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JPS5830624B2 - End point detection method - Google Patents
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JPS5830624B2 - End point detection method - Google Patents

End point detection method

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Publication number
JPS5830624B2
JPS5830624B2 JP52081577A JP8157777A JPS5830624B2 JP S5830624 B2 JPS5830624 B2 JP S5830624B2 JP 52081577 A JP52081577 A JP 52081577A JP 8157777 A JP8157777 A JP 8157777A JP S5830624 B2 JPS5830624 B2 JP S5830624B2
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JP
Japan
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black
white
coordinate position
scanning
information
Prior art date
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JP52081577A
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俊夫 松浦
篤 霜山
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、端点検出方式、特に認識対象図形を細線化処
理をほどこすことなく例えば水平方向に走査してゆく間
に、第1番目の走査情報と第(i+k)番目の走査情報
とにもとすいて、白黒変化座標位置と黒白変化座標位置
とによって図形ストロークの連続性を確めつつ端点を検
出するようにした端点検出方式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an end point detection method, in particular, while scanning a figure to be recognized in the horizontal direction without applying thinning processing, first scan information and (i+k)th The present invention relates to an end point detection method that detects end points while ascertaining the continuity of graphic strokes based on the black-and-white changing coordinate position and the black-and-white changing coordinate position, based on the th scanning information.

図形認識装置特に手書き文字の認識に当っては端点の情
報がきわめて重要なものである。
Information on endpoints is extremely important in figure recognition devices, especially in recognizing handwritten characters.

従来端点の抽出に当っての図形を例えば水平方向に走査
し第(i−1)番目の走査時に黒メツシユ点が存在せず
かつ第1番目の走査時に黒メツシユ点が存在することを
検出して端点検出を行なう方式、■図形に対していわゆ
る細線化処理をほどこしその上で端点検出を行なう方式
などが知られている。
Conventionally, when extracting end points, a figure is scanned, for example, in the horizontal direction, and it is detected that there is no black mesh point in the (i-1)th scan and that a black mesh point exists in the first scan. There are two known methods: (2) a method in which a so-called line thinning process is applied to a figure, and then end point detection is performed.

しかし、前者の場合、図形上の汚点などによって非所望
に端点が検出されることがあり、また後者の場合には上
記細線化処理のためのハードウェア構成が面倒でありか
つ認識対象図形の図形パターンによっては上記細線化の
結果において非所望ないわゆる「ひげ」や分岐などが生
じるなど不安定なものとなり易い。
However, in the former case, end points may be undesirably detected due to blemishes on the figure, and in the latter case, the hardware configuration for the thinning process is troublesome and the figure of the figure to be recognized is Depending on the pattern, the result of the above-mentioned thinning tends to be unstable, such as undesirable so-called "whiskers" or branches.

本発明は、上記の点を考慮しつつ簡単な構成により、細
線化処理を行なわない状態での図形全体を走査し終った
時点ですべての端点を検出し得るようにすることを目的
としている。
It is an object of the present invention to take the above points into consideration and to use a simple configuration to detect all end points at the time when the entire figure is scanned without line thinning processing.

そしてそのための端点検出方式は認識対象図形を一方向
に走査し、該走査情報にもとすいて細線化処理をほどこ
すことなく特徴抽出を行ない図形認識を行なうパターン
認識装置において、■走査時の走査情報にもとすいて白
メツシユ点から黒メツシユ点に移行する白黒変化座標位
置と黒メツシユ点から白メツシユ点に移行する黒白変化
座標位置とを抽出するメツシュ点変化点座標抽出回路部
、1走査時に得られた白黒変化座標位置と黒白変化座標
位置との差が予め定めた値を超えるか否かを決定するス
トローク幅チェック回路部、第i番目の走査情報にもと
すいて得られた第i走査白黒変化座標位置と第(i+k
)番目の走査情報にもとすいて得られた第(i+k)走
査黒白変化座標位置との差を検出すると共に第i番目の
走査情報にもとすいて得られた第i走査黒白変化座標位
置と第(i+k)番目の走査情報にもとすいて得られた
第(i+k)走査白黒変化座標位置との差を検出してス
トロークの連続性を調べるストローク連続性チェック回
路部をそなえ、上記ストローク幅チェック回路部によっ
て得られたストローク幅が予め定めた値を超えている条
件と上記ストローク連続性チェック回路部によって得ら
れたストロークの連続性が存在している条件とが共に存
在することにもとすいて上記認識図形の端点を検出する
ようにしたことを特徴としている。
The end point detection method for this purpose scans the figure to be recognized in one direction, and uses the scanning information to extract features without applying thinning processing to perform figure recognition. A mesh point change point coordinate extraction circuit unit for extracting a black and white change coordinate position where the white mesh point transitions to the black mesh point and a black and white change coordinate position where the black mesh point transitions from the black mesh point to the white mesh point based on scanning information; A stroke width check circuit unit that determines whether the difference between the black and white change coordinate position obtained during scanning and the black and white change coordinate position exceeds a predetermined value; The i-th scanning black and white change coordinate position and the (i+k
)-th scan information and the (i+k)-th scan black-white change coordinate position obtained by applying the same to the i-th scan information. and the (i+k)th scan black-and-white change coordinate position obtained from the (i+k)th scan information to check the continuity of the stroke by detecting the difference. The condition that the stroke width obtained by the width check circuit section exceeds a predetermined value and the condition that the stroke continuity obtained by the stroke continuity check circuit section exist exist together. The present invention is characterized in that the end points of the recognized figure are detected.

