JPS5831405B2 - Device to control sliver weight - Google Patents
Device to control sliver weightInfo
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- JPS5831405B2 JPS5831405B2 JP4917876A JP4917876A JPS5831405B2 JP S5831405 B2 JPS5831405 B2 JP S5831405B2 JP 4917876 A JP4917876 A JP 4917876A JP 4917876 A JP4917876 A JP 4917876A JP S5831405 B2 JPS5831405 B2 JP S5831405B2
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- Japan
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- sliver
- roller
- weight
- output
- amplifier
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- Expired
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- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、繊維の送り速度を制御することにより送られ
た繊維の重さを一定にする装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device that makes the weight of fed fibers constant by controlling the feeding speed of the fibers.
従来、差動トランスで測定したスライバーの重さを電気
信号に変換し、距離的にはなれたスライバーの供給部分
の変速機を自動制御していたが、検出点と操作点が約3
〜5mと距離的に離れているために、スライバーが操作
点、つまり変速機で変速されてこれが検出器つまり差動
トランスにまで達する時間が゛むだ時間″となりるもの
で、この時間より短かい制御はできない欠点がある。Conventionally, the weight of the sliver measured by a differential transformer was converted into an electrical signal to automatically control the transmission at the sliver supply section, which was separated by a distance, but the detection point and operating point were approximately 3.
Due to the distance of ~5 m, the time the sliver takes to reach the operating point, that is, the gear changed by the transmission, and then the detector, that is, the differential transformer, is ``dead time'', and it is shorter than this time. The disadvantage is that it cannot be controlled.
また、別な観点からみるとスライバーのムラの内入ムラ
の制御しかできない欠点もある。In addition, from another point of view, there is a drawback that only the internal unevenness of the sliver can be controlled.
本発明はこのような欠点を解消するもので、以下図にお
いて説明する。The present invention overcomes these drawbacks and will be explained in the following figures.
図は本発明の一実施例を示すものであり、1は電動機、
2はラップローラと呼ばれるもので、定の厚さおよび巾
の原材料例えば綿を巻きつけたローラである。The figure shows one embodiment of the present invention, in which 1 is an electric motor;
Reference numeral 2 is a so-called wrap roller, which is a roller wrapped with a raw material such as cotton of a certain thickness and width.
3は上記ラップローラ2のラップを送り出すフィードロ
ーラ、4は上記電動機1の回転を減速する減速機、5は
上記フィードローラ3で送り出されてきたラップの繊維
方向をそろえる針を植えつけであるシリンダ、6は減速
機、7は上記シリンダ5よりでてきた繊維方向のそろっ
た薄い帯状の綿を上記シリンダ5よりはぎとるドツファ
、8は減速機、9は上記ドツファ7より出てきた薄い帯
状の綿に圧力をかけスライバー10と呼ばれるロープに
して送り出すメジャリングローラである。3 is a feed roller that sends out the wrap of the wrap roller 2; 4 is a speed reducer that reduces the rotation of the electric motor 1; 5 is a cylinder that is equipped with needles that align the fiber direction of the wrap fed by the feed roller 3; , 6 is a speed reducer, 7 is a docker for stripping the thin cotton strips with uniform fiber direction coming out of the cylinder 5 from the cylinder 5, 8 is a speed reducer, and 9 is the thin strip cotton coming out from the doss fan 7. This is a measuring roller that applies pressure to the sliver and sends it out as a rope called sliver 10.
以上、1〜9までの機械構成を一般にカードマシンと呼
んでいる。The machine configurations 1 to 9 described above are generally referred to as card machines.
Uは上記スライバー10の厚みを検出する差動トランス
、111は鉄心、12は上記メジャリングローラ9の回
転速度を検出する回転検出器、13は減速機、14は圧
力をかけられた上下のロールで構成されるミドルローラ
、15は減速機、16はスライバー10が正常状態のと
きにミドルローラ14の回転速度よりに倍の速度で回転
し、スライバー10にに倍のドラフトを与える圧力をか
けた上下のロールで構成されるフロントローラである。U is a differential transformer that detects the thickness of the sliver 10, 111 is an iron core, 12 is a rotation detector that detects the rotation speed of the measuring roller 9, 13 is a speed reducer, and 14 is an upper and lower roll under pressure. A middle roller 15 is a reducer, and 16 rotates at twice the rotational speed of the middle roller 14 when the sliver 10 is in a normal state, and applies pressure to the sliver 10 to give twice the draft. The front roller is made up of upper and lower rolls.
