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JPS5831307B2 - Printing machine that prints on three-dimensional objects - Google Patents
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JPS5831307B2 - Printing machine that prints on three-dimensional objects - Google Patents

Printing machine that prints on three-dimensional objects

Info

Publication number
JPS5831307B2
JPS5831307B2 JP8533777A JP8533777A JPS5831307B2 JP S5831307 B2 JPS5831307 B2 JP S5831307B2 JP 8533777 A JP8533777 A JP 8533777A JP 8533777 A JP8533777 A JP 8533777A JP S5831307 B2 JPS5831307 B2 JP S5831307B2
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JP
Japan
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printing
roll
rack
guide rail
gear
Prior art date
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Application number
JP8533777A
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Japanese (ja)
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JPS5422213A (en
Inventor
正治 吉野
通夫 平林
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Idec Corp
Original Assignee
Idec Izumi Corp
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Filing date
Publication date
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  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種容器、各種電気、機械部品、その他各種
小物物品に印刷を行う小型印刷機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a small printing machine that prints on various containers, various electrical and mechanical parts, and various other small articles.

従来のこの種の印刷機として、例えば、チェーンコンベ
ア上の一定間隔ごとに被印刷物品保持治具を取付けて印
刷位置へ搬送する方式のものがあるが、搬送装置自体が
大型になるばかりでなく、治具の取付位置のばらつきと
チェーンのピッチ公差のため印刷位置にばらつきを生じ
、さらにチェーンピッチの経時変化のため印刷位置にず
れを生ずる欠点があった。
Conventional printing machines of this type, for example, have a method in which holding jigs for the printed material are attached at regular intervals on a chain conveyor and transported to the printing position, but this not only increases the size of the transport device itself, but also However, there are disadvantages in that the printing position varies due to variations in the mounting position of the jig and the pitch tolerance of the chain, and furthermore, the printing position shifts due to changes in the chain pitch over time.

また、被印刷物の形状寸法が変ったときは多数個の治具
の取換え作業を必要とし、それでもなお、予め用意され
た治具に合わない物品に対しては印刷ができない欠点が
あった。
Furthermore, when the shape and dimensions of the printing material change, it is necessary to replace a large number of jigs, and even then, there is a drawback that printing cannot be performed on articles that do not fit the previously prepared jigs.

また、従来のこの種の印刷機は、床上に設置使用するよ
う製作され、通常は印刷位置が作業員の腰乃至胸の高さ
に設計されていたから、機械全体が大型かつ重くなり、
しかも高価になる欠点があった。
In addition, conventional printing machines of this type were manufactured to be installed on the floor, and the printing position was usually designed at the worker's waist or chest height, making the entire machine large and heavy.
Moreover, it had the disadvantage of being expensive.

本発明の目的は、持ち運びが容易で卓上に設置して使用
できる小型軽量の印刷機でありながら、被印刷物品がい
かなる形状寸法のものであっても常に所定位置へ高精度
に印刷することができる汎用型の小型印@j機を提供す
ることにある。
The purpose of the present invention is to provide a small and lightweight printing machine that is easy to carry and can be installed on a tabletop, while also being able to always print in a predetermined position with high precision, regardless of the shape and size of the printed product. The objective is to provide a general-purpose, small-sized stamp @j machine.

本発明の特徴とするところは、メインフレームの前方に
印刷ロール群を設け、その印刷ロール群のうち直接被印
刷物と接触する最終ロールの下方に被印刷物を案内する
ガイドレールを配設し、そのガイドレールに沿って摺動
自在に設けられたラックに、最終ロールに係る回転軸に
嵌着された部分切欠歯歯車を噛み合わせ、その噛み合い
によって最終ロール回転時にその回転接線方向にラック
を摺動させるとともに、その噛み合いが解かれたときに
ラックを逆方向に引戻すばねを設けてラックを最終ロー
ルの回転角と同期して往復運動させ、このラックに送り
爪を一体的に形成して被印刷物品をガイドレールに沿っ
て最終ロールの周速度と同一速度で移送するようにした
ことにある。
The characteristics of the present invention are that a group of printing rolls is provided in front of the main frame, and a guide rail for guiding the printing material is provided below the last roll that comes into direct contact with the printing material among the printing roll group. A partially notched gear fitted to the rotating shaft of the final roll is engaged with a rack that is slidably provided along the guide rail, and this engagement causes the rack to slide in the tangential direction of the rotation of the final roll. At the same time, a spring is provided to pull the rack in the opposite direction when the mesh is released, and the rack is reciprocated in synchronization with the rotation angle of the final roll. The printed product is transported along the guide rail at the same speed as the peripheral speed of the final roll.

