JPS5823317B2 - 階段昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、地下鉄、鉄道駅舎その他の階段にイ」設す
る階段昇降装置、詳しくは身障者、病人などの車椅子を
使用する者が車椅子のまま階段を容易に昇降することが
でき、又老人、病弱者などの階段の昇降が苦痛である者
なども容易に使用し得る階段昇降装置に関する。

階段の上方にその階段と同一傾斜のガイドを設け、この
ガイドに走行架台を移動自在に設け、走行架台に車椅子
台を昇降可能に備え、適宜に車椅子台を昇降するととも
に走行架台をガイドに沿って走行させる身障者等の階段
昇降装置はすでに考案されている。

ところで、従来の階段昇降装置は、その装置のオペレー
タを必要とし、かつ、オペレータからの操作信号な摺接
接点等によって走行架台上の制御部に伝達しているため
、ケーブル本数が多く故障の原因となるとともに、搭乗
者自身の操作でないので、搭乗者に不安を与えている。

この発明は、でき得るかぎり走行架台および車椅子台の
運動を単純化するとともに、操作をも単純とし、搭乗者
臼らで操作し得る階段昇降装置を提供しようとするもの
である。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

コノ発明の階段昇降装置は、第１図および第２図に示す
ように階段Ａの上方に設けられ階段Ａと同一傾斜のガイ
ド１と、ガイド１に沿って付設された３相のトロリー線
２と、ガイド１に移動自在に設けられた走行架台３と、
走行架台３に昇降機構４を介して吊設された車椅子台５
と、乗降位置となる階段への上下のおどり場Ｂ、Ｃに設
けられた電源スィッチ６．７とにより構成されている。

ガイド１は階段Ａの傾斜に沿った１字形鋼１′の下面に
固着されており、ガイド１は階段Ａの上下のおどり場Ｂ
、Ｃ間に亘って設けられている。

電源スィッチ６．７は階段Ａ下に埋設された主制御盤８
に接続され、各スイッチ６．７のそれぞれのオンによっ
て、３相電源９からトロリー線２の給電線１０への供給
電力の任意の２つの相を異ならして電力が供給されるよ
うになっている。

たとえば、給電線１０の各線をｗ、ｖ、ｙとし、トロリ
ー線２の各線もｗ、ｖ、ｙとすると、上の電源スィッチ
６をオンした時、給電線１０のＷとトロリー線２のＷ、
ＶとＶ、ＹとＹがそれぞれ接続サレ、下の電源スィッチ
７をオンした時、給電線１０のＷとトロリー線２のｖ、
ｖとｗ、ｙとＹがそれぞれ接続されることになる。

走行架台３はガイド１に摺接する案内ローラ等によって
常時水平になるように設定されており、走行架台３には
ガイド走行用の３相交流モータおよび車椅子台５の昇降
駆動機構の２つの昇降用２相交流モータが設げられてい
る。

これらの各モータにはトロリー線２から集電装置１１を
介して電力が供給される。

３相交流モータには歯車が連結され、その歯車がガイド
１に沿って設けられたラックに噛合し、３相交流モータ
の駆動により歯車・ラックを介して走行架台３がガイド
１を上下方向に移動する。

また、どちらの電源スィッチ５，７がオンされたかで、
トロリー線２への供給電力の相が異なるので、３相交流
モータはオンされたスイッチ６゜７によって回転方向が
異なり、上のスイッチ６がオンされた時、３相交流モー
タは走行架台３が上方（第１図において右側）に移動す
るように回転し、下のスイッチ７がオンされた時、モー
タは走行架台３が下方に移動するように回転する。

車椅子台５は昇降機構は、図に示すパンタグラフ構造の
吊アーム式、走行架台３にウィンチを設け、このウィン
チに巻回したワイヤーでもって車椅子台５を懸垂し、ウ
ィンチによりワイヤーを巻取・巻戻して車椅子台５を昇
降させるワイヤ一式などが考えられ、車椅子台５が搭乗
時には常に水平になるようになっている。

この昇降機構４は上記の２つの昇降モータによって作動
し、一方のモータで車椅子台５の下降を、他方のモータ
で車椅子台５の上昇を受けもつようになっている。

昇降モータは２相であるので、トロリー線２への供給電
源の相が異なっても回転方向は一定である。

さらに、走行架台３には機上制御盤１１が設けられてい
るとともに、走行架台３が乗降位置（おどり場Ｂ、Ｃ）
に対応したことを検出する近接スイッチ等の走行センサ
ー１２，１３が設げられている。

この走行センサー１２，１３の検出信号によって、３相
交流モータの駆動が停止して走行架台３が停止し、つづ
いて下降用の２相交流モータが駆動して車椅子台５が下
降する（実施例の場合、パンタグラフが伸長する）。

また、走行架台３の下面には制御盤１１に接続された近
接スイッチ等の最下点センサー１４が設けられており、
車椅子台５が床面に当接した時、このセンサー１４によ
ってその当接を検出し、その検出信号によって下降用モ
ータな停止させて搭乗待機状態となる。