Uは上記フロントローラ16の回転速度を減速機18を
介して制(財)する電磁クラッチで、例えばインダクシ
ョンクラッチである。U is an electromagnetic clutch that controls the rotational speed of the front roller 16 via a reduction gear 18, and is, for example, an induction clutch.
171は励磁コイル、172は回転検出器、19は上記
インダクションクラッチ17と同一軸で回転する電磁ブ
レーキで、例えばインダクションブレーキである。171 is an excitation coil, 172 is a rotation detector, and 19 is an electromagnetic brake that rotates on the same axis as the induction clutch 17, for example, an induction brake.
191は励磁コイル、20はその電源、21はフロント
ローラ16より紡出されたスライバ10を収納するケン
ス、22は減速機、23は自動、手動の切替SWであり
、手動の時にはOFFしている。191 is an excitation coil, 20 is its power source, 21 is a can that stores the sliver 10 spun from the front roller 16, 22 is a speed reducer, and 23 is an automatic/manual switching switch, which is turned off when manual. .
24.25は回転検出器12.172の出力を変換する
変換器であり、上記回転検出器にパルス式を使用した場
合には周波数型正変換器となり、リニア式を使用したと
きには、増巾器となるものである。24.25 is a converter that converts the output of the rotation detector 12.172, and when a pulse type is used for the rotation detector, it becomes a frequency type positive converter, and when a linear type is used, it becomes an amplifier. This is the result.
26は上記変換器24゜25の出力の和を出力する加算
器、27は上記加算器の出力を増巾する反転増巾器であ
る。26 is an adder that outputs the sum of the outputs of the converters 24 and 25, and 27 is an inverting amplifier that amplifies the output of the adder.
入力の極性は図示のようになっているので、加算器の出
力は両者の差が表われるものである。Since the input polarity is as shown in the figure, the output of the adder represents the difference between the two.
また、上記反転増巾器27の出力はフロントローラ16
の回転速度を決定するインダクションクラッチ17の励
磁コイル171に与えられる。Further, the output of the reversing amplifier 27 is output from the front roller 16.
is applied to the excitation coil 171 of the induction clutch 17, which determines the rotational speed of the induction clutch 17.
28は差動トランス11の出力を増巾する増巾器、29
はスライバー10の重さ設定器、30は上記反転増巾器
28と重さ設定器29の出力を加算する加算器であり、
極性は図示のようになっており、両者の差が出力にあら
れれるものである。28 is an amplifier for amplifying the output of the differential transformer 11; 29
is a weight setter for the sliver 10; 30 is an adder that adds the outputs of the inverting amplifier 28 and the weight setter 29;
The polarities are as shown in the figure, and the difference between the two can be seen in the output.
31は上記加算器30の出力を増巾する反転増巾器であ
る。31 is an inverting amplifier that amplifies the output of the adder 30.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
手動時にはスイッチ23が0FFLカードマシンがある
一定速度で回転しているとこれに見合った速度でメジャ
リングローラ9は回転し、例えばN1(rI”’ )と
なり、変換器24はこれに応じた電圧を発生する。When the switch 23 is set to 0FFL in manual mode, when the card machine rotates at a certain constant speed, the measuring roller 9 rotates at a speed commensurate with this, for example, N1 (rI"'), and the converter 24 adjusts the voltage accordingly. occurs.
そこで、この電圧を一■1に、インダクションクラッチ
17の回転数に対応した出力を発生する変換器25の出
力を■2にすると、加算器26の出力は(■2−■、)
となり、これが■であれば反転増巾器27は○出力とな
り、インダクションクラッチ17の励磁コイル171に
流れる電流は減少し、発生トルクも減少して回転速度が
おちてくる。Therefore, if this voltage is set to 1 and the output of the converter 25 that generates an output corresponding to the rotation speed of the induction clutch 17 is set to 2, the output of the adder 26 is (2 - 2,)
If this is ■, the inverting amplifier 27 outputs ○, the current flowing through the excitation coil 171 of the induction clutch 17 decreases, the generated torque also decreases, and the rotational speed decreases.