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明実施例の正面図、第2図はその側面図を
示している。
FIG. 1 shows a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a side view thereof.

底板1に対し垂直にメインフレーム2が直立し、メイン
フレーム2の上部の開口部19に第一のブロックを形成
する印刷装置ブロック3が取付けられ、メインフレーム
2の下部に第二のブロックを構成する被印刷物供給装置
ブロック4が取付けられている。
A main frame 2 stands upright perpendicular to the bottom plate 1, a printing device block 3 forming a first block is attached to an opening 19 at the top of the main frame 2, and a second block forming a second block at the bottom of the main frame 2. A printing substrate supplying device block 4 is attached thereto.

印刷装置ブロック3は、第2図に示すように、前方パネ
ル5と後方パネル6によって軸支されたいくつかの回転
軸群と、それら軸の前方パネル5の前面に嵌合された各
ロール群と、両パネルの間に取付けれる歯車機構から構
成されている。
As shown in FIG. 2, the printing device block 3 includes several rotating shaft groups pivotally supported by a front panel 5 and a rear panel 6, and each roll group fitted on the front surface of the front panel 5 of these shafts. It consists of a gear mechanism installed between the two panels.

このブロック3をメインフレーム3に取付ける手段は、
パネル5,6の左下隅部に固定支持点となる第1のピン
7を設けてこれを中心としてブロック3全体が回動する
ように保持し、パネル5,6の右辺に可動支持点となる
第2のピン9を設け、このピン9を、メインフレーム2
の上縁10に設けた調節ノブ11、そのノブの下端にあ
るおねじ12、そのおねじと対偶をなす部材13、その
部材と第2のピン9とを連結するリンク14により調節
自在に取付けている。
The means for attaching this block 3 to the main frame 3 is as follows:
A first pin 7 that serves as a fixed support point is provided at the lower left corner of the panels 5 and 6, and the entire block 3 is held so as to rotate around this pin, and the right side of the panels 5 and 6 serves as a movable support point. A second pin 9 is provided, and this pin 9 is connected to the main frame 2.
Adjustable mounting is provided by an adjustment knob 11 provided on the upper edge 10, a male thread 12 at the lower end of the knob, a member 13 that pairs with the male thread, and a link 14 that connects this member with the second pin 9. ing.

また、前方パネル5の四隅から後方へ突出するストップ
ピン15.16.17゜18を設けこのピン先端をメイ
ンフレーム2の前面に当てて前後方向位置を規定してい
る。
Further, stop pins 15, 16, 17 degrees 18 are provided that project rearward from the four corners of the front panel 5, and the tips of these pins are brought into contact with the front surface of the main frame 2 to define the front-rear position.

前方パネル5の前面の各印刷ロール群の配列を次に説明
する。
The arrangement of each printing roll group on the front side of the front panel 5 will now be described.

実施例は二色刷りの装置を示しており、転写ロール21
が第1色の版ロール22と第2色の版ロール23に時間
的に前後して接触しその内容を被印刷物Mに捺印する。
The embodiment shows a two-color printing device, in which the transfer roll 21
contact the first color plate roll 22 and the second color plate roll 23 at different times in order to imprint the contents on the printing material M.

第1色のインクは、つぼ24、インキロール25から、
順次、練りロール26,27,28,29を経て供給さ
れ、同様にして第2色のインクは、つぼ34、インキロ
ール35、練りロール36.37,38゜39を経て供
給される。
The first color ink comes from the pot 24 and the ink roll 25.
The ink of the second color is supplied sequentially through the mixing rolls 26, 27, 28, and 29, and in the same way, the second color ink is fed through the fountain 34, the ink roll 35, and the mixing rolls 36, 37, 38, and 39.

各ロールはそれぞれロール軸先端のねじ又はスナップリ
ングを外せば前方へ引抜いて取外すことができる。
Each roll can be removed by removing the screw or snap ring at the tip of the roll shaft and pulling it forward.

