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JPS5828055B2 - 電気スパ−ク浸食装置 - Google Patents
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JPS5828055B2 - 電気スパ−ク浸食装置 - Google Patents

電気スパ−ク浸食装置

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Publication number
JPS5828055B2
JPS5828055B2 JP55029061A JP2906180A JPS5828055B2 JP S5828055 B2 JPS5828055 B2 JP S5828055B2 JP 55029061 A JP55029061 A JP 55029061A JP 2906180 A JP2906180 A JP 2906180A JP S5828055 B2 JPS5828055 B2 JP S5828055B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrode
holder
magazine
carriage
electric spark
Prior art date
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Expired
Application number
JP55029061A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS55125946A (en
Inventor
ベンノ・ボンガ
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Ateliers des Charmilles SA
Original Assignee
Ateliers des Charmilles SA
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Publication date
Application filed by Ateliers des Charmilles SA filed Critical Ateliers des Charmilles SA
Publication of JPS55125946A publication Critical patent/JPS55125946A/ja
Publication of JPS5828055B2 publication Critical patent/JPS5828055B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は若干の電極工具の中の１つによって電極カロエ
片を穿つためにこれらの工具を貯蔵しておくためのマガ
ジン、及びこれらの工具をマガジンから装置のヘッドま
で及びその逆に輸送する可動キャリッジ上に設けられて
いる保持機素を備えている電気スパーク浸食装置に係る
ものである。
複雑な形状の加工片を加工する場合、形状の異なる若干
の電極を連続して使用する必要にせまられることが多い
。
例えば空洞を穿つのに大きい電極を使用し、この空洞の
細部を加工するのに小さい電極を使用するような場合が
そうである。
この場合２つの型の電極を容易に自動工具交換装置内に
組込むように、これらの電極のための単一の固定用装置
を用いることが知られている。
しかし、小電極だけではなく大寸法の電極にも適するよ
うな、且つ両電極を使用した場合にそれらの充分な位置
ぎめ精度が得られるような電極固定用システムを見出す
ことは困難である。
若干の電極工具によって電極加工片を力日工するための
本発明による電気スパーク浸食装置は、複数の電極工具
を貯蔵しておくためのマガジン、これらの工具をマガジ
ンから装置のカロエヘッドまで及びその逆に輸送するた
めの変位可能なキャリッジ上に設けられている保持機素
、及び形状の異なる電極のための少なくとも２種類の電
極保持具を装置のヘッドの所定位置に固定する手段を備
えており、これらの各電極保持具がキャリッジの保持機
素と協働するようになっている外形が同一の部分を含ん
でいることを特徴としている。
小寸法の工具の場合には高精度の切頭円錐形保持ヘッド
を、また大寸法の工具の場合には極めて堅固な板保持具
を有する電極保持具を使用することができる。
更に小寸法の電極保持具を用いることによってマガジン
内に貯蔵される工具の寸法が小さくなる。
以下に添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に示す電気スパーク浸食装置は、横方向運動テー
ブルの板２及び３を保持する枠１を備えている。
テーブルの上にはタンク４が取付けてあり、タンク４の
内側に加工すべき加工片が配置されている。
装置の上部にはサーボ・モータ６によって垂直に変位す
る電極キャリヤ５が含まれている。
この電極キャリヤ５は円錐形孔７及び平面支持面８を有
しており、それぞれ電極保持具１２゜１３及び１４の円
錐形ヘッド９，１０及び１１、及び電極１７及び１８の
板保持具１５及び１６を受けるようになっている。
これらの電極はマガジン１９内の保持具２０，２１，２
２及び２３上に配置されている。
各電極は、サーボ・モータ２５によって垂直に変位可能
な可動キャリッジ２４によってマガジン１９から電極キ
ャリヤ５に向かって、及びその逆に輸送される。
この可動キャリッジ２４の図面の面に垂直な方向への水
平変位はサーボ・モータ（図示せず）によって行なわれ
キャリッジ２４はサーボ・モータ２５に取付けられてい
る保持具２６に対して変位する。
また図面の面内での水平変位はサーボ・モータ２８に取
付けられているねじ２７によって行なうことができる。
電極はキャリッジ２４に設けられている水平腕２９及び
３０によってピックアップされる。
