JPS5822285B2 - 切削深さの制御手段を有するフライス盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フライス盤、とくに細長い金属の工作物、た
とえばスラブの一対の向かい合う面の少なくとも１つを
フライス削りするために使用するフライス盤に関する。

とくに銅の工作物の製作において、工作物を圧延機にお
いて圧延する前に各面からスケールなどを除去するため
に、工作物の１対の向かい合う面をフライス削りするこ
とが必要である。

この不純物を除去しない場合、それは継続する圧延操作
の間工作物中に圧延されてはいり、これを工作物の品質
に悪影響をおよぼす。

このような機械において、工作物をカッターと連合する
支持部材との間に送り込むことがふつうである。

このような支持部材はいわゆるバックアップローラーま
たは平らなスライド・プレートであることができる。

カッターは工作物の１つの面に作用し、そしてカッター
のギャップ、すなわち、カッターとその連合する支持部
材との間のギャップはカッターの作用を受けた後の工作
物の厚さを決定する。

工作物の向かい合う面の対を機械加工することが必要で
あり、工作物の１つの面が機械加工した後、この工作物
を第２の面の処理のために第２の同様な機械に送られる
か、あるいは工作物を反転させて、第２の面から要求さ
れる量の材料をフライス削りした後、再び同じ機械に送
り込む。

フライス盤はこれを通過する工作物の動く方向に片寄っ
ている１対のカッターをもち、各カッターはその連合し
た支持部材をもち、このようにして工作物の向かい合う
面の両方は工作物がフライス盤を１回通過する間フライ
ス削りされる。

カッターは切断ヘリを周辺にもつ円筒形であることがで
き、あるいはそれらはそれらの軸をフライス削りされて
いる工作物の面に対して直角にして運転される、いわゆ
る面削カッターであることができる。

あるいは、それらは工作物の面を横切って動かされる平
らな刃の形であることができる。

カッターが円筒形であるとき、それらの一対を向かい合
う関係に配列し、このようにして各カッターは他方のカ
ッターの支持部材として作用するので、バックアップロ
ーラーなどは不必要である。

２つのカッターのギャップは工作物の厚さを決定する。

これらのフライス盤では、カッター間または各カッター
とその協同支持部材との間のギャップを設定し、工作物
の両面が機械加工されて実質的に一定の厚さの工作物を
確実に製造することがぶつ。

うに実施されてきている。

このような機械の運転は、フライス盤にはいる工作物の
厚さが変化しないかぎり、満足すべきものである。

厚さが変化すると、たとえば、厚さが増加すると、面か
ら実際に除去される材料の量も増加して、一定厚さの工
。

作物が製造される。

このような配置を用いると、工作物の面から除去される
量は、必要量をかなり超え、材料の浪費である。

しかしながら、工作物の厚さが減少すると、スケールの
全部が除去されないことが起こることが時々あり、この
結果圧延。

後不満足な製品が生ずる。

さらに、切削深さが変動すると、切削深さが一定値に維
持される場合よりもカッターの歯はいっそう急速に摩耗
する。

本発明の目的は、これらの困難が実質的に克服する制御
手段を有するフライス盤を提供することである。

本発明の第１面によれば、通路に沿ってその長さ方向に
細長い金属の工作物を案内する手段と、該通路の一方の
側に位置するカッターと、該通路の他方の側に位置する
協同支持部材とからなり、該カッターは該通路に沿って
案内される細長い工作物の１つの面に作用するように配
置されており、該カッターと該支持部材は一端にカッタ
ーのギャップを定め、さらに該カッターのギャップを調
整する手段とからなるフライス盤において、カッターの
ギャップの上流の工作物の厚さを代表する電気信号を生
成するための手段と、該電気信号に応答してカッターの
ギャップの調整を生じさせて、カッターのギャップの上
流の工作物の厚さの変動に無関係に、工作物の該面上の
切削の要求される深さを生成するはたらきをする制御手
段とからなることを特徴とするフライス盤が提供される
。

