は一体ユニットに形成
される。This configuration forms the wheel set and each steering arm into an integral unit.
かじ取腕の外側延長部260に更に剛度を与えるため、
垂直仕切284が脚延長部258の底壁280の下方に
延び出し、脚延長部側壁282から外側に突出する水平
ウエブ316によって該底壁280に接合し、更に水平
部材286、垂直仕切284及び水平ウエブ316の外
端を接続する外側壁318に接合する。To provide additional stiffness to the outer extension 260 of the steering arm,
A vertical partition 284 extends below the bottom wall 280 of the leg extension 258 and is joined to the bottom wall 280 by a horizontal web 316 projecting outwardly from the leg extension side wall 282 and further connects the horizontal member 286, the vertical partition 284 and the horizontal The outer ends of webs 316 are joined to connecting outer walls 318.
この外側壁318は下方に湾曲する下縁320を有し、
該下縁は水平ウエブ316の末端とほぼ整列する位置で
垂直仕切284と接線的に接合する。The outer wall 318 has a downwardly curved lower edge 320;
The lower edge tangentially joins the vertical partition 284 at a location generally aligned with the end of the horizontal web 316.
垂直仕切284は1対のガゼット322によって更に剛
度が増加され、これらのガゼットはウエブ316の底面
及び垂直仕切384から下方に延び出すタブ326に一
体に接合される。Vertical partition 284 is further stiffened by a pair of gussets 322 that are integrally joined to the bottom surface of web 316 and to a tab 326 extending downwardly from vertical partition 384.
かじ取式台車の基礎ブレーキ装置の一好適型式は米国特
許第4147237号に開示されている。One preferred type of basic brake system for a steered truck is disclosed in U.S. Pat. No. 4,147,237.
別型式の装置は第6図に示され、この装置は前方及び後
方のブレーキばり330,332を含み、これらのブレ
ーキばりは前後のブレーキてこ248,249の下端に
それぞれ軸着される。Another type of device is shown in FIG. 6 and includes front and rear brake beams 330, 332 which are pivoted to the lower ends of front and rear brake levers 248, 249, respectively.
車両の縦軸にほぼ整列するタイロッド、即ち引張棒25
0は2個のブレーキてこ248,249を中央部で連結
する。A tie rod or pull bar 25 generally aligned with the longitudinal axis of the vehicle.
0 connects two brake levers 248 and 249 at the center.
1個のブレーキてこ、例えば後方ブレーキてこ249の
反対端、即ち上端はボルスタ202に軸着されるか、又
は車体に軸着される。The opposite or upper end of one brake lever, such as the rear brake lever 249, is pivoted to the bolster 202 or pivoted to the vehicle body.
他のブレーキてこ、即ち前方ブレーキてこ248の反対
端、即ち上端は動力源に作動連結されるから、ブレーキ
シュー270は各輪軸310,312の車輪334に強
圧される。The opposite or upper end of the other brake lever, ie, the front brake lever 248, is operatively connected to a power source so that the brake shoes 270 are pressed against the wheels 334 of each axle 310, 312.
上記の後者の基礎ブレーキ装置では、この作動で前後の
輪軸306,308は引き離され、制動力が同時に弾性
装置232に加えられる。In the latter basic brake device described above, this operation causes the front and rear wheelsets 306, 308 to be separated, and braking force is simultaneously applied to the elastic device 232.
米国特許第4147237号のブレーキ装置では、ブレ
ーキてこは第1図に示されるように台車10のかじ取腕
32,42で直接支持されているから弾性装置232に
制動力を加えない。In the brake system of U.S. Pat. No. 4,147,237, the brake lever does not apply a braking force to the elastic device 232 because it is directly supported by the steering arms 32, 42 of the truck 10, as shown in FIG.
第1実施例の台車10と同様に、台車200の前後のか
じ取腕244,246はそれぞれこれらの中央部から延
び出すブラケツト336,338を有する。Similar to the truck 10 of the first embodiment, the front and rear steering arms 244, 246 of the truck 200 have brackets 336, 338, respectively, extending from their central portions.
これらの各ブラケツト336,338はボルスタ202
の中央空洞部340の内部に突出している。Each of these brackets 336, 338 is attached to the bolster 202.
