JPS5822981B2 - 磁気記録再生装置の回転検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置の回転検出装置に係り、記録
媒体の回転力向の回転むらによる回転誤差と該記録媒体
の軸ずれ方向の回転むらによる回転誤差とを別々に検出
しうる回転検出装置を提供することを目的とする。

モータによって回転する円盤状の記録媒体は、一般に、
モータ自体のトルクむらによって生じる回転力向回転む
らとモータの回転軸のガタや偏心等によって生じる軸ず
れ方向回転むらとが総合された回転変動を有して回転し
ている。

然るに、従来の磁気記録再生装置の回転制御は、一般に
、軸ずれ方向回転むらを無視して回転力向回転むらに対
してのみ制御していた。

このため、従来の装置においては、回転力向回転むらが
制御によって改善された場合、軸ずれ方向回転むらは実
質上無視できない値となり、この軸ずれ方向回転むらが
いわゆる外乱となってジッタを増大させる等の欠点があ
った。

本発明は上記欠点を除去したものであり、以下図面と共
にその各実施例について説明する。

第１図は本発明になる磁気記録再生装置の回転検出装置
の１実施例に用いる磁気記搬媒体とコントロール・＼ラ
ド及びビデオヘッドとの関係を示す。

同図中、１はｊ−レビ多重力式による静止画放送の記録
、再生に用いる静止画像用磁気記録媒体で、表面にコン
トロール信号３ａ 、３ｂが記録されている。

２ａ、２ｂはコントロ・−ルヘッド、４ａ。４ｂはビデ
オヘッドで、回転軸６を中心に直径方向上に設置されて
いる。

テレビ多重力式による静止画放送は、例えば、現行放送
波の夫々のフィールドａ間の一部分に静１Ｌ画放送坪１
映像信号の夫々異なる１水平走査期間（Ｉ Ｈ）分の情
報信号を順次挿入して放送する。

この静止画放送を記録、再生するに際しては、記録媒体
１の１回転目で例えばビデオヘッド４ａにて静止画放送
用映像信号の最初の１Ｈ分を記録し、２回転目で次のＩ
Ｈ分を記録し、このような動作を繰返してビデオヘッド
４ａにてビデオ信号５ａを１つのビデオ１へラックに一
周にわたって静止画像の１フイ一ルド分言α録する。

次に、ビデオヘッド４ａにてビデオ信号５ａを再生する
と同時に、ト言己と同様の動作にてビデオヘッド４１）
にて他のトラックに次の信号５ｂを一周にわたって次の
１フイ一ルド分を記録する。

次に、信号５ａの記録時のはじめの１回転で瞬間的に信
号５ａを消去した後同じトラックに更に次の信号５ａを
１フイ・−ルド分−周にわたって記録すると同時に、ヘ
ッド４ｂにて信号５ｂを再生する。

このようにして、ビデオヘッド４ａ、４ｂは例えば４．
５秒の記録時間を以て夫々交互に配録動作を繰返す。

ここで、記録媒体１が回転力向回転むら及び軸ずれ方向
回転むらを生じつつ矢印方向に回転し、ある軟量回転＠
６が６′の位置に変位（ッた場合、コントロールヘッド
２ａ、２ｂによって検出されるコントロール信号の位相
について考えてみる。

回転＠６の位ｆＷｊｆテ回転している場合コン１へロー
ル−＼ラド２ａによって検出されるコントロール信号３
ａの位相をφ４、回転軸６′の位置に変位した場合ヘッ
ド２ａによって検出される信号３ａの位相誤差を△φＡ
１回転Ｍ回転位６で回転している場合ヘッド２ｂによっ
て検出される信号３ｂの位相をφＢ１回転軸Ｃの位置に
変位した場合ヘッド２ｂによって検出される信号３ｂの
位相誤差を△φＩ３とすると、ヘッド２ａ、２ｂによっ
て夫々検出されるコントロール信号３ａ、３ｂの位相は
、夫々φＡ十△φ４．φＢ＋△φおである。

ヘッド２ａ、２ｂにて検出された信号は、第２図に示す
如く、夫々増幅器７ａ 、７ｂにて増幅された後、位相
比較器３ａ 、Ｂｂに供給される。

−力、入力端子９より入来した現行放送のビデオ信号は
水平同期分離回路１０にて水平同期信号を分離されて位
相比較器１１に供給され、ここで、電圧制御発振器１２
の出力発振周波数６３ｋＨｚを分周器１３にて分周した
信号の位相と比較され、その位相差に応じてレベルの変
化する位相比較誤差電属がとり出され、電圧制御発振器
１２の発振周波数を制御する。