従って、(V2 V、 )はより小さくなる。Therefore, (V2 V, ) becomes smaller.
一方、上記反転増巾器27の増巾率が十分太きければ、
上記(■2−■1)はOに近くなり、この時のフロント
ローラ16の回転数をN2(rllすとすると、この状
態ではミドルローラ14とフロントローラ16の回転速
度の比率がドラフトにとなるものである。On the other hand, if the amplification rate of the inversion amplifier 27 is sufficiently large,
The above (■2 - ■1) becomes close to O, and if the rotational speed of the front roller 16 at this time is N2 (rll), then in this state the ratio of the rotational speed of the middle roller 14 and the front roller 16 becomes draft. It is what it is.
つまり、ミドルローラ14からフロントローラ16の間
をスライバ10が通る間にに倍だけのばされるのである
。In other words, while the sliver 10 passes between the middle roller 14 and the front roller 16, it is doubled in size.
次に、自動時についてのべる。Next, let's talk about automatic time.
メジャリング吊−ラ9で検知されたスライバー10が基
準の厚さであれば、反転増巾器31の出力はOとなるの
で、反転増巾器27はミドルローラ14とフロントロー
ラ16のドラフトをKに保つのである。If the sliver 10 detected by the measuring hanger 9 has the standard thickness, the output of the reversing amplifier 31 becomes O, so the reversing amplifier 27 suppresses the draft of the middle roller 14 and the front roller 16. Keep it at K.
そして、スライベ−10が±1o%変化すると加算器3
0の出力は±10係となり、反転増巾器31の出力は+
10%に、加算器26の入力は不10係となる。Then, when the slider 10 changes by ±10%, the adder 3
The output of 0 becomes a factor of ±10, and the output of the inverting amplifier 31 becomes +
At 10%, the input of the adder 26 becomes a non-tenth factor.
従って、十分大きな増巾率をもつ反転増巾器27の作用
によりインダクションクラッチUが励磁されるので、結
果的にフロントローラ16の回転数は±10 %変化し
、先のスライバー10の±10係の変化を打消すもので
ある。Therefore, the induction clutch U is energized by the action of the reversing amplifier 27 which has a sufficiently large amplification rate, and as a result, the rotational speed of the front roller 16 changes by ±10%, and the sliver 10 changes by ±10%. This cancels out the changes in
以上はメジャリングローラ9でスライバー10の重さを
検出して、上記メジャリングローラ9より出てきたスラ
イバー10を変速するフロントローラ16を制御する、
いわゆる開ループ制御についてのべたが、この構成を逆
にし、フロントローラ16より出てきたスライバー10
の重さの検知により上記フロントローラ16を制御する
、いわゆる閉ループ制(財)にも適用できることはもち
ろんである。In the above, the weight of the sliver 10 is detected by the measuring roller 9, and the front roller 16, which changes the speed of the sliver 10 coming out from the measuring roller 9, is controlled.
Although we have talked about so-called open loop control, this configuration can be reversed to control the sliver 10 coming out from the front roller 16.
Of course, the present invention can also be applied to a so-called closed loop system in which the front roller 16 is controlled by detecting the weight of the front roller 16.
また、カードマシンの出口にミドルローラ14とフロン
トローラ16を設けてドラフトする例についてのべたが
、これをそのまま線条機に応用できることはもちろん精
紡機等にも応用可能である。Further, although an example has been described in which the middle roller 14 and the front roller 16 are provided at the exit of the card machine for drafting, this can of course be applied to a filament machine as it is, and can also be applied to a spinning machine and the like.
さらにまた、スライバー10の重さの検出器として差動
トランスを使用した例についてのべたが、2個の電極の
間にスライバー10を通し、この間の静電容量により間
接的に重量を測定する静電容量式やオリフィス状のノズ
ルにスライバー10を通してこの部分で発生する圧力に
より重量を測定する空気圧式を使用しても重量測定がで
きる事はもちろんである。Furthermore, an example in which a differential transformer is used as a detector for the weight of the sliver 10 has been described. Of course, the weight can be measured using a capacitance type or a pneumatic type in which the sliver 10 is passed through an orifice-shaped nozzle and the weight is measured based on the pressure generated at this part.