It protrudes into the interior of the central cavity 340 of.
このボルスタ中央空洞部340の好適例は米国特許第4
114540号に開示され、この空洞部はボルスタ20
2を貫通する無障害物通路になるからこれらのブラケッ
ト336,338はボルスタ202から独立している。A preferred example of this bolster central cavity 340 is disclosed in U.S. Pat.
No. 114,540, this cavity has a bolster 20
These brackets 336, 338 are independent of the bolster 202 because they provide an unobstructed path through the bolts 202.
中央空洞部340内でこれらのブラケット336,33
8は接合し、第11−13図に示されるように可動継手
342を形成する。These brackets 336, 33 within the central cavity 340
8 are joined to form a movable joint 342 as shown in FIGS. 11-13.
各ブラケット336,338の外端には細長い孔344
,346がある。An elongated hole 344 is provided at the outer end of each bracket 336, 338.
, 346.
第11図に示されるように、ブラケツト336,338
を平行に配置すると、各孔344,346の内端348
,350はほぼ整列するが、これらの外端352、35
4は縦方向にオフセット、即ち食い違っている。Brackets 336, 338 as shown in FIG.
are arranged in parallel, the inner end 348 of each hole 344, 346
, 350 are approximately aligned, but their outer ends 352, 35
4 are offset in the vertical direction, that is, they are staggered.
各ブラケット336,338の側面の孔344,346
の周囲には各ブラケット336,338の端部に達する
細長い凹部356が形成される。Holes 344, 346 in the side of each bracket 336, 338
An elongated recess 356 is formed around the periphery of the bracket 336 and extends to the end of each bracket 336,338.
各凹部356内には1組の球面座金358、360,3
62及び364が配置される。Inside each recess 356 is a set of spherical washers 358, 360, 3.
62 and 364 are arranged.
これらの球面座金358−364は前記の組座金166
−172と同様であるから説明は省略する。These spherical washers 358-364 are the same as the assembled washers 166.
Since it is the same as -172, the explanation will be omitted.
孔344,346と組座金358−364を貫通して保
持ボルト366が止めナット368で固定される。A retaining bolt 366 passes through the holes 344, 346 and the assembly washers 358-364 and is fixed with a locking nut 368.
ボルト366の周囲、かつ組座金358,360及び3
62,364の間にはブシュ370,372が配置され
、これらのブシュはボルト366と孔344,346と
の間で作用し、ボルト366を適当な整列状態、例えば
かじ取腕244,246が第12図に示されるような非
四角形位置まで揺動した状態を維持する。Around the bolt 366 and assembling washers 358, 360 and 3
Bushings 370, 372 are disposed between the bolts 366 and the holes 344, 346 to maintain the bolts 366 in proper alignment, such as when the steering arms 244, 246 Maintain the state of swinging to a non-square position as shown in Figure 12.
台車200は本質的に台車10と同様に動作する。Truck 200 operates essentially the same as truck 10.
車輪334は円錘形断面を有するから輪軸310,31
2は走行中の軌道上で復心する傾向を有する。Since the wheel 334 has a conical cross section, the wheel axles 310, 31
2 has a tendency to become centered on the running track.
レール間の距離は一定ではなく、又レールは直線状とは
限らないから、輪軸310,312は常に第6図の矢印
D′の横方向に運動する。Since the distance between the rails is not constant, and the rails are not necessarily straight, the wheel sets 310, 312 always move in the lateral direction of arrow D' in FIG.
かじ取腕244,246間の継手342のため輪軸31
0,312は何れも独立した横方向運動は行われないこ
とに注意されたい。Wheel set 31 for joint 342 between steering arms 244, 246
Note that neither 0,312 undergoes independent lateral movement.
輪軸310,312が非整列位置に揺動した場合にはあ
る程度の独立した横方向運動が起こる。When the wheel sets 310, 312 swing into an unaligned position, some independent lateral movement occurs.
継手342のため、この独立運動が一定の公称限界値を
超えた後には輪軸310,312の上記の横運動が確実
に連結運動になる。The joint 342 ensures that the above-mentioned lateral movement of the wheel sets 310, 312 becomes a coupled movement after this independent movement exceeds a certain nominal limit value.
