JPS5832100B2 - コウカホウソウキノ マイスウブソクケンチソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨包装機に係り、特にその包装される硬貨の
枚数不足を検知し得るようにした枚数不足検知装置の改
良に関する。

一定枚数積層された硬貨の周囲に帯状包装紙を巻きつけ
、積層硬貨の両端に突出する包装紙の突出部分を巻込針
で折込んでその折込縁部で積層硬貨の両端を抑えること
により硬貨の包装を行なう硬貨包装機においては、巻込
針の上下移動はカムで行なわれる。

ところで積層硬貨の包装位置は、その下端またはその上
下方向の中心が一定位置とされる関係上、金種とか枚数
の変更によって積層高さが変えられると、積層硬貨の少
なくとも一方の端部の高さ位置が変化する。

そのため、巻込針を上下させるカムには最大積層高さの
積層硬貨の包装紙端が折込めるよう、その硬貨端面から
十分能れた位置を巻込針の始動位置とする最大高さカム
面と、最小積層高さの積層硬貨の包装紙端が折込めるよ
う、その硬貨端面に接触する位置１で巻込針が移動しき
れる最低高さカム面とが形成される。

そのため、巻込針の移動は常に前述した一定の始動位置
から上下移動を開始し、積層硬貨端面と接触する位置１
で移動する。

したがって、巻込針の移動ストロークは積層硬貨の高さ
によって変化する。

一方、供給量不足あるいは硬貨のとびだしとか硬貨くず
れなどによる硬貨不足を検知する枚数不足検知装置は、
巻込針を包装位置の外側部から包装位置に水平移動させ
、上下方向には移動しない水平揺動腕に設けられるスイ
ッチにより構成されていた。

そして、この水平揺動腕と、水平方向には一体的に移動
し上下方向には独立して上下動する巻込針取付腕が積層
硬貨端面より過剰に移動した時、このスイッチを作動す
るようになっている。

ところが、積層硬貨の端面の高さ位置が積層硬貨の高さ
により変化するため、このスイッチを水平揺動腕上で上
下移動できるようにし、スイッチの側部の固定位置に付
された目盛にあわせて上下させてねじ止めするようにな
っている。

ところが、この枚数不足検知装置はスイッチの位置を定
める基準となる機構が存在せずそのため製造段階におい
ては包装すべき積層高さの硬貨またはそれと同高さの円
柱を種々用意し、包装位置に積層硬貨または円柱を位置
させて巻込針をその端面に接触させ、その時の巻込針取
付腕の位置によってスイッチの位置決めをし、目盛を順
次付していく方法、いわゆる現物合わせの方法を採らざ
るをえない。

また、こうして製作され販売された硬貨包装機を利用者
が使用する場合、この目盛が消えるとスイッチの位置決
めが困難となる。

さらに、調整し忘れがあり、高い積層硬貨用の位置にス
イッチが置かれた１１で低い積層硬貨の包装を行なうと
、巻込針取付腕がこのスイッチを過剰に押しつけスイッ
チの破損を生じさせる。

さらにまた、スイッチの破損が生じない場合でも、この
スイッチが巻込針の上下移動を阻止し、包装紙端の折込
みが行なえないことになる。

本発明は、前述した従来のものにおける欠点を除去し、
簡単かつ確実に硬化の枚数不足を検知することのできる
硬貨包装機の枚数不足検知装置を提供することを目的と
する。

以下本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図は本発明に係る枚数不足検知装置を適用した硬貨
包装機の概略を示すものであり、硬貨を一定枚数重積状
態に揃える硬貨振部１と、この硬貨振部１から落下する
積層硬貨を中心に受入れ、その局面に摺接して積層硬貨
に回転を与え、カッタにより所定の長さに切断された包
装紙を積層硬貨の周面に巻付ける複数本の包装ローラ２
，２゜２を有する包装紙巻付装置３と、前記のようにし
て巻付けられた包装紙の積層硬貨の両端に突出部分を折
込む巻込針４，５を有する包装紙巻込装置６と、この包
装紙巻込装置６に受入れられる積層硬貨の下端を受止め
て保持し、包装期間中保持してのち包装完了後退去して
受渡部に投出する積層硬貨支持装置７とを備え、これら
各装置は駆動系のカム、歯車等の手段によりそれぞれタ
イミングを定めて駆動される。