本発明の第２面によれば、細長い金属の工作物を通路に
沿ってその長さ方向に案内するための手段と、該通路の
両側に位置し、該通路に沿って案内される細長い工作物
のそれぞれの向かい合う面に作用するように配置された
１対のカッターとからなるフライス盤において、各カッ
ターはそれと連合し、カッターの作用を受けた後の工作
物の厚さを代表する電気信号を生成するための手段を有
し、カッターと制御手段の上流の工作物の厚さを代表す
る電気信号を発生するための手段が設けられており、該
カッターと制御手段は該電気信号に応答し、カッターと
核部との間の相対的位置の動きを生成させて、工作物の
厚さの変動に無関係に、各面上に所望深さの切削を生成
するはたらきをすることを特徴とするフライス盤が提供
される。

１対のカッターを有するフライス盤において、オペレー
ターは向かい合う面のおのおのに要求される切削深さに
関する機械の情報を設定し、そして制御手段は前記向か
い合う面上に該深さの切削を生成するようにカッターを
設定する。

フライス盤へはいる工作物の厚さが変化すると、制御手
段はカッターと面との間の相対的位置を調整して、フラ
イス盤へはいる工作物の厚さの変動に無関係に要求され
る切削深さを生じさせる。

フライス盤へはいる工作物の厚さの変動が通常比較的ゆ
っくり起こることから見て、カッターを連続的に調整す
ることは不必要であり、本発明の１つの態様において、
フライス盤にはいる工作物の厚さを規則的間隔において
測定し、そして工作物の厚さを代表する電気的信号は次
の測定を行うまで保持される。

本発明をいっそう容易に理解できるように、一例として
、添付図面を参照しながら説明する。

第１図を参照すると、スラブの形の細長い金属の工作物
をフライス削りするためのフライス盤は、その入口端に
設けられたふつうのローラーの平打ち機１を有する。

１対のロータリーカッター２゜４が、フライス盤を通し
て延びる通路の両側に位置する。

被動ピンチロール６．８，１０および１２の対は該通路
に沿って位置して、通路に沿って平打ち機１からフライ
ス盤へはいる工作物を案内するので、その上面と下面は
それぞれのロータリーカッターによって作用を受けるこ
とができる。

カッター２は通路の上に位置するバックアップローラー
１４を有し、そしてカッター４は通路の下に位置するバ
ックアップローラー１６を有する。

カッター２とそのバックアップローラー１４は第１フラ
イスアセンブリ１８を形成し、このアセンブリ１８は通
路に関して固定されたカッター２に関してローラー１４
を上下させる手段を含む。

。通路に関するローラー１４の垂直位置は、ローラー１
４のベアリングチョークに作用する位置調整装置２０に
よって調整される。

変換器（図示せ豹はカッター２およびローラー１４のチ
ョークの間に位置して、カッターとローラーとの間を代
表す・る電気信号を提供し、そしてこれはカッター２に
作用された後の工作物の厚さの代表である。

カッター４は通路に向かって、またこれから離れる方向
に変位可能であり、一方バックアップローラー１６は通
路に関して固定されている。

カッ・ターの垂直位置は位置調整装置によって調整可能
である。

位置調整装置２２はカッター４のベアリングチョークへ
作用する。

変換器（図示せず）はカッター４およびローラー１６の
ベアリングチョークの間に位置して、カッターとローラ
ーとの間・のギャップを指示し、カッター４の作用を受
けた後の工作物の厚さを代表する電気信号を提供する。

平打ち機１とカッター２との間に、カッターの作用を受
ける前の工作物の厚さを測定する装置２４が存在する。

この装置は工作物の向かい合う面上の１対のローラー２
６．２８と、ローラーの分離を指示する変換器とを有す
る。

この装置は、第２図にいっそう詳しく示されている。

金属検出器３０は、平打ち機１と厚さ測定装置２４との
間の通路の下に位置する。

ほかの金属検出器３２は、厚さ測定装置と第１対のピン
チロール６との間に位置する。

金属検出器のおのおのは、金属工作物が通路上の金属検
出器の直上に存在すンるとき、電気信号を与える。

初め金属の工作物は装置２４の測定ロールの間に位置す
るようになるので、ロールは工作物の向かい合う面と係
合し、そしてこの装置に連合する変換器はローラー間の
工作物の厚さを代表する電１気信号を生成する。

