JPS5823319B2 - クレ−ン用補償装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、荷役の際、荷役場と荷役ウィンチとを結合
する釣合ロープを補償する補助空気ばねと、荷物と荷役
湯表面との間の距離が変動しないように荷役ロープを補
償する主空気ばねとを具えたクレーン用補償装置に関す
るものである。

この種の補償装置には公知のものがある。

そのような装置は、荷物が例えば波に揺れている船から
別の船、又はふ頭のような荷役場に吊下げられるとき、
船のゆれによる荷物の荷役場に対する変動を吸収するた
めに用いられる。

このような装置は、通常釣合ロープによって制御される
サーボ装置を含み、全体として構造が複雑で操作が困難
であるというような欠点があった。

この発明は前記のような従来の装置のもつ欠点を排除し
、簡単な構造で操作が容易な補償装置を提供することを
目的とし、この発明によればこの目的は、荷役ロープが
調節可能な主空気ばねに懸張されているのに加えて、釣
合ロープが前記主空気ばねばかりでな（、補助空気ばね
に懸張されているという事実によって達成される。

そしてこの発明においては、最初に荷役場とクレーンと
の相対的位置を定めるため、釣合ウィンチと釣合ロープ
とによって、クレーンを荷役場の表面と連結することと
なる。

ここで船のローリング等により、クレーンの荷役場に対
する距離が変動し、それに伴って釣合ロープの張力が変
動することとなるが、荷物ロープに接続された荷物はま
だ船上又は荷揚上もしくは、吊られたとしても荷役場よ
り離れたところに位置しているので、荷役場の表面との
距離に変動があってもかまわない。

そこでこの発明では、この際荷物をクレーンとともに移
動させながら、位置決め用釣合ロープの張力の変動のみ
を、補助空気ばねの作動で補償する。

そして荷物が荷役場に接近した位置となった場合には、
その間の距離が変動して、荷物が荷役場に不意に衝突し
たりするのを防ぐために、その距離の変動を抑止しなけ
ればならない。

その場合には、補助空気ばねの作動を停止する一方、釣
合ロープと荷役ロープの両者が懸張した主空気ばねを作
動させ、釣合ロープと荷役ロープとの相互関連変動によ
って、荷物と荷役場との距離の変動を抑止する。

以下図面を参照しこめ発明をさらに詳細に説明する。

図面は荷役ウィンチ１および釣合ウィンチ２を具備して
、船上に装備されたクレーンを示す。

荷役ロープ３は一端がクレーン本体に連結され、主空気
ばね６の滑車４，５に掛渡され、さらにジブの変向ロー
ル７及び荷物８の吊下げロールに掛渡され、その他端は
ウィンチ１に巻着されている。

釣合ウィンチ２に一端を巻着した釣合ロープ１０の他端
は、クレーン本体に連結されていて、該ロープ１０は補
助空気ばね１３の滑車１１． シ１２に掛渡され、さら
に主空気ばね６の滑車１４゜１５に掛渡され、次いで変
向ロール１６及び釣合ロール１７に掛渡され、この釣合
ロール１７には荷役場の表面１９に一端を結合された固
定ロープ１８の他端が連結される。

２０はコンプレッサでアキュムレータ２１に圧力空気を
送信するようになっており、アキュムレータ２１に連結
された導管２４，２５がスライド弁２２，２３を介して
導管２６，２７に接続され、導管２６．２７は主空気ば
ね６及び補助空気ばね。

１３にそれぞれ接続される。

弁２２，２３は手動式でも自動式でもよく、連通路２８
，２８’により導管２４．２５を導管２６゜２１と連通
し、開放路２９，２９’により両空気ばね６，１３が大
気と連通し、閉鎖部３０，３σにより両空気ばね６，１
３を閉鎖する。

なお３１は導管２７に設けられた吹出弁を示す。

このような空気圧回路の弁を適宜操作することにより、
前記のものによる荷あげ、荷おろしがつぎのようにして
行われる。

前記のものにより、荷物８を船から荷役場の表面１９に
おろす場合について説明する。

荷役ロープ３に荷物８を連結し、釣合ロープ１０を固定
ロープ８によって荷役場の表面１９に結合し、クレーン
の表面１９に対する相対的位置を定める。

そしてまず主空気ばね６の圧力を補助空気ばね１３の圧
力より大きい最大圧力状態にし、滑車５，１５を最外側
に位置させる。

ここでもし船がローリングを起して、クレーンのジブが
図面において時計方向に移動したとすると、釣合ロープ
１０の張力が増大して空気ばね６゜１３に作用する。

この張力により補助空気ばね１３が作動し、滑車１２が
滑車１１に向って移動ノするが、主空気ばね６はその圧
力が大きいので作動しない。

この滑車１２の滑車１１に対する移動よって増大した張
力は吸収される。

この場合は、前記のように主空気ばね６は作動しないの
であるから、荷物８はクレーンとともに移１動する。

このようにして荷物８が荷役場の表面１９に接近したら
、主空気ばね６の圧力を補助空気ばね１３の圧力より少
さくなるように調節する。

この調節により、釣合ロープ１０の張力が増大すると、
２補助空気ばね１３は作動することなく、主空気ばね６
が作動し、滑車５，１５を滑車４，１４に向けて移動し
、これによって荷物８は表面１９に対して相対的に移動
せずに一定位置をとり、荷役ウィンチ１を用いてこの表
面１９上に接触させらｉれる。

