JPS5832679B2 - sodium fluoroscope - Google Patents
sodium fluoroscopeInfo
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- JPS5832679B2 JPS5832679B2 JP53008951A JP895178A JPS5832679B2 JP S5832679 B2 JPS5832679 B2 JP S5832679B2 JP 53008951 A JP53008951 A JP 53008951A JP 895178 A JP895178 A JP 895178A JP S5832679 B2 JPS5832679 B2 JP S5832679B2
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- transducer
- guide
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- scanning guide
- sodium
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はナトリウム透視装置に係り、特に燃料交換機の
ホールドダウンアームを利用して燃料集合体頂部を広範
囲で短時間に観察できる様にして燃料交換前の作業時間
を短縮し、原子炉の稼動率が向上できるナトリウム透視
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sodium fluoroscopy system, and in particular, it utilizes a hold-down arm of a fuel exchange machine to enable the top of a fuel assembly to be observed over a wide area in a short time, thereby reducing the work time before fuel exchange. The present invention also relates to a sodium fluoroscopy device that can improve the operating rate of a nuclear reactor.
高速増殖炉、特に液体金属を冷却材とするものは、その
内部を肉眼で直接観察できない。The interior of fast breeder reactors, especially those that use liquid metal as a coolant, cannot be directly observed with the naked eye.
このため高速増殖炉は、超音波を発信・受信するトラン
ジューサを用いて間接的に観察される。For this reason, fast breeder reactors are observed indirectly using transducers that transmit and receive ultrasonic waves.
ところで、このトランジューサを用いたナトリウム透視
装置は、燃料交換機と同一の回転しゃへいプラグ上に燃
料交換機ホールドダウンアームを利用して設けられてい
るため、透視装置で回転しゃへいプラグおよびホールド
ダウンアームも回転して把持すべき燃料集合体の頂部全
体を観察した後、この透視装置を取外して、燃料交換機
を取り付ける必要がある。By the way, the sodium fluoroscopic device using this transducer is installed using the fuel exchanger hold-down arm on the same rotating shield plug as the fuel exchanger, so the fluoroscope also rotates the rotating shield plug and hold-down arm. After viewing the entire top of the fuel assembly to be gripped, the viewing device must be removed and the refueling device installed.
このナトリウム透視装置を使用するのに要する時間は原
子炉の稼動率に直接影響を及ぼす。The time required to use this sodium fluoroscope directly affects the operating rate of the reactor.
従って、透視装置が燃料集合体頂部を観察するのに要す
る時間および透視装置の取付・取外しに要する時間を出
来る限り短縮する必要があり、そのためにトランジュー
サの駆動機構および、原子炉に出し入れするための折り
たたみアーム〜の作動時間を短縮すると共に故障の少な
いメカニズムを有することが必要である。Therefore, it is necessary to reduce the time required for the fluoroscopy device to observe the top of the fuel assembly and the time required for installing and removing the fluoroscopy device as much as possible. It is necessary to have a mechanism that shortens the operating time of the folding arm and has less failure.
トランジューサの駆動機構の操作時間を短縮するために
トランスジューサ保持器に多数のトランスジューサを密
につけ、操作ガイド内をボールネジによって保持器を前
後動する方法があるが、操作ストロークが長いと、保持
器の水平動に対し、トランスジューサの信号ケーブルを
追従できる様にするのはメカニズムとしても困難であり
、また、アームの折りたたみ時のケーブル処理が極めて
困難であり実際的でない。In order to shorten the operation time of the transducer drive mechanism, there is a method in which a large number of transducers are closely attached to a transducer holder and the holder is moved back and forth using a ball screw within the operation guide, but if the operation stroke is long, the holder's It is difficult as a mechanism to enable the signal cable of the transducer to follow horizontal movement, and cable handling when the arm is folded is extremely difficult and impractical.