以下図面を参照しつつ説明する。This will be explained below with reference to the drawings.

第1図は本発明による端点検出の態様を説明する説明図
、第2図は本発明の一実施例構成、第3図は第2図図示
の構成の動作を説明する説明図を示す。
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an aspect of end point detection according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the configuration shown in FIG.

第1図において、1は認識対象図形、2は図形枠、3は
走査線、4は水平走査時に得られる端点、5は走査情報
、6はシフト情報、7はメツシュ対応比較結果情報、8
は座標チーフル、STは白黒変化点、ENDは黒白変化
点、KAZUはストローク幅情報を表わしている。
In FIG. 1, 1 is a figure to be recognized, 2 is a figure frame, 3 is a scanning line, 4 is an end point obtained during horizontal scanning, 5 is scanning information, 6 is shift information, 7 is mesh correspondence comparison result information, 8
represents the coordinates Chiful, ST represents the black-and-white changing point, END represents the black-white changing point, and KAZU represents the stroke width information.

認識対象図形1は、図示の如く例えば左から右に水平方
向に1走査が行なわれ以下順次下方に向って走査が繰返
えされることによって走査される。
As shown in the figure, the recognition target figure 1 is scanned by, for example, performing one horizontal scan from left to right, and then sequentially repeating the scanning downward.

この間合第i番目の走査時に、図示走査情報5が得られ
たとするとき、該走査情報5を例えば右方向に1メツシ
ュ分だけシフトして図示シフト情報6をつくる。
When it is assumed that the illustrated scanning information 5 is obtained during the i-th interval scanning, the illustrated shift information 6 is created by shifting the scanning information 5, for example, by one mesh in the right direction.

そして上記走査情報5とシフト情報6とについて各メツ
シュ対応に排他的オア論理をとってメツシュ対応比較結
果情報7を抽出するようにする。
Then, mesh correspondence comparison result information 7 is extracted by performing exclusive OR logic on the scan information 5 and shift information 6 for each mesh.

該情報7において、論理rlJを示しているメツシュ点
は、左図形枠から順に眺めるとき第1のストロークの白
黒変化点ST1、第1のストロークの黒白変化点END
1、第2のストロークの白黒変化点ST2、第2のスト
ロークの黒白変化点END2.・・・・・・・・・を表
わしている。
In the information 7, the mesh points indicating the logic rlJ are the black-and-white change point ST1 of the first stroke and the black-white change point END of the first stroke when viewed from the left figure frame in order.
1. Second stroke black and white changing point ST2, second stroke black and white changing point END2. It represents...

そして、上記点ST1と点END1との距離(図示KA
ZU1 )や点ST2と点END2との距離(図示KA
ZU2)はストロークの幅を表わしている。
Then, the distance between the point ST1 and the point END1 (KA
ZU1) and the distance between point ST2 and point END2 (KA
ZU2) represents the stroke width.

上記各変化点の座標情報やストロークの幅情報は必要に
応じて座標テーブル8にまとめられて以後の処理に利用
される。
The coordinate information of each change point and stroke width information are compiled into a coordinate table 8 as necessary and used for subsequent processing.

上記の処理は、順次第(i+1)番目の走査時、筈(i
+2 )番目の走査時、・・・・・・・・・に対応し
て行なわれてゆく。
The above processing should be (i
+2 )th scanning is performed in response to...