工作物の向かい合う面のおのおの上の切削の所望深さは
オペレーターによって決定され、そして制御手段は２つ
のカッターとそれらのそれぞれのバックアップローラー
との間のギャップを調整させて、各面上の切削の要求さ
れ；る深さを与える。

ピンチロール６．８，１０および１２の対は、工作物３
４をフライス盤を通して供給し、そして要求される切削
を向かい合う面上に作る。

さて第２図を参照すると、厚さ測定装置２４は、いっそ
う詳しく示されている。

この装置は軽量のフレーム３６からなり、このフレーム
３６の１対の向かい合う側面は、垂直なチャンネル部材
４０内で活動するローラー３８によって案内される。

このようにしてフレームはチャンネル部材に関し・て垂
直に動く。

フレーム３６はそれを通して延びる開口４２を有し、こ
の開口４２はそれを工作物３４が通過できるような寸法
をもつ。

工作物の下側はフレーム上に取り付けられたローラー２
８と接触し、工作物の上側はローラー２６と接触するこ
とができる。

ローラー２６は連結棒４６の下端へ固定されたハウジン
グ４４内に取り付けられており、その上端は流体シリン
ダー４８のピストンへ連結されている。

流体シリンダーはローラー２６を片寄らせて工作物３４
の上面と係合させるが、ローラーは工作物の厚さが増加
する場合上向きに変位できる。

フレーム４４は上向きに延びるアーム５０を有し、これ
に位置の変換器５２の一端が連結されている。

変換器５２はフレーム３６上に取り付けられている。

工作物の厚さの変動のためローラー２６が垂直に動くと
、変換器５２は作動し、ローラー２６および２８の間の
工作物の厚さを代表する電気信号を生成する。

さて第３図を参照すると、はいってくる工作Ｔｈのため
の厚さ測定装置と連合する変換器５２は、電位差計５４
の両端子間にその出力に接続していることが示されてい
る。

電位差計上の可動接点からの出力は、バッファアンプ５
６を通って取られ、サンプルホールドアンプ５Ｂへ供給
される。

増幅器５Ｂはタイマー６０から正規信号を受は取りそし
てタイマー制御６０は工作物がフライス盤を通過すると
き工作物の速度に依存する信号を受は取る。

この信号はバッファアンプ６４からライン６２を通って
受は取られ、そしてバッファアンプ６４はある装置（図
示せず）からある信号を受は取り、かつ通路に沿った工
作物の動きの速度に応答する。

サンプルホールドアンプタイマー６０から信号を受ける
と、それはバッファアンプ５６からの出力を測定し、そ
して次の信号をタイマー シロ０から受は取るまでその
測定を保持し、その時それはバッファアンプ５６から継
続信号を受は取る。

フライス盤の制御卓上に、電位差計６６が存在し、オペ
レーターは第１カツターのために要求さこれる切削の深
さを設定する。

切削の典型的深さは０．０３０インチ（０，０７６２ｃ
ｍ）までであることができる。

電位差計からの出力は、バッファアンプ６８を経て抵抗
７０へ供給される。

カッター２はそれと連合する変換器を有し、それはカッ
ターこ２とのバックアンプローラー１４、第１図との間
の分離を指示する。

この変換器は参照数字７２で示す。

この変換器からの出力は電位差計７４へ加えられ、そし
てこの電位差計からの出力はバッファアンプ７６を経て
接続され、抵抗７８を通って５加えられる。

カッターがある時間使用されているとき、それを再研削
することが必要であり、これはカッターの直径をわずか
に減少させる。

これを可能とするため、電位差計８０はバッファアンプ
８２を経て４かつ抵抗８４を横切らせて供給する、カッ
ターのサイズの減少を代表する信号を出すことができる
。

抵抗８４，７８および７０を横切って加えられる信号は
、一諸に加えられ、かつ入力として加算増幅器８６へ加
えられ、そしてこの増幅器８６はサンプルホールドアン
プ５８から反対極性の信号も受は取る。

