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JPS5830664B2 - Video warehouse method - Google Patents
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JPS5830664B2 - Video warehouse method - Google Patents

Video warehouse method

Info

Publication number
JPS5830664B2
JPS5830664B2 JP52005846A JP584677A JPS5830664B2 JP S5830664 B2 JPS5830664 B2 JP S5830664B2 JP 52005846 A JP52005846 A JP 52005846A JP 584677 A JP584677 A JP 584677A JP S5830664 B2 JPS5830664 B2 JP S5830664B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magazine
stacker
playback
machine
playback device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP52005846A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5391731A (en
Inventor
正雄 寺岡
允邦 辰巳
靖弘 鶴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
NTT Inc
Original Assignee
Hitachi Ltd
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP52005846A priority Critical patent/JPS5830664B2/en
Publication of JPS5391731A publication Critical patent/JPS5391731A/en
Publication of JPS5830664B2 publication Critical patent/JPS5830664B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、外部信号又は手動制御機構からの指令によっ
て自動的に素材を選択し再生装置に装填する動画倉庫方
式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a video storage system in which materials are automatically selected and loaded into a playback device in accordance with an external signal or a command from a manual control mechanism.

外部からの信号指令によって収納されている映画フィル
ムやビデオテープを取出し、それをフィルムプロジェク
タ又はVTRに自動的に装填してプレイさせる装置には
従来から若干の種類のものが提案されている。
Several types of devices have been proposed for taking out a stored movie film or video tape in response to an external signal command, and automatically loading it into a film projector or VTR for playback.

その一つの型式はチェーンコンベア式のもので、素材を
マガジンに装填して置き、該マガジンを特殊なチェーン
に所定の個数だけ装填し、外部信号の制御によってチェ
ーンの駆動及び起動停止の動作を行わせ、目的のマガジ
ンをプレイヤの装填口の位置に停止させ、装填機構によ
ってプレイヤに装填するものである。
One type is a chain conveyor type, in which materials are loaded into a magazine, a predetermined number of magazines are loaded onto a special chain, and the chain is driven and started/stopped by controlling external signals. Then, the target magazine is stopped at the loading port of the player, and the loading mechanism loads the magazine into the player.

この方式は収容できるマガジン数が20〜30程度で比
較的少数であること、及びアクセスタイムが長いことな
どの欠点がある。
This system has drawbacks such as the relatively small number of magazines that can be accommodated, about 20 to 30, and the long access time.

又、成るタイプのものは、マガジンを環状のスタッカに
収納して置き、マガジンの選択は該スタッカを外部から
の制御信号によって回転させ、目的のマガジンをハンド
リングサイトの位置に停止させて選択動作を行わせるも
のである。
In addition, the magazine is stored in an annular stacker, and the magazine is selected by rotating the stacker by an external control signal, stopping the target magazine at the handling site, and performing the selection operation. It is something to be done.

選択されたマガジンをプレイヤに装填する方式は種々考
えられるが、前記のチェーンコンベア方式の場合と同数
のマシン・・ンド方式が利用される。
Although various methods can be considered for loading the selected magazine into the player, the same number of machine loading methods as in the case of the chain conveyor method described above are used.

この方式はスタッカ全体を回転させる形式であるため、
マガジン数がStり犬であれば重量、寸法共に犬となシ
、従ってアクセスタイムが犬となる欠点を有する。
This method rotates the entire stacker, so
If the number of magazines is St, the weight and dimensions will be the same, and therefore the access time will be short.

又成るタイプのものは複数個のマガジンを特別なマガジ
ンラックに収納して置き、該マガジンラックを複数個収
納するスタッカに収容し、−次的に指定したマガジンラ
ックを順次選択し、二次的にマガジンラック内のマガジ
ンを順次取出してプレイヤに装填するものである。
In the other type, multiple magazines are stored in a special magazine rack, the magazine racks are stored in a stacker that stores multiple magazines, and then the specified magazine racks are sequentially selected and the secondary The magazines in the magazine rack are sequentially taken out and loaded into the player.

この方式はランダムアクセスを行い難いこと及びマガジ
ン選択機構が二重に必要であることから原価高となる欠
点を持っている。
This system has the disadvantage of high cost because it is difficult to perform random access and requires two magazine selection mechanisms.

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を解消し、ア
クセスタイムの短かいランダムアクセス動画ファイルを
提供することにある。
An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above and provide a random access video file with short access time.

