JPS5823320B2 - 巻上機制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動ホイストや電動チエンブロック等のよう
な巻上機の制御装置に関する。

一般に電動ホイストや電動チエンブロック等の巻上機は
可逆転電動機を用い、この電動機を正転あるいは逆転さ
せることによって吊荷を巻上げあるいは巻下げしている
。

このような巻上機において、吊荷の上限あるいは下限に
おいてはリミットスイッチを作動させて電動機を停止さ
せ、荷役作業の安全をはかつている。

一方この種の巻上機は吊荷を途中で停止するために電磁
操作形のブレーキを備えており、電動機とブレーキは同
期的に制御されるために、リミットスイッチをこのよう
な（制御回路網に挿入することは複雑化を招くと共に特
性安定化のための調整作業に多くの時間を必要とする問
題があった。

本発明の目的は、構成の簡易化と調整作業を少なくして
安定に作業する巻上機制御装置を提案す；ることにある
。

本発明の特徴は、可逆転可能の単相用の電動機を制御ス
イッチにより単相電源に対して任意方向の回転特性に接
続すると共に電磁コイルを付勢してブレーキを解放し、
この電動機を正転あるいはン逆転することによって索具
を巻取りあるいは巻出して吊荷を上下動する巻上機にお
いて、前記電動機の巻上コイルの一端を前記単相電源の
一方に接続し前記巻上コイルの他端を巻上用の第１のス
イッチを介して前記単相電源の他方に接続した巻上ｉげ
用制御スイッチ回路と、電磁コイルの一端を前記単相電
源の一方に接続し前記電磁コイルの他端を前記第１のス
イッチと連動する巻上げ用の第２のスイッチを介して前
記巻上コイルの他端に接続し更に前記巻上コイルの他端
と共に前記第１のスイッチを介して前記単相電源の他方
に至る電磁コイル駆動制御回路と、吊荷の上限位置にお
いて作動する１つの上限リミットスイッチとを備え、前
記上限リミットスイッチを前記巻上げ用制御スイッチ回
路と前記電磁コイル駆動制御回路との共通部分である前
記巻上コイルの他端と前記第１のスイッチと前記単相電
源の他端とからなる共通回路に直列に挿入すると共に、
吊荷の下限位置において作動する２つの下限リミットス
イッチを設けてこの下限リミットスイッチを巻下げ用制
御スイッチ回路と電磁コイル回路にそれぞれ挿入したこ
とにある。

したがって、前記１つの上限リミットスイッチの作動に
より、前記巻上げ用制御スイッチ回路と前記電磁コイル
駆動制御回路とを同時に制御する作用をする。

以下図面に基づいて説明する。

第１図は電動チエンブロックの例を示しており、スプロ
ケット１は可逆転電動機２により減速機構３を介して回
転。

させられる。

スプロケット１に巻回されたリンクチエン４にはロード
フック５が取付けられ、ロードフック５の上下限位置に
おいてリミットレバー６を操作して電動機２を停止する
ように構成される。

Ｉは電磁操作形のブレーキで電動機２と同期、的に付勢
されてブレーキを解放してスプロケット１（電動機２）
の回転を許すように構成される。

第２図は上記のような電動チェンブロックの電気的制御
回路の従来例を示している。

電動機２ば、２つのコイル２ａ 、２ｂとコンデンサ２
ｃから成。

る分相形のものでコイル２ａ 、２ｂの共通端子は電源
線８に接続され、コイル２ａの他端は第１の上限リミッ
トスイッチ６ａと上げ制御用の第］押釦スイッチ９ａを
介して他方の電源線１０に接続される。

コイル２ｂの他端は第１の下限リミット。スイッチ６ｃ
と下げ制御用の第１押釦スイツチ１１ａを介して電源線
１０に接続される。

７ａはブレーキ解放用の電磁コイルで、一端は電源線８
に接続され、他端は第２の上限リミットスイッチ６ｂと
上げ制御用の第２の押釦スイッチ９ｂを介して電源線１
０に接続される。

第２の下限ＩＪ ミツトスイッチ６ｄと下げ制御用の第
２の押釦スイッチ１１ｂは直列に接続され、電磁コイル
７ａと電源線１００間に接続される。

なお上限りミツトスイッチ６ａ ｔ ６ｂおよび６ ｃ
ｔ ６ ｄはそれぞれ連動し、押釦スイッチ９ ａ
ｔ ９ ｂおよび１１ａ。

１１ｂはそれぞれ連動する。

このような電動チエンブロックにおいて、押釦スイッチ
９ ａ ｔ ９ ｂあるいは押釦スイッチ１１ａ。

１１ｂを投入することにより、一方ではリミットスイッ
チ６ａあるいは６ｃを介して電動機コイル２ａ ｔ ２
ｂを付勢し、他方ではリミットスイッチ６ｂ、６ａを介
して電磁コイル７ａを付勢する。

