JPS582682B2 - 自動縁抄き機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば靴の甲革等の被加工素材の縁を自動的に
連続して抄くようにした自動線抄き機に関する。

従来、靴の甲革等の被加工素材の縁を抄く縁抄き機では
被加工素材を一枚一枚手で供給し且つ被加工素材を手で
さばきながら抄くようにしていた。

このためその作業に熟練を要する上被加工素材の外周縁
を均一に抄くことが困難であり、要には作業能率が悪い
等の欠点があった。

本発明の目的は上述の如き従来の縁抄き機の穴点を改善
した自動縁抄き拶を提供することにある。

以下図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図において符号１は被加工素材収納部を示し、この
収納部は第４図と共に参照して明らかな如く前面上部に
開閉し得るドア２を有する筐体３を有し、その内部には
上下方向に延長せる関係で摺動自在の作動杆４を有する
電動シリンダ５が配置されている。

その作動杆４の遊端には縁が抄かれる被加工素材Ａの積
重体６を受ける水平受板７が配置され、この受板７の上
方部には上下方向に所定の間隔を保って例えば一対の発
光素子及び受光素子の組から成り被加工素材の積重体６
の高さ位置を検出する第１及び第２の検出器８及び９が
配置されている。

更に中央部に配された固定部１１には水平受板７従って
作動杆４の最下降位置を検出する例えばマイクロスイッ
チからなる検出器１２及びドア２の開閉を検出する例え
ばマイクロスイッチでなる検出器１３が配置されている
。

従って電動シリンダ５を起動して作動杆４を上方に移動
せしめ、素材の積重体６の上面が検出器８の位置に達す
ればこの検出器８からの出力が得られなくなり電動シリ
ンダ５の作動が停止され、更に積重体６の上面が検出器
９の位置に達すればこの検出器９からの出力が得られな
くなり、これにより電動シリンダ５が上述とは逆に起動
されて水平受板７、従って積重体６が下降し、検出器８
の位置より下降すれば検出器８よりの出力が得られるこ
とにより電動シリンダ５が再度起動されて積重体６が上
昇し、結局積重体６の上面即ち最上部の被加工素材が常
に検出器８及び９間の位置に保たれるようになされてい
る。

又水平受板７が下降して検出器１２が附勢されれば、電
動シリンダ５の附勢状態が停止され、更にドア２が開か
れてこれが検出器１３にて検知されれば水平受板７の位
置に拘らず電動シリンダ５が附勢されて水平受板７が検
出器１２を附勢する最下降位置に来るようになされてい
る。

符号１５は上述せる素材収納部１の後方位置に配置され
た素材供給手段を示し、この手段は前後方向に摺動自在
となされた作動杆１６を有し且つ制御信号発生回路（図
示せず）からの制御信号にて附勢されるシリンダ１７と
、その作動杆１６の遊端に設けられた上下方向に摺動自
在となされた作動杆１８を有し且つ前述せる制御信号発
生回路からの制御信号にて附勢されるピックアップシリ
ンダ１９と、その作動杆１８の遊端に設けられ且つ真空
発生器（図示せず）に接続されて前述せる制御信号発生
回路よりの制御信号にて上述せる積重体６から一枚づつ
被加工素材を吸着する２つの真空ベロ２１とを有してい
る。

この場合真空ベロ２１は平而よりみてシリンダ１７の作
動杆１６が後方摺動位置にあるとき後述する案内手段２
５のベット２６上にあり、又作動杆１６が前方摺動位置
にあるときには後述せる素材収納部１に配置された積重
体６の素材上にあるようになされている，而してシリン
ダ１９が第５図Ｂに示する如く附勢されてその作動杆１
８が前方摺動位置に在る状態で制御信号発生回路より制
御信号が得られれば、シリンダ１９が第５図Ｂに示す如
く時点ｔ。

で附勢されてその作動杆１８が下降して真空ベロ２１が
収能部１に積層せる素材上に降下し、一方真空ベロ２１
は第５図Ｃに示す如くシリンダ１７及び１９の附勢と同
時に真空発生器が作動されることにより吸着状態となさ
れて居り、従って真空ベロ２１によって素材が吸着され
、次いで制御信号発生回路より次の制御信号が得られれ
ば、シリンダ１９が時点ｔ。

後の時点ｔ１で上述せるとは逆に附勢されてその作動杆
１８が上昇し、又時点ｔ１後の時点ｔ２でシリンダ１７
が上述せるとは逆に附勢されて作動杆１６が後方摺動位
置に配置され、更に時点ｔ２後の時点ｔ３で真空発生器
が非作動状態になって真空べ口２１に今迄吸着されてい
た素材を案内手段２５のベッド２６上に落下させる様に
なされている。

