JPS5833585B2 - computer switching device - Google Patents
computer switching deviceInfo
- Publication number
- JPS5833585B2 JPS5833585B2 JP52080842A JP8084277A JPS5833585B2 JP S5833585 B2 JPS5833585 B2 JP S5833585B2 JP 52080842 A JP52080842 A JP 52080842A JP 8084277 A JP8084277 A JP 8084277A JP S5833585 B2 JPS5833585 B2 JP S5833585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- computer
- circuit
- switching
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば鉄道の自動列車制御における2台の
計算機の切換装置に関するものであり、さらに詳述する
と、計算機の切換が失敗した場合にも安全を保つことが
できる切換装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a switching device for two computers in automatic train control for railways, for example, and more specifically, it is possible to maintain safety even when switching between computers fails. This invention relates to a switching device.
一般的に鉄道における自動列車制御では、万一制御実施
中の計算機が故障した場合、これに代わるバックアップ
計算機が用意されており、ダウン計算機からバックアッ
プ計算機へ切換えることによりこれまでの制御を続行さ
せて安全を保つようになっていたが、この切換処理が失
敗した場合にもやはり安全を保つ必要があった。Generally, in automatic train control in railways, in the unlikely event that the computer currently performing control fails, a backup computer is prepared to replace it, and by switching from the down computer to the backup computer, the previous control can be continued. Although safety was to be maintained, it was still necessary to maintain safety even if this switching process failed.
そこで、従来この種の装置としては第1図に示すものが
あった。Therefore, as a conventional device of this type, there is one shown in FIG.
第1図において、1は第1の計算機(制御実施中)とし
ての計算機、2は第2の計算機(バックアップ用)とし
ての計算機である。In FIG. 1, 1 is a computer as a first computer (currently under control), and 2 is a computer as a second computer (for backup).
3.4はレジスタで、それぞれ計算機1および計算機2
に対応して設けられて接続され、対応する計算機の運転
状態を保持するものである。3.4 are registers, respectively, for calculator 1 and calculator 2.
It is provided and connected to the corresponding computer, and maintains the operating status of the corresponding computer.
5はアンド回路で、レジスタ3,4に接続され、レジス
タ3,4から共に入力があったとき異常信号S1を出力
するものである。Reference numeral 5 denotes an AND circuit, which is connected to the registers 3 and 4 and outputs an abnormality signal S1 when both registers 3 and 4 receive inputs.
次に第1図に示した従来のものの動作について説明する
。Next, the operation of the conventional device shown in FIG. 1 will be explained.
計算機1がダウンした場合、切換信号としての状態更新
信号がレジスタ3に送出されてレジスタ3の内容はダウ
ン状態に更新される。When the computer 1 goes down, a state update signal as a switching signal is sent to the register 3, and the contents of the register 3 are updated to the down state.
これによりレジスタ3は切換信号としての状態変化信号
1aを計算機2へ送出すると共に、ダウン信号3aAN
D回路5へ送出する。As a result, the register 3 sends the state change signal 1a as a switching signal to the computer 2, and also sends the down signal 3aAN
It is sent to D circuit 5.
状態変化信号2aを受けた計算機2は切換処理を実行す
るが、切換処理が失敗した場合には状態更新信号1bを
レジスタ4に送出してこの内容をダウン状態に更新する
結果、ダウン信号3bをアンド回路5に送出する。The computer 2 that receives the state change signal 2a executes the switching process, but if the switching process fails, it sends the status update signal 1b to the register 4 and updates the contents to the down state, resulting in the down signal 3b being updated. It is sent to the AND circuit 5.
AND回路5はダウン信号3 a t 3 bの両方を
入力したので、異常信号S1を、安全を保つための各装
置(図示せず)に送出する。Since the AND circuit 5 receives both of the down signals 3a and 3b, it sends out an abnormality signal S1 to each device (not shown) for maintaining safety.
計算機2がダウンした場合は、状態更新信号1bと状態
変化信号2bがそれぞれ切換信号となって、計算機1が
ダウンした場合と同様に動作する。When the computer 2 goes down, the status update signal 1b and the status change signal 2b each become a switching signal, and the computer operates in the same way as when the computer 1 goes down.
