JPS582142B2 - 貯留槽内への固形物の供給制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、貯留槽内への固形物の供給制御装置に関す
る。

貯留槽内への固形物の供給制御を行なうためには、貯留
槽における固形物のレベルを検出する必要がある。

従来のレベル検出装置は、ロープ一端に重錘を取付けか
つロープ他端を巻胴に巻付けておき、重錘を貯槽内に巻
下げていって、重錘が貯留槽内の固形物上表面に達する
とロープの張力が低下するのでこれを検出し、この間の
ロープの巻下げ量にもとづき固形物レベルを検出してい
た。

そして、レベル検出が終了すると重錘を巻上げて貯留槽
上方にこれを所要時間待機させておき、再び同じように
重錘を下降させてレベルを検出するとともに、レベルの
変化の測定を行なっていた。

ところが、これは所要時間間隔でレベル検出するという
間欠的検出装置であるから、固形物レベルの変化が速い
場合にはこれに追従し得ず、残留槽内の固形物があるレ
ベルになって固形物を供給する必要が生じても、レベル
検出にもとすく固形物の供給という連続動作が的確にか
つ迅速に行ない得ないという問題があった。

この発明は上記の実情に鑑みてなされたものであって、
貯留槽内の固形物レベルを連続的に検出し、この検出レ
ベルにもとづいて的確に固形物を供給することのできる
、貯留槽内への固形物の供給制御装置を提供することを
目的とする。

以下図面を参照して詳しく説明する。

第１図において、貯留槽１は下部が横断面方形の角筒状
になっており、上部に右いてその一側壁１ａが上方に向
って外方に傾斜している。

この貯留槽１内に、その上方に配置されたクレーン（固
形物供給装置２）のパケット２ａによって掴み上げられ
た固形物Ｓが投入される。

傾斜壁１ａの上端部には重錘車４の格納室１１が設けら
れていてここには滑車１０が備えられており、これにロ
ープ３が掛けられている。

また格納室１１には重錘車４が引上げられて格納室１１
内に収められたときにこれを検出する巻上げ上限検出用
リミットスイッチ１２が配設されている。

ロープ３の一端には傾斜壁１ａ上の重錘車４が取付けら
れており、ロープ３の他端は貯留槽１の下方ないしは側
方に配置された巻胴５に巻付けられている。

重錘車４は前方に当板４ａを有し、これが貯留槽１内の
固形物Ｓの上表面の一部に接している。

また重錘車４は傾斜壁１ａ上を自重により転勤しうるよ
う車輪を備えている。

巻胴５には、巻上げモータ６、制動機７、トルクモータ
８および回転量検出器９が装備されている。

巻上げモータ６は、巻胴５を回転駆動して、重錘車４を
傾斜壁１ａに沿って引上げるものである。

制動機７は、引上げられて格納室１１内に収められた重
錘車４をここに一旦停止させておくために、巻胴５の回
転軸に制動力を与える。

トルクモーク８は、重錘車４を巻上げることなくこれの
自重による自然降下を許し、かつロープ３が弛まない程
度の張力がロープ３に働くよう巻胴５に逆回転トルクを
与える作用をなす。

ここで逆回転トルクとは、重錘車４の自重による下降に
よって巻胴５が回転する方向を正回転とし、これと反対
方向に回転させるトルクを指す。

巻上げモータ６およびトルクモータ８の出力軸は巻胴５
の回転軸に連結されている。

回転量検出器９は、巻胴の正方向の回転量、すなわち回
転角または回転数をデジタルまたはアナログ信号として
出力するもので、いわゆる回転トランスデューサである
。

第２図は上記各装置の制御回路のブロック・ダイヤグラ
ムである。

この図において、第１図と同一物には同一符号が付して
ある。

巻胴５の正回転量は重錘車４の高さ位置に対応するから
、回転量検出器９の出力は貯留槽１内の固形物Ｓのレベ
ルを表わすレベル借号Ａとして用いることができる。

この信号Ａは、表示装置１３および記録装置１４に送ら
れ、可視情報として出力されるとともに、記録紙その他
に記録される。

さらにレベル信号Ａは比較器１５に送られる。

比較器１５には、そのレベルになったならば固形物を供
給すべき下限レベルＬがあらかじめ設定されており、レ
ベル信号Ａがこの下限レベルＬに一致すると検出信号Ｂ
が出力される。

