JPS5832092B2 - 自動包装機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製筒形包装装置とロークリ式真空包装装置と
を組合せて構成した自動包装機械に関し、直劾形製筒機
構から回転式真空機構への袋の移乗をトラブルなく行な
えるようにしたことを特徴とするものである。

袋に詰めた食品などを真空包装する場合、前記食品など
の物品を袋に詰める工程が要る。

そこで従来、製筒形包装装置によって物品を袋詰めした
あと、直接、真空包装装置に供給して真空包装する手段
が種々試みられた。

しかし、製筒形包装機械は物品を能率よく袋詰めする能
力を有しているのに対して、真空包装装置は真空ボック
ス内の空気を排出するのに時間がか＼るので、袋詰め機
能に比べて極端に能力が落ちる。

従って従来のこの種機械は大形のものを除いて能率の低
い間欠式のものが多い。

なお前記の大形のものとは多数の真空ボックスをチェン
コンベアで巡回させる如くし、その前位に製筒形包装装
置を設置したものであるが、前後の両装置はそれぞれ直
動形であるため非常に長尺な構造になり、大きな据付は
面積を有する欠点がある。

そこで据付面積の小さいターンテーブル形の真空包装装
置に製筒形包装装置を組合せる発想が生ずる訳であるが
、一方が回転形で他方が直動形であり、移動方向にねじ
れがあるため両装置間で袋を正確に移乗させることがむ
つかしい。

つまり製筒形包装装置は袋を開封したま＼真空包装装置
に移乗させ、そこで脱気ののち密封するものであるから
、袋を後位の装置のシール用枕台の上の規定の位置に移
乗させないと、袋のシールが不完全になったり、またシ
ール位置がずれて商品価値が低下したりする。

本発明は上記の点に鑑み製筒形包装装置をロータリ式真
空包装装置におけるターンテーブルの接点位置に接続す
る一方、袋を載置する多数の座板を前記ターンテーブル
に対して、放射線に沿ってスライド自在で且つ該放射線
上において回転自在に配置すると共に、ガイドレールに
よって前記各座板を前記製筒形包装装置の接続位置にお
いて直動させる如くしたものである。

以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図に示すようにロークリ式の真空包装装置１はター
ンテーブル２上に８個の真空ボックス３゜３・・・を配
置して構成している。

より詳しくは第２図に示す如く台４の中心に円形の柱体
５を立設し、該柱体５の周りに円形の前記ターンテーブ
ル２を回転自在に支持すると共に、該ターンテーブル２
の下面に固定した環状歯車７に減速機８に設けたピニオ
ン９を係合し、前記減速機８と原動機１０とをチェノ１
１を介して連結して、原動機１０によって前記ターンテ
ーブル２を連続的に回転させる如くしている。

また第３図にも示す如く前記ターンテーブル２には柱体
５の周りに８個のスリーブ１２，１２・・・を貫通状に
固定し、これら各スリーブにロッド１３をそれぞれスラ
イド自在に支持すると共に、これら各ロッドの下端にそ
れぞれ設けた車輪１４を、前記台４の下面のベース１５
上に前記ターンテーブルと同芯円状に設けた環状カム１
６の上面に当接している。

さらに前記各ロッド１３の上端にそれぞれピン１７を介
してアーム１８の略中間を枢支すると共に、該アーム１
８の一端に前記真空ボックス３における上蓋１９を固定
する一方、同アーム１８の他端に設けた滑車を前記ター
ンテーブル中心のスリーブ２ａに形成した８本の溝形ガ
イド２１に係合している。

さらにまた前記上蓋１９は可撓性チューブ２２及びロー
タリバルブ２３を介して真空ポンプなど圧力制御装置（
公知につき図示しない）に連結すると共に、前記上蓋１
９内に設けた加熱シール材２４と同上蓋１９上に設けた
アクチュエータ２５とをロッド２６を介して連結してい
る。

一方、第１図に示す８個の上蓋１９の下側には、第３図
に示す如く８個の座板３０ 、３０・・・をターンテー
ブル２に支持して配置している。

詳しくは第２図及び第４図に示す如くターンテーブル２
の上面にスライドベース３１を８個設け、該スライドベ
ース３１に形成した蟻溝状のガイド３２にスライドブロ
ック３３を配置すると共に、前記スライドブロック３３
に上下方向に貫通せしめた軸３４の上端に前記座板３０
を水平状に固定している。