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、燃料交
換機のホールドダウンアームに着脱可能に構成されたト
ランジューサ保持器に多数のトランスジューサをアーム
方向全域に粗に等間隔で配列し、作動距離を短かくして
、作動時間を短縮し、かつ信号ケーブルの追従も容易に
し、アーム折りたたみ時のケーブル処理も容易できる機
構を取り付け、トランジューサ保持器の水平動と回転し
ゃへいプラグおよびホールドダウンアームの回転により
、燃料交換機ホールドダウンアーム下端から直接燃料集
合体の頂部を観察できるナトリウム透視装置を得ること
を目的とする。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and a large number of transducers are arranged at roughly equal intervals throughout the arm direction in a transducer holder configured to be removably attached to a hold-down arm of a fuel exchanger. A mechanism has been installed to shorten the distance, shorten operating time, and make it easier to follow the signal cable, as well as to facilitate cable handling when the arm is folded, allowing for horizontal movement and rotation of the transducer holder and rotation of the shielding plug and hold-down arm. The purpose of this study is to obtain a sodium fluoroscopy device that allows the top of a fuel assembly to be directly observed from the lower end of a fuel exchanger hold-down arm.
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示す概略縦断面図である。FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing an embodiment of the present invention.
第1図において、ナトリウム冷却材1を封入した原子炉
容器2の回転プラグ3を貫通し、上部に駆動部5を持ら
、下部にすl−IJウム中の炉心6近くまで達する回転
ハウジング7と回転ハウジング7の先端に炉心6上面と
平行に走査ガイド8を軸架しである。In FIG. 1, a rotating housing 7 passes through the rotating plug 3 of the reactor vessel 2 in which the sodium coolant 1 is sealed, has a driving part 5 at the upper part, and reaches near the reactor core 6 in the 1-IJ atmosphere at the lower part. A scanning guide 8 is mounted on the tip of the rotary housing 7 in parallel with the upper surface of the reactor core 6.
第2図には透視装置の駆動機構を示す。FIG. 2 shows the drive mechanism of the fluoroscopic device.
走査ガイド8の内部に多数のトランスジューサ24を走
査方向Cに対して粗に等間隔で配列されたトランスジュ
ーサ保持器9は両側をローラー20,21で水平動自在
に支持され、走査ガイド8とトランスジューサ保持器9
の間にコイルバネ10を入れバネ力により等速度カム1
2に押しつけられている。A transducer holder 9 in which a large number of transducers 24 are arranged at roughly equal intervals in the scanning direction C inside the scanning guide 8 is supported by rollers 20 and 21 on both sides so as to be horizontally movable, and is connected to the scanning guide 8 and the transducer holder 9. Vessel 9
A coil spring 10 is inserted between the
It is being pushed to 2.
等速度カム12は、駆動部5内の駆動部と連結した回転
軸13と連結している。The constant velocity cam 12 is connected to a rotating shaft 13 that is connected to a drive section in the drive section 5 .
トランスジューサ保持器9の上面レベルはアーム折りた
たみ時にカム12との摩擦を避けるために、回転ハウジ
ング7と走査ガイド8が止メ軸18で軸架しである軸上
にある。The upper surface level of the transducer holder 9 is on an axis on which the rotating housing 7 and the scanning guide 8 are mounted on a stop shaft 18 to avoid friction with the cam 12 when the arm is folded.
回転ハウジング7の内部に駆動部5内の駆動部と連結し
た引上棒14はガイドされたローラ15に取付けられ、
ローラ15は折りたたみアーム16を介して走査ガイド
8にピン17で軸架されている。A pulling rod 14 connected to the drive unit in the drive unit 5 inside the rotating housing 7 is attached to a guided roller 15;
The roller 15 is pivotally mounted on the scanning guide 8 via a folding arm 16 with a pin 17 .
ケーブルガイド11はトランスジューサの信号ケーブル
25をバラバラにナラない様にガイドし、折りたたみア
ーム16の引き上げ時にも、定まった曲げ半径でガイド
するものである。The cable guide 11 guides the signal cable 25 of the transducer so that it does not twist apart, and also guides it with a fixed bending radius when the folding arm 16 is pulled up.
つぎに上記ナトリウム透視装置の作動状態を説明する。Next, the operating state of the sodium fluoroscopy device will be explained.
第1図はすl−IJウム冷却材1中の炉心6上面を本透
視装置の走査ガイド8が回転Aしてスキャンニングする
状態を示している。FIG. 1 shows a state in which the scanning guide 8 of the present fluoroscopy device rotates A and scans the upper surface of the reactor core 6 in the Sl-IJ coolant 1.
回転プラグ3を回転させす) IJウム透視装置の位置
を移動させることにより走査対象範囲を拡大することが
できる。By rotating the rotary plug 3), the scanning target range can be expanded by moving the position of the IJum fluoroscope.