しかして、前記包装紙巻込装置６は、上部巻込釣用アー
ム８と下部巻込針用アーム９とを有し、これらのアーム
８，９の前記包装紙巻付装置３側に向く屈曲した先端部
には、はぼＵ字状をなす前述の巻込針４，５が互いにそ
の先端が向き合うようにして取付けられている。

前記上部および下部巻込針用アーム８，９は、それぞれ
の基端部において図示しない支持軸に上下方向に摺動し
得るように枢支されている。

この図示しない二本の支持軸はその一本を支点として巻
込釣用アーム８，９を水平方向に揺動させ、巻込針４，
５を包装ローラ２，２，２の外側位置から包装紙を積層
硬貨に巻き付けるための包装位置にむけて進入移動させ
、包装位置において巻込針４，５が互いに接近して包装
紙端の折込動作をなし、互いに離反移動した時点でその
巻込針４，５を退出移動させるようになっている。

これらの上部および下部巻込針用アーム８，９の基端部
にはそれぞれ横方向に突出するカムホロワ１０．１１が
突設されている。

一方、前記巻込釣用アーム８，９の側方には、前記それ
ぞれのカムホロワ１０．１１に圧接して巻込釣用アーム
８，９に所定の上下方向のストロークを与え、包装紙の
巻込動作をなさしめる円板カム１２゜１３が上下方向の
支持軸１４に取付けられている。

これらの円板カム１２．１３には前記ストロークを与え
るための凹凸をなすカム面１５．１６が形成されており
、支持軸１４の回転に追従して回転して、カム面１５．
１６に圧接している前記カムホロワ１０．１１を上下動
せしめるようにされている。

なお、カムホロワＴｏ、１１は巻込釣用アーム８゜９が
包装位置への進退移動のために水平移動しても円板カム
１２．１３との接触が保たれる位置関係に設けられてい
る。

また、前記上方の円板カム１２は、被包装硬貨の厚さに
より両巻込針４，５間の始動位置における間隔を調整し
なければならないため、支持軸１４に沿って上下方向に
摺動されて始動位置の位置決めがなされる。

この円板カム１２の上下動は、例えば金種価とか金種釦
と連動して揺動するリンク１７によりなされる。

しかして、前記上方の円板カム１２のカム面１５には、
巻込針４が積層硬貨の上面に接するまでのストロークを
越えてさらに巻込針４を下降せしめる凹所１８が形成さ
れている。

この凹所１８は、巻込針４が包装紙を最終的に巻込む、
硬貨の両端面に当接する位置をとるように形成されてい
るカム面１５の部位の後続側に形成されている。

一方、この巻込針４を支持している巻込釣用アーム８の
下方には、前記円板カム１２の上下動に一体的に追従し
て上下動するリミットスイッチ１９が臨んでおり、前記
カムホロワ１０が円板カム１２のカム面１５の凹所１８
に嵌合し、巻込釣用アーム８が所定のストローク以上に
下降したときにこのスイッチ１９に当接してこのスイッ
チ１９をオンにするようにされている。

このスイッチ１９はオンとなって、硬貨包装のための諸
動作を行なう原動機たるモータ（図示せず）を停止せし
めるか、あるいは、硬貨不足の警報を発するか、または
、包装済硬貨のシュートを切換えて硬貨不足の棒金のみ
を収納する収納箱に硬貨不足の棒金を収納するといった
ように作用する。

前述の構成により、壕ず、所定枚数の硬貨が硬貨振部１
から包装ローラ２，２，２間に供給される場合の作用を
説明する。

硬貨の種類によりリンク１７が揺動して上方のカム板１
２を所定の位置に維持せしめる。

その後、包装動作の開始により支持軸１４が回転して円
板カム１２．１３を回転せしめる。

この円板カム１２．１３の始動位置を決めるカム面にカ
ムホロワ１０．１１が接触している時期に巻込耐用アー
ム８，９が図示しない支持軸により水平方向に移動され
、包装位置に移動して停止する。

その時円板カム１２，１３の巻込耐用アーム８，９を上
下動させるカム面にカムホロワ１０，１１が轟接し、こ
れによりカムホロワ１０．１１を介して巻込耐用アーム
８，９が上下動して巻込針４，５に包装紙巻込みのため
の所定のストロークを与える。