抵抗７０．７８および８４からの付加信号は、増幅器８
６において、試料および保持増幅器からの信号と比較さ
れ、そして差または誤差信号はライン８８上に提供され
る。

ライン８８上の誤差信号は、バッファアンプ９０と２つ
の反対極性のゼナーダイオード９２．９４とからなるデ
ュアルコンパレータへ行く。

ダイオード９２は直；列にリード形リレー９６に接続し
、そしてダイオード９４は直列にリード形リレー９８に
接続する。

リレー９６の接点はリレー１００のコイルに直列に接続
し、そしてこのリレーの接点は、たとえば、付勢される
とバックアップローラーとそのカッタ、−との間のギャ
ップを開くような、第１カツターのバックアップローラ
ーのための駆動回路中に接続される。

リレー９８の接点はリレー１０２と直列に接続し、そし
てこのリレーの接点は第１カツターのバックアップロー
ラーのための駆動回路と・直列に接続し、たとえば、接
点が閉じると、バックアップローラーはカッターに向か
って動いて、それらの間の距離を減少する。

バックアップローラーの駆動は、ライン１０４からの駆
動信号を受ける。

増幅器８６からの誤差信号が、たとえば、カッターとそ
のバックアップローラーとの間のギャップがゼナーダイ
オード９４を破壊する量だけ大き過ぎる場合、リレー１
０２は作動され、そしてバックアンプローラーは誤差信
号がゼ用こ減少するまでカッターに向かって変位する。

同様に、増幅器８６からの信号の極性が、たとえば、カ
ッターとそのバックアップローラーとの間のギャップが
ゼナーダイオード９２を破壊させる量だけ小さ過ぎる場
合、リレー１００は作動して、誤差信号がゼ用こなるま
で、バックアップローラーをカッターから離れるように
動かす。

オペレーターの制御卓上には加減抵抗器１０６がまた存
在し、これにオペレーターは典型的には０．０３０イン
チ（０，０７６２ｃＩｒＬ）までのカッター４のための
切削の要求する深さを設定できる。

この加減抵抗器からの信号は、バッファアンプ１０８を
経て抵抗１１０を横切って加えられる。

また、加減抵抗器１１２が存在し、これにカッターの直
径の任意の変更を設定することができ、この信号を緩衝
増幅器１１４を経て抵抗１１６を横切って加えることが
できる。

カッター４と連合する変換器は参照数字１１８で示され
ており、そしてこの変換器からの出力は、バッファアン
プ１２０を経て接続され、そして抵抗１２２を横切って
低下される。

抵抗１１０，１１６および１２２を通過する信号を一諸
に加えて付加信号を形成し、そして加算増幅器１２４に
おいてそれらをサンプルホールドアンプ１２６からの信
号と比較し、この増幅器１２６はライン１２８を経て緩
衝器７６からの出力を受は取る。

サンプルホールドアンプをタイマー１３０により不連続
的に操作し、このタイマー１３０はライン６２から電気
信号を受は取る。

サンプルホールドアンプ１２６からの出力を付加信号と
比較して、加算増幅器１２４からの出力として誤差信号
を形成する。

タイマー１３０は正規信号をサンプルホールドアンプに
与えて、増幅器をライン１２８から信号を受は取り、次
の信号をタイマーから受は取るまでその信号を保持する
ようにし、増幅器はライン１２８から信号を受は取ると
、タイマー１３０から次の信号を受は取るまでこの信号
を保持する。

加算増幅器１２４からの出力は、バッファアンプ１２７
と、反対の関係で配置された２つのゼナーダイオード１
２９ 、１３１とからなるデュアルコンパレータへ加え
られる。