電圧制御発振器１２よりの信弓狙位相比較器８ａ、８ｂ
に供給され、ここで、増幅器？ａ 、 ７１）よりの信
号の位相φＡ＋△φＡ。

ψＢ＋△φＢと電圧制御発振器１２よりの基準信号の位
相φ。

とが夫々位相比軸され、人々φ−△φ、偶１−へφなる
位相誤差の信号がとり出される。

即ち、ヘッド２ａ 、２ｂによって夫々検出される信号
の位相φＡ、φＢは基準信号の位相φ。

に回転力向回転むらによる位相誤差φが加わったもので
あるため（φＡ−φＢ−φ。

＋φ）、増幅器７ａ、７ｂよりの信号の位相は夫々（φ
Ａ＋△φＡ）−φ。

−φ＋△φＡ、（φＢ十へφＢ）−φ。

−φ＋△φＢであり１．へφ４・−一△φ。△φＢ−△
φとおくと、位相比較器＄ａ、ｇｂより夫々位相誤差φ
−△φ、φ＋△φの信号がとり出される。

この位相誤差には、回転力向回転むらによる位相誤差φ
と軸ずれ方向回転むらによる位相誤差△φとが含まれて
いる。

位相誤差φ−・へφの信号は制御係数（’に、 （ｓ）
）回路及び加算器（以下単に加算器という）１４ａに
供給されると共に、制御係数（’に２（Ｓ））回路及び
加算器（以下ヰに加算器という）１４ｂに供給され、−
力、位相誤差φ−１−△φの信号は加算器１４ａに供給
されると共にインバータ１５を介して加算器１４ｂに供
給される。

加算器１４ａにおいて制御係数に１（ｓ）を以て掛算さ
れた信号の回転誤差は２に、φとなり、加算器１６ａ、
１６ｂに供給され、−力、加算器１４ｂにおいて制御係
数に２ （ｓ）を以て掛算された信号の回転誤差は−２
に２Δψとなり、加算器１６ａ及びインバーり１７を介
して加算器１６ｂに供給される。

なお加算器１４ａ及び１４Ｉ〕は位相１ヒ較器８ａ、８
ｂのオロの出力信号２φ及び差の出力信号−２△φの周
波数特性と第１」得とを調整する回路で、２に、φ及び
−２に２△φには高度誤差と位相誤差とが含まれている
。

加算器１６ａにおいて回転誤差２に、φの信号と回転誤
差−２に２△φとが加算されて２（Ｋ１φ−に２△φ
）となり、スイッチ回路１８に供給され、−力、加算器
１６ｂにおいて回転誤差２に１φの信号と回転誤差２に
２△φの信号とが加算されて２（Ｋ１φ−１−に２△ψ
）となり、スイッチ回路１８に供給される。

なお、加算器１６ａの回転誤差２（Ｋ１φ−１〈２△ψ
）は位相比較器８ａの出力位相誤差φ、−△φに人々２
に１．２に２を掛けたものであり、−力の加算器１６ｂ
の回転誤差２（Ｋ１φ十に２△φ）は位相比較器８１〕
の出力位相誤差φ、△φに夫々２に１．２に２を掛けた
ものであり、双方共に回転力向回転むらによる回転誤差
に１φ及び軸ずれ方向回転むらによる回転誤差に２△ψ
を含む。

ここで、スイッチ回路１８はビデオヘッド４ａ。

４ｂの記録時間に対応して作動するように設定されてお
り、ヘッド４ａ力鉗己録している１υ１間、加算器１６
ａの出力信号の回転誤差２（Ｋ１φ−に２へφ）がとり
出され、ヘッド４ ｂが記録している１０１間、加算器
１６ｂの出力信号の回転誤差２（Ｋ１φ千に２△φ）が
とり出される。

このようにしてビデオヘッド４ａ、４ｂの記録時間に対
応してとり出された信号はモータ駆動回路１９を介して
モータ２０に供給され、記録中のビデオヘッドにて回転
誤差の影響なくビデオ信号を記録し得るようモータ２０
を回転制御する。

これにより、ビデオヘッド４ａ 、４ｂは回転力向回転
むら及び軸ずれ方向回転むらの影響なくビデオ信号を正
確に記録し得る。

なお、再生中のビデオヘッドに対する回転誤差はなくな
らないが、再生には記録時程の回転むらの改善を要求さ
れないので、実質上何ら支障ない。

ここで、ビデオヘッド４ａ 、４ｂが夫々コントロール
ヘッド２ａ 、２ｂの近傍にない（ビデオヘッド４ａ
、４ｂが夫々コントロールヘッド２ａ。

２ｂに対して３０°程度以上離れた位置に設けられてい
る）場合やモータ２０の軸受にボールベアリングを用い
かつ比較的振動が大きい場合等は、軸ずれ方向回転むら
の改善をそれ程期待できず、回転力向回転むらの改善の
みでよい。

そこで、このような場合、第２図に示す位相比較回路８
ａと加算器１４ｂとの間、インバータ１５と加算器１４
ｂとの間にスイッチ回路を設けてこれを開成状態にして
おき、加算器１４ａより回転誤差２に１φのみとり出し
て開側］すれは回転力向回転むらのみ改善し得る。