そして第i番目の走査に対応して得られたメツシュ対応
比較結果情報7(i)と第(i+1)番目の走査に対応
して得られたメツシュ対応比較結果情報γ(i+1 )
とがつき合わされて、ストロークの連続性を調べるよう
にされる。
Then, mesh correspondence comparison result information 7(i) obtained corresponding to the i-th scan and mesh correspondence comparison result information γ(i+1) obtained corresponding to the (i+1)th scan
are compared to check the continuity of the stroke.

即ち、今情報7(i)における白黒変化点ST1の座標
値をno、情報7(i)における黒白変化点END1の
座標値をnl、情報7 (i+1 )における白黒変化
点ST1の座標値をn2、情報7 (i+1 )におけ
る黒白変化点END1の座標値をn3とするとき、 no−n3く0 (1) n2−nl<0 (2) を調べる。
That is, the coordinate value of the black and white changing point ST1 in information 7(i) is now nl, the coordinate value of black and white changing point END1 in information 7(i) is nl, and the coordinate value of black and white changing point ST1 in information 7 (i+1) is n2. , Information 7 When the coordinate value of the black-and-white change point END1 in (i+1) is n3, check no-n3ku0 (1) n2-nl<0 (2).

そして上記第(IX2)式の両者が共に満足されるとき
、第i番目の走査時と第(i+1)番目の走査時とでス
トロークが連続しているものと判定する。
When both of the above equations (IX2) are satisfied, it is determined that the strokes are continuous between the i-th scan and the (i+1)-th scan.

また汚点やシミなどによって非所望な形で端点が検出さ
れることを防止するために、図示座標値を調べて、上記
第(3)式または第(4)式のいずれか一方が成立しな
いとき、上記ストロークの連続性はないものとされる。
In addition, in order to prevent end points from being detected in an undesired manner due to blemishes, stains, etc., the illustrated coordinate values are checked, and if either equation (3) or equation (4) above does not hold, , it is assumed that the above strokes are not continuous.

上述のようにストロークの連続性を調べ、([)ストロ
ークが例えば少なくとも3本の走査線にまたがって連続
していること、 (II)該連続しているストロークの上方または下方が
白メツシユあるいは図形枠によって開らかれていること の条件により、端点として検出される。
The continuity of the strokes is checked as described above, and ([) the strokes are continuous across, for example, at least three scanning lines, and (II) the upper or lower part of the continuous strokes is a white mesh or figure. Under the condition that it is opened by a frame, it is detected as an end point.

第2図は本発明の一実施例構成を示し、図中の符号9は
データ・ルート切替スイッチであって例えば奇数番目の
走査データは左側ルートにまた偶数番目の走査データは
右側ルートに振わけるもの、10は白黒変化点コントロ
ーラ、11は黒白変化点コントローラ、12は図形枠指
示コントローラであって走査点が図形枠2′に達したと
きを指示するもの、13ないし16は夫々処理回路であ
って第1図を参照して説明した如く排他的オア論理を行
ない座標noなどを決定するもの、17ないし20は夫
々レジスタ、21ないし24は夫々差分回路、25は閾
値α指示回路、26はストローク連続性保持カウンタ、
27は比較器、28 、29は夫々アンド回路を表わす
FIG. 2 shows the configuration of an embodiment of the present invention, and the reference numeral 9 in the figure is a data route changeover switch, and for example, odd-numbered scan data is distributed to the left route, and even-numbered scan data is distributed to the right route. 10 is a black-and-white changing point controller, 11 is a black-and-white changing point controller, 12 is a figure frame instruction controller that instructs when the scanning point reaches figure frame 2', and 13 to 16 are processing circuits, respectively. 1, 17 to 20 are registers, 21 to 24 are difference circuits, 25 is a threshold α indicating circuit, and 26 is a stroke. Continuity counter,
27 represents a comparator, and 28 and 29 each represent an AND circuit.

合筆3図図示の如き認識対象図形1を走査するものとす
るとき、切換スイッチ9によって奇数番目の走査情報は
処理回路13,14に振わけられまた偶数番目の走査情
報は処理回路15.16に振わけられる。
When a figure to be recognized 1 as shown in Figure 3 is to be scanned, odd-numbered scanning information is distributed to processing circuits 13 and 14 by a changeover switch 9, and even-numbered scanning information is distributed to processing circuits 15 and 16. be distributed to.

処理回路13ないし16は例えば次の如く動作する。For example, the processing circuits 13 to 16 operate as follows.