案内手段２５は、上述せる供給千段１５によって供給さ
れた素材Ａを受け上面が上方に膨出して湾曲せるベット
２６と、前後方向に摺動自在となされた遊端に係合片２
７を設けた作動打２８を有する位置決め用シリンダ２９
と、補助送りシリンダ３１によって上下に摺動自在なよ
う補助送りモータ３２に連結された補助送りローラ３３
と、ベッド２６の七部に設けられた固定部３４に回動自
在に枢着され遊端にベッド２６に予め設けられた・透孔
３５内に延長せる係合子３６を有し且反射板３γを有し
て発条３４にて時計方向に偏倚せる回動腕３８と（第６
図）、この回動腕３８の回動位置を反射板３７が存する
か否かによって検出ずる発光素子３９及び受光素子４０
を有する検出器４１と、回動腕３８の係合子３６から第
６図で見て右側位置に配置されベッド２６と同一の曲率
を以って湾曲せる外固面を有するモーク駆動の受け口ー
ラ４３及びこれに対する上下に摺動自在（その案内手段
は図示せず）に配置された押えローラ；４４よりなり素
材を挟着してこれを第２図で見て左方より右方に移送せ
しめる送りローラ手段４５と、回動腕３８より素材の移
送方向に沿って−ヒ流位置即ち第６図および第７図で見
て左方位置のベッド２６上に配置され素材Ａか存在する
か否かを：検出する検出器４２と、固定部３４に取付け
られたシリンダ４８の作動，杆４９の遊端に取付けられ
たモータ５０にて素材の移送方向と直交する面内で第３
図でみて反時計方向に回転せしめられるローラ５１と、
送りローラ手段４５の前方位置に配）置され固定部３４
に固定された上下方向に摺動自在となされた作動子５２
を有するソレノイドのその作動子５２の遊端に設けられ
た半球状のピボット５３と、ベッド２６の回転腕３８の
係合子３６の前方位置に配されたエンド検出器５４とを
備えｉて構成されている。

而して供給千段１５によって素材がベッド２６上に供給
されれば、位置決め用シリンダ２９が第５図Ｄに示す如
く時点ｔ３後の時点ｔ４で附勢されて素材をベッド２６
｝．の所定位置即ち後側縁が回動腕３８の係合子３６と
対向ノする位置に位置し、所定時間後時点ｔ，で復帰し
、次いで時点ｔ５後の時点ｔ６で補助送りシリンダ３１
が第５図Ｅに示す如く附勢されて補助送りローラ３３が
下降して素材トに上方より対接し、次いで補助送りモー
タ３２が第５図Ｆに示す如く時点ｔ６後の時点ｔ７が附
勢されてローラ３３が回転して素材を右側即ち送りロー
ラ手段４５側に移送し、これと同時に送りローラ４５の
受けローラ４３が第５図Ｇに示す如く時点ｔ７で回転駆
動されて素材を挟着せる関係で右側へ移送する。

尚補助送りシリンダ３１及びモータ３２は時点Ｉ７後の
時点ｔ８で原状態に復帰し又送りローラ手段４５はエン
ド検出器５４が素材なし即ちエンド信号を発生した後の
時点ｔｔｏで停止するようになされている。

斯く素材が送りローラ手段４５で右方に移送されている
状態で素材の縁が凹形状即ち素材の後側縁が第７図に示
す如く後方側に徐々に膨出せる曲線となされている場合
は、素材が移送されることによって検出器４２が素材に
よって履われることとなるので、この検出器４２より検
出信号が得られ、これに基きシリンダ４８が附勢されて
ローラ５１が下降し素材を押える。

更に送りローラ手段４５によって素材が右方に移送され
れば回動腕３８がその係合子３６に素材Ａの後側縁が係
合することにより発条３４に抗して反時計方向に回動し
、これに応じて検出器４１より検出出力が得られなくな
りこれに基きモータ５０が附勢されてローラ５１が第３
図で見て反時計方向に回動して素材を第γ図で見て全体
的に反時計方向に回転してその縁を回動腕３８の係合子
３６より離間せしめる。

斯くすれは回動腕３８が発条３４の力によって原位置に
復帰し検出器４１よりの検出出力が得られるのでモータ
５０が非附勢状態となってローラ５１の回転を停止する
。

このとき素材の縁が送り方向に沿うようになる。

更に素材が送りローラ４５によって右方に移送されると
、送りローラ４５とローラ５１との協働作用によって素
材が第７図で見て時計方向（：こ回転し、これにより素
材が係合子３６を押圧し、この為回動腕３８が反時計方
向に回動されることにより信号が得られなくなることに
よりローラ５１が回動して素材を回動腕３８の係合子３
６により前方に離間せしめる。

以下同様の動作を検出器４２が覆われている間中繰返し
て素材を案内ｊ一検出器４２が覆われなくなりたる場合
シリンダ４８が逆に附勢されてその作動打４９が上方の
原位置に復帰する。

又素材の後側縁が第８図に示す如く第７図にて上述せる
場合とは逆に凸形状即ち前方側に徐々に膨出せる曲線と
なされている場合は、検出器？２は素材に覆われないの
で検出出力は凹形状とは逆に得られない。