ダイオード１２９からの出力はソードリレー１３２へ加
えられ、その接点は、リレー１３４と直列に接続する。

ダイオード１３１からの出力はリレー１３８と直列接点
を有するリレー１３６へ接続する。

バッファ１２７からの出力が十分に大きくてダイオード
の一方ま。

たは他方を破壊する場合、適切なリレーを操作させて、
誤差信号の極性に依存してカッター４を上下に動かす。

誤差信号がカッターの分離を示し、かつそのバックアッ
プローラーが低すぎる場合、カッター４は誤差信号がゼ
ロに減少するまで上昇。

する。

同様に、誤差信号の極性がカッターとそのバックアップ
ローラーを大き過ぎる量で分離する場合、適切なリレー
を操作させて、作動装置によりカッターをそのバックア
ップローラーに向けて、誤差信号がゼロになるまで、駆
動させる。

カッターまたはそれらのバックアップローラーを調整す
るライン１０４からの信号は、ある源から、それぞれ金
属検出器３０，３２と連合する接点を経て供給される。

このようにしてカッターとそれらのバックアップローラ
ーは、金属が金属検出器を通過するまで、作動できない
。

予防手段として、比較器１４０は、それぞれバッファア
ンプ１６および５４からの出力であるそ′れぞれライン
１４２および１４４からの信号を受は取る。

これらの信号が第１カツター２が０．０３０インチ（０
，０７６２ｃＷＬ）より大きい切削深さを作らねばなら
ないことを示した場合、比較器はリレーを操作し、リレ
ーはローラー平打ち機とピンチフロール６．８，１０お
よび１２を脱付勢してフライス盤を不動作にする。

同様に、比較器１４６はライン１４２および１４８から
信号を受は取り、これらのラインはバッファアンプ１２
０から受は取り、再び比較器１４６はカッター４が０．
０３０ｉインチ（０，０７６２ｃＩＩＬ）より大きい深
さの切削深さを作らねばならないことを示す場合、リレ
ーは操作されてピンチロール６．８，１０および１２を
ローラー平打ち機とともに脱付勢される。

第１変換器５２はそれと連合し、はいってくるン工作物
の厚さを示すためのディジタル表示装置１５２をもち、
変換器７２および１１８はそれぞれディジタル表示装置
１５４および１５６を有し、これらは工作物がそれぞれ
第１カツターと第２カツターとの間を通るときその厚さ
を示す。

カッタ１−２および４の実際の直径は、それぞれディジ
タル表示装置１５８および１６０上に示される。

本発明の制御回路により、オペレーターは各カッターの
切削深さを選ぶことができ、そしてこの切削深さを工作
物の適切な面上に作ることができ；る。

はいってくる工作物の厚さが変化する場合、切削深さは
同一にとどまり、これによりはいってくる工作物の厚さ
に無関係にその向かい合う面のおのおの上に要求される
深さをもつ製品が生ずる。

サンプルホールドアンプ５８および１２６は不運、続に
動作し、そしてカッターとそれらの連合するバックアッ
プローラーとの分離における変化は不連続になされるが
、これは工作物の厚さの変化は長い期間の間隔で起こる
ので満足すべきものである。

はいってくる材料が不規則の間隔で大きいゲージの変動
を有する場合、試料および保持回路はアナログ表示回路
に置き変えられる。

このシステムによるとライン速度に従ってケージ信号を
表示できるので、２および１４の間のカッターのギャッ
プは２４で測定されたゲージ変動に従うであろうが、正
確な期間だけ遅延される。