従来の切換装置は以上のように構成されているので、万
一切換信号としての状態変化信号2a。Since the conventional switching device is configured as described above, the state change signal 2a is used as a switching signal in all cases.
2bが切換えるべき計算機に伝わらなかった場合、切換
処理が実行されないのにもかかわらず、異常信号S1が
送出されないという欠点があった。2b is not transmitted to the computer to be switched, there is a drawback that the abnormality signal S1 is not sent even though the switching process is not executed.
この発明は以上の欠点を解消するためになされたもので
、切換信号による切換処理ができない場合でも異常信号
を確実に送出できる計算機の切換装置を提供するもので
ある。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and provides a switching device for a computer that can reliably send an abnormal signal even when switching processing cannot be performed using a switching signal.
以下この発明の一実施例を第2図に示し説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 2.
第2図において、第1図と同一符号は同一または相等部
分を示す。In FIG. 2, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same or equivalent parts.
6はオア回路で、入力端子がレジスタ3,4に接続され
ている。6 is an OR circuit whose input terminals are connected to registers 3 and 4.
7はオア回路で、入力端子が計算機1,2に接続されて
いる。7 is an OR circuit whose input terminals are connected to computers 1 and 2.
8はタイマとしてのタイマ・カウンタで、オア回路6か
らの起動信号5aを入力してカウントを開始し、オア回
路7からのリセット信号5bによりカウントを終了する
もので、所定の時間内にリセット信号5bを入力しない
場合にはタイマ・オーバフロー信号を送出する。8 is a timer/counter as a timer, which starts counting by inputting the start signal 5a from the OR circuit 6, and ends counting by the reset signal 5b from the OR circuit 7, and the reset signal is output within a predetermined time. If 5b is not input, a timer overflow signal is sent.
9はオア回路で、入力端子がアンド回路5とタイマ・カ
ウンタ8に接続されている。9 is an OR circuit whose input terminal is connected to the AND circuit 5 and the timer/counter 8;
次に第2図に示したこの発明の一実施例の動作について
説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be explained.
計算機1がダウンした場合、第1図に示す従来のものと
同様にレジスタ3は切換信号としての状態変化信号2a
を送出すると共にダウン信号3aを送出し、さらにこの
ダウン信号3aの発生によりオア回路6は起動信号5a
を送出してタイマ・カウンタ8を起動する。When the computer 1 goes down, the register 3 outputs the status change signal 2a as a switching signal, similar to the conventional one shown in FIG.
At the same time, the down signal 3a is sent out, and the OR circuit 6 generates the activation signal 5a due to the generation of the down signal 3a.
The timer/counter 8 is started by sending out the timer/counter 8.
一方切換信号としての状態変化信号2aを受けた計算機
2は、従来のものと同様に切換処理を実行し、成功しな
い場合には状態変化信号1bが送出されてレジスタ4の
内容が更新され、ダウン信号3bがAND回路5に入力
されるので、オア回路9より異常信号S1が送出される
。On the other hand, the computer 2 that receives the state change signal 2a as a switching signal executes the switching process in the same way as in the conventional one, and if it is not successful, the state change signal 1b is sent out, the contents of the register 4 are updated, and the computer 2 goes down. Since the signal 3b is input to the AND circuit 5, the OR circuit 9 sends out the abnormality signal S1.
逆に切換処理が成功した場合は、計算機2がリセット信
号4bを送出することによりタイマ・カウンタ8はカウ
ントを停止するので、異常信号Sは出力されない。Conversely, if the switching process is successful, the computer 2 sends out the reset signal 4b and the timer/counter 8 stops counting, so the abnormality signal S is not output.
