JPS5821506B2 - Gaibusingoudou Kigatahenkansouchi - Google Patents
Gaibusingoudou KigatahenkansouchiInfo
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- JPS5821506B2 JPS5821506B2 JP50142720A JP14272075A JPS5821506B2 JP S5821506 B2 JPS5821506 B2 JP S5821506B2 JP 50142720 A JP50142720 A JP 50142720A JP 14272075 A JP14272075 A JP 14272075A JP S5821506 B2 JPS5821506 B2 JP S5821506B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、外部信号に同期させて運転する変換装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conversion device that operates in synchronization with an external signal.
インバータからモータ等の負荷に外部信号(例えば商用
電源)に同期した電力供給をしたい場合がある。There are cases where it is desired to supply power from an inverter to a load such as a motor in synchronization with an external signal (for example, a commercial power source).
第1図は此の種の従来の装置を示すものであって、モー
タ1に電圧制御形サイリスクインバータ2から電力を供
給するようになっている。FIG. 1 shows a conventional device of this kind, in which electric power is supplied to a motor 1 from a voltage-controlled silice inverter 2. In FIG.
インバータ2の出力電圧の制御はその出力電圧によって
ゲート制御回路3を制御し、インバータを構成するサイ
リスタの導通位相を制御することによって行われる。The output voltage of the inverter 2 is controlled by controlling the gate control circuit 3 using the output voltage and controlling the conduction phase of the thyristors forming the inverter.
ゲート制御回路3からは商用周波数信号に同期したイン
バータ出力を得るためのゲート信号を発生させなければ
ならないが、商用周波数信号を直接にゲート制御回路3
に加えてゲート信号を形成せずに、フェーズ・ロック・
ループ(以下PLLと呼ぶ)を利用してインバータ出力
が商用周波数入力端子4から付与される商用周波数信号
にロックされるようにゲート信号を形成している。The gate control circuit 3 must generate a gate signal to obtain an inverter output synchronized with the commercial frequency signal, but the commercial frequency signal must be directly transmitted to the gate control circuit 3.
phase lock without forming a gate signal in addition to
A gate signal is formed using a loop (hereinafter referred to as PLL) so that the inverter output is locked to the commercial frequency signal applied from the commercial frequency input terminal 4.
5は位相比較回路であって、この一方の入力にはスイッ
チ6を介して商用周波数入力端子4が接続され、その他
方の入力にはインバータ2の出力が接続されている。Reference numeral 5 denotes a phase comparison circuit, one input of which is connected to the commercial frequency input terminal 4 via a switch 6, and the other input connected to the output of the inverter 2.
この位相比較回路では2つの入力の位相が比較され、そ
の差に対応した平滑出力が発生する。This phase comparison circuit compares the phases of two inputs and generates a smoothed output corresponding to the difference.
Tは電圧制御発振器VCOであって、これに付与される
入力電圧に対応した周波数信号を出力するものである。T is a voltage controlled oscillator VCO, which outputs a frequency signal corresponding to the input voltage applied thereto.
電圧制御発振器7の出力には分周器8がスイッチ9を介
して接続されている。A frequency divider 8 is connected to the output of the voltage controlled oscillator 7 via a switch 9.
又、分周器8の入力にはスイッチ9を介して選択的に固
定発振器10が接続される。Further, a fixed oscillator 10 is selectively connected to the input of the frequency divider 8 via a switch 9.
第2図はインバータ2の1例を具体的に示すものである
。FIG. 2 specifically shows one example of the inverter 2. In FIG.
このサイリスクインバータに於いては、直流電源端子1
1と12との間に4個のサイリスタ13a、13b、1
3c、13dがブリッジ形に接続され、出力変圧器14
の一端がサイリスタ13aと13bとの間に接続された
転流用リアクトル15の中間タップ16に接続され、出
力変圧器14の他端がサイリスタ13cと13bとの間
。In this Sirisk inverter, DC power supply terminal 1
Four thyristors 13a, 13b, 1 between 1 and 12
3c and 13d are connected in a bridge type, and the output transformer 14
One end of the output transformer 14 is connected to the intermediate tap 16 of the commutation reactor 15 connected between the thyristors 13a and 13b, and the other end of the output transformer 14 is connected between the thyristors 13c and 13b.