輪軸310,312の独立横方向運動を制限することに
よって車輪の摩耗を改善できる。By limiting the independent lateral movement of wheel axles 310, 312, wheel wear can be improved.
更に上記の台車200が制限速度以上で走行する場合に
は各輪軸310,312はハンチング、即ちその垂直軸
上の小振動を起こす傾向がある。Further, when the above-described truck 200 travels above the speed limit, each wheel set 310, 312 tends to undergo hunting, that is, small vibrations on its vertical axis.
このハンチングが起こると各輪軸310,312は走行
中の軌道に対して非四角形配置位置に動く傾向を生ずる
ことに注意されたい。Note that when this hunting occurs, each wheel set 310, 312 tends to move into a non-square alignment position relative to the traveling track.
輪軸310,312のこの小振動が起こりそうになると
継手342はかじ取腕244,246を経てこの運動を
阻止する。If this small vibration of the wheel sets 310, 312 is about to occur, the coupling 342, via the steering arms 244, 246, prevents this movement.
前記の普通型式の基礎ブレーキ装置のブレーキシュー2
70が車輪334に接触し、台車200が制動力を受け
ると輪軸310,312は強制分離力を受ける。Brake shoe 2 of the above-mentioned normal type basic brake device
70 comes into contact with the wheel 334, and when the truck 200 receives a braking force, the wheel axles 310, 312 receive a forced separation force.
前記のように、例えば米国特許第4147237号に示
されているように、ブレーキてこ248,249は必ず
しもかじ取腕244,246に連結する必要はない。As mentioned above, brake levers 248, 249 do not necessarily need to be connected to steering arms 244, 246, as shown, for example, in U.S. Pat. No. 4,147,237.
上記の強制分離運動は弾性装置内のそらせ板、即ちデフ
レクタによって調整され、この弾性装置の上部板234
と下部板236は縦方向にオフセットされる。The above-mentioned forced separation movement is accommodated by a baffle plate or deflector in the elastic device, the upper plate 234 of which
and the lower plate 236 are vertically offset.
各かじ取腕244,246と輪軸310,312はそれ
ぞれ、アダプタのボス298と、かじ取腕の外側延長部
260の凹部294との嵌合連結によって一つのユニッ
トとして縦方向に固定されているから、各かじ取腕24
4,246はそれぞれ輪軸310,312に対して縦方
向に運動しなければならない。Each steering arm 244, 246 and wheel set 310, 312 are each longitudinally secured as a unit by a mating connection between a boss 298 of the adapter and a recess 294 of the outer extension 260 of the steering arm. , each steering arm 24
4,246 must move longitudinally relative to the wheel sets 310,312, respectively.
この縦方向運動は継手342によって調整され、この継
手のボルト366と組座金358−364は、それぞれ
細長い孔344,346の外端352,354,及びか
じ取腕ブラケツト336,338の凹部356に向けて
運動する。This longitudinal movement is accommodated by coupling 342, whose bolt 366 and set washers 358-364 are directed toward outer ends 352, 354 of elongated holes 344, 346 and recesses 356 in steering arm brackets 336, 338, respectively. exercise.
ボルト366と前後のかじ取腕244,246との間の
上記の相対的縦方向運動間に、ブシュ370,372の
ためのボルト366は適当な整列位置に維持される。During the relative longitudinal movement between bolt 366 and front and rear steering arms 244, 246, bolt 366 for bushings 370, 372 is maintained in proper alignment.
ブレーキシュー270に加わる制動力が解放されると、
弾性装置232は輪軸310,312と各かじ取腕を正
常位置に戻し、継手342は第11図に示す状態になる
。When the braking force applied to the brake shoe 270 is released,
The elastic device 232 returns the wheel sets 310, 312 and each steering arm to their normal positions, leaving the joint 342 in the position shown in FIG.
上記のように制動力が加えられている間でも、継手34
2のため、たとえ台車200が軌道曲線部を走行中でも
輪軸310、312は非四角形配置に揺動できることに
注意されたい。Even while braking force is being applied as described above, the joint 34
2, it should be noted that the wheel sets 310, 312 can swing into a non-square arrangement even when the truck 200 is traveling on a track curve.
