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JPS5821741B2 - Okurihoukouhenkansouchi - Google Patents
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JPS5821741B2 - Okurihoukouhenkansouchi - Google Patents

Okurihoukouhenkansouchi

Info

Publication number
JPS5821741B2
JPS5821741B2 JP14592475A JP14592475A JPS5821741B2 JP S5821741 B2 JPS5821741 B2 JP S5821741B2 JP 14592475 A JP14592475 A JP 14592475A JP 14592475 A JP14592475 A JP 14592475A JP S5821741 B2 JPS5821741 B2 JP S5821741B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
roller
medium
storage box
parallelogram
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP14592475A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5269699A (en
Inventor
小尾富男
毛利章市
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP14592475A priority Critical patent/JPS5821741B2/en
Publication of JPS5269699A publication Critical patent/JPS5269699A/en
Publication of JPS5821741B2 publication Critical patent/JPS5821741B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平行四辺形リンク機構を用いた送り方向変換装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a feed direction conversion device using a parallelogram link mechanism.

近年、現金を持ち歩かず1こクレジットカードを利用し
て買物ができるキャッシュレス社会化の傾向は目ざまし
く、このため各種用途]こ適合した磁気カード装置等の
端末装置が開発されている。
In recent years, there has been a remarkable trend toward a cashless society where people can shop using a credit card without carrying cash, and for this reason, terminal devices such as magnetic card devices that are suitable for various uses have been developed.

このような端末装置lこおいては、使用されるクレジッ
トカードの使用記録を残すためIこ、プリント部で使用
金額等をプリントされた2枚のロール紙をクレジットカ
ードのエンボス部(こインプリントローラ1こより押し
付け、ローラ紙上Iこエンボス文字(例えばクレジット
カードの所有者基1番号。
In such a terminal device, in order to keep a record of the usage of the credit card used, two rolls of paper on which the amount used, etc. are printed in the print section are placed in the embossed section of the credit card (the imprint section). Press it with a roller and emboss it on the paper (e.g. credit card holder number).

口座番号等)をインプリントし、インプリント完了後(
こ上側のロール紙は巻取ロール(こ控伝票(ジャーナル
)として巻取り、下側のロール紙はロールカッタ1こよ
り切断して伝票(レシート)としクレジットカードとと
もIこ利用者1こ返却する方式が一般に用いられている
(account number, etc.), and after imprinting is complete (
The upper roll of paper is wound up as a take-up roll (a journal), and the lower roll of paper is cut with a roll cutter to form a receipt and returned to the user along with the credit card. method is commonly used.

この場合、従来は、レシートとクレジットカードは一旦
横力向(こ移動させてから手前(こ移送して利用者1こ
返却されるため、装置の幅寸法が大きくなりスペース的
に不利であった。
In this case, conventionally, the receipt and credit card were first moved sideways, then transferred back to the user, and returned to the user, which increased the width of the device and was disadvantageous in terms of space. .

このような場合Iこ、レシートとクレジットカードを一
旦下側1こ移動させてから手前1こ移送してカード挿入
口の下側1こ返却するようにすれば問題を解決すること
ができる。
In such a case, the problem can be solved by moving the receipt and credit card one step downwards, then moving them one step toward the front, and returning them one step below the card insertion slot.

本発明はこれを実現させるためのもので、前方1こ移送
されるレシート、クレジットカード等の移送媒体を下側
)こ移動させた後手前Iこ排出することのできる送り方
向変換装置を提供することを目的としている。
The present invention is aimed at realizing this, and provides a feeding direction changing device that can transport media such as receipts, credit cards, etc. that have been transferred forward one direction, move them downward, and then discharge them to the front. The purpose is to

次1こ図面に関連して本発明の詳細な説明する。The present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

第1図および第2図1こおいて、1は駆動軸で、180
度ずつ回転可能である。
1 and 2, 1 is the drive shaft, 180
It can be rotated in degrees.

2.2’、3は同一形状のカムで、それぞれ駆動軸1の
所定位置に同−位相で固定されている。
2. 2' and 3 are cams of the same shape, and are each fixed at a predetermined position on the drive shaft 1 in the same phase.

4,4′および5゜5′は同−形状のリンクで、それぞ
れ回転可能な軸6および7の両端に固定されている。
4, 4' and 5°5' are identically shaped links fixed to both ends of rotatable shafts 6 and 7, respectively.