に接続された転流用リアクトル17の中間タップ18間
接続されている。Intermediate taps 18 of the commutation reactor 17 connected to the intermediate tap 18 are connected.
尚、19 a 、 19b、19c及び19dは転流用
コンデンサ、20a、20b20c及び20dはダイオ
ード、21は出力端子である。Note that 19a, 19b, 19c, and 19d are commutating capacitors, 20a, 20b, 20c, and 20d are diodes, and 21 is an output terminal.
このインバータを動作させるにはサイリスタ13a〜1
3dのゲートに第3図A−Dに示す様なゲート信号を印
加する。To operate this inverter, thyristors 13a to 1
A gate signal as shown in FIGS. 3A to 3D is applied to the gate 3d.
これにより、サイリスタ13aと13bとの両方がオン
状態のときに第1の方向の出力電圧が端子21から得ら
れ、サイリスタ13bと13cとの両方がオン状態のと
きに第2の方向の出力電圧が得られる。As a result, when both thyristors 13a and 13b are in the on state, the output voltage in the first direction is obtained from the terminal 21, and when both the thyristors 13b and 13c are in the on state, the output voltage in the second direction is obtained. is obtained.
即ち第3図Eに示す如き出力電圧が得られる。That is, an output voltage as shown in FIG. 3E is obtained.
このインバータで出力電圧の制御をするときには、ゲー
ト制御回路3から付与する第3図A−Dに示すゲート信
号のうちの第3図C及びDのゲート信号の位相を点線で
示す如く移相する。When controlling the output voltage with this inverter, the phase of the gate signals C and D in FIG. 3 among the gate signals shown in FIG. 3 A to D provided from the gate control circuit 3 is shifted as shown by the dotted line. .
これにより、出力電圧が第3図Eに示す如く変化する。As a result, the output voltage changes as shown in FIG. 3E.
第1図の回路に於いてインバータ2を商用周波数信号に
同期させて運転する場合には、スイッチ6を投入すると
共に、スイッチ9を接点a側に投入する。When operating the inverter 2 in synchronization with the commercial frequency signal in the circuit shown in FIG. 1, the switch 6 is turned on and the switch 9 is turned on to the contact a side.
これにより、位相比較回路5には基準信号としての商用
周波数信号と比較信号としてのインバータ出力信号とが
入力され、PLL動作によってインバータ出力信号の位
相が商用周波数信号に一致するように制御される。Thereby, the commercial frequency signal as a reference signal and the inverter output signal as a comparison signal are input to the phase comparator circuit 5, and the phase of the inverter output signal is controlled by PLL operation so as to match the commercial frequency signal.
商用周波数信号が異常状態になったときには、スイッチ
9が接続点す側に投入され、固定発振器10の出力に基
づいてゲート信号が形成される。When the commercial frequency signal becomes abnormal, the switch 9 is turned on to the connection point side, and a gate signal is generated based on the output of the fixed oscillator 10.
上述の如くインバータ制御回路をPLL構成とすれば、
外部基準信号(商用周波数信号)に同期したインバータ
出力を得ることが出来る。If the inverter control circuit is configured as a PLL as described above,
It is possible to obtain an inverter output synchronized with an external reference signal (commercial frequency signal).
しかし、この従来の回路では起動が円滑に出来ないこと
があった。However, this conventional circuit sometimes fails to start smoothly.
即ち、この従来の回路のインバータ2の起動時にはその
出力に電圧が発生していないので、位相比較回路5の動
作を禁止しておき、電圧制御発振器6を位相比較出力で
制御せずに自走発振させ、この自走発振出力でインバー
タ2のゲート信号を形成し、インバータ2を起動する。That is, since no voltage is generated at the output of the inverter 2 in this conventional circuit when it is started, the operation of the phase comparison circuit 5 is prohibited, and the voltage controlled oscillator 6 is free-running without being controlled by the phase comparison output. This free-running oscillation output forms a gate signal for the inverter 2, and the inverter 2 is activated.