本発明は、固定した切欠きを有する円筒形マガジンスタ
ッカと、該円筒形スタッカの内部に設置して昇降、旋回
、伸縮及び把握動作を行うマシン・・ンドと、前記円筒
形スタッカの切欠部に設置した再生装置と制御装置を基
本構成要素として、制御装置に対する外部信号の指令又
は手動入力によってマシンハンドを操作し、上記円筒形
スAツカに収納したマガジンを選択的に取出し、それを
再生装置に装填して再生動作を開始させ、又制御装置は
再生装置から再生終了報告を受取ることによってマシン
・・ンドを起動し、再生装置からマガジンを抜取り、元
の収納場所に収納するようにしたものである。
The present invention provides a cylindrical magazine stacker having a fixed notch, a machine which is installed inside the cylindrical stacker and performs lifting/lowering, turning, extending/contracting, and gripping operations, and a machine/end installed in the notch of the cylindrical stacker. Using the installed playback device and control device as basic components, the machine hand is operated by an external signal command or manual input to the control device to selectively take out the magazine stored in the cylindrical suction rack and transfer it to the playback device. The control device starts the machine by receiving a report of completion of playback from the playback device, extracts the magazine from the playback device, and stores it in its original storage location. It is.

図面は本発明に係る動画倉庫方式の一実施例を示したも
ので、円筒形スタッカ3に設けたセル2に収納しである
素材マガジン1は垂直コラム5に沿って昇降し、該垂直
コラム5を中心に旋回するマシンハンド4によって取出
され、再生装置6に自動的に装填される。
The drawing shows an embodiment of the video warehouse system according to the present invention, in which material magazines 1 stored in cells 2 provided in a cylindrical stacker 3 are raised and lowered along a vertical column 5. It is taken out by the machine hand 4 which revolves around , and is automatically loaded into the reproducing device 6.

マシンハンド4及び再生装置6の動作は制御装置7によ
り制御される。
The operations of the machine hand 4 and the playback device 6 are controlled by a control device 7.

以下作動状態を説明する。The operating state will be explained below.

本発明を実施するための装置に対して動作を指令する外
部信号が入力端子8に与えられるか、又は手動入力部に
手動操作が加えられると、制御装置は上記入力をデコー
ドし、マシン・・ンド及び再生装置に対して制御動作を
行う。
When an external signal is applied to the input terminal 8 or a manual operation is applied to the manual input, which commands operation of the apparatus for carrying out the invention, the control apparatus decodes said input and controls the machine. performs control operations on the end and playback device.

マシンハンドは制御装置の制御を受けて先ずスタッカ3
に設けたセル2に収納しであるマガジンの選択動作を行
う。
The machine hand first moves to the stacker 3 under the control of the control device.
The selection operation of the magazine stored in the cell 2 provided in the is performed.

このためにマシン/・ンドは垂直コラムに沿って指定し
た距離だけ昇降し、同時に該垂直コラム中心に指定した
角度だけ旋回し、指定したセルの位置で停止する。
To this end, the machine/end moves up and down a specified distance along a vertical column, simultaneously turns around the vertical column through a specified angle, and stops at a specified cell position.

次にマシンノ・ンド4のアームを伸ばし該アームの先端
に設けたフィンガーがマガジンを把握できる位置1で移
動して停止し、マガジンの把握動作を行う。
Next, the arm of the machine node 4 is extended and the finger provided at the tip of the arm moves and stops at the position 1 where the magazine can be grasped, and the magazine is grasped.

次いで、上記のアームが元の位置1で後退して停止する
Then, the arm moves back and stops at the original position 1.

以上の過程でマガジンの選択動作が終了し、続いてマシ
ン・・ンドが上記のように昇降及び旋回を行い指定した
再生装置に設けたマガジンポート10の位置で停止する
The magazine selection operation is completed through the above process, and then the machine moves up and down and turns as described above, and stops at the position of the magazine port 10 provided in the specified playback device.

その後マシンハンドのアームが伸び、マガジンポートヘ
マガジンが挿入スる。
After that, the arm of the machine hand extends and the magazine is inserted into the magazine port.

そしてマシンハンドのフィンガーが解放し、装填動作が
完了するのである。
The fingers of the machine hand then release, completing the loading operation.

以上のようにして装填動作が完了するとマシン・・ンド
のアームは元の位置1で後退し、待機状態となる。
When the loading operation is completed as described above, the arm of the machine moves back to its original position 1 and enters a standby state.

装填動作の完了と共に再生装置に対して頭出し指令を出
し、頭出し終了後再生開始指令が出る。
Upon completion of the loading operation, a cue command is issued to the playback device, and after the cue completion, a playback start command is issued.