これによりブレーキ７が解放して電動機２が回転し、ス
プロケットを回転させて吊荷の上下動を行なう。

ロードフック５が上限に達しリミットレバー６に突当る
と、上限リミットスイッチ６ａ。

６ｂが開放し、下限に達した場合には下限リミットスイ
ッチ６ ｃ 、６ ｄが開放し、電動機２と電磁コイル
１ａを消勢して停止する。

そこで巻上げ動作中に上限リミットスイッチＢ ａ ｔ
６ ｂが作動した場合には惰走距離が殆んどなく停止
し、巻下げ動作中に下限リミットスイッチ５ ｃ ｔ
（ｉ ｄが作動した場合には荷動の慣性の影響を受けて
停止までの惰走距離が長くなる性質をもつ。

従って上限リミットスイッチ６ ａ ｓ ６ ｂが遮断
される場合、両スイッチ６ａ 、６ｂが同時に作動しな
いと次のような不都合が生ずる。

すなわち、リミットスイッチ６ｂがリミットスイッチ６
ａよりも先に開放されると、電動機２に通電された状態
でブレーキ７がかかつて停止してしまうのでリミットス
イッチ６ａが開放されず上げ制御用の押釦スイッチ９ａ
を押しく閉じ）続けると電動機コイル２ａ 、２ｂが焼
損することになる。

これに対し、リミットスイッチ６ａがリミットスイッチ
６ｂよりも先に開放されると、電動機２のトルクが消失
するので吊荷の荷重が下降動作する。

従ってリミットレバー６が復帰してリミットスイッチ６
ａが閉合して再び巻上げ動作に入り、これをくり返す。

従って上限リミットスイッチ＄ａ。６ｂは同時に解放す
ることが必要であり、調整作業が必要である。

巻下げ動作中には惰走距離が大きいので上記の不都合は
生じない。

次に本発明の第１の実施例を示す電動チエンブロックの
場合の電気的制御回路について第３図に基づいて説明す
る。

電動機コイル２ａ 、２ｂとコンデンサ２ｃはコンデン
サラン電動機結線となっている。

コイル２ ａ ｔ ２ ｂの共通端子は電源線８に接続
され、コイル２ａの他端は上限リミットスイッチ６ａと
上げ制御用の第１の押釦スイッチ９ａを介して電源線１
０に接続され、コイル２ｂの他端は第１の下限リミット
スイッチ６ｃと下げ制御用の第１の押釦スイッチ１１ａ
を介して電源線１０に接続される。

電磁ブレーキ操作用の電磁コイル７ａの一端は電源線８
に接続され、他端は上げ制御用の第２の押釦スイッチ９
ｂを介して電動機コイル２ａと上限リミットスイッチ６
ａの間に接続される。

またこの電源コイル７ａの他端は下げ制御用の第２の押
釦スイッチ１１ｂと第２の下限リミットスイッチ６ｄを
介して電源線１０に接続される。

下限リミットスイッチ６ ｃ 、６ ｄ、上げ制御用押
釦スイッチ９ａ、９ｂ、下げ制御用押釦スイッチ１１
ａ ｔ １１ ｂは連動させる。

以上の構成において、上げ制御用の押釦スイッチ９ａ、
９ｂを閉合すると、上限リミットスイッチ６ａを介して
電動機コイル２ ａ 、２ ｂおよび電磁コイル７ａが
付勢され、ブレーキ７が解放されて電動機２が回転し、
スプロケット１を回転させ。

てリンクチエン４を巻゛上げる。

ロードフック５がリミットレバー６に突当ってこれを時
計方向に回転させると上限リミットスイッチ６ａが開放
して電動機コイル２ａ ｙ ２ｂおよび電磁コイル７ａ
を同時に遮断する。

従って巻上げ動作が直ちに停止。しても先に述べたよう
な不都合が生じない。

次に下げ制御用の押釦スイッチ１１ａ、１１ｂを閉合す
ると、電動機コイル２ａ 、２ｂは第１の下限リミット
スイッチ６ｃを介して付勢され、電磁コイル７ａは第２
の下限リミットスイッチ６ｄ。