以上のように本発明はカードマシンから出できたスライ
バー10を比較的に接近した2個のローラ14,16に
よりドラフト制御しているので、スライバー10の小ム
ラまで修正でき、また紡出スライバー10を大巾にかえ
るとき、及びドツファ速度をかえるときにも増巾器の増
巾率を調整抵抗でかえるだけで良く、後は自動的に一定
のスライバー10が得られるものである。As described above, in the present invention, since the sliver 10 taken out from the card machine is draft-controlled by the two relatively close rollers 14 and 16, even small irregularities in the sliver 10 can be corrected, and the spun sliver 10 can be corrected. When changing the width of the sliver to a larger width or when changing the dotting speed, it is only necessary to change the amplification rate of the amplification device using the adjustment resistor, and a constant sliver 10 can then be obtained automatically.
また、手動時の基準のドラフトを定める制御□□系つま
りミドルローラ14からフロントローラ16まではいわ
ゆる閉ループ制御となっているので、機械系の劣化に関
係なく一定のドラフトに保たれ、自動時の出力に応じて
もこのドラフトが安定に制御されるものである。In addition, since the control system that determines the standard draft during manual operation, that is, from the middle roller 14 to the front roller 16, is a so-called closed loop control, a constant draft is maintained regardless of the deterioration of the mechanical system, and the draft during automatic operation is controlled. This draft is stably controlled depending on the output.
また、変速装置として電磁のクラッチを使用しているの
で慣性が小さく応答性のよい優れたスライバー10の重
さを制御する装置かえられるものである。In addition, since an electromagnetic clutch is used as a transmission, the device for controlling the weight of the sliver 10 has a small inertia and excellent responsiveness.
図は本発明のスライバーの重さを制御する装置の構成国
である。
図において、10はスライバ、11は検出器、14は第
1のローラ、16は第2のローラ、17は電磁クラッチ
、21は自動、手動切換スイッチ、13.27は反転増
巾器、29はスライバー重さ設定器である。The figure shows the configuration of the device for controlling the weight of sliver according to the invention. In the figure, 10 is a sliver, 11 is a detector, 14 is a first roller, 16 is a second roller, 17 is an electromagnetic clutch, 21 is an automatic/manual changeover switch, 13.27 is a reversing amplifier, and 29 is a This is a sliver weight setting device.
Claims (1)
記第1のローラで供給されたスライバーの送り量を決定
して紡出スライバーの重さを制御する第2のローラと、
上記スライバーの重さを検出する検出器と、上記検出器
の出力と重さ設定器の出力との差が増巾する反転増巾器
と、この増巾器の出力により制御され上記第2のローラ
の回転速度を制御する電磁クラッチと、上記反転増巾器
の出力側と電磁クラッチの入力側との間に介挿された自
動・手動切替スイッチとを備えたスライバーの重さを制
御する装置。1 a first roller that determines the feed amount of the sliver; a second roller that determines the feed amount of the sliver fed by the first roller to control the weight of the spun sliver;
a detector for detecting the weight of the sliver; an inverting amplifier for amplifying the difference between the output of the detector and the output of the weight setter; and a second amplifier controlled by the output of the amplifier. A device for controlling the weight of the sliver, comprising an electromagnetic clutch that controls the rotation speed of the roller, and an automatic/manual changeover switch inserted between the output side of the reversing amplifier and the input side of the electromagnetic clutch. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4917876A JPS5831405B2 (en) | 1976-04-29 | 1976-04-29 | Device to control sliver weight |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4917876A JPS5831405B2 (en) | 1976-04-29 | 1976-04-29 | Device to control sliver weight |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52132126A JPS52132126A (en) | 1977-11-05 |
| JPS5831405B2 true JPS5831405B2 (en) | 1983-07-06 |
Family
ID=12823791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4917876A Expired JPS5831405B2 (en) | 1976-04-29 | 1976-04-29 | Device to control sliver weight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831405B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031502U (en) * | 1983-08-09 | 1985-03-04 | シ−ケ−ディ株式会社 | Oscillating actuator |
-
1976
- 1976-04-29 JP JP4917876A patent/JPS5831405B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031502U (en) * | 1983-08-09 | 1985-03-04 | シ−ケ−ディ株式会社 | Oscillating actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52132126A (en) | 1977-11-05 |
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