インバータ2が起動したら、スイッチ6を投入して位相
比較回路5を作動させ、PLL動作に転換する。When the inverter 2 is started, the switch 6 is turned on to activate the phase comparator circuit 5 and switch to PLL operation.
このPLL動作に転換するとき、インバータ2の出力を
商用周波数信号に同期させるために、インバータの周波
数と位相との急変が生じ、インバータのトランスが飽和
して転流失敗が生じたり、モータ負荷に機械的衝撃が加
わったりすることがある。When switching to this PLL operation, in order to synchronize the output of inverter 2 with the commercial frequency signal, a sudden change in the frequency and phase of the inverter occurs, which may saturate the inverter transformer, cause commutation failure, or cause the motor load to change. Mechanical shock may be applied.
本発明は上述の如き欠陥を是正した変換装置を提供する
ことを目的とするものである。The object of the present invention is to provide a conversion device in which the above-mentioned defects are corrected.
1 上記目的を達成することが出来る本発明に係わる外
部信号同期形変換装置は、基準周波数信号と比較すべき
信号との位相比較出力を発生する位相比較回路と、前記
位相比較回路の比較出力に対応した周波数信号を発生す
る制御発振器と、前記側′)御発振器の出力周波数信号
を分周し、周期は同じであるが位相が相違する複数の分
周出力を発生する分局器と、前記分局器の出力に基づい
てインバータ制御信号を形成する制御回路と、前記制御
回路から得られる制御信号によって駆動されて所定iの
出力を負荷に供給する電圧制御形インバータと、前記イ
ンバータ起動時のみに前記インバータの起動完了時に於
けるインバータ出力電圧の位相と略等しい位相を有する
前記分局器の分周出力を前記位相比較回路に帰還する第
1の帰還回路と、前記)インバータ起動完了後に前記イ
ンバータの出力信号を前記位相比較回路に帰還する第2
の帰還回路とから成る。1. An external signal synchronous conversion device according to the present invention capable of achieving the above object includes a phase comparison circuit that generates a phase comparison output between a reference frequency signal and a signal to be compared, and a comparison output of the phase comparison circuit. a controlled oscillator that generates a corresponding frequency signal; a divider that divides the output frequency signal of the controlled oscillator and generates a plurality of divided outputs having the same period but different phases; a control circuit that forms an inverter control signal based on the output of the inverter; a voltage-controlled inverter that is driven by the control signal obtained from the control circuit and supplies a predetermined output i to a load; a first feedback circuit that feeds back the divided output of the divider having a phase substantially equal to the phase of the inverter output voltage at the time of completion of starting up the inverter to the phase comparison circuit; a second circuit that feeds back the signal to the phase comparator circuit;
and a feedback circuit.
上記本発明の基準周波数信号は例えば商用周波数信号で
ある。The reference frequency signal of the present invention is, for example, a commercial frequency signal.
前記制御発振器は電圧制御発振器であることが望ましい
が、これに限ることなく、電流制御発振器、光制御発振
器等であってもよい。The controlled oscillator is preferably a voltage controlled oscillator, but is not limited to this, and may be a current controlled oscillator, an optically controlled oscillator, or the like.
この制御発振器は位相比較出力が入力されないときに自
走発振で所定の周波数信号を送出するものであることが
望ましい。It is desirable that this controlled oscillator is one that sends out a predetermined frequency signal by free-running oscillation when no phase comparison output is input.
前記分局器は例えば同一分周比の出力を30度位相差で
発生するものである。The divider generates outputs having the same frequency division ratio and a phase difference of 30 degrees, for example.
前記インバータはサイリスク又はトランジスタ等の変換
素子から成るインバータである。The inverter is an inverter made of conversion elements such as silices or transistors.