同様な表示は第２カツターおよびバックアップローラー
４および１６で操作されるが、そのゲージ参照は第１カ
ッター位置における変換器から取るであろう。

同じ切削深さを工作物の各面上に作ることが必要でない
場合、オペレーターは望むように反対の面に異なる切削
深さを測定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フライス盤の略側面図である。 第２図は、第１図に示す工作物の厚さを測定する装置の
側断面図である。 第３図は、フライス盤の制御手段の回路図である。 １・・・・・・平打ち機、２，４・・・・・・ロータリ
ーカッター、１４，１６・・・・・・バックアップロー
ラー、１８・・・・・・第１フライスアセンブリ、２０
，２２・・・・・・位置調整装置、２４・・・・・・工
作物の厚さを測定する装置、２６．２８・・−・・・ロ
ーラー、３０．３２・・・・・・金属検出器、３４・・
・・・・工作物、３６・・・・・・フレーム、３８・・
・・・・ローラー、４８・・・・・・チャンネル部材、
４２・・・・・・開口、４４・・・・・・ハウジング、
４６・・・・・・連結棒、４８・・・・・・流体シリン
ダー、５０・・・・・・アーム、５２・・・・・・変換
器、５４，６６．７４．８０・・・・・・電位差計、５
６，６４，６８，７６．８２，９０，１０８゜１１４
、１２０ 、１２６・・・・・・バッファアンプ、５８
・・・・・・サンプルホールドアンプ、６０・・・・・
・タイマー、７０．７Ｂ、８４，１１０，１１６，１２
２・・・・・・抵抗、７２，１１８・・・・・・変換器
、８６ 、１２４・・・・・・加算増幅器、９２．９４
・・・・・・ダイオード、９６゜９８ 、’ｔｏｏ 、
１０２．１３２．１３４．１３６゜１３８・・・・・・
リレー、１０６，１１２・・・・・・加減抵抗器、１２
６・・・・・・サンプルホールドアンプ、１２８゜１３
０・・・・・・ゼナーダイオード、１３０・・・・・・
タイマー、１４０，１４６・・・・・・比較器、１５２
，１５４゜１５６．１５８，１６０・・・・・・ディジ
タル表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １（ａ）通路の長さ方向へ細長い金属工作物を案内する
   手段と、 （ｂ） 上前通路の一方側に位置せしめられてこの通
   路に沿って案内される細長い工作物の一面を切削するた
   めに設けられたカッターと、上記通路の他方側に位置決
   めされた協働支持部材とによって形成されたカッターギ
   ツプと、および、（ｃ） 上記カッターギャップを調
   整して上記カッターギャップの上流の工作物の厚さの変
   動とは無関係に上記工作物の面上に所望の深さを作り出
   すための手段と、から構成されてなるフライス盤におい
   て、 （ｄ） 上記工作物の面上の所望の深さの切削を表わ
   す電気信号を提供するための手段６６と、（ｅ） 上
   記工作物の上流の工作物の厚さを表わす電気信号を提供
   するための手段５２と、 （ｆ） 上記カッターギャップを表わす電気信号を提
   供するための手段７２と、 （ｇ） 上記３つの電気信号を受けて、上記工作物の
   面の所望の切削深さと実際の切削深さとの間の差を表示
   する誤差信号を発生するように設けられた手段７８，７
   ０，８６と、および、 （ｈ） 上記誤差信号に応答して上記カッターギャッ
   プ調整手段１００，１０２を作動せしめて上記誤差信号
   をほぼ零に減少せしめるための手段９０．９２．９４と
   、 から構成されてなることを特徴とするフライス盤。 ２ 上記カッターおよび支持部材が上記カッターギャッ
   プを表示する電気信号を発生するためにこれらカッター
   と支持部材と連動するトランスデユーサ手段を有し、か
   つ加算装置が上記所望の切削深さを表示する上記信号に
   上記カッターギャップを表わす電気信号を加算してさら
   に上記誤差信号を発生するために上記カッターギャップ
   の上流で上記工作物の厚さを表わす信号と上記加算信号
   とを比較するように用いられてなる特許請求の範囲第１
   項記載のフライス盤。 ３（ａ）通路に沿ってその長さ方向へ細長い金属工作物
   を案内するための手段と、 （ｂ） 上記通路の対向側に位置決めされ、上記通路
   に沿って案内された細長い工作物の各対向面上に切削を