この揺動作用については台車10について前述したが台
車200の動作でも同様である。Although this swing motion has been described above with respect to the truck 10, the same applies to the operation of the truck 200.
第1図は本発明の台車の平面図で側ばりの一つは断面を
示し;第2図は第1図の側面図;第3図は第1図の3−
3線断面図;第4図は第1図の矢印方向の4−4線断面
図で2個のかじ取腕の間に形成された連結用継手を示し
;第5図は第3図に示される側ばり−かじ取腕−輪軸ア
センブリを示す。
第6図は本発明の台車の別の実施例の平面図:第7図は
第6図の矢印7−7方向の側面図で一部断面で示し;第
8図は第7図の矢印8−8方向の部分的断面図;第9図
は第6図の台車に使用されるかじ取腕の詳細側面図;第
10図は第9図の矢印10−10方向の断面図;第11
図はかじ取腕間の継手の別の実施例の断面図;第12図
はかじ取腕が非整列位置に回転した第11図の継手を示
し;第13図は第11図の矢印13−13方向の断面図
である。
10・・・・・・台車、12,14・・・・・・輪軸、
18、22・・・・・・車輪軸受、28,30,38,
40・・・・・・かじ取腕側部、32、42・・・・・
・かじ取腕、54・・・・・・弾性パッド、58,60
・・・・・・側ばり、62・・・・・・軸受台あご、1
50,152・・・・・・ブラケット、161・・・・
・・ボルスタ、163・・・・・・窓、164・・・・
・・継手、166,168,170,172・・・・・
・球面組座金、200・・・・・・台車,202・・・
・・ボルスタ、208,210・・・・・・側ばり、2
24・・・・・・軸受台あご、232・・・・・・弾性
装置、234・・・・・・上部板、236・・・・・・
中部板、238・・・・・・下部板、240・・・・・
・弾性材料、244,246・・・・・・かじ取腕、2
48,249・・・・・・ブレーキてこ、252,25
4・・・・・・かじ取腕側部、256・・・・・・内側
延長部、260・・・・・・外側延長部、270・・・
・・・ブレーキシュー、302・・・・・・軸受アダプ
タ、310,312・・・・・・輪軸、314・・・・
・・継手、330,332・・・・・・ブレーキばり、
336,338・・・・・・ブラケット、342・・・
・・・継手、344,346・・・・・・孔、358,
360,362,364・・・・・・球面組座金、37
0,372・・・・・・ブシュ。FIG. 1 is a plan view of the truck of the present invention, showing a cross section of one of the side beams; FIG. 2 is a side view of FIG. 1; FIG.
3 line sectional view; FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in the direction of the arrow in FIG. 1, showing a connecting joint formed between two steering arms; FIG. 5 is shown in FIG. The side beam-steering arm-wheelset assembly is shown. FIG. 6 is a plan view of another embodiment of the truck of the present invention; FIG. 7 is a side view in the direction of arrow 7--7 in FIG. 6, partially in section; FIG. -8 direction; FIG. 9 is a detailed side view of the steering arm used in the truck of FIG. 6; FIG. 10 is a sectional view taken in the direction of arrows 10-10 in FIG.
12 shows the joint of FIG. 11 with the steering arm rotated to an unaligned position; FIG. 13 shows the joint of FIG. 11 at arrow 13-- It is a cross-sectional view in 13 directions. 10... bogie, 12, 14... wheel axle,
18, 22...Wheel bearing, 28, 30, 38,
40... Steering arm side part, 32, 42...
・Steering arm, 54...Elastic pad, 58, 60
...Side beam, 62 ...Bearing stand jaw, 1
50,152...Bracket, 161...
... Bolster, 163 ... Window, 164 ...
...Joint, 166, 168, 170, 172...
・Spherical assembled washer, 200... Cart, 202...
... Bolster, 208,210 ... Side beam, 2
24... Bearing stand jaw, 232... Elastic device, 234... Upper plate, 236...
Middle plate, 238...Lower plate, 240...
・Elastic material, 244, 246... Steering arm, 2
48,249...Brake lever, 252,25
4... Steering arm side part, 256... Inner extension part, 260... Outer extension part, 270...
... Brake shoe, 302 ... Bearing adapter, 310, 312 ... Wheel axle, 314 ...