第3図に動力伝達機構を示す。Figure 3 shows the power transmission mechanism.

モータ41プーリ42、プーリー44を経てセンター軸
に係るプーリ46が駆動され、センター軸に設けられた
センターギヤ45と、それと噛み合う中間ギヤ54から
、各ロールに係るギヤ51.52,53゜55.57,
58,59,65,67.68゜69に伝達される。
A pulley 46 related to the center shaft is driven via a motor 41, a pulley 42, and a pulley 44, and gears 51, 52, 53, 55, and 55, related to each roll are driven from a center gear 45 provided on the center shaft and an intermediate gear 54 that meshes with the center gear 45. 57,
58, 59, 65, 67.68°69.

これらの各ロールに係るギヤは、それぞれのロール径と
等しい有効径をもって互に噛み合っている。
The gears associated with each of these rolls are in mesh with each other and have an effective diameter equal to the diameter of each roll.

被印刷物供給装置ブロック4は、被印刷物品を所定のタ
イミングと所定の速度で走行させる物品移送手段と、物
品の走行軌跡を規制するガイドレールと、そのガイドレ
ールの支持位置を調節するガイド調節手段とから構成さ
れている。
The printing material supply device block 4 includes an article transporting means for moving the printing material at a predetermined timing and a predetermined speed, a guide rail for regulating the running trajectory of the article, and a guide adjustment means for adjusting the support position of the guide rail. It is composed of.

第4図に物品移送手段の要部を示す。FIG. 4 shows the main parts of the article transfer means.

全円周のうち一部分だけ連続的に歯を欠いた欠歯ギヤ7
2を転写ロール21の軸71に嵌着し、その欠歯ギヤ7
2の歯と噛み合うラック83を刻設したラック部材73
をガイド74に沿って摺動自在に設け、スプリング75
によりラック部材73を常に引張り、ラック部材83の
右端復帰位置を規定するため調節自在のストッパ81を
固定する。
Missing tooth gear 7 that continuously lacks teeth in a portion of the entire circumference
2 is fitted onto the shaft 71 of the transfer roll 21, and the partially toothed gear 7
A rack member 73 with a rack 83 carved thereon that meshes with the teeth of No. 2.
is provided slidably along the guide 74, and the spring 75
The adjustable stopper 81 is fixed in order to constantly pull the rack member 73 and define the right end return position of the rack member 83.

さらに第5図に示すように、ラック部材73と一体のア
ーム78の下端に前方へ突出するロッド79を設け、こ
のロッド79の前端に送り爪80を取付ける。
Further, as shown in FIG. 5, a rod 79 projecting forward is provided at the lower end of the arm 78 integral with the rack member 73, and a feed pawl 80 is attached to the front end of the rod 79.

このようにラック83と送り爪80を直接連結する場合
は、欠歯ギヤ72の歯車の有効径と転写ロール21の外
径を等しくとり、送り爪80の走行速度を転写ロール2
1の周速度に等しくする。
When the rack 83 and the feed pawl 80 are directly connected in this way, the effective diameter of the gear of the partially toothed gear 72 and the outer diameter of the transfer roll 21 are made equal, and the running speed of the feed pawl 80 is adjusted to the transfer roll 21.
equal to the circumferential speed of 1.

スプリング75は、ラック73のストロークが長いにも
かかわらず引張力が増大しないものがよく、従って、ば
ね常数が小さくばね長の長いものを用いている。
The spring 75 is preferably one in which the tensile force does not increase even though the stroke of the rack 73 is long, and therefore a spring with a small spring constant and a long spring length is used.

この長いスプリングを支持するため、ローラ76.77
を用いて当該機械の右辺から底辺にかけて回り込ませて
いる。
To support this long spring, rollers 76,77
is used to wrap it around from the right side to the bottom of the machine.

このスプリングに替えてゼンマイを用いてもよい。A mainspring may be used instead of this spring.

今、図示のように、ラック部材73が右端の待機位置に
あるとき、転写ロール21が回転して欠歯ギヤ72の歯
がラックに噛み合うと、ラック部材73は左方へ、すな
わち転写ロール21の回転接線方向へ進行し、やがて欠
歯ギヤ72の歯車部分が末端まで終るとラックとの係合
が解かれてスプリング75の力により高速度の右方へ戻
る。
Now, as shown in the figure, when the rack member 73 is in the standby position at the right end, when the transfer roll 21 rotates and the teeth of the partially toothed gear 72 mesh with the rack, the rack member 73 moves to the left, that is, the transfer roll 21 When the gear portion of the partially toothed gear 72 reaches its end, it is disengaged from the rack and returned to the right at high speed by the force of the spring 75.