前記ガイド３２はターンテーブル２の中心から形成され
る放射線上に沿って形成するもので、前記ガイド３２の
内側の端に設けたバネ座３５と前記スライドブロック３
３との間に張りバネ３６を介設する一方、前記ガイド３
２の外側の端にねじ棒によって可変ストッパ３７を設け
、さらに前記スライドブロック３３からターンテーブル
の遠心方向にロッド３８を突出し、該ロッドの先端にコ
ロ３９を支持しでいる。

また前記軸３４はターンテーブル２に穿設した長孔４０
から同テーブルの下面に突出するもので、同軸３４の下
面にはレバー４１を固定し該レバーの先にコロ４２を回
転自在に支持している。

一方第５図に示す如く製筒形包装装置４４は、一端から
他端にかけて物品供給コンベア４５、製筒型４６、シー
９４７、加速搬出コンベア４８等からなり、帯状のフィ
ルムＦを前記製筒型４６によってチューブ化しながら、
コンベア４５によって供給される物品Ａを包み、合掌状
に重ね合されたフィルムＦの両側縁をセンターシーラ４
９で溶着したあと、シー９４７でフィルムによって形成
したチューブＦ′を所定寸法に切断すると同時にその一
端を溶着して袋Ｆ“を順次形威し、各袋Ｆ“、Ｆ′′を
加速搬出コンベア４８で所定の間隔を開いて搬出するも
ので、第１図の如く前記搬出コンベア４８の末端をター
ンテーブル２の座板３０上に接線状に配置している。

なお・袋Ｆ“は一端をシール５０されるが他端５１は開
口されたま５供給されるもので、場合によっては開口部
分にスポットシール５２を施すのは可である。

第２図ないし第４図に示す如く前記製筒形包装装置４４
との接続位置においてターンテーブル２の周縁近傍に２
つの平行なガイドレール５３，５４を設けている。

これら両ガイドレール５３，５４はともに製筒形包装装
置４４との接続位置において所定長さの直線部分を形成
するもので、−側のガイドレール５３の側面に前記コロ
３９をバネ３６の張力で圧接し、他側のガイドレール５
４の溝内に第６図の如く前記レバー４１のコロ４２を係
合している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

第５図に示した製筒形包装装置４４の構造には何ら新規
な部分はなく、新しい構造は真空包装装置の方になされ
ている。

すなわち、原動機１０によってターンテーブル２を回転
させると、上蓋１９と座板３０とは上下で対向しながら
前記ターンテーブル２と一体に回転し始める。

一方カム１６の上面には大きなウェーブが形成されてお
り、このためカム１６０）上面に荷重を支えている上蓋
１９は、加速搬出コンベア４８の上域近傍で座板３０か
ら離れ、その他の区域で座板３０に接近して真空ボック
ス３を密封する。

また一方策４図におけるスライドブロック３３はバネ３
６の張力によって、通常はストッパ３７の先端に押しつ
けられた位置を保持してターンテーブル２と一体に回転
するが、コロ３９がガイドレール５３の抵抗を受けると
スライドブロック３３はバネ３６カに抗してターンテー
ブルの中心の方向に押し下けられるので、加速搬出コン
ベア４８の上域において座板３０はガイドレール５３の
直線部分に沿って直線に移動させられる。

しかも前記のガイドレール５３と平行に形成されている
別のガイドレール５４は、レバー４１を介して軸３４を
スライドブロック３３の回転角の変化とは無関係に固定
するので、座板３０は直線軌道を左右に振れることなく
まつ直ぐに走行する。

そしてこの直線軌道において加速搬出コンベア４８から
座板３０上に袋Ｆ“が供給され、Ｆ“の開口部分は座板
３０上に設けた枕材５５の上に添えられる。

さらに上蓋１９が被せられたのち可撓性チューブ２２を
介して真空ボックス３内の気圧が下げられ、さらにアク
チュエータ２５によって加熱シール材２４が押し下げら
れ袋Ｆ“の開口部を溶着したのち、大気が導入され、上
蓋１９が開放され、適宜手段で座板３０上から袋を排除
する作業が繰返されるものである。