このようにして荷物が荷役場の表面に接触すると、荷物
はさらにロープ３を弛めることによってゆっくりと荷役
場の表面１９に移載される。

そののち主空気ばね６を再び最大圧力状態にもどし、フ
補助空気ばね１３は釣合ロープ１０の補償を再び受持つ
状態になる。

このように荷物８は最初表面１９から離れていて、船及
びクレーンとともに移動するか、表面１９に接近するに
つれて主空気ばね６の圧力を減ｉ少し、相対的に補助空
気ばね１３の圧力を増大させることにより、主空気ばね
６を作用させて、簡単に表面１９の動きと同調させるこ
とができることがわかる。

この場合、補助空気ばね１３の圧力は一定とし、フ主空
気ばね６の圧力の調節のみによって所記の作用を行うこ
ととなる。

前記とは逆に荷物８を荷役場の表面１９から船へ積込む
場合には、初期に主空気ばね６を作動し、後に補助空気
ばね１３を作動させることとなる。

前記の場合、クレーンと荷役場の表面との間が接近した
際に、その相対運動を無視することができるので、荷役
場が静止型又は移動型であっても、またクレーンは移動
物に設置されても、固定物に設置されてもこの関係が変
らないことが前記のことから明らかである。

上述の空気ばね６，１０は、ロープ３，１００終端近く
に配置することが好ましく、従ってクレーン内へのこの
装置の取付は一層簡単になり、この装置を使用してない
ときは、ロープが動かないから、摩擦も軽く従って摩耗
も少ない。

この発明は前記のようであって、荷役ロープと釣合ロー
プとが懸張している主空気ばねと、釣合ロープのみが懸
張している補助空気ばねとを具え、主空気ばねは調節可
能となっているので、荷物と荷役場の表面とが離れてい
て、その間の距離を変動しないようにする必要がなく、
単にクレーンと荷役場との位置決めのみが必要な場合は
、主空気ばねを作動させることな（休止して、補助空気
ばねのみの作用によって、釣合いロープを張力を増大す
ることなく相対的位置を保持し、荷物と荷役場の表面と
が接近して、その間の距離を変動しないようにする必要
がある場合のみ、主空気ばねを調節して作動させる一方
、補助空気ばねの作動を休止し、このようにして主空気
ばね、補助空気ばねの役目を分離することにより、両空
気ばね、特に重要な役目をもつ主空気ばねを過重な作業
から解放し、その永続的な使用を可能にするという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例の概略説明図である。 １・・・・・・荷役ウィンチ、２・・−・・・釣合ウィ
ンチ、３・−・・・・荷役ロープ、４，５・・・・・・
滑車、６・・・・・・主空気ばね、７，１６・・・・・
・変向ロール、８・・・・・・荷物、１０・・・・−釣
合ロープ、ｌＬ１２・・・・・・滑車、１３・・・・・
・補助空気ばね、１４，１５・・・・・・滑車、１７・
−・・・・荷物フック、１８・−・・・・釣合ロープ、
１９・・・・−・荷役場の表面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 荷役場の表面との位置が相対的に移動する船体に設
   けられ、荷役ウィンチと、この荷役ウィンチに一端が取
   付けられ、他端が前記船体に取付けられていて、荷役ウ
   ィンチの作動により荷役場の表面に荷物をおろし、又は
   荷役場の表面から荷物を取上げる荷役ロープと、釣合ウ
   ィンチと、この釣合ウィンチに一端が取付けられ、他端
   が前記船体に取付けられて、中間が荷役場の表面に接続
   される釣合ロープと、荷役ロープと釣合ロープとが共通
   して懸張し、かつ荷役ウィンチと荷役湯表面との間が相
   対的に移動する場合に、それによって荷物と荷役場の表
   面間の距離が変動しないように荷役ロープを変動するこ
   とができる調節可能な主空気ばねと、釣合ロープのみが
   懸張していて主空気ばねと協働し、主空気ばねの調節機
   能を補うことができる補助空気ばねとを具えていること
   を特徴とするクレーン用補償装置。