再生装置にトける再生動作が終了すると再生装置から制
御装置に対して終了報告を出し、これにより制御装置は
再びマシン・・ンドを起動し、再生終了報告を行った再
生装置のマガジンポートの位置にマシン・・ンドを移動
させる。
When the playback operation on the playback device is completed, the playback device sends a completion report to the control device, which causes the control device to restart the machine and check the position of the magazine port of the playback device that reported the playback completion. Move the machine to

次にマシンノ・ンドのアームの伸縮動作及びフィンガの
把握動作を指令することによりマガジンをマガジンポー
トから抜取る。
Next, the magazine is pulled out from the magazine port by instructing the arm of the machine node to extend and contract and the finger to grasp.

その後制御装置内に記憶しであるマガジンの収納場所に
基づいてマシンハンドの移動制御が行われ、該マガジン
が予じめ収納されていたセルを選択する。
Thereafter, the movement of the machine hand is controlled based on the storage location of the magazine stored in the control device, and the cell in which the magazine is stored in advance is selected.

そしてマシン・・ンドの伸縮及びフィンガーの解放を指
令し、該マガジンはセル内に入る。
Then, the magazine is commanded to extend and retract and release the fingers, and the magazine enters the cell.

以上一連の動作によってランダムアクセス動画サービス
を実施することができる。
A random access video service can be implemented through the above series of operations.

本発明によればマガジンの選択動作等がマシン・・ンド
の旋回、昇降、伸縮、把握動作のみによって行われるた
め、アクセスタイムの改善が行われる。
According to the present invention, the access time is improved because magazine selection operations and the like are performed only by turning, raising and lowering, extending and contracting, and grasping operations of the machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る動画倉庫方式の一実施例を示す斜視
図である。 1・・・マガジン、2・・・セル、3・・・スタッカ、
4・・・マシンハンド、5・・・垂直コラム、6・・・
再生装置、7・・・制御装置、8・・・外部信号入力端
子、9・・・手動入力部。
The drawing is a perspective view showing an embodiment of the video storage system according to the present invention. 1... Magazine, 2... Cell, 3... Stacker,
4...Machine hand, 5...Vertical column, 6...
Playback device, 7... Control device, 8... External signal input terminal, 9... Manual input section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1一部に切欠きを有する円筒形の素材スタッカと、該ス
タッカ内に置かれて昇降、伸縮及び把握動作を行うマシ
ンハンドと、スタッカの切欠部に設置した複数個の再生
装置と、マシンハンド及び再生装置の動作を制御する制
御装置とを用い、制御装置に対する外部制御信号又は手
動制御によって上記スタッカに収納しである素材マガジ
ンを取出して再生装置に装填し、再生動作を行ない、再
生終了後マガジンを再生装置から取出し、スタッカ内の
セルに収納することを特徴とする動画倉庫方式。
1. A cylindrical material stacker with a notch in a part, a machine hand placed inside the stacker that performs lifting/lowering, expansion/contraction, and grasping operations, a plurality of playback devices installed in the notch of the stacker, and a machine hand. and a control device that controls the operation of the playback device, and by an external control signal to the control device or manual control, the material magazine stored in the stacker is taken out and loaded into the playback device to perform the playback operation, and after the playback is completed. A video storage system characterized by taking out magazines from a playback device and storing them in cells in a stacker.
JP52005846A 1977-01-24 1977-01-24 Video warehouse method Expired JPS5830664B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP52005846A JPS5830664B2 (en) 1977-01-24 1977-01-24 Video warehouse method

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JP52005846A JPS5830664B2 (en) 1977-01-24 1977-01-24 Video warehouse method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5391731A JPS5391731A (en) 1978-08-11
JPS5830664B2 true JPS5830664B2 (en) 1983-06-30

Family

ID=11622366

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JP52005846A Expired JPS5830664B2 (en) 1977-01-24 1977-01-24 Video warehouse method

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59123064U (en) * 1983-02-09 1984-08-18 フジテック株式会社 Man conveyor operation control device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62161609A (en) * 1986-01-13 1987-07-17 Fuji Seiko Honsha:Kk Automatic rental safe device
JPS62161610A (en) * 1986-01-13 1987-07-17 Fuji Seiko Honsha:Kk Automatic rental safe device
JPS62161611A (en) * 1986-01-13 1987-07-17 Fuji Seiko Honsha:Kk Automatic rental safe system
JPH0616793Y2 (en) * 1988-12-26 1994-05-02 山野井精機株式会社 Stopper and its locking structure

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