送り爪80はラック部材73とともに往復運動を行う。The feed pawl 80 reciprocates together with the rack member 73.

送り爪80の走行軌跡の両側には被印刷物品Mを載せそ
の移送方向を規制する二本のガイドレール89.90が
設けられており、このガイドレールは箱体86の前面に
配設されたノブ95゜96.97.98の回動すること
により上下方向、巾、全体の前後位置を互に独立的に調
節しうるように構成されている。
Two guide rails 89 and 90 are provided on both sides of the travel path of the feed claw 80 to place the printing material M and to regulate the direction of transport thereof, and these guide rails are disposed on the front surface of the box body 86. By rotating the knobs 95°, 96, 97, and 98, the vertical direction, width, and overall longitudinal position can be adjusted independently of each other.

送り爪80の配設位置は、二本のガイドレール89.9
0の中間に設けるものに限らず、第6図に示すように、
後方ガイドレール90の上方を通るよう構成することも
できる。
The feeding claw 80 is located at the two guide rails 89.9.
Not limited to those provided in the middle of 0, as shown in Figure 6,
It can also be configured to pass above the rear guide rail 90.

以上、オフセット印刷について説明したが、本発明の印
刷装置の活版印刷、グラビヤ印刷についても同様に実施
することができる。
Although offset printing has been described above, letterpress printing and gravure printing using the printing apparatus of the present invention can be carried out in the same manner.

本発明によれば、メインフレームの前方に印刷ロール群
をひとつのブロックにまとめて取付け、その下方に被印
刷物品を案内するガイドレールと、物品移送装置とを配
設し、さらにこの物品移送装置を印刷ロールの回転と同
期して往復運動する送り爪によっているため、従来の立
体的物品を被印刷物とする印刷機に比べて飛躍的に装置
の簡単化と、小型軽量化が達成され、卓上での使用、手
さげによる持ち運びが可能となった。
According to the present invention, a group of printing rolls are mounted together in one block in front of a main frame, and a guide rail for guiding a printed product and an article transfer device are arranged below the group, and the article transfer device This is achieved by a feed pawl that reciprocates in synchronization with the rotation of the printing roll, making the device much simpler, smaller and lighter than conventional printing presses that print three-dimensional objects, and can be used on desktop machines. It is now possible to use it in the car and carry it in your hand.

ちなみに実施例において、その大きさは巾50cIrL
1奥行357m。
By the way, in the example, the size is 50 cIrL in width.
1 depth 357m.

高さ4 Q (m、その重量は約10kgであった。Its height was 4 Q (m) and its weight was approximately 10 kg.

また、従来例にみられるようにチェーンコンベア上の適
宜間隔ごとに被印刷物品挟持治具を取付けたものでは、
各治具の取付位置のばらつきとチェーンのピッチ公差の
集積に基く印刷位置のばらつきは不可避であったが、本
発明によれば毎回所定位置に正確に捺印することができ
る。
In addition, as seen in the conventional example, in which clamping jigs for printed materials are attached at appropriate intervals on the chain conveyor,
Although variations in printing positions were unavoidable due to variations in mounting positions of each jig and accumulation of chain pitch tolerances, according to the present invention, it is possible to accurately stamp at a predetermined position every time.

さらに本発明においては、被印刷物のガイドレールと物
品を搬送する送り爪駆動機構とを別個に構成しているか
ら、物品の形状寸法が変った場合にもガイドレールだけ
を調節すればよく、治具の取替作業など煩雑な作業が解
消し、また、物品をガイドレール上に供給しガイドレー
ル上から取出すだけよいため、工程の自動連続化が容易
になるほど、使用者にとって非常に使い易い小型印刷機
械を得ることができた。
Furthermore, in the present invention, since the guide rail for the printing material and the feed pawl drive mechanism for conveying the article are configured separately, even if the shape and dimensions of the article change, only the guide rail needs to be adjusted. The compact size is extremely easy to use for the user, eliminating complicated tasks such as replacing tools, and simply supplying the items onto the guide rail and taking them out from the guide rail, making it easy to automate the process. I was able to get a printing machine.