この検出．信号Ｂはフリツプ・フロツプ１６にセット信
号として入力されるとともに、固形物供給装置２に供給
準備信号Ｃとして送られる。

供給装置２は上記のクレーン、パケット２ａおよびその
制御装置を含むもので、準備信号Ｃにより、たとえば他
の場所に山積にされている固形物をパケット２ａで掴み
貯留槽１上方まで運んでくる。

そして、リミットスイッチ１２からの格納信号Ｄが供給
許可信号Ｅとして入力したときに、バケツ｝２ａを開き
、固形物を貯留槽１内に投入する。

必要ならばこの投入操作を複数回行なう。投入操作が完
了すると、供給終了信号Ｆを出力する。

この信号Ｆはフリツプフロツプ１６にリセット信号とし
て送られる。

一方ＡＮＤ回路１７には、フリツプフロツプ１６の出力
と格納信号Ｄの反転信号とが送られ、ＡＮＤ回路１７の
出力にもとずき巻上げモータ６が駆動される。

さらに、フリツプフロツプ１６の出力はＮＯＴ回路１８
を経てＯＲ回路１９の一方の入力端子に入力される。

ＯＲ回路１９の他方の入力端子にはＡＮＤ回路１７の出
力が送られ、このＯＲ回路１９の出力にもとずき、制動
機７の制動が解除される。

いま、貯留槽１内の固形物Ｓのレベルが第１図に示すよ
うに下限レベルＬよりも高位にあるとする。

重錘車４はこの固形物Ｓの上表面の一部に当板４ａを常
に接した状態で、固形物Ｓのレベルの低下とともに自重
により傾斜壁１ａ上を転動し下降していく。

重錘車４の下降にともない巻胴５に巻付けられているロ
ープ３は順次巻戻されていく。

このとき、トルクモータ８の逆回転トルクによって、ロ
ープ３にはこれが弛まない程度の張力が付与されている
。

したがって、ロープ３は重錘車４が下降した距離だけ巻
戻され、回転量検出器９の出力は正確に固形物レベルを
示す。

固形物レベルが下限レベルＬに達すると比較器１５から
検出信号Ｂが出力され、フリツプフロツプ１６がセット
されるとともに、供給装置２は固形物の供給の準備を行
う。

一方、重錘車４は下限レベルＬ付近にあるから、格納室
１１内のリミットスイッチ１２はオフであり、格納信号
Ｄは未だ出力されていない。

したがって、フリツプフロツプ１６かも論理信号“１”
が、リミットスイッチ１２からは”０″の反転信号“１
”がＡＮＤ回路１７に入力されるから、ＡＮＤ回路１７
から信号“１”が出力され、巻上げモータ６は回転を開
始し、重錘車４は格納室１１に向って引上げられていく
。

重錘車４が格納室１１内に収められると、リミットスイ
ッチ１２はオンとなるから、格納信号Ｄ（論理“１”）
が出力され、ＡＮＤ回路１７の出力は“０”となり、モ
ータ６が停止する。

同時に、供給許可信号Ｅにもとすき固形物の貯留槽１へ
の供給が開始される。

ところで、フリツプフロツプ１６の出力は“１”であり
、したがってＮＯＴ回路１８の出力は“０”であり、一
方、モータ６が駆動しているときはＡＮＤ回路１７の出
力は“１”であるから、ＯＲ回路１９の出力は“１”と
なっており、このとき制動機７の制動は解除されている
。

そして、ＡＮＤ回路１７の出力が“０”となってモータ
６が停止すると、ＯＲ回路１９の出力は“０”となって
制動機７は駆動され、引上げられた重錘車４を格納室１
１内に停止させておく。