8.8′はローラで、それぞれアーム4,4′のカム2
,2′と対応する位置lこ回転可能1こ支持さ。
8. 8' is a roller, and the cam 2 of arms 4 and 4' respectively.
, 2' and the corresponding positions are rotatably supported.

れている。It is.

9,9′は連結板で、それぞれリンク4.5およびリン
ク4/ 、5/の先端部と軸10゜11を介し連結され
ている。
Reference numerals 9 and 9' designate connecting plates, which are connected to the link 4.5 and the tips of links 4/ and 5/, respectively, via shafts 10° and 11.

そして、リンク4゜5と連結板9、および4/、51と
連結板9′はそれぞれ軸6,7を支点とする1対の平行
四辺形のリンク機構30を形成している。
The link 4.5 and the connecting plate 9, and the link 4/51 and the connecting plate 9' form a pair of parallelogram link mechanisms 30 with the shafts 6 and 7 as fulcrums, respectively.

12,12’は挾持部材例えば送りローラで、それぞれ
連結板9゜9′1こ回転可能lこ支持される軸13.1
3’+こ固定されている。
Reference numerals 12 and 12' designate holding members such as feed rollers, each of which supports a shaft 13.1 rotatably around the connecting plate 9°9'.
3'+ is fixed.

14.14’はそれぞれ軸13゜13′の一端1こ固定
されたギヤ、15は連結板9゜9′lこ両端部を接続さ
れた移送媒体収容箱、16は軸6Iこ回転可能1こ支持
される支持金具、17は支持金具16のカム3と対応す
る位置!こ回転可能]こ支持されるローラ、18は支持
金具161こ固定された板ばねである。
14 and 14' are gears fixed at one end of the shafts 13 and 13', 15 is a transfer medium storage box connected to both ends of the connecting plate 9 and 9', and 16 is a rotatable shaft 6I. The supporting metal fitting 17 is the position corresponding to the cam 3 of the supporting metal fitting 16! The supported roller 18 is a leaf spring fixed to a support fitting 161.

板ばね18の先端はリンク4.4′を連結する軸19と
係合する。
The tip of the leaf spring 18 engages with an axle 19 connecting the link 4.4'.

20は駆動軸1]こ固定されたカム、21は固定軸22
(こ揺動可能Iこ支持される賦勢金具、23は賦勢金具
21のカム20と対応する位置に回転可能]こ支持され
るローラ、24は賦勢金具21を矢印A方向1こ賦勢す
るスプリング、25,25’は第1図の時計廻り方向l
こ回転する駆動部材例えば駆動ギヤである。
20 is a cam fixed to the drive shaft 1], 21 is a fixed shaft 22
(The energizing fitting 23 is rotatable to a position corresponding to the cam 20 of the energizing fitting 21.) The supported roller 24 is a supporting device that rotates the energizing fitting 21 in the direction of arrow A. The springs 25, 25' are biased in the clockwise direction l in Figure 1.
The rotating drive member is, for example, a drive gear.

本発明の構成は以上の通りであるが、次(こその作用1
こついて説明する。
The configuration of the present invention is as described above, but the following (effect 1)
Let me explain in detail.

カム2.2’、3が第1図の実線の位置1こある時は、
これらのカムの高部が各ローラ8 、8’ 。
When the cams 2.2' and 3 are at the position indicated by the solid line in Figure 1,
The upper parts of these cams are the respective rollers 8, 8'.

17と係合し、平行四辺形リンク機構30は実線の吸入
位置1こあってギヤ14と駆動ギヤ25が噛合している
17, and the parallelogram link mechanism 30 is at the suction position 1 shown by the solid line, and the gear 14 and the drive gear 25 are in mesh with each other.

従って送りローラ12は駆動ギヤ251こよりギヤ14
、軸13を介し第1図の反時計廻り方向1こ、駆動され
るので、矢印B方向に移送されてくるクレジットカード
等の移送媒体40は送りローラ12 、12’の間1こ
噛込まれ引続き前方1こ移送され収容箱15内Iこ吸入
保持される。
Therefore, the feed roller 12 is connected to the gear 14 by the drive gear 251.
, through the shaft 13 in the counterclockwise direction in FIG. Subsequently, it is transferred to the front and held in the storage box 15.