なお第４図においてスライドブロック３３はスプリング
３６とストッパ３７とによってその位置を保持する如く
なっているが、ガイドレール５３を無端状にすることに
よって図示の構造を用いる必要がない。

また他のガイドレール５４は無端状であってもよいが、
上蓋１９が被さっている間は座板３０が回転することは
ないので、その区間は同ガイドレールを排除してもよい
。

さらに図面においてガイドレール５３，５４は２個の異
なるものから成るが、これらのガイドレール５３，５４
は平行であるからこれらのガイドレールを１本のガイド
レールで兼用し合うことは簡単である。

叙上の如く本発明は、ターンテーブル２の中心から放射
線上に沿って該ターンテーブル２に形成した多数のカイ
ト３２ 、３２・・・にそれぞれスライドブロック３３
を支持すると共に、前記各スライドブロック３３・・・
を上下に貫通する各軸３４，３４・・・の上端にそれぞ
れ座板３０を水平状に固定する一方、前記ターンテーブ
ル２の周縁近傍に沿ってガイドレールを設置し、前記各
スライドブロック３３・・・並びに前記各軸３４・・・
の下端の各レバー４１・・・を前記ガイドレールに係合
せしめ、さらに製筒形包装装置４４との連結個所におい
て前記ガイドレールに所定長さの直線部分を形成したか
ら、各座板３０は、加速搬出コンベア４８の末端におい
て袋の搬出方向に対してねじれることなく移動する。

このため袋を直線状に製成して搬出する製筒形包装装置
から、据付は面積の小さいロークリ式の真空包装機の座
板３０上に対して袋を正確に移乗させることができ、シ
ールミスやシールずれのない包装製品を小型の包装機械
で能率よく一連に産出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前図の
Ｉ−ＩＩ線断面図、第３図は前図のＩ−１線視図、第４
図は第２図のＩＶ−ＩＶ線視図、第５図及び第６図は部
分説明図である。 １・・・・・・真空包装装、置、２・・・・・・ターン
テーブル、３・・・・・・真空ボックス、１３・・・・
・・ロッド、１９・・・・・・上蓋、２３・・・・・・
ロークリバルブ、２４・・・・・・加熱シール材、３０
・・・・・・座板、３１・・・・・・スライドベース、
３２・・・・・・ガイド、３３・・・・・・スライドブ
ロック、３７・・・・・・可変ストッパ、３８・・・・
・・ロッド、４１・・・・・・レバー、４４・・・・・
・製筒形包装装置、４５・・・・・・物品供給コンベア
、４６・・・・・・製筒型、４８・・・・・・加速搬出
コンベア、５３・・・・・ガイドレール、５４・・・・
・・ガイドレール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ターンテーブル２の中心からの放射線上に沿って該
   ターンテーブル２に形成した多数のガイド３２ 、３２
   ・・・にそれぞれスライドブロック３３を変位自在に支
   持すると共に、前記各スライドブロック３３・・・を上
   下に貫通するように該スライドブロックに対してそれぞ
   れ軸３４．３４を回転自在に支持し、該各軸の上端に座
   板３０をまた同各軸の下端にレバー４１をそれぞれ固定
   する一方、前記座板３０とでもって真空ボックス３を形
   成する上蓋１９を前記各座板３０・・・の上部に所定の
   サイクルで上下動するように設置すると共に、該上蓋１
   ９の上動域における前記座板３０上に、製筒形包装装置
   ４４の加速搬出コンベア４８の末端が位置するように、
   該製筒形包装装置４４を前記ターンテーブル２に対して
   接線状態に配置する一方、前記ターンテーブル２の周縁
   近傍に沿ってガイドレールを設置すると共に、該ガイド
   レールに対して前記スライドブロックに固定したロンド
   の如き被案内要素３８及び前記レバーの先端をそれぞれ
   係合し、さらに前記製筒形包装装置４４との連結個所に
   おいて前記ガイドレールに所定長さの直線部分を前記加
   速搬出コンベア４８の搬出軌道と平行に形成したことを
   特徴とする自動包装機械。