上述の如く変換装置を構成すれば、インバータを基準周
波数信号と同期運転する際に於ける周波数及び位相の変
動を極めて少なくすることが出来る。By configuring the converter as described above, fluctuations in frequency and phase can be extremely reduced when the inverter is operated in synchronization with the reference frequency signal.
次に第4図を参照して本発明の1実施例に付いて述べる
。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
但し、第4図に於いて、符号1〜8で示すものは第1図
に於ける同一符号のものと実質的に同じ働きをするもの
であるので、その説明を省略する。However, in FIG. 4, the parts indicated by reference numerals 1 to 8 have substantially the same functions as the parts with the same reference numerals in FIG. 1, so their explanation will be omitted.
この実施例に於いては、分周器8の出力に複数の出力端
子31a〜31eが設けられており、夫々の出力端子に
分周比(周期)が同じで位相のみが30度づつ異なる分
周出力が得られるようになっている。In this embodiment, the output of the frequency divider 8 is provided with a plurality of output terminals 31a to 31e. It is possible to obtain circumferential output.
そして、選択された分周器出力端子例えば31cから位
相比較回路5の位相比較すべき信号の入力端子32に至
る第1の帰還回路33が切換スイッチ34を介して設け
られている。A first feedback circuit 33 is provided which connects a selected frequency divider output terminal, for example 31c, to an input terminal 32 of the phase comparison circuit 5 for signals to be phase-compared via a changeover switch 34.
又、インバータ2の出力から位相比較回路5の入力端子
32に至る第2の帰還回路35が切換スイッチ34を介
して設けられている。Further, a second feedback circuit 35 is provided which extends from the output of the inverter 2 to the input terminal 32 of the phase comparison circuit 5 via a changeover switch 34.
第1の帰還回路33を構成するための出力端子31cは
、今、インバータ2を無負荷で起動するとすれば、無負
荷起動完了時のインバータ出力の位相に略等しい位相の
分周出力が得られるものとなっている。If the inverter 2 is now started with no load, the output terminal 31c for configuring the first feedback circuit 33 will provide a divided output with a phase approximately equal to the phase of the inverter output when the no-load start is completed. It has become a thing.
この実施例でインバータ2を起動するときにはスイッチ
6をオンにし、又スイッチ34を接点a側に切換えて、
入力端子4に基準周波数信号として例えば商用周波数信
号を付与する。In this embodiment, when starting the inverter 2, the switch 6 is turned on, the switch 34 is switched to the contact a side,
For example, a commercial frequency signal is applied to the input terminal 4 as a reference frequency signal.
これにより、位相比較回路5と電圧制御発振器Tと分周
器8と第1の帰還回路33とから成るPLL構成によっ
て分周器8の出力端子31cから得られる出力信号の位
相及び周波数が基準商用周波数信号の位相及び周波数に
実質的に等しくなるようにロックさシれる。As a result, the phase and frequency of the output signal obtained from the output terminal 31c of the frequency divider 8 are adjusted to the standard commercial The frequency signal is locked substantially equal to the phase and frequency of the signal.
分周器8の出力端子31aからは出力端子31cの信号
の位相と所定の位相差を有する信号が出力され、これが
ゲート制御回路3に付与される。The output terminal 31a of the frequency divider 8 outputs a signal having a predetermined phase difference from the phase of the signal at the output terminal 31c, and this signal is applied to the gate control circuit 3.
ゲート制御回路3に於いてはこの分周出力信号に基づい
て第3図A−Dに示すようなゲート信シ号を形成する。The gate control circuit 3 forms gate signals as shown in FIGS. 3A to 3D based on this frequency-divided output signal.