...Joint, 330,332...Brake burr,
336, 338...Bracket, 342...
...Joint, 344, 346... Hole, 358,
360, 362, 364... Spherical assembly washer, 37
0,372...Bush.
Claims (1)
維持すると共に、曲線部通過間に台車の輪軸を適当に整
列させるのに特に適した鉄道車両用台車で、 横方向配置の細長いボルスタの両端を支持するため一定
間隔離れて配置された左右の側ばりで、各側ばりの端部
に形成され、かつ下方に突出した軸箱もりあご、即ち軸
受台あごを有し、各軸受台あごは凹形パツド包囲区域が
形成された天井面を有する左右の側ばり、 中央部で連結されかつ一定距離離れた両側部をそれぞれ
有する前後のかじ取腕で、上記両側部はそれぞれ下方に
突出する軸受収容区域と、上向きの凹形パツド収容区域
を有する頂上面とが形成された前後のかじ取腕、 両側ばり間に配置された上記前方かじ取腕の両側部は上
記両前方軸受台あご内に支持され、かつそれぞれ側ばり
と前方かじ取腕との間に空間を形成する上記前方パッド
収容区域と前方パッド包囲区域との内部に配置された弾
性パッドによって上記側ばりから分離されている、 両側ばり間に配置された上記後方かじ取腕の中央部は上
記前方かじ取腕中央部に対向しかつこれに隣接し、又上
記後方かじ取腕の両側部は上記両後方軸受台あご内に支
持され、かつそれぞれ側ばりと後方かじ取腕との間に空
間を形成する上記後方パッド収容区域と後方パッド包囲
区域との内部に配置された弾性パッドによって上記側ば
りから分離されている、 車軸端が上記前方及び後方のかじ取腕の軸受収容区域内
にそれぞれ支持された軸受にジャーナル支持された前後
の輪軸、 上記前方及び後方のかじ取腕の中央部にそれぞれ支持さ
れた前後のブラケット、これらのブラケットはポルスタ
の中央空洞部内に該ポルスタと独立して突出し、かつ台
車の縦軸の両側に配置され、外端にはほぼ整列した開1
部が形成され、又内側の相補的球面状接触面を有する2
個の素子で構成される複数の組座金、これらの組座金は
上記ブラケットの間、かつこれらのブラケットの外面に
接して配置され、これらの組座金とブラケット開口部を
貫通して継手を形成する固定装置によって保持され、 上記の各輪軸は軌道の形状の作用によって回転し、該回
転は上記弾性パッドと、上記かじ取腕ブラケットと組座
金との間に形成された上記継手とによって選択的に抑制
される鉄道車両用台車。 2 上記第1項記載の鉄道車両用台車で、かじ取腕ブラ
ケットは開口部の周囲にそれぞれ円形の内側及び外側凹
部を有し、 複数の組座金は第1、第2、第3及び第4組座金を含み
、これらの各組座金は扁平外面と球面状内側凸面を有す
る凸面素子と、扁平外面と、上記凸面素子の内側凸面と
一致する球面状内側凹面を有する凹面素子とを含み、 上記第1組座金は前方ブラケットの外側凹部内に、上記
凹面素子の扁平外面を該前方ブラケットに接触して配置
され、 上記第2組座金は前方ブラケットの内側凹部内に、上記
凸面素子の扁平外面を該前方ブラケットに接触して配置
され、 上記第3組座金は後方ブラケットの内側凹部内に、上記
凸面素子の扁平外面を該後方ブラケットに接触して配置
され、又 上記第4組座金は後方ブラケットの外側凹部内に、上記
凹面素子の扁平外面を該後方ブラケットに接触して配置
されていることを特徴とする鉄道車両用台車。 3 高荷重、高速度で湾曲軌道を走行する鉄道用車両の
車輪とレールの摩耗の特に小さい鉄道車両用台車で、一
定間隔離れた左右の側ばり、及び該両側ばり間に配置さ
れ、かつこれらの側ばりに形成された窓内に両端が弾性
支持された細長い横方向配置のボルスタを有する台車で
、 軸受に両車軸端がそれぞれジャーナル支持される第1及
び第2輪軸、 上記ボルスクの両側面に配置された第1及び第2かじ取
腕、該かじ取腕はそれぞれ軸受によって上記輪軸に作動
連結された両側部を有し、上記かじ取腕と輪軸はそれそ
れ前方及び後方ユニットを形成し、輪軸の運動は選択的
に各かじ取腕に伝達されて同時運動を与える、 上記かじ取腕両側部を両側ぼりに連結し、上記各ユニッ
トを側ばりと独立に動かす弾性装置、各かじ取腕の中央
部に支持されるブラケット装置、各ブラケットは上記ボ
ルスタの中央に形成された無障害通路内に独立して突出
し、又これらのブラケットは各ブラケットの外端に形成
された開口部がほぼ一致するように横方向に食い違って
いる、又 上記ブラケット開口部を上方に貫通し、上記第1及び第
2輪軸−かじ取腕ユニットを連結し、これらのユニット
に一定範囲の独立運動を行わせると共にこの範囲以上の
運動に対してはこれら両ユニットの連結運動を助長する
装置、を含み、上記の輪軸−かじ取腕ユニットは、台車
が走行している軌道に対して選択的に片揺れ及び横揺れ
して整列位置に移動し、これらの輪軸の上記整列位置が
上記弾性装置と両ユニット連結装置とによって維持され
ることを特徴とする鉄道車両用台車。 4 上記第3項記載の鉄道車両用台車で、更に第1及び
第2輪軸−かじ取腕ユニットを連結する装置を有し、該
連結装置は、 扁平外面と凸面状内面とを有する第1素子と、扁平外面
と、上記第1素子の凸面状内面と滑動関係で接触する相
補的凹面状内面とを有する第2素子とを含む球面状組座
金、該組座金はそれぞれブラケット凹部内に選択的に配
置される、及び上記組座金とブラケット開口部を貫通し
、この貫通位置ではあるが上記ブラケット、組座金及び
組座金素子の間に選択的の相対運動ができるようにこれ
らを固定する固定装置、 を含んでいることを特徴とする鉄道車両用台車。 5 上記第4項記載の鉄道車両用台車で、更に輪軸の各
車輪に接触するブレーキシューを含む基礎ブレーキ装置
を有し、該基礎ブレーキ装置は輪軸−かじ取腕ユニット
と独立して台車に支持され、該基礎ブレーキ装置の付勢
で上記ユニットに縦方向の分離力を加え、このため弾性
装置が縦方向にオフセット、即ち偏位され、 かじ取腕ブラケットの両開口部は細長く、該開口部の内
端は上記基礎ブレーキ装置の消勢でほぼ整列され、 各かじ取腕ブラケット開口部内の固定装置の周囲に配置
され、該開口部と固定装置の間で境界面を接するブシュ
装置、を含み、又 上記かじ取腕ブラケットの凹部は細長く、該凹部内の各
組座金の運動に適応し、 上記基礎ブレーキ装置の付勢で、上記ブレーキシューが
車輪に接触して第1及び第2輪軸−かじ取腕ユニットを
縦方向に引き離し、このため弾性装置が屈曲されて固定
装置が細長い各ブラケット開口部の外端に向けて動かさ
れると共に上記ブシュが該固定装置を上記開口部内の適
正整列位置に維持することを特徴とする鉄道車両用台車
。 6 上記第3項記載の鉄道車両用台車で、更に各車軸端
軸受の上方に配置され、かつ上面に環状ボスが形成され
ているアダプタ装置を含み、第1及び第2かじ取腕の側
部は水平部材によって一部が形成される外側延長部を有
し、該水平部材は底面に環状凹部が形成され、上記アダ
プタ装置のボスが該環状凹部に嵌合され、圧縮力を受け
た独特の嵌合継手を形成し、該継手は上記圧縮力の除去
で容易に解放されることを特徴とする鉄道車両用台車。 7 上記第6項記載の鉄道車両用台車で、更に各かじ取
腕側部は片寄り形状を有し、更に 上記かじ取腕中央部に容易に連結される端壁を有する内
側延長部を含み、上記端壁は上方の水平脚と垂直脚によ
ってかじ取腕中央部に連結され、該水平脚に形成された
開口部は下方の台車に支持される基礎ブレーキ装置に対
する接近手段となり、更に縦脚延長部を含み、該延長部
はこれに隣接する側ばりに平行にこの内部に配置され、
該縦脚延長部は一定間隔離れた内側と外側の側壁で連結
された上壁と底壁を含み、上記縦脚延長部の一端は上記
内側延長部に連結され、この反対端は上記内側延長部の
上方の点で、上記外側延長部に連結され、 上記外側延長部は更に上記の脚延長部の上壁、底壁及び
内側と外側の側壁の反対端を横切って支持される垂直仕