ン 上述の如く、本発明になる磁気記録再生装置の回転
検出装置は、円盤状磁気記録媒体の回転軸に対して直径
力向上にあり該記録媒体の回転に対応したコントロール
信号を検出する第１及び第２のコントロール信号検出手
段と、該第１及び第２のコントロール信号検出手段より
の旧号の位相を基準信号の位相と夫々比較して位相誤差
を夫々検出する第１及び第２の位相比較手段さ、該第１
及び第２の位相比較手段よりの位相誤差の和をとると共
に第１の所定側ｍ係数をかけて上記記録媒体の回転力向
の同転むらによる回転誤差信号をとり出す第１の演算手
段と、該第１及び第２の位相比較手段よりの位相誤差の
差をとると共に第２の所定制肖］係数をかけて上記記録
媒体の軸ずれ方向の回転むらによる回転誤差信号をとり
出す第２の演算手段とよりなるため、記録媒体の回転力
向の回転むらによる回転誤差と軸ずれ方向の回転むらに
よる回転誤差とを別々に検出し得、この誤差信号を記録
媒体の回転制御信号表して用いれば、回転力向回転むら
及び軸ずれ方向回転むらなく記録媒体を正確に回転せし
め得、また、記録媒体上の２つのビデオｊ・ラックに所
定時間間隔を以て夫々交互にビデオ信号を記録、再生す
る第１及び第２の配録再生手段と、上記第１及び第２の
演算手段よりの信号の和をとる第３の演算手段と、上記
第１及び第２の演算手段よりの信号の差をとる第４の演
算手段と、該第３及び第４の演算手段よりの回転誤差信
号を夫々上記第１及び第２の記録再生手段の所定記録期
間に対応して交互にとり出す手段とを更に設けているた
め、この手段より夫々交互にとり出された信号をテレビ
多重力式による静止画放送を記録、再生する装置等の記
録媒体の回転側両信号として用いれば、記録中の回転誤
差を軽減でき、静１１−画像用映像信号を上記第１及び
第２の記録再生手段にて良好に記録し得る等の・特長を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる磁気記録再生装置の回転検出装置
の１実施例に用いる磁気記録媒体とコントロールヘッド
及びビデオヘッドとの関係を示す図、第２図は本発明に
なる磁気記録再生装置の回転検出装置の１実施例のブロ
ック系統図である。 １・・・・・・磁気記録媒体、２ａ、２ｂ・・・・・・
コントロールヘッド、４ａ、４ｂ・・・・・・ビデオヘ
ッド、６゜Ｃ・・・・・・回転Ｉ軸、８ａ、８ｂ・・・
・・・位相比較器、１２・・・・・・電圧制御発振器、
ｉ４ａ、１４ｂ・・・・・・制御係数回路及び加算器、
１５．１７・・・・・・インバータ、１６ａ 、１６ｂ
・・・・・・加算器、１８・・・・・・スイッチ回路、
２０・・・・・・モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円盤状磁気記録媒体の回転軸に対して直径力向上に
   対向して設けられ該記録媒体の回転に対応したコントロ
   ール信号を夫々検出する第１及び第２のコントロール信
   号検出手段と、該第１及び第２のコンロロール信号検出
   手段よりの信号の位相を基準信号の位相と夫々比較して
   位相誤差を夫々検出する第１及び第２の位相比較手段と
   、該第１及び第２の位相比軸手段よりの位相誤差の和を
   とると共に第１の所定制御係数をかけて上記記録媒体の
   回転力向の回転むらによる回転誤差信号をとり出す第１
   の演算手段と、該第１及び第２の位相比較手段よりの位
   相誤差の差をとると共に第２の所定制御係数をかけて上
   記記録媒体の軸ずれ方向の回転むらによる回転誤差信号
   をとり出す第２の演算手段とよりなることを特徴とする
   磁気記録再生装置の回転検出装置。 ２ 円盤状磁気記録媒体の回転軸に対して直径力向上に
   対向して設けられ該記録媒体の回転に対応したコントロ
   ール信号を夫々検出する第１及び第２のコントロール信
   号検出手段と、該記録媒体上の２つのビデオトラックに
   所定時間間隔を以て夫夫交互にビデオ信号を記録、再生
   する第１及び第２の記録再生手段と、該第１及び第２の
   コントロール信号検出手段よりの信号の位相を基準信号
   の位相と夫々比較して位相誤差を夫々検出する第１及び
   第２の位相比較手段さ、該第１及び第２の位相比較手段
   よりの位相誤差の和をとる吉共に第１の所定制御係数を
   かけて上記記録媒体の回転力向の回転むらによる同転誤
   差信号をとり出す第１の演算手段と、該第１及び第２の
   位相比軸手段よりの位相誤差の差をとると共に第２の所
   定制御係数をかけてＦ記記録媒体の軸ずれ方向の回転む
   らによる回転誤差信号をとり出す第２の演算手段と、該
   第１及び第２の演算手段よりの信号の和をとる第３の演
   算手段さ、該第１及び第２の演算手段よりの信号の差を
   とる第４の演算手段と、該第３及び第４の演算手段より
   の回転誤差信号を夫々上面［第１及び第２の記録再生手
   段の所定記録期間に対応して交互にとり出す手段とより
   なることを特徴とする磁気記録再生装置の回転検出装置
   。