   なすように設けられ、それによって両力ツタ−の上流で
   上記工作物の厚さの変化とは無関係に上記工作物の各面
   上に所望の切削深さを発生する１対のカッターと、 （ｃ） 上記工作物の各面に関して上記各カッターの
   位置を調整するための手段と、からなるフライス盤にお
   いて、 （ｄ） 上記工作物の上記各面に所望の深さの切削を
   表わす電気信号を提供するための手段６６゜１０６と、 （ｅ） 上記両力ツタ−の上流で上記工作物の厚さを
   表わす電気信号を提供する手段５２と、 （ｆ） 上記各カッターと連動し、それが上記カッタ
   ーによって作用された後上記工作物の厚さを表わす電気
   信号を発生する手段７２，１１８と、（ｇ） 上記通
   路に沿って工作物が通過するにつれて上記カッター２は
   最初に上記工作物に出会い、かつ上記カッターによる所
   望の深さの切削を表わす電気信号と、上記工作物が上記
   カッターによって切削された後上記工作物の厚さを表わ
   す電気信号と、および上記両力ツタ−の上流で上記工作
   物の厚さを表わす信号とを受け、かつ上記所望の深さの
   切削と実際の切削の深さとの間の差を表わす第１の誤差
   信号を発生するために上記通路に設けられた手段７０，
   ７８．８６と、（ｈ） 上記第１の誤差信号に応答し
   て上記カッター位置決め手段を作動し、上記第１の誤差
   信号をほぼ零に減少せしめる手段９０．９２．９４と、
   （ｉ） 上記他のカッターによる所望の深さの切削を
   表わす電気信号と、上記工作物が上記他のカッターによ
   って作用された後に上記工作物の厚さを表わす電気信号
   と、および上記第１のカッターによって上記工作物が作
   用された後上記工作物の厚さを表わす信号とを受け、か
   つ上記他のカッターの所望の切削深さを実際の深さとの
   間の差を表わす第２の誤差信号を発生するために上記他
   のカッターに設けられた手段１１０゜１２２．１２４と
   、 （ｊ）上記第２の誤信号に応答して上記他のカッター位
   置決め手数１３４，１３８を作動し、上記第２の誤差信
   号をほぼ零に減少する手段１２６゜１２８．１３０と、 から構成されてなることを特徴とするフライス、盤。 ４ 上記カッターの上流で上記工作物の厚さを表わす信
   号が上記他の信号と比較される前に上記通路に沿った上
   記工作物の移動速度によって決定された時間だけ遅延さ
   れることを特徴とする特許請・求の範囲第１項もしくは
   第２項記載のフライス盤。 ５ 上記加算信号と誤差信号が、さらに予め定められた
   値から上記カッターの径における変化を表わす他の信号
   によって修正されてなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項、第２項もしくは第４項記載のフライス盤。 ６ 上記カッターの上流で上記工作物の厚さを表わす信
   号が一定のインターバルで上記制御手段によってサンプ
   ルされ、かつ次のサンプリングがなされるまでにサンプ
   ルされた値において保持されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項、第２項、第４項もしくは第５項記載の
   フライス盤。 ７ 上記工作物が上記第１のカッターによって作；用さ
   れた後の上記工作物の厚さを表わす信号が上記第２の誤
   差信号を発生するために上記他の信号と比較される前に
   上記通路に沿った上記工作物の移動速度によって定めら
   れた時間だけ遅滞されることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載のフライス盤。 ８ 上記第２の誤差信号が予め定められた値から上記第
   ２のカッターの径における変化を表わす他の信号によっ
   て修正されることを特徴とする特許請求の範囲第７項記
   載のフライス盤。 ９ 上記第１のカッターによって上記工作物が作用され
   た後の上記工作物の厚さを表わす信号が規則的インター
   バルで上記制御手段によってサンプルされ、かつ次のサ
   ンプリングがなされるまでサンプルされた値で保持され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第８項、第７項もし
   くは第８項記載のフライス盤。