切を含み、該垂直仕切はその上縁が上記上壁に連結され
、更に上記外側延長部は脚延長部の外側側壁と上記垂直
仕切を連結する水平ウエブ、及び該ウエブの底部と上記
垂直仕切の底部に形成されたタブとに連結された一対の
ガセットを含んでいる鉄道車両用台車。[Scope of Claims] 1. A railway vehicle bogie particularly suitable for maintaining lateral mechanical stability at moderate operating speeds and for properly aligning the bogie's wheel axles during passage through curves; Left and right side beams are placed at regular intervals to support both ends of a long and slender bolster arranged in the same direction. each bearing stand jaw has a ceiling surface formed with a concave pad enclosing area, left and right side beams, front and rear steering arms connected at the center and each having both sides separated by a certain distance; The front and rear steering arms are each formed with a bearing housing area projecting downward and a top surface having a concave pad housing area facing upward, and both sides of the front steering arm are disposed between the beams on both sides. The sides are supported by elastic pads disposed within the front pad receiving area and the front pad enclosing area, which are supported within the front bearing stand jaws and define a space between the side beam and the front steering arm, respectively. A central portion of the rear steering arm, which is separated from the beam and located between the beams, is opposite to and adjacent to the central portion of the front steering arm; said side beams by means of elastic pads disposed within said rear pad receiving area and said rear pad enclosing area supported in both rear bearing stand jaws and respectively forming a space between said side beams and said rear steering arm; front and rear wheel axles journal-supported in bearings whose axle ends are respectively supported in bearing receiving areas of said front and rear steering arms, respectively in the central portions of said front and rear steering arms; Supported front and rear brackets, these brackets projecting into the central cavity of the polster independently of said polster and are located on either side of the longitudinal axis of the bogie, with substantially aligned openings 1 at their outer ends.
2 with an inner complementary spherical contact surface.
a plurality of assembled washers made up of elements, these assembled washers are arranged between the brackets and in contact with the outer surfaces of these brackets, and pass through these assembled washers and the bracket openings to form a joint; held by a fixing device, each wheel set rotates under the action of the shape of the raceway, and the rotation is selectively caused by the elastic pad and the joint formed between the steering arm bracket and the assembly washer. A restrained railway vehicle bogie. 2. In the railway vehicle bogie described in item 1 above, the steering arm bracket has circular inner and outer recesses around the opening, and the plurality of assembly washers have first, second, third, and fourth circular recesses. and a concave element having a flattened outer surface and a spherical inner concave surface corresponding to the inner convex surface of the convex element; The first assembly washer is disposed within the outer recess of the front bracket with the flat outer surface of the concave element in contact with the front bracket, and the second assembly washer is disposed within the inner recess of the front bracket and the flat outer surface of the convex element. is placed in contact with the front bracket, the third set washer is placed within the inner recess of the rear bracket, and the flat outer surface of the convex element is placed in contact with the rear bracket, and the fourth set washer is placed rearward. A bogie for a railway vehicle, characterized in that the flat outer surface of the concave element is disposed within the outer recess of the bracket so as to be in contact with the rear bracket. 