第1の帰還回路33に付与する分周出力信号とゲート制
御回路3に付与する分周出力信号とに位相差を設けたの
は、インバータ2の出力電圧が一定電圧に制御されてい
るために無負荷時にはその出力のパルス幅が例えば第3
図Eでご点線で示されるように狭くなっており、分周器
31aの出力信号の位相と必ずしも一致しないからであ
る。The reason for providing a phase difference between the frequency-divided output signal applied to the first feedback circuit 33 and the frequency-divided output signal applied to the gate control circuit 3 is because the output voltage of the inverter 2 is controlled to a constant voltage. When there is no load, the pulse width of the output is, for example, 3rd.
This is because it is narrow as shown by the dotted line in Figure E, and does not necessarily match the phase of the output signal of the frequency divider 31a.
帰還回路33を接続する分周器の出力端子はインバータ
2の無負荷時の出力信号例えば第3図Eで点線で示す信
号の位相に一致する分周J出力を得ることが出来る端子
に接続される。The output terminal of the frequency divider to which the feedback circuit 33 is connected is connected to a terminal from which a frequency-divided output J that matches the phase of the no-load output signal of the inverter 2, for example, the signal indicated by the dotted line in FIG. 3E, can be obtained. Ru.
インバータ2の起動が完了したらスイッチ34を接点す
側に切換える。When the startup of the inverter 2 is completed, the switch 34 is switched to the contact side.
これにより、位相比較回路5と電圧制御発振器1と分局
器8とゲート制御回路3とインバータ2と第2の帰還回
路34とか4ら成る閉ループが形成され、PLL動作で
インバータ2の出力信号の周波数及び位相が商用周波数
信号の周波数及び位相と等しくなる。As a result, a closed loop consisting of the phase comparator circuit 5, voltage controlled oscillator 1, branching unit 8, gate control circuit 3, inverter 2, and second feedback circuit 34 is formed, and the frequency of the output signal of the inverter 2 is and phase are equal to the frequency and phase of the commercial frequency signal.
スイッチ34を接点aからbに切換えても、切換前に於
いてインバータ2の無負荷出力とほぼ等しい信号が第1
の帰還回路33から位相比較回路5に付与されていたの
で、位相比較出力は殆んど変化しない。Even if the switch 34 is switched from contact a to contact b, the first signal is approximately equal to the no-load output of the inverter 2 before switching.
Since the phase comparison output is applied from the feedback circuit 33 to the phase comparison circuit 5, the phase comparison output hardly changes.
従ってインバータ2は位相及び周波数が急激に変化する
ようにゲート制御回路8で制御されない。Therefore, the inverter 2 is not controlled by the gate control circuit 8 so that the phase and frequency change rapidly.
これにより、インバータは極めて円滑に商用周波数信号
との同期運転に入り、転流失敗等が発生しない。As a result, the inverter extremely smoothly enters synchronous operation with the commercial frequency signal, and commutation failures and the like do not occur.
この実施例の装置で商用周波数電源が停電すれば、電圧
制御発振器7が所定の周波数で自走発振し、ゲート信号
を供給し続ける。In the device of this embodiment, if the commercial frequency power supply fails, the voltage controlled oscillator 7 free-runs oscillation at a predetermined frequency and continues to supply the gate signal.
以上本発明の1実施例に付いて述べたが、本発明は上述
の実施例に限定されるものではなく、更に変形可能なも
のである。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be further modified.
例えば、本発明に基づいて、インバータ2を多重インバ
ータ構成とし、その制御信号を形成するために分周器8
からゲート制御回路3に位相差の異なる複数の分周出力
を送るようにしてもよい。For example, based on the present invention, the inverter 2 may be configured as a multiple inverter, and the frequency divider 8 may be used to form the control signal.
A plurality of frequency-divided outputs having different phase differences may be sent from the gate control circuit 3 to the gate control circuit 3.
この場合に於いては、第1の帰還回路33をゲート制御
回路3に送る分周出力の選択された1つに結合すればよ
い。In this case, the first feedback circuit 33 may be coupled to a selected one of the divided outputs sent to the gate control circuit 3.