。又板ばね18の作用lこよりリンク4,4′を押上げ
ているので、ギヤ25とギヤ14が確実Iこ噛合う。
. Further, since the links 4 and 4' are pushed up by the action of the leaf spring 18, the gear 25 and the gear 14 are reliably engaged.

ここで駆動軸1を180度回転させると、カム2.2’
、3も駆動軸1ととも1こ回転し、各ローラ8,8’、
17と係合するカム2,2′3の係合個所は高部から低
部1こ移動して行くので、平行四辺形リンク機構30は
ギヤ14′と駆動ギヤ25′が噛合する第1図の鎖線の
排出位置まで軸6,7を支点として揺動するが、この時
収容箱15は水平のままで移動する。
When the drive shaft 1 is rotated 180 degrees, the cam 2.2'
, 3 also rotate once with the drive shaft 1, and each roller 8, 8',
Since the engagement point of the cam 2, 2'3 that engages with the cam 17 moves from the high part to the low part by one position, the parallelogram link mechanism 30 is formed as shown in FIG. 1 where the gear 14' and the drive gear 25' mesh The storage box 15 swings about the shafts 6 and 7 as fulcrums to the ejection position indicated by the chain line, but at this time the storage box 15 remains horizontal.

この平行四辺形リンク機構30の揺動時Iこカム20の
ローラ23と係合する部分が高部から低部1こ移動する
ので、賦勢金具21は固定軸22を支点として矢印C方
向(第1図の反時計方向))こ揺動する。
When the parallelogram link mechanism 30 swings, the part of the cam 20 that engages with the roller 23 moves from the high part to the low part, so the activation fitting 21 is moved in the direction of arrow C (with the fixed shaft 22 as a fulcrum). It oscillates counterclockwise in Fig. 1)).

一方、移送媒体収容箱15の、後端(第1図の右側)I
こは賦勢金具21が嵌合可能な切欠が設けられている。
On the other hand, the rear end (right side in FIG. 1) I of the transport medium storage box 15
This is provided with a notch into which the activation fitting 21 can fit.

そこで、上記のようIこ揺動する賦勢金具21は揺動の
終りの段階でこの切欠に挿入し、移送媒体収容箱15に
収容されている媒体40を後端から送出してローラ12
、12’の間に噛込ませる。
Therefore, the activation metal fitting 21, which swings as described above, is inserted into this notch at the end of the swing, and the medium 40 accommodated in the transfer medium storage box 15 is sent out from the rear end, and the roller 12
, 12'.

一方送りローラ12′は駆動ギヤ25′1こよりギヤ1
4′、軸13′を介し第1図の反時計廻り方向1こ駆動
されるので、ローラ12,12’の間1こ噛込まれた移
送媒体40は送りローラ12,12’+こより矢印B方
向1こ排出される。
On the other hand, the feed roller 12' is connected to the gear 1 by the drive gear 25'1.
4' and the shaft 13' in the counterclockwise direction in FIG. It is ejected in one direction.

次lこ駆動軸1を更Iこ180度回転させると、各ロー
ラ8 、8’ 、 17と係合するカム2 、2’ 。
When the drive shaft 1 is then rotated another 180 degrees, the cams 2, 2' engage with the respective rollers 8, 8', 17.

3の係合個所は低部から高部(こ移動して行くので、平
行四辺形リンク機構30は排出位置から吸入位置まで揺
動するが、この時軸19を賦勢する板はね18の賦勢力
によりギヤ14、駆動ギヤ25の噛合は円滑に行われる
3 moves from the lower part to the higher part, so the parallelogram link mechanism 30 swings from the ejection position to the suction position. Due to the urging force, the gear 14 and the drive gear 25 are smoothly engaged.

なお、この揺動時1こは、ローラ23と係合するカム2
0の係合個所は低部から高部に移動して行き、賦勢金具
21は矢印C′方向に揺動する。
Note that during this swing, the cam 2 that engages with the roller 23
The engagement point 0 moves from the lower part to the higher part, and the activation metal fitting 21 swings in the direction of arrow C'.

以下この動作を繰返すことIこより、矢印B方向lこ移
送されてくる移送媒体を順次方向転換させて矢印B′方
向1こ排出することができる。
Thereafter, by repeating this operation, it is possible to sequentially change the direction of the medium being transferred in the direction of the arrow B and discharge it in the direction of the arrow B'.