3 A railway vehicle bogie that has particularly low wear on the wheels and rails of a railway vehicle that runs on curved tracks at high loads and high speeds, and is located between the left and right side beams spaced apart by a certain distance, and between the side beams on both sides. A bogie having an elongated horizontally arranged bolster whose both ends are elastically supported within windows formed in the side beams of the bogie, the first and second wheel axles each having both axle ends journal-supported by bearings, and both sides of the said borsk. first and second steering arms disposed in the steering arm, each steering arm having opposite sides operatively connected to the wheel set by a bearing, the steering arm and the wheel set forming a front and rear unit, respectively; , the movement of the wheel shaft is selectively transmitted to each steering arm to give simultaneous motion; an elastic device that connects both sides of the steering arm to the side beams and moves each unit independently of the side beams; A bracket arrangement supported in the center of the arm, each bracket projecting independently into an unobstructed passage formed in the center of said bolster, and the brackets having an opening formed at the outer end of each bracket substantially congruent and laterally offset, and passing upwardly through said bracket opening, connecting said first and second wheel set-steering arm units and permitting these units to have a range of independent movement; It also includes a device that promotes the coupled movement of these two units for movements exceeding this range, and the above-mentioned wheel set-steering arm unit selectively yaws and oscillates with respect to the track on which the bogie is running. A bogie for a railway vehicle, characterized in that the wheel axles are moved to an aligned position by rolling, and the aligned position of these wheel axles is maintained by the elastic device and the unit coupling device. 4. The railway vehicle bogie according to item 3 above, further comprising a device for connecting the first and second wheel axle-steering arm units, the connecting device comprising: a first element having a flat outer surface and a convex inner surface. and a second element having a flattened outer surface and a complementary concave inner surface in sliding contact with the convex inner surface of the first element, each of which is selectively disposed within a bracket recess. and a fixing device that penetrates the assembly washer and the bracket opening and fixes the bracket, assembly washer, and assembly washer element in such a penetrating position as to allow selective relative movement between the assembly washer and the assembly washer element. , A bogie for a railway vehicle, characterized in that it includes the following. 