を介して付勢され、スプロケット１を回転させ、。

リンクチエン４を巻下げる。

そして下限に達してリミットレバー６を反時計方向に回
転させると、下限リミットスイッチ６ ｃ ｔ ６ ｄ
が開放して巻下げ動作を停止させる。

巻上げ制御において、上限リミットスイッチ６ａが開放
した場合、電動機コイル２ａ、２ｂの発電電圧が電磁コ
イル７ａを付勢するように作用するが、電動機２の惰走
は荷重によって急激に減衰するので電磁コイル７ａの消
勢の遅れは少ない。

また巻下げ制御においては、電磁コイル７ａには電動機
コイル回路から電気的に独立した第２の下限リミットス
イッチ６ｄが接続されているので、電動機コイル２ａｔ
２ｂの発生電圧で電磁コイル７ａが付勢されることもな
い。

第４図は巻下げ制御も１つの下限リミットスイッチ６ｃ
で制限するようにした例である。

この場合に電磁コイル７ａの前記他端は、下げ制御用の
第２の押釦スイッチ１１ｂを介して電動機コイル２ｂと
下限リミットスイッチ６ｃの間に接続する。

；この例では巻下げ動作中に下限リミットスイッチ６ｃ
が開放された後、電動機コイル２ａ、２ｂの発生電圧が
電磁コイル７ａを一時的に付勢するのでブレーキ７のか
かりが遅れ惰走距離が長くなるが、リミットスイッチ機
構が簡易化されるので、：高い停止精度を要しないもの
には有効である。

なお各実施例において上げ制御用押釦スイッチ９ａ、９
ｂと下げ制御用押釦スイッチ１１ａ。

１１ｂとは同時に閉合されないように、機械的あるいは
電気的なインターロックを付加するとよい。

ン また各実施例は、押釦スイッチ９ａ 、 ９ｂ 。

１１ａ、１１ｂによって電動機コイル２ａ 、 ２ｂお
よびブレーキ用電磁コイル７ａを直接制御しているが、
リレー回路を介在させても同様に実施できることは明ら
かである。

１ 以上のように本発明によれば、巻上げ制限用の１つ
の上限リミットスイッチを巻上げ用制御スイッチ回路と
電磁コイル駆動制御回路との共通部分である共通回路に
挿入することにより、巻上機制御装置の不安定動作をな
くすることができると共）に、構成を簡易化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動チェンブロックの機構図、第２図は従来の
制御回路図、第３図および第４図は本発明の実施例を示
す制御回路図である。 １１・・・・・・スプロケット、２・・・・・・可逆転
電動機、６・・・・・・リミットレバー、６ａ・−・・
・・上限リミットスイッチ、６ｅ？６ｄ・・・・・・下
限リミットスイッチ、７・・・・・・ブレーキ、７ａ・
・・・・・電磁コイル、９ａ・・−・”第１の上げ制御
用押釦スイッチ、９ｂ・−・・・・第２の上）げ制御用
押釦スイッチ、１１ａ＞１１ｂ・・・・・・下げ制御用
押釦スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可逆転可能の単相用の電動機を制御スイッチにより
   単相電源に対して任意方向の回転特性に接続すると共に
   電磁コイルを付勢してブレーキを解放し、この電動機を
   正転あるいは逆転することによって索具を巻取りあるい
   は巻出して吊荷な上下動する巻上機において、前記電動
   機の巻上コイルの一端を前記単相電源の一方に接続し前
   記巻上コイルの他端を巻上用の第１のスイッチを介して
   前記単相電源の他方に接続した巻上げ用制御スイッチ回
   路と、電磁コイルの一端を前記単相電源の一方に接続し
   前記電磁コイルの他端を前記第１のスイッチと連動する
   巻上げ用の第２のスイッチを介して前記巻上コイルの他
   端に接続し更に前記巻上コイルの他端と共に前記第１の
   スイッチを介して前記単相電源の他方に至る電磁コイル
   駆動制御回路と、吊荷の上限位置において作動する１つ
   の上限リミットスイッチとを備え、前記上限リミットス
   イッチを前記巻上げ用制御スイッチ回路と前記電磁コイ
   ル駆動制御回路との共通部分である前記巻上コイルの他
   端と前記第１のスイッチと前記単相電源の他端とからな
   る共通回路に直列に挿入すると共に、吊荷の下限位置に
   おいて作動する２つの下限リミットスイッチを設けてこ
   の下限リミットスイッチを巻下げ用制御スイッチ回路と
   電磁コイル回路にそれぞれ挿入したことを特徴とする巻
   上機制御装置。