第2図は本透視装置の駆動機構を示すもので、回転プラ
グ3の上部に設けられた駆動部によって回転軸13と回
転ハウジング7は独立に駆動されて回転する、まず回転
軸13の回転Eは等速度カム12を回転させ、コイルバ
ネ10の圧縮力とにより定まったストロークだけトラン
スジューサ保持器9をガイドレール19に沿って水平動
させる。FIG. 2 shows the drive mechanism of this fluoroscopic device, in which the rotating shaft 13 and the rotating housing 7 are independently driven and rotated by a drive section provided on the upper part of the rotating plug 3. First, the rotating shaft 13 rotates E. The constant velocity cam 12 is rotated, and the transducer holder 9 is horizontally moved along the guide rail 19 by a stroke determined by the compression force of the coil spring 10.
定まったストロークとは隣接するトランスジューサとの
間隔に等しい。A fixed stroke is equal to the spacing between adjacent transducers.
回転ハウジング7が回転Aすると走査ガイド8も回転A
するので、移動Cと回転Aによりトランスジューサ保持
器9は炉心6上面を広範囲で緻密にくまなくスキャンニ
ング出来る。When the rotating housing 7 rotates A, the scanning guide 8 also rotates A.
Therefore, by the movement C and the rotation A, the transducer holder 9 can thoroughly scan the upper surface of the core 6 over a wide range.
また引上棒14を上下動りさせることにより、ローラ1
5を介して折りたたみアーム16は走査ガイド8を止メ
軸18を支点に回転Bして回転ハウジング7の内部へ収
納させたり、広げたりの折りたたみ動作が出来る、この
時、止メ軸18はトランスジューサ保持器9の上面位置
にあるためトランスジューサ保持器9と等速度カム12
との間に特に強いこすれは生じない。In addition, by moving the pulling rod 14 up and down, the roller 1
5, the folding arm 16 can rotate the scanning guide 8 around the stop shaft 18 as a fulcrum, allowing it to be stored inside the rotary housing 7 or unfolded. Since it is located on the top surface of the retainer 9, the transducer retainer 9 and the constant velocity cam 12
There is no particularly strong friction between the two.
また、走査ガイド8が回転ハウジング7内に収納された
時、走査ガイド8はストッパ27により下へ落ちること
もない。Further, when the scanning guide 8 is housed in the rotation housing 7, the scanning guide 8 is prevented from falling down by the stopper 27.
また、信号ケーブル25はトランスジューサ保持器9の
動作ストロークが短いためケーブルガイド11にガイド
されて曲げられ、ナトリウム中でも無理なく処理可能で
ある。Further, since the operating stroke of the transducer holder 9 is short, the signal cable 25 is guided and bent by the cable guide 11, and can be easily processed even in sodium.
以上説明したように本発明はすI−IJウム冷却材中に
ある炉心の上面を広範囲に渡って走査できるため炉心構
成物相互の位置関係を表示することが出来、しかも短時
間の内にスキャンニング可能であるため原子炉運転停止
期間は短かくなりその稼動率は上る。As explained above, the present invention can scan the top surface of the core in the I-IJ coolant over a wide range, so the mutual positional relationship of the core components can be displayed, and moreover, the scanning can be done in a short time. Since nuclear reactor operation can be reduced, the period during which nuclear reactor operations are shut down is shortened and its operating rate is increased.
又トランスジューサを高温中に長時間保持する必要がな
くなるためにトランスジューサの故障と寿命に起因する
ナトリウム透視装置の機能不良を減少出来る。Also, since the transducer does not need to be kept at high temperatures for long periods of time, malfunctions of the sodium fluoroscope due to transducer failure and life span can be reduced.
検査範囲が、トランスジューサ保持器と回転しゃへいプ
ラグとホールドダウンアームと作動させることによって
単時間で炉心上面を網羅されるため1個のトランスジュ
ーサが故障した場合においてもすl−IJウム透視装置
の機能が全く失われることはない。The inspection area can cover the top surface of the core in a single time by operating the transducer holder, rotating shield plug, and hold-down arm, so even if one transducer fails, the functionality of the I-IJ fluoroscopy system remains intact. It is not lost at all.