5. The railway vehicle bogie according to item 4 above, further comprising a basic braking device including brake shoes that contact each wheel of the wheel axle, the basic braking device being supported on the bogie independently of the wheel axle-steering arm unit. and the biasing of the basic braking device exerts a longitudinal separation force on the unit, so that the elastic device is longitudinally offset or deflected, and both openings in the steering arm bracket are elongated, and the openings in the steering arm bracket are elongated; a bushing device, the inner end of which is substantially aligned with the deenergization of the base braking device, and which is disposed around a locking device in each steering arm bracket opening and interfaces between the opening and the locking device; The recessed portion of the steering arm bracket is elongated and adapted to the movement of each assembly washer within the recessed portion, and when the basic brake device is energized, the brake shoe contacts the wheel and the first and second wheel axles - The steering arm unit is pulled apart longitudinally, thereby flexing the elastic device and moving the locking device toward the outer end of each elongated bracket opening, while the bushings position the locking device in a properly aligned position within the opening. A railway vehicle bogie characterized by being maintained. 6. The railway vehicle bogie according to item 3 above, further including an adapter device disposed above each axle end bearing and having an annular boss formed on the upper surface, and comprising an adapter device disposed above each axle end bearing and having an annular boss formed on the upper surface thereof, the side portions of the first and second steering arms. has an outer extension formed in part by a horizontal member, the horizontal member having an annular recess formed in its bottom surface, into which the boss of the adapter device fits, and which is subjected to a compressive force. A bogie for a railway vehicle, characterized in that a fitting joint is formed, and the joint is easily released upon removal of the compressive force. 7. The railway vehicle bogie according to item 6 above, further comprising: each steering arm side portion having an offset shape, and further including an inner extension portion having an end wall easily connected to the central portion of the steering arm. , the end wall is connected to the central part of the steering arm by an upper horizontal leg and a vertical leg, the opening formed in the horizontal leg providing a means of access to the basic braking device supported by the lower truck, and the vertical leg an extension disposed therein parallel to the side beam adjacent thereto;
The vertical leg extension includes a top wall and a bottom wall connected by spaced apart inner and outer side walls, one end of the vertical leg extension being connected to the inner extension and the opposite end connected to the inner extension. connected to the outer extension at a point above the leg extension, the outer extension further having a vertical partition supported across the top wall, the bottom wall and opposite ends of the inner and outer side walls of the leg extension. the vertical partition has an upper edge connected to the top wall, and the outer extension includes a horizontal web connecting the outer sidewall of the leg extension and the vertical partition, and a bottom of the web and a bottom of the vertical partition. A bogie for a railroad vehicle including a tab formed in the gusset and a pair of gussets connected to the tab formed in the gusset.
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