固形物の供給が完了し、終了信号Ｆ（論理“１”）が出
力されると、フリツプフロツプ１６はリセットされるの
で、その出力は“０”，ＮＯＴ回蕗１８の出力は“１”
となり、ＯＲ回路１９の出力が“１”となる結果、制動
機７による制動が解除されて、重錘車４は自重により、
供給された固形物のレベルまで下降し、再びレベル検出
動作が繰返される。

ここで、固形物の供給時には、重錘車４は傾斜壁１ａの
上端まで引上げられて、固形物内への埋没および破損が
防止されていることにも注目すべきである。

なお、上記においては１本のロープを用いて重錘車を吊
下げているが、複数本のロープを所要間隔をおいて平行
に重錘車に取付け、かつ巻胴の軸方向の長さを複数本の
ロープ間隔以上に長くするかまたは各ロープのそれぞれ
に巻胴を装備してこれらを同一回転軸で連結した構成と
ナると、重錘車が常に水平状態を保持し傾くことがない
ので、安定であるとともにより正確な検出が可能となる
。

また、貯留槽の一側壁を傾斜させ、この傾斜面に沿って
重錘車を下降させているが、もちろん垂直に下降させて
もよい。

この場合には車輪は不要となるであろう。

そして、重錘の垂直下降を案内するガイドを貯留槽内に
設けると一層好ましい。

この発明は、固形物が、野菜くず、ガラス片その他を含
む種々雑多な固形廃棄物である場合に、その処理装置に
固形物を連続的に送入するために用いる貯留槽に適用す
ると、安定した正確な検出ができる結果、固形物の送入
が間断なく行なえるからきわめて好適である。

固形物としては、その他種々のものに適用できるのはも
ちろんである。

以上詳細に説明したように、この発明では、一端に重錘
を吊下げ他端が巻胴に巻付けられたロープが弛まないよ
うにしながら、重錘を貯留槽内の固形物に接した状態で
自重により下降させ、その下降量により固形物のレベル
を検出しているから、固形物レベル検出が連続的にかつ
正確に行なえる。

し八からで、貯留槽内の固形物レベルがあらかじめ定め
た下限レベルになったときに、的確に固形物の供給を行
なうことができる。

しかも、固形物の供給時には重錘はその格納位置まで引
き上げられているから、固形物内への埋没および破損が
防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図はとの発明の実施例を示す概略構成図、第２図は
その制御回路を示すブロック・ダイヤグラムである。 １……貯留槽、２……固形物供給装置、３……ロープ、
４……重錘車（重錘）、５……巻胴、６……巻上げモー
タ、７……制動機、８……トルクモータ、９……回転量
検出器、１２……巻上げ上限検出用潟 １６……フリツプ・フロツプ、１７……ＡＮＤ回路、１
８……ＮＯＴ回路、１９……ＯＲ回路、Ｓ……固形物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロープ一端に取付けられた重錘、 ロープ他端が巻付けられた巻胴、 重錘の自重による下降を許しかつロープが弛まない程度
   の張力がロープに働くよう巻胴に逆回転トルクを与える
   ことにより、重錘を常に固形物上表面に接した状態に保
   持するトルク発生機、巻胴を逆回転させて重錘を巻上げ
   る巻上構、上限の格納位置に至った重錘を検出する巻上
   げ上限検出機、 貯留槽丙に固形物を供給する供給装置、 巻胴の正方向回転量にもとづいて貯留槽内の固形物レベ
   ルを検出するレベル検出器、 固形物レベルがあらかじめ定められた下限レベルと一致
   したことを検出し、下限検出信号を出力する比較器、 下限検出信号により巻上機を作動させて重錘を上昇させ
   る巻上機制御回路、および 巻上げ上限検出信号により供給装置による固形物供給を
   開始きせる供給制御回路、 からなる貯留槽内への固形物の供給制御装置。