これらの腕２９及び３０は、電極保持具１２．１３及び
１４に設けられている横みぞ３１，３２、或は電極１７
及び１８の板保持具１５及び１６に設けられている水平
孔３３．３４の倒れかの中に係合する。
第１図では円錐形ヘッド付き保持具に保持されている電
極３５が、腕２９及び３０によりキャリッジ２４によっ
て輸送されている様子を示しである。
第２図は第１図の電極キャリヤ５の本発明による実施例
を示すものである。
加工ヘッドはねじ３８及び３９によって管状部分３７に
取付けられている保持具３６を含んでいる。
保持具３６の下面には電極保持板を三次元的に位置ぎめ
するための正しい水平向４０、垂直基準面４１及びピン
４２が設けられている。
電極保持板はフック４３及び４４によって水平支持面４
０に押付けられる。
これらの各フック４３及び４４は、室４６内に導入され
る流体の効果或は磁場の効果を受けるピストン４５によ
って変位して保持板を解放し、また圧力或は磁場が加え
られない場合には戻しばね４７の効果によって保持板を
保゛持具３６に固定する。
電極キャリヤ５は、玉軸受４９及び５０によって管状部
分３７に対して同軸的に回転するように配置されている
回転可能なスピンドル４８を含んでいる。
このスピンドル４８はその下部に切頭円錐形孔７を有し
ていて、この孔７の中に第３図に示す電極保持具５２の
切頭円椎形ヘッド５１が係合する。
回転可能なスピンドル４８の中央部は軸方向に変位可能
な棒５４となっており、棒５４はその下部にはさみ５５
を保持している。
はさみ５５の可撓性腕５６及び５７は、棒５４が上方に
変位した時に切頭円錐形ヘッド５１の端に設けられてい
るボス５８（第３図）を保持するように配置されている
。
棒５４が下方に変位すると、腕５６及び５７は開いてボ
ス５８と非係合となり得る。
第３図の電極５３の角度的位置決めは、回転可能なスピ
ンドル４８の孔７の下部に配置されている表面６０に当
たるようになっているピン５９によって行なわれる。
ばね６１はピン５９と表面６０の接触を確実にする。
保持具５２の側面にはキャリッジ２４の腕２９及び３０
と係合するための２つのみぞ６２及び６３が設けである
。
第４図に、フック４３及び４４によって電極キャリヤ５
に固定されるように作動する保持板６５を必要とする形
状の大型の電極６４を示す。
この板６５は、電極６４がキャリッジ２４によって輸送
される時に腕２９及び３０と係合するための２つの水平
孔６６及び６７を含んでいる。
電極６４によって１つの加工片を加工した後、この電極
６４は上述の工具交換装置によって例えば電極５３と交
換することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は工具自動交換システムを具備する電気スパーク
浸食装置の全体図であり、第２図はこの装置のヘッドの
断面を示す図であり、そして第３図及び第４図はこの装
置に用いられる型の電極保持具を示すものである。 １：枠、２，３：テーブル板、４：タンク、５：電極キ
ャリヤ、６：サーボ・モータ、７：切頭円錐形孔、８：
平面支持面、９，１０，１１：切頭円錐形ヘッド、１２
，１３，１４：小電極用保持具、１５．１６：大電極用
板保持具、１７゜１８二犬電極、１９：マガジン、２０
，２１゜２２ 、２３ ：保持具、２４：キャリッジ、
２５：サーボ・モータ、２６：保持具、２７：ねじ、２
８：サーボ・モータ、２９，３０：水平腕（フォーク）
、３１，３２：横みぞ、３３．３４：水平凡、３５：（
小）電極、３６：保持具、３７：管状部分、３８，３９
：ねじ、４０：水平支持面、４１：垂直基準面、４２：
ピン、４３．４４：フック、４５：ピストン、４６：室
、４７：戻しばね、４８ニスピンドル、４９，５０：玉
軸受、５１：切頭円錐形ヘッド、５２：電極保持具、５
３：（小）電極、５４：棒、５５：はさみ、５６゜５７
：可撓性腕、５８：ボス、５９：ピン、６０：表面、６
１：ばね、６２，６３：みぞ、６４：（犬）電極、６５
：保持板、６６．６７：水平孔。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 電極工具を貯蔵しておくためのマガジン、電極工具
    をマガジンから加工ヘッドまでそして加工ヘッドからマ
    ガジンまで運ぶ移動キャリッジ、そしてこのキャリッジ
    上に設けた電極工具保持要素を備え、この電極工具保持
    要素は切頭円錐形ヘッドの付いた電極保持具の２つの横
    みぞ又は平らな支持面をもつ電極保持具の２つの水平孔
    と協働して電極保持具をつかむ２本の腕を有することを
    特徴とする電気スパーク浸食装置。
JP55029061A 1979-03-09 1980-03-07 電気スパ−ク浸食装置 Expired JPS5828055B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH227779A CH627109A5 (ja) 1979-03-09 1979-03-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55125946A JPS55125946A (en) 1980-09-29
JPS5828055B2 true JPS5828055B2 (ja) 1983-06-13

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ID=4229998

Family Applications (1)

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JP (1) JPS5828055B2 (ja)
CH (1) CH627109A5 (ja)
DE (1) DE3006650A1 (ja)
FR (1) FR2450666A1 (ja)
GB (1) GB2044157B (ja)

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