JPS58284B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 一般に、コンバインでは、−行程終端の回行時等におい
ては、刈取前処理部を地面や切株と接当することがない
適当高さに上昇させるものであり、再び殻稈群内に突入
する際には、所定の刈高さを維持すべく刈取前処理部を
所定の刈高さ位置にまで下降させることになる。

そして、近年では上記如く刈取前処理部を所定の刈高さ
位置まで下降させるに、その自動化を推進させるべ（、
刈取前処理部に導入されるべき殻稈の存在を自動的に検
出し、この検出結果に基づいて自動的に下降させる手段
が研究開発されている。

しかし、従来、殻稈の存否を検出するに、上下軸心周り
回動するセンサーを直接刈取前処理部に取付け、殻稈と
の接当による前記センサーの後退揺動により殻稈存在を
検出することが行なわれていたが、この場合、前記セン
サーは、刈取前処理部の上昇とともに上方に変位して不
測に遊動し易い殻稈接部と接当することになるから、適
確な検出を行ない難いものであり、且つ、殻稈が倒伏し
ている時には、所要の検出を行なえなくなる問題があっ
た。

本発明は、上記実情に留意して為されたものであって、
殻稈存在検出手段の合理的改良によって適確な殻稈存在
検出を行なえるようにして、良好な自動下降制御を行な
い得るようにせんとするものである。

以下本発明実施の態様を例示図について詳述する。

図は、左右一対のクローラ走行装置１，１及び脱穀装置
２等からなる本機の前部に、４条の植立殻稈を立姿勢に
引起す装置３・・、引起された殻稈の株元端を切断する
刈取装置４、刈取殻稈を横−側に向けて搬送しながら合
流する補助搬送装置５、及び合流された殻稈を後部脱穀
装置２のフィードチェーン６に向けて縦搬送する装置７
等からなる刈取前処理部８が連結装備されたコンバイン
を示す。

前記引起し装置３・・の横側に沿って形成される４つの
植立茎稈導入径路Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の内の最も左
側の径路Ａ１（通常の回り刈り作業時に最も未刈側に位
置する径路）には、前後方向に揺動自在であって径路Ａ
Ｉ内に突出する姿勢に弾性付勢される左右一対の第１、
第２センサー９ａ。

９ｂが設けられるとともに、前記径路Ａ１・・の内の最
も右側に位置する径路Ａ４には、前後揺動自在であって
径路Ａ４内に突出する姿勢に弾性付勢される第３センサ
ー１０が設けられている。

そして、これらセンサー９ａ・・の茎稈存否検出結果に
基づいて、前記クローラ走行装置１，１の操向クラッチ
（図示せず）を自動的に入切操作して、機体な植立茎稈
に追従させるように自動操向制御すべく構成されている
。

つまり、植立茎稈列に沿った刈取走行時には、前記第１
、第２揺動センサー９ａ、９ｂを使用し、左側の第１揺
動センサー９ａが殻稈に押されて一定以上後退揺動され
ると左側に旋回させ、逆に、右側の第２揺動センサー９
ｂが一定以上後退揺動されると右側に旋回させ、その他
の状態では直進させるべく構成されている。

又、植立茎稈列と直交する方向に沿って刈取走行を行な
う、いわゆる横列時には、前記第３揺動センサー１０を
使用し、センサー１０が少し後退揺動した状態では直進
させ、この状態よりも大きく後退揺動されると右側に旋
回させ、突出姿勢近くになると左側に旋回させるべく構
成されている。

前記刈取前処理部８は、本機に上下揺動自在に枢支連結
された昇降フレーム１１を介して支持されるものであっ
て、前記昇降フレーム１１と本機との間に介在された油
圧シリンダ１２にて駆動昇降されるべく構成され、且つ
、前記第１．第２゜第３揺動センサー９ａ・・及び次に
述べる殻稈存否検出センサー１３の検出結果に基づいて
後述の如く自動昇降制御されるべく構成されている。

前記センサー１３は、前記引起し装置３の下端に設けら
れるデバイダ１４の背部に設けたセンサーボックス１５
に、横軸心周りに回動自在に枢支され、上下に揺動自在
に構成されるとともに、前記ボックス１５に設けたスト
ッパー１６との接当によりボックス１５に対する下方揺
動限度が規制されている。