即ち第i@目の走査分の走査情報DATAが処理回路1
3と14とに入力され、1走査が終ったとき第1図を参
照して説明した如く排他的オア論理がとられ、第1図図
示情報7(i)の点ST1゜Sr1 、・・・・・・・
・・の座標値は順次レジスタ17にセットされ、また第
1図図示の点END1゜END2.・・・・・・・・・
の座標値は順次レジスタ18にセットされる。
That is, the scan information DATA for the i@th scan is processed by the processing circuit 1.
3 and 14, and when one scan is completed, exclusive OR logic is applied as explained with reference to FIG. 1, and the points ST1°Sr1, . . .・・・・・・
The coordinate values of the points END1, END2, . . . shown in FIG.・・・・・・・・・
The coordinate values of are sequentially set in the register 18.

また同様に第(i+1)番目の走査分の走査情報DAT
Aが処理回路15と16とに入力されて、第1図図示情
報7 (i+1 )の点ST1 、Sr1 、・・・・
・・・・・の座標値がレジスタ19に、また点END1
、END2 、・・・・・・・・・の座標値がレジス
タ20にセットされる。
Similarly, scan information DAT for the (i+1)th scan
A is input to the processing circuits 15 and 16, and the points ST1, Sr1, . . . of the illustrated information 7 (i+1) in FIG.
The coordinate values of ... are in the register 19, and the point END1
, END2, . . . coordinate values are set in the register 20.

差分回路21は上記第(1)式に示した処理を行ない、
差分回路22は上記第(2)式に示した処理を行なう。
The difference circuit 21 performs the process shown in equation (1) above,
The difference circuit 22 performs the process shown in equation (2) above.

そして第(1)式および第(2)式が共に成立したとき
、アンド回路28がオンし、差分回路23゜24による
処理スタートを指示する。
When both equations (1) and (2) are satisfied, the AND circuit 28 is turned on and instructs the difference circuits 23 and 24 to start processing.

差分回路23は上記第(3)式に示した処理を行ない、
差分回路24は上記第(4)式に示した処理を行なう。
The difference circuit 23 performs the process shown in equation (3) above,
The difference circuit 24 performs the process shown in equation (4) above.

そして両式が共に成立したとき、アンド回路29がオン
されてカウンタ26の内容が+1される。
When both equations are satisfied, the AND circuit 29 is turned on and the contents of the counter 26 are incremented by one.

該カウンタ26の内容が値「0」から値「1」に変化し
たことは端点が現われた可能性を意味し、各走査線毎に
カウンタ26の内容が+1されつづけていることはスト
ロークが連続しつづけていることを意味し、またカウン
タ26の歩進が停止したことは端点が現われた可能性を
意味する。
A change in the content of the counter 26 from the value "0" to a value "1" means that an end point may have appeared, and the fact that the content of the counter 26 continues to be incremented by 1 for each scanning line indicates that the stroke is continuous. This means that the counter 26 continues to advance, and the fact that the counter 26 stops advancing means that an end point may have appeared.

上記比較器27かもの出力信号OUTは、カウンタ26
からの上述の如き「歩進スタート」や「歩進ストップ」
と対応して、端点検出のために利用される。
The output signal OUT of the comparator 27 is sent to the counter 26.
"Step start" and "step stop" as mentioned above from
Correspondingly, it is used for end point detection.

以上説明した如く、本発明によれば認識対象図形を走査
する間に順次端点を検出し、あわせてストロークの幅や
ストロークの連続状態などを調べてゆくことができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to sequentially detect end points while scanning a figure to be recognized, and also to check the stroke width, the continuous state of strokes, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による端点検出の態様を説明する説明図
、第2図は本発明の一実施例構成、第3図は第2図図示
の構成の動作を説明する説明図を示す。 図中、1は認識対象図形、2は図形枠、3は走査線、4
は端点、5は走査情報、6はシフト情報、8は座標テー
ブル、9はデータ・ルート切替スイッチ、10ないし1
2は夫々コントローラ、13ないし16は夫々処理回路
、17ないし20は夫夫レジスタ、21ないし24は夫
々差分回路、25は閾値α指示回路、26はストローク
連続性保持カウンタ、27は比較器を表わす。
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an aspect of end point detection according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the configuration shown in FIG. In the figure, 1 is the figure to be recognized, 2 is the figure frame, 3 is the scanning line, and 4 is the figure to be recognized.
is an end point, 5 is scanning information, 6 is shift information, 8 is a coordinate table, 9 is a data route changeover switch, 10 to 1
2 are controllers, 13 to 16 are processing circuits, 17 to 20 are registers, 21 to 24 are difference circuits, 25 is a threshold α indicating circuit, 26 is a stroke continuity counter, and 27 is a comparator. .