また折りたたみ機構は従来方式のものよりもボールネジ
、ユニバーサルジヨイントがなくなり、トランスジュー
サ保持器の動作ストロークも短くケーブル処理も容易な
ため構造が単純になり、トランスジューサ駆動機構およ
びアーム折りたたみ機構はメカニズムも頑丈なものとな
って機器の信頼性も高まり、ひいては原子炉の稼動率を
向上させることにもなる。The folding mechanism also eliminates the need for ball screws and universal joints compared to conventional systems, and the operating stroke of the transducer holder is short and cable handling is easier, resulting in a simpler structure. This will improve the reliability of the equipment and, in turn, improve the operating rate of the reactor.
更に回転プラグの回転を利用することによりナトリウム
透視装置の走査範囲は炉心構成物全域に広めることが出
来、マクロ的に炉内観察できる炉内検査装置としての分
野まで利用範囲が広がり、利用価値は高くなる。Furthermore, by using the rotation of the rotating plug, the scanning range of the sodium fluoroscopy device can be extended to cover the entire core structure, expanding the range of use to the field of core inspection equipment that can observe the inside of the reactor from a macroscopic perspective, and the value of its use is increasing. It gets expensive.
また、トランスジューサの配列も単純となるのでトラン
スジューサの位置と信号のマツチングがうまく行え信号
処理も楽になる。Furthermore, since the transducer arrangement is simple, transducer positions and signals can be matched well, and signal processing becomes easier.
第1図は本発明のナトリウム透視装置の取付は説明図、
第2図は第1図の駆動部を示し、aはその縦断面、bは
その平面図である。
5・・・・・・駆動部、1・・・・・・回転ハウジング
、9・・・・・・トランスジューサ保持器、16・・・
・・・折りたたみアーム、24・・・・・・トランスジ
ューサ。FIG. 1 is an explanatory diagram of the installation of the sodium fluoroscopy device of the present invention.
FIG. 2 shows the drive section of FIG. 1, with a being a longitudinal section thereof and b being a plan view thereof. 5... Drive unit, 1... Rotating housing, 9... Transducer holder, 16...
...Folding arm, 24...Transducer.
Claims (1)
回転ハウジングと、この回転ハウジングの下部に一端を
軸を介して回動自在に取付けられた走査ガイドと、この
走査ガイドに案内されて水平動自在に設けられたトラン
スジューサ保持器と、このトランスジューサ保持器に所
定の間隔をおいて多数個取付けられたトランスジューサ
と、このトランスジューサに取付けられた信号ケーブル
と、前記走査ガイドの回動軸近傍に設けられて信号ケー
ブルを所定の曲げ半径でガイドするケーブルガイドとか
らなり、前記走査ガイドの回動軸は前記走査ガイドの上
面よりも上側に設けられたことを特徴とするナトリウム
透視装置。1 A rotating housing that hangs down from a rotating plug that covers the top of the fast breeder reactor, a scanning guide that is rotatably attached to the lower part of the rotating housing with one end via a shaft, and a horizontal movement guided by this scanning guide. A transducer holder provided freely, a large number of transducers attached to the transducer holder at predetermined intervals, a signal cable attached to the transducer, and a signal cable provided near the rotation axis of the scanning guide. and a cable guide for guiding a signal cable at a predetermined bending radius, the scanning guide having a rotating shaft disposed above an upper surface of the scanning guide.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53008951A JPS5832679B2 (en) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | sodium fluoroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53008951A JPS5832679B2 (en) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | sodium fluoroscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54102492A JPS54102492A (en) | 1979-08-11 |
| JPS5832679B2 true JPS5832679B2 (en) | 1983-07-14 |
Family
ID=11706969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53008951A Expired JPS5832679B2 (en) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | sodium fluoroscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832679B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621572U (en) * | 1979-07-30 | 1981-02-25 | ||
| JP5521152B2 (en) * | 2011-03-02 | 2014-06-11 | 独立行政法人日本原子力研究開発機構 | Visualization device in liquid sodium using ultraviolet light |
| JP2013029460A (en) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device and method for inspection in opaque liquid |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51133688A (en) * | 1975-05-16 | 1976-11-19 | Toshiba Corp | Sodium penitrating device |
| JPS5842409B2 (en) * | 1976-05-18 | 1983-09-20 | 株式会社東芝 | sodium fluoroscope |
-
1978
- 1978-01-31 JP JP53008951A patent/JPS5832679B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54102492A (en) | 1979-08-11 |
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