この際、包装紙の巻込みの最終段階で巻込針４，５が積
層硬貨の両端面に接したときに、カムホロワ１０は円板
カム１２のカム面１５の凹所１８の上方に位置するが、
積層硬貨の枚数が所定の枚数であるため、カムホロワ１
０が凹所１８に嵌入することなく、巻込針４，５により
包装紙巻込のための所定の動作がなされる。

その後、カムホロワ１０．１１が円板カム１２，１３の
巻込針４，５を退逃させるカム面に接触して始動位置捷
で移動される。

この状態で巻込耐用アーム８，９が水平方向に復帰移動
され包装位置の外側へ巻込針４゜５を退出させる。

つぎに、硬貨の枚数が不足している場合は、前述した巻
込針４，５による包装紙の巻込動作の途中、カムホロワ
１０がカム板１２のカム面１５の凹所１８に嵌入して、
巻込耐用アーム８が下降し、このアーム８の下方に位置
しているスイッチ１９に当接してスイッチ１９をオンに
する。

これにより、硬貨不足を知らしめる。

前述した所定の動作がなされ、硬貨不足の棒金が正常の
棒金に混ざることはない。

第２図は本発明に係る硬貨包装機の枚数不足検知装置の
他の実施例を示すものである。

本実施例において、巻込針４を有する上部巻込釣用アー
ム２１は、第１支点２２を中心として揺動し第１支点２
２に対して回転自在な第ルバー２３により支持軸２４に
沿って上下動し得るようになされている。

前記第ルバー２３の他端部には、一対のリンク２５．２
６を介して巻込針位置設定用軸２７が枢着されており、
リンク２６はこの軸２７に固定されている。

それ故この軸２７の回動により前記第ルバー２３は第１
支点２２を中心として回動し、巻込耐用アーム２１を上
下動させる。

一方、前記第１支点２２には第２のレバー２８が枢着さ
れており、この第２レバー２８の一端部にはカムホロワ
２９が突設され、また、他端部は前記巻込針位置設定用
軸２Ｔに回動自在に枢着されている。

前記カムホロワ２９には、前記巻込針４に包装紙巻込の
ための所定のストロークを与える円板カム３０が配設さ
れている。

この円板カム３０にはカム面３１が形成されており、円
板カム３０の回転によりカムホロワ２９がカム板３０の
カム面３１に沿って上下動し、これにより第２レバー２
３が巻込針位置設定用軸２７に枢着されている端部を中
心として揺動する。

このとき、第ルバー２３と第２レバー２８とが枢着され
ている前記第１支点２２はそれ自体可動となる一方、第
ルバー２３のリンク２５との枢着点３２が第２支点とな
り、この第２支点３２を中心として第ルバー２３が第２
レバー２８に追従して揺動する。

しかして、前記円板カム３０のカム面３１には、前実施
例において示したものと同様の凹所３３が形成されてお
り、硬貨の枚数が不足しているときには、カムホロワ２
９がこの凹所３３内に嵌入し、第ルバー２３は所定のス
トローク以上に下降して、このレバー２３の下方に配設
されているリミットスイッチ３４に当接する。

このスイッチ３４の作用は、前実施例におけるスイッチ
１９の作用と同様である。

つぎに作用を説明する。

まず、巻込針位置設定用軸２７を回動して第ルバー２３
を第１支係２２を中心として揺動せしめ、巻込耐用アー
ム２１を重積硬貨の種類に見合った所定の位置に維持し
、巻込針４を始動位置に位置決めする。

その後、円板カム３０を回転して、このカム面３１に摺
接しているカムホロワ２９に所定のストロークを与える
。

すると、カムホロワ２９を有する第２レバー２８が巻込
針位置設定用軸２７に枢着されている端部を中心として
揺動し、これに追従して第ルバー２３が第２支点３２を
中心として揺動する。

これにより、巻込針用アーム２１が支持軸２４に沿って
移動し、巻込針４は包装紙巻込みのための所定の動作を
なす。

なお、図示を省略した下部巻込針もこのとき同時に所定
の巻込動作をなしている。

ところで、硬貨の枚数が所定の枚数ある場合には、カム
ホロワ２９が円板カム３０のカム面３１の凹所３３の上
方に位置しても、巻込針４が硬貨の端面に接しているの
で、カムホロワ２９が凹所３３内に嵌入することなく所
定の巻込動作がなされる。