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 認識対象図形を一方向に走査し、該走査情報にもと
すいて細線化処理をほどこすことなく特徴抽出を行ない
図形認識を行なうパターン認識装置において、1走査時
の走査情報にもとすいて白メツシユ点から黒メツシユ点
に移行する白黒変化座標位置と黒メツシユ点から白メツ
シユ点に移行する黒白変化座標位置とを抽出するメツシ
ュ点変化点座標抽出回路部、■走査時に得られた白黒変
化座標位置と黒白変化座標位置との差が予め定めた値を
超えるか否かを決定するストローク幅チェック回路部、
第1番目の走査情報にもとすいて得られた第i走査白黒
変化座標位置と第(i+k)番目の走査情報にもとすい
て得られた第(i十k)走査黒白変化座標位置との差を
検出すると共に第1番目の走査情報にもとすいて得られ
た第i走査黒白変化座標位置と第(i+k)番目の走査
情報にもとすいて得られた第(i+k)走査白黒変化座
標位置との差を検出してストロークの連続性を調べるス
トローク連続性チェック回路部をそなえ、上記ストロー
ク幅チェック回路部によって得られたストローク幅が予
め定めた値を超えている条件と上記ストローク連続性チ
ェック回路部によって得られたストロークの連続性が存
在している条件とが共に存在することにもとすいて上記
認識図形の端点を検出するようにしたことを特徴とする
端点検出方式。 2 上記白黒変化座標位置と上記黒白変化座標位置とは
、同一走査線上で得られた走査情報と該走査情報を1メ
ツシュ分あるいはそれ以上シフトした結果得られたシフ
ト情報とについて、各メツシュ対応に比較することによ
って抽出するようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の端点検出方式。
[Claims] 1. In a pattern recognition device that performs figure recognition by scanning a figure to be recognized in one direction and extracting features without applying thinning processing to the scanning information, A mesh point change point coordinate extraction circuit unit that extracts a black and white change coordinate position where the white mesh point transitions to the black mesh point and a black and white change coordinate position where the black mesh point transitions from the black mesh point to the white mesh point based on the scanning information; a stroke width check circuit unit that determines whether the difference between the black-and-white changing coordinate position and the black-white changing coordinate position obtained during scanning exceeds a predetermined value;
The i-th scan black-and-white change coordinate position obtained based on the first scanning information and the (i0k)-th scan black-white change coordinate position obtained based on the (i+k)th scan information. At the same time, the i-th scan black-white change coordinate position obtained by detecting the difference between A stroke continuity check circuit section is provided to check the continuity of the stroke by detecting the difference from the changed coordinate position, and the stroke width check circuit section detects the condition that the stroke width obtained by the stroke width check circuit section exceeds a predetermined value and the above stroke. An end point detection method characterized in that the end point of the recognized figure is detected based on the presence of a condition that the continuity of strokes obtained by a continuity check circuit unit exists. 2 The black-and-white change coordinate position and the black-white change coordinate position are calculated based on the scanning information obtained on the same scanning line and the shift information obtained as a result of shifting the scanning information by one mesh or more, corresponding to each mesh. 2. The end point detection method according to claim 1, wherein the end point detection method is characterized in that the end point detection method is extracted by comparison.
JP52081577A 1977-07-08 1977-07-08 End point detection method Expired JPS5830624B2 (en)

Priority Applications (1)

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Publication Number Publication Date
JPS5416934A JPS5416934A (en) 1979-02-07
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JP52081577A Expired JPS5830624B2 (en) 1977-07-08 1977-07-08 End point detection method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018042553A1 (en) 2016-08-31 2018-03-08 ユニ・チャーム株式会社 Method and device for producing sheet-like member for absorbent article

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JPS59108171A (en) * 1982-12-14 1984-06-22 Omron Tateisi Electronics Co Method for extracting singular point of pattern
JPS59153267A (en) * 1983-02-18 1984-09-01 Omron Tateisi Electronics Co Method for extracting specific point of pattern
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WO2018042553A1 (en) 2016-08-31 2018-03-08 ユニ・チャーム株式会社 Method and device for producing sheet-like member for absorbent article

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