昇降機構４には制御盤１１に接続された手動の操作箱１
５が付設されており、本装置の搭乗待機状態からこの操
作箱１５の昇降スイッチをオンすることによって、制御
盤１１０機能により上昇用の２相交流モータが駆動され
て車椅子台５が約３０ＣＴＬ程上昇されたのち、走行モ
ータが駆動されて走行架台３が走行する。

この昇降スイッチのオンにより、走行モータにはトロリ
ー線２に供給されている電力の相を変えて供給するよう
になっている。

すなわち、電源スィッチ６．７をオンした時の走行モー
タの回転方向が、昇降スイッチのオンした時の走行モー
タの回転方向とはかならず逆になるようになっている。

そして、車椅子台５が待期状態で電源スィッチ６．７を
オフすると、上昇用の２相交流モータが駆動する。

この、駆動時間は、制御盤１１の設定時間の終了あるい
は車椅子台５０走行架台３への近接センサー等の検出信
号によって決定される。

この発明の階段昇降装置は以上のように構成され、つぎ
にその使用方法について説明する。

いま、第１図に示す階段Ａの上下のおどり場Ｂ。

Ｃのいずれかに位置した使用者Ｍが、第３図ａ図に示す
ように電源スィッチ７をオンすると、オンされた電源ス
イッチＴ側に走行架台３が移動して乗降位置に来たとき
、走行センサー１２が検出信号を発し、第３図す図に示
すように走行架台３が停止するとともに車椅子台５が下
降して同Ｃ図の待機状態となる。

その状態において、使用者Ｍが車椅子台５に搭乗して操
作盤１５のスイッチをオンすると、同ｄ図に示すように
３０ｃｒｒＬ程上昇したのち、同Ｃ図に示すように走行
架台３がガイド１を移動する（図においては上昇）。

そして、搭乗したおどり場Ｃと反対側のおどり場Ｂに来
たとき、同ｆ図に示すように走行センサー１３が検出信
号を発して走行架台３が停止するとともに、車椅子台５
が下降して待機状態と同一状態となる。

そののち、使用者Ｍは車椅子台５から降りて電源スィッ
チ６をオフすると、自動的に車椅子台５は上昇して同ａ
図に示すように走行架台３に近接した状態（実施例では
折畳んだ状態）になってつぎの電源スィッチ６．７のオ
ンを待つ。

なお、おどり場Ｂ、Ｃの電源スィッチ６．７の近傍にイ
ンターホン１６を設け、このインターホン１６によって
管理者に使用の許否を問い、管理者が３相電源９のメイ
ンスイッチをオンするようにしてもよい。

又、電源スィッチ６．７は、第２図に示すようにブツシ
ュ型で“オン“、′オフ“０２つのボタンによって構成
するとよい。

以上のように、この発明の階段昇降装置によると、近接
スイッチ等のセンサーを走行架台に付設し、外部からの
走行架台上の制御盤への操作信号伝達は一切なく、トロ
リー線への電力供給のみで、使用者のいる乗降位置まで
泪動的に移動するとともに、搭乗後は使用者の一度の操
作のみで反対側の乗降位置に移動することができるので
、トロリーの電線数も最低の３本でよ（、伝達信号用の
摺接接点およびケーブルなども一切不用であるため、故
障が少ない等の効果がある。

又、搭乗後は、使用者の操作のみで移動するので不安を
与えることがない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の階段昇降装置の実施例を示し、第１図
は概略図、第２図は概略構成回路図、第３図会図はそれ
ぞれ使用状態説明図である。 １・・・・・・ガイド、２・・・・−・トロリー線、３
・−・・・・走行架台、４・・・・・・昇降機構、６，
１・・・・・・電源スィッチ、１１−・・・・・機上制
御盤、１２，１３・・・・・・走行センサー、１４・・
・・・・最下点検出センサー、１５・・・・・・操作盤
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階段の上方に設けられ階段と同一傾斜のガイドと、
   ガイドに沿って付設された３相のトロリー線と、ガイド
   に移動自在に設けられた走行架台と、その走行架台に設
   けられ下記の上昇モータの駆動停止によりトロリー線か
   ら集電装置を介しそれぞれ相の異なった３相交流電力が
   供給されて正逆転し走行架台をガイドに沿って移動させ
   る走行モータを有する走行駆動機構と、走行架台に昇降
   自在に吊設された車椅子台と、その車椅子台を昇降させ
   る上昇モータ及び下降モータを有する昇降駆動機構と、
   乗降位置となる階段の上下のおどり場に設けられ上側の
   ものはオンされることにより走行モータに走行架台がガ
   イドな下降するように電力。 が供給され下側のものはオンされることにより走行モー
   タに走行架台がガイドを上昇するように電力が供給され
   るとともに上下側ともにオンからオフされることにより
   上昇モータを一定時間又は車椅子台の一定上昇距離駆動
   させる電源スィッチと、。 走行架台が乗降位置に対応したことを検出し走行モータ
   を停止させるとともに下降モータを駆動させる走行セン
   サーと、車椅子台の最下点を検出して下降モータを停止
   させる昇降センサーと、車椅子台に設けられオンされる
   ことにより上昇モータを一定時間又は車椅子台の一定上
   昇距離駆動させる操作スイッチとから成る階段昇降装置
   。