従って、印刷工程を伴う電気、機械その他の製造業の合
理化に寄与するところ大である。
Therefore, it will greatly contribute to the rationalization of electrical, mechanical, and other manufacturing industries that involve printing processes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例の正面図である。 第2図は、第1図の側面図の部分切欠図である。 第3図は、第1図実施例の印刷ロール群の動力伝達機構
を示す図である。 第4図は、第1図実施例の物品移送機構の要部を示す図
である。 第5図は、第1図実施例の物品移送機構を示す斜視図で
ある。 第6図は本発明の物品移送機構の他の実施例を示す斜視
図である。 1・・・・・・底板、2・・・・・・メインフレーム、
5・・・・・・前方パネル、21・・・・・・転写ロー
ル、22・・・・・・第1色用版ロール、23・・・・
・・第2色用版ロール、26〜29・・・・・・第1色
用練りロール、36〜39・・・・・・第2色用練りロ
ール、71・・・・・・転写ロール軸、72・・・・・
・欠歯ギヤ、73・・・・・・ラック部材、74・・・
・・・ガイド、75・・・・・・スプリング、78・・
・・・・アーム、79・・・・・・ロッド、80・・・
・・・送り爪、81・・・・・・ストッパ、89・・・
・・・前方ガイドレール、90・・・・・・後方ガイド
レール。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention. 2 is a partially cutaway side view of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a diagram showing a power transmission mechanism for the printing roll group of the embodiment shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing essential parts of the article transfer mechanism of the embodiment shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the article transfer mechanism of the embodiment shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the article transfer mechanism of the present invention. 1...Bottom plate, 2...Main frame,
5... Front panel, 21... Transfer roll, 22... First color plate roll, 23...
...Second color plate roll, 26-29...Kneading roll for first color, 36-39...Kneading roll for second color, 71...Transfer roll Axis, 72...
- Missing tooth gear, 73... Rack member, 74...
... Guide, 75 ... Spring, 78 ...
...Arm, 79...Rod, 80...
...Feed claw, 81...Stopper, 89...
...Front guide rail, 90...Rear guide rail.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 メインフレームの前方に配設された練りロール、版
ロール、転写ロール等の印刷ロール群と、上記印刷ロー
ル群のうち直接被印刷物に接触する最終ロールの下方を
通る所定の軌跡に沿って被印刷物品を案内するガイドレ
ールと、上記最終ロールに係る回転軸に嵌着された部分
切欠歯歯車と、上記ガイドレールに沿って摺動自在に設
けられ上記部分欠歯歯車と噛み合って上記最終ロール回
転時にその回転接線方向に摺動するラックと、上記ラッ
クと上記部分欠歯歯車との噛み合いが解かれたとき上記
ラックを上記摺動方向の逆方向に引戻すばねと、上記ラ
ックと一体的に形成された送り爪とを有し、上記送り爪
が前進するときの速度が上記最終ロールの周速度と同一
でかつ最終ロールの回転角と同期して往復運動するよう
構成された立体物品を被印刷物とする印刷機。
1 A group of printing rolls such as a kneading roll, a printing roll, and a transfer roll are arranged in front of the main frame, and the printing roll is applied along a predetermined trajectory passing below the final roll that directly contacts the printing material among the printing rolls. a guide rail that guides the printed product; a partially notched gear fitted to the rotating shaft related to the final roll; and a partially notched gear that is slidably provided along the guide rail and meshes with the partially notched gear to move the final roll. a rack that slides in a tangential direction of the rotation during rotation; a spring that pulls the rack back in a direction opposite to the sliding direction when the rack and the partially toothed gear are disengaged; and a spring that is integral with the rack. A three-dimensional article having a feed pawl formed in the shape of a cylindrical body, and configured such that the forward speed of the feed pawl is the same as the circumferential speed of the final roll and reciprocates in synchronization with the rotation angle of the final roll. Printing machine for printing.
JP8533777A 1977-07-15 1977-07-15 Printing machine that prints on three-dimensional objects Expired JPS5831307B2 (en)

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US11221431B2 (en) 2014-09-15 2022-01-11 Schlumberger Technology Corporation Mid-infrared carbon dioxide sensor

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