更に第８図に実線で示すように素材が係合子を押圧する
ことにより検出器４１よりの険出出力が得られてない状
態ではビポツ１・５３は素材と対接せざる上方の位置に
存するも、斯る状態より素材が送りローラ４５によって
右方に移送されて回動腕３８の係合子３６より素材が離
間して回動腕３８が発条３４の力によって原位置に復帰
し、検出器４１より検出出力が得られることとなれは、
ソレノイドが附勢されてその作動杆５２、従ってピボッ
ト５３が下降して素材を押え付ける。

斯くすれはピボット５３の位置が送り四ーラ４５の前方
側に在ることにより、素材がビボット５３の位置を中心
さして時計方向に回動され従って素材の外内縁が回動腕
３８の係合子３６に再度係合してこれが反時計方向に回
動し、検出器４１よりの検出出力が得られなくなり、こ
れによりソレノイドが非附勢状態となってピボント５３
が上方の原位置に復帰し、以後斯る動作が繰返されて素
材が案内される。

符号６０は抄き手段を示し、この抄き手段は腕状のカツ
タ６１を有する公知の形態を有する。

この抄き手段は公知であるのでその詳細な説明は省略す
る。

カツタ６１は前記送りローラ手段４５と協働して素材の
縁を抄く。

又６５は上述せる抄き手段６０によって抄かれた素材を
取出す取出手段を示し、固定部に回転自在に配された回
転シリンダ６６と、その遊端に設けられた上Ｆ方向に摺
動自在となされた作動杆６７を有するビックアップシリ
ンダ６８と、その作動杆６７の遊端に附された上述せる
供給千段１５と同様の真空ベロ６９とを有してなる構成
を有する。

この場合回転シリンダ６６は常時の非附勢状態に於ては
真空べ口６９がカツタ６１の右方位置に存する回動位置
を採るも、斯る状態より附勢されれば真空ベロ６９が後
述する収納部７０上に存する回動位置を採る様になされ
ている。

而してシリンダ６８が送りローラ４５が停止する時点ｔ
ｉｏで第５図１に示す如く附勢されて真空ベロ・６９が
素材上に下降し、これと、同時に第５図Ｊに示す如く真
空発生器が作動されて真空ベロ６９が吸着状態となされ
、依って真空べ口６９によって素材が吸着され、次いで
時点ｔｌＯ後の時点ｔ１でシリンダ６８が非附勢状態と
なされて真空べ口？９が素材を吸着せる状態で上昇し、
これより僅かに遅れた時点ｔ１で回転シリンダ６６が第
５図Ｋに示す如く附勢されてこのシリンダ６６が反時計
方向に回動して真空べ口６９を収納部７０上に持来たし
、時点ｔｌ２より僅かに遅れた時点ｔｌ３で真空発生器
が非作動状態となされて真空ベロ６９に今迄保持されて
いた素材が落下する様になされている。

更に７０は収納部を示し、上述せる素材収納部１と同様
の構成を有する。

尚符号８０は上記抄き機の作動を制御するコントローラ
である。

上記のように本発明によれば、素材収納部１に素材を積
層して収納しておけば以後自動的に素材の縁が抄かれて
収納部７０に収納される様になされているので、素材を
抄くのに人手を要することがなく従って熟練を要するこ
とがないと共に作業効率を向上せしめ得、更に一人の作
業者で数台の装置を稼動せしめ得るので省力化が計れる
。

又、案内千段２５が素材の縁を検出してその形状に応じ
て案内する様になされているので素材の形状に制：恨が
なく、シかも素材６の縁を均一の幅で抄くことができる
等の実益がある。

尚上述に於ては本発明の一つの実施例のみが示されたが
本発明はこれに限定されることなく種々の変型、変更を
なし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る自動縁抄き機の一例を示す正面図
、第２図はその平面図、第３図はその一ノ部拡大側面図
、第４図は素材収納部の一例を示す断面図、第５図は本
発明の動作を説明するタイムチャート図、第６図は案内
手段の一例を示す図、第７図及び第８図はその説明図で
ある。 １・・・・・・素材収納部、１５・・・・・・供給手段
、２５・・・ｉ・・・案内手段、３６・・・・・・係合
子、４１・・・・・・検出手器、４５・・・・・・送り
ローラ手段、４２・・・・・・検出器、５１・・・・・
・ローラ、５３・・・・・・ピボット、６０・・・・・
・抄き手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被加工素材を送りその縁を抄く抄き機構と、送り中
   被加工素材の縁の凹凸形状を検出する検出器と、被加工
   素材の縁の送り方向に沿って案内すると共に該縁が送り
   方向に沿っているかどうかを検出するガイド兼エッジ検
   出手段と、該検出手段および前記検出器に応答して被加
   工素材の凹状の縁を前記送り方向に平行な状態に沿わせ
   るように被加工素材を制御する凹面修正手段と、前記検
   出手段および前記検出器に応答して被加工素材の凸状の
   縁を前記送り方向に平行に沿わせるように被加工素材を
   制御する凸面修正手段とを備えて成り、前記被加工素材
   の周縁を一定幅で自動的に抄くようにした自動縁抄き機
   。