前記センサーボックス１５は、前記デバイダ１４に対し
て横軸心周りに回動自在に枢支されるとともに、前記昇
降フレーム１１の枢支基部から一体連設される揺動アー
ム１７とレリースワイヤ１８を介して連動連結されてお
り、昇降フレーム１１（刈取前処理部８）の上昇に伴い
下方に回動され、昇降フレーム１１（刈取前処理部８）
の下降に伴い上方に回動されるように構成され、且つ、
この上下回動に伴い前記センサー１３を前処理部８より
も下方に突出する姿勢と上方に退避する姿勢とに切換え
られるべく構成されている。

そして、前記油圧シリンダ１２が、前記各センサー９ａ
・・の検出結果に基づいて伸縮作動されるに伴い、前記
刈取前処理部８が所定の刈高さ位置と地面から離れた位
置とに自動的に昇降されるべく構成されている。

つまり、機体が一行程終端に達することにより、前記第
１．第２．第３揺動センサー９ａ、９ｂ。

１０の全てが径路内に突出する姿勢となったことが各セ
ンサー９ａ・・の基部に設けたスイッチ機構（図示せず
）により電気的に検出されると、前記刈取前処理部８が
地面から離れた位置に上昇され、旋回後再び機体が殻稈
群中に突入しようとすると、下方突出姿勢となっている
センサー１３が殻稈との接当により上方へ後退揺動し、
センサー１３の基部に形成したカム体１９が電気スイッ
チ２０を押圧し、このスイッチ２０からの信号に基づい
て刈取前処理部８が所定の刈高さ位置に下降される。

尚、前記センサーボックス１５は、前記刈取前処理部８
の伝動クラッチ（図示せず）を入切する刈取りラッチレ
バー２１とレリースワイヤ２２を介して連動連結されて
おり、レバー２１を入り位置ａに操作した状態では、前
述の如く刈取前処理部８の昇降に連動して回動されるも
のの、レバー２１を切り位置すに操作した状態では、上
方に回動されて前記センサー１３を上方に退避する姿勢
に保持させるように構成されており、路上走行時等にお
いて、センサー１３が他物との接当により損傷するのを
防止できるようになっている。

尚、実施例では、刈取前処理部８が所定刈高さ位置にあ
る時には、センサー１３を強制的に上方へ退避させるの
を例示したが、センサー１３を殻稈又は地面との接当に
より退避させる形態で実施してもよい。

又、実施例では、横軸心周りに回動するセンサー１３に
ついて例示したが、上下軸心周りに回動するセンサーを
用いても同様に実施できるものである。

以上要するに本発明によるコンバインは、刈取前処理部
の前端近くに、この前処理部が上昇されているときには
前処理部より下方に突出し、前処理部が所定刈高さにあ
るときには上方に退避する刈取前処理部へ導入されるべ
き植立殻稈の存否検出センサーを設け、このセンサーの
下方突出姿勢での殻稈検出結果に基づいて刈取前処理部
を所定刈高さ位置まで自動下降させるべく構成しである
ことを特徴とする。

すなわち、殻稈存否検出センサーを、刈取前処理部が上
昇されている時には、前処理部よりも下方に突出させる
ものであるから、センサーは不測に遊動することのない
株元側近くに作用して適確な検出を行ない、且つ、倒伏
殻稈時においても所望の検出を行なえるのであり、もっ
て、適確な自動下降制御を行なうことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図はコンバイン前部の概略側面図、第２図は揺動セ
ンサー装着部の概略平面図、第３図は殻稈存否検出セン
サーの装着部を示す縦断背面図、第４図はセンサーと刈
取前処理部との連動図である。 ８・・・刈取前処理部、１３・・・殻稈存否検出センサ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取前処理部８の前端近くに、この前処理部８が上
   昇されているときには前処理部８より下方に突出し、前
   処理部８が所定刈高さにあるときには上方に退避する刈
   取前処理部８へ導入されるべき植立殻稈の存否検出セン
   サー１３を設け、このセンサー１３の下方突出姿勢での
   殻稈検出結果に基づいて刈取前処理部８を所定刈高さ位
   置まで自動下降させるべく構成しであることを特徴とす
   るコンバイン。