一方、硬貨の枚数が不足している場合にはカムホロワ２
９はカム面３１の凹所３３内に嵌入し、第ルバー２３は
所定のストローク以上に下降し、スイッチ３４に当接し
て、スイッチ３４により前述した所定の作用がなされる
。

なお、この実施例の場合、巻込針４の始動位置の変更が
なされるにもかかわらず円板カム３０が固定位置にでき
、また、第２レバー２８、支点２２については巻込針４
の始動位置の変更にもかかわらず一定の揺動位置をなす
ためそれらの過剰移動を検知するスイッチ３４が固定位
置に設けられ、さらに巻込針４の始動位置の変更でその
位置が変化するレバー２３にあっても、常に一定の移動
をなす支点２２の近傍の部位でスイッチの作動がなしえ
、本実施例のようにレバー２３がスイッチ３４を作動さ
せる場合でもスイッチ３４の位置は固定位置ですむ長所
がある。

また、本実施例においては、第ルバー２３はリンク２５
，２６を介して巻込針位置設定用軸２７に枢着されてい
るように説明したが、この第ルバー２３の初期の位置決
めは、金種摘みとか金種釦にてなすようにしてもよいし
、捷た、金種と枚数選択によりなすようにしてもよい。

さらには、包装紙の幅検知系統と連動するようにしても
よいし、金種別に包装紙を装填し、包装紙を選択的に使
用する硬貨包装機においては包装紙選択摘みとか釦にて
なすようにしてもよい。

さらに、前述した両実施例においては、スイッチ１９．
３４に直接レバー８，２３が当接するように説明したが
、レバー８，２３がスイッチ作動レバーに当接し、この
レバーの作用でスイッチが入るようにしてもよい。

本発明に係る硬貨包装機の枚数不足検知装置は、前述し
たように、積層硬貨の高さに応じてその上下方向の始動
位置が変更される巻込針に、変更された始動位置から所
定のストロークを与えるカムのカム面に所定のストロー
ク以上巻込針が積層硬貨側に移動する凹所を形成すると
ともに、前記カムど巻込針との間に介装されカムのカム
面に連動されて前記巻込針を昇降せしめるレバーの近傍
にスイッチを配設し、前記カムの凹所によりレバーが過
剰移動したときにこのスイッチが作動し、枚数不足硬貨
の処理が行なえるようにしたので、簡単な操作により容
易に積層硬貨の枚数不足を検知することができ、しかも
、その検知は確実であるという優れた効果を奏する。

また、機械の組立て時におけるスイッチの位置決めはカ
ムの凹所を基準にしてなすことができ従来のような現物
合せの必要がなくその組立ても容易という効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚数不足検知装置を適用した硬貨
包装機の概略を示す説明図、第２図は本発明の他の実施
例を示す説明図である。 １・・・・・・硬貨袖筒、２，２，２・・・・・・包装
ローラ、４．５・・・・・・巻込針、８，９・・・・・
・巻込針用アーム、１０．１１，２９・・・・・・カム
ホロワ、１２，１３゜３０・・・・・・円板カム、１９
，３４・・・・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １一定枚数積層された硬貨の周囲に帯状包装紙を巻きつ
   け、積層硬貨の両端に突出する包装紙の突出部分を、一
   対の巻込針にカムにより上下方向の移動を与えて折込み
   、その折込縁部で積層硬貨の両端を抑えることにより硬
   貨の包装を行なう硬貨包装機において、積層硬貨の高さ
   に応じてその上下方向の始動位置が変更される巻込針に
   、変更された始動位置から所定のストロークを与えるカ
   ムのカム面に所定のストローク以上巻込針が積層硬貨側
   に移動する凹所を形成するとともに、前記カムと巻込針
   との間に介装されカムのカム面に沿って連動されて前記
   巻込針を昇降せしめるレバーの近傍にスイッチを配設し
   、前記カムの凹所によりレバーが過剰移動したときにこ
   のスイッチが作゛動し、枚数不足硬貨の処理が行なえる
   ようにしたことを特徴とする硬貨包装機の枚数不足検知
   装置。