又、スイッチ34と位相比較回路5との間に位相器を設
け、商用周波数信号に対して一定の位相差を有するイン
バータ出力を得るようにしてもよい。Furthermore, a phase shifter may be provided between the switch 34 and the phase comparison circuit 5 to obtain an inverter output having a constant phase difference with respect to the commercial frequency signal.
第1図は従来の外部信号同期形変換装置のブロック図、
第2図は第1図及び第4図のインバータを具体的に例示
する回路図、第3図は第2図のインバータの各部の波形
図、第4図は本発明の1実施例に係わる外部信号同期形
変換装置のブロック図である。
尚図面に用いられている符号に於いて、2はインバータ
、3はゲート制御回路、4は商用周波数入力端子、5は
位相比較回路、7は電圧制御発振器、8は分周器、31
a〜31eは出力端子、33は第1の帰還回路、34は
スイッチ、35は第2の帰還回路である。Figure 1 is a block diagram of a conventional external signal synchronous conversion device.
FIG. 2 is a circuit diagram specifically illustrating the inverters shown in FIGS. 1 and 4, FIG. 3 is a waveform diagram of each part of the inverter shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an external diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a signal synchronous conversion device. In the symbols used in the drawings, 2 is an inverter, 3 is a gate control circuit, 4 is a commercial frequency input terminal, 5 is a phase comparison circuit, 7 is a voltage controlled oscillator, 8 is a frequency divider, 31
A to 31e are output terminals, 33 is a first feedback circuit, 34 is a switch, and 35 is a second feedback circuit.
Claims (1)
を発生する位相比較回路と、 前記位相比較回路の比較出力に対応した周波数信号を発
生する制御発振器と、 前記制御発振器の出力周波数信号を分周し、周期は同じ
であるが位相が相違する複数の分周出力を発生する分周
器と、 前記分局器の出力に基づいてインバータ制御信号を形成
する制御回路と、 前記制御回路から得られる制御信号によって駆動されて
所定の出力を負荷に供給する電圧制御形インバータと、 前記インバータ起動時のみに前記インバータの起動完了
時に於けるインバータ出力電圧の位相と略等しい位相を
有する前記分周器の分周出力を前記位相比較回路に帰還
する第1の帰還回路と、前記インバータ起動完了後に前
記インバータの出力信号を前記位相比較回路に帰還する
第2の帰還回路と から成る外部信号同期形変換装置。[Claims] 1. A phase comparison circuit that generates a phase comparison output between a reference frequency signal and a signal to be compared; a controlled oscillator that generates a frequency signal corresponding to the comparison output of the phase comparison circuit; and the controlled oscillator. a frequency divider that divides the output frequency signal of the divider and generates a plurality of divided outputs having the same period but different phases; and a control circuit that forms an inverter control signal based on the output of the divider. a voltage controlled inverter that is driven by a control signal obtained from the control circuit and supplies a predetermined output to the load; a first feedback circuit that feeds back the frequency-divided output of the frequency divider to the phase comparison circuit; and a second feedback circuit that feeds back the output signal of the inverter to the phase comparison circuit after the inverter is started. External signal synchronous conversion device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50142720A JPS5821506B2 (en) | 1975-11-29 | 1975-11-29 | Gaibusingoudou Kigatahenkansouchi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50142720A JPS5821506B2 (en) | 1975-11-29 | 1975-11-29 | Gaibusingoudou Kigatahenkansouchi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5266923A JPS5266923A (en) | 1977-06-02 |
| JPS5821506B2 true JPS5821506B2 (en) | 1983-04-30 |
Family
ID=15321998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50142720A Expired JPS5821506B2 (en) | 1975-11-29 | 1975-11-29 | Gaibusingoudou Kigatahenkansouchi |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS5821506B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5937893U (en) * | 1982-08-31 | 1984-03-09 | 新神戸電機株式会社 | phase synchronized circuit |
| JPS6062888U (en) * | 1983-10-04 | 1985-05-02 | 富士電機株式会社 | Inverter synchronous control circuit |
-
1975
- 1975-11-29 JP JP50142720A patent/JPS5821506B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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