尚ギヤの代りにローラを用いてもよい。Note that rollers may be used instead of gears.

以上述べた如く、本発明1こよれば、前方に移送される
移送媒体を一旦下側に移動させた後手前(こ方向変換し
て排出することができ、しかも作動は確実で、構造が簡
単であるという各種の優れた効果を奏することが可能で
ある。
As described above, according to the present invention, the transport medium that is being transported forward can be moved downward and then discharged by changing the direction (this direction), and the operation is reliable and the structure is simple. It is possible to achieve various excellent effects.

そして、特に設置スペースに制約のある端末装置(こ最
適である。
In particular, terminal devices with limited installation space (this is ideal).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明(こ係る送り方向変換装置の実施例を示
す側面図、第2図は同正面図である。 図中、1は駆動軸、2.2’ 、3はカム、12゜12
′は送りローラ、13.13’は軸、14゜14′、は
ギヤ、15は収容箱、2−1は賦勢金具(カム20とと
も1こ移送手段を構成)、25゜25′は駆動ギヤ(駆
動部材)、30は平行四辺形リンク機構、40は移送媒
体である。
Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the feed direction converting device according to the present invention, and Fig. 2 is a front view of the same. In the figure, 1 is a drive shaft, 2.2', 3 is a cam, 12
' is a feeding roller, 13.13' is a shaft, 14° and 14' are gears, 15 is a storage box, 2-1 is an activation fitting (together with the cam 20, this constitutes a transporting means), and 25° and 25' are A driving gear (driving member), 30 is a parallelogram link mechanism, and 40 is a transport medium.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 基部を揺動可能lこ支持される2本のリンクで形成
され吸入位置と排出位置間を揺動可能な平行四辺形リン
ク機構と、該リンクの先端1こ回転可能。 Iこ設けられ互い1こ噛合する第1.第2のギヤと、前
記第1のギヤおよび第2のギヤと同軸1こ設けられた第
1の送りローラおよび第2の送りローラと、前記平行四
辺形リンク機構が吸入位置Iこ位置決めされたときIこ
前記第1のギヤと噛合し、前記第1゜第2の送りローラ
を該両送リローラ間)こ進入する媒体b<g+続き移送
されるようIこ回転させる第1の駆動部材と、前記第1
.第2の送りローラ1こより前記のように引続き移送さ
れる媒体を収容する移送媒体収容箱と、前記平行四辺形
リンク機構が排出位置Iこ位置決めされたとき1こ前記
第2のギヤと噛合し、前記第1.第2の送りローラを前
記回転と逆方向1こ回転させる第2の駆動部材と、前記
平行四辺形リンク機構が排出位置)こ位置決めされると
き]こ作動し、前記移送媒体収容箱1こ収容されている
媒体を送出して前記第1.第2の送りローラ間1こ噛込
ませる答送手段とより構成されたことを特徴とする送り
方向変換装置。
[Scope of Claims] 1. A parallelogram link mechanism formed by two supported links that are swingable at the base and swingable between the suction position and the discharge position, and a tip of the link that is rotatable once. . The first two are provided and mesh with each other. A second gear, a first feed roller and a second feed roller provided coaxially with the first gear and the second gear, and the parallelogram link mechanism are positioned at a suction position. a first driving member that meshes with the first gear and rotates the first and second feed rollers so that the medium (b<g+) that enters between the two feed rollers is continuously transferred; , said first
.. When the parallelogram linkage mechanism is positioned at the discharge position, a transport medium storage box containing the medium to be continuously transported as described above from the second transport roller 1 is engaged with the second gear. , the above-mentioned No. 1. A second driving member rotates the second feed roller once in the opposite direction to the rotation, and when the parallelogram linkage mechanism is positioned at the ejection position, the second drive member operates to accommodate the transport medium storage box one time. The first medium is then sent out. A feeding direction converting device comprising a returning means for biting a second feeding roller.
JP14592475A 1975-12-09 1975-12-09 Okurihoukouhenkansouchi Expired JPS5821741B2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5269699A JPS5269699A (en) 1977-06-09
JPS5821741B2 true JPS5821741B2 (en) 1983-05-02

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ID=15396217

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JPS5269699A (en) 1977-06-09

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