次に、計算機1がダウンしたにもかかわらず、状態変化
信号2aが発生しない場合、または状態変化信号2aが
発生したものの計算機2がその信号を受けることができ
ない場合には、計算機2は切換処理を行なわないために
状態更新信号1bおよびリセット信号4bの倒れも送出
しないので、すでに起動信号5aによりカウントを開始
しているタイマ・カウンタ8は所定時間後にタイマ・オ
ーバフロー信号T8を送出するので、オア回路9より異
常信号Sが出力される。Next, if the state change signal 2a is not generated even though the computer 1 is down, or if the state change signal 2a is generated but the computer 2 cannot receive the signal, the computer 2 performs the switching process. Since the state update signal 1b and the reset signal 4b are not activated, the timer/counter 8, which has already started counting by the start signal 5a, will send out the timer overflow signal T8 after a predetermined time, so the OR An abnormality signal S is output from the circuit 9.
計算機2がダウンした場合は、状態更新信号1bと状態
変化信号2bがそれぞれ切換信号となって、計算機1が
ダウンした場合と同様に動作する。When the computer 2 goes down, the status update signal 1b and the status change signal 2b each become a switching signal, and the computer operates in the same way as when the computer 1 goes down.
以上のようにこの実施例によれば、制御実施中の計算機
がダウンしたことにより、この制御を他の計算機に切換
える切換処理が失敗しても、制御対象である列車が暴走
して衝突を起こしたり、踏切での人身事故を起こしたり
などの危険と共に、これに伴う交通渋滞を、切換失敗時
に出力される異常信号をもとに防止することができる。As described above, according to this embodiment, even if the switching process to switch control to another computer fails due to the computer being controlled going down, the train being controlled may run out of control and cause a collision. Based on the abnormal signal output when a switching failure occurs, it is possible to prevent dangers such as accidents resulting in injury or death at railroad crossings, as well as the accompanying traffic jams.
なお、以上では鉄道の自動列車制御における2台の計算
機の切換装置について説明したが、この発明はこれに限
らず計算機を切換えて処理を続行させる場合の切換処理
が失敗したときにも安全を保つ必要のある一般に使用で
きることは明白である。In addition, although the switching device for two computers in railway automatic train control has been described above, this invention is not limited to this, but also maintains safety even when switching processing fails when switching computers and continuing processing. It is clear that it can be used in any general public where there is a need.
また、実施例中タイマとしてタイマ・カウンタで説明し
たが、これに限らず、セット信号により所定時間信号を
保持し、てから出力し、リセット信号によりリセットさ
れるタイマにより構成でき得ることも明白である。Furthermore, although a timer/counter has been described as a timer in the embodiment, it is not limited to this, but it is clear that a timer that holds a signal for a predetermined period of time using a set signal, then outputs it, and is reset by a reset signal can also be used. be.
以上のように、この発明によれば切換信号による切換処
理が実施できない場合にも、切換信号の発生と同時にタ
イマを動作させて所定時間後にタイマ・オーバフロー信
号を送出することにより、IJ トライのサイクルに関
係なく一定時間後異常処理が行なわれ、確実に異常信号
を出力することができる利点を有するものである。As described above, according to the present invention, even when switching processing using a switching signal cannot be performed, the timer is operated at the same time as the switching signal is generated, and a timer overflow signal is sent after a predetermined period of time, thereby providing an IJ try cycle. This has the advantage that abnormality processing is carried out after a certain period of time regardless of the situation, and an abnormality signal can be reliably output.
第1図は従来の計算機の切換装置を示す構成図、第2図
はこの発明の一実施例を示す構成図である。
図中、1,2は計算機、3,4はレジスタ、5はアンド
回路、6,7,9はオア回路、8はタイマ・カウンタで
ある。
なお、図中同一符号は同一または相等部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a conventional switching device for a computer, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 and 2 are calculators, 3 and 4 are registers, 5 is an AND circuit, 6, 7, and 9 are OR circuits, and 8 is a timer/counter. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
切換える計算機の切換装置において;第1の計算機の状
態変化信号が供給され、その状態信号を第2の計算機に
供給すると共に、第1のダウン信号を送出する第1のレ
ジスタ3と;第2の計算機の状態変化信号が供給され、
その状態信号を第1の計算機に供給すると共に、第2の
ダウン信号を送出する第2のレジスタ4と;第1のダウ
ン信号と第2のダウン信号とが供給されるアンド回路5
と; 第1のダウン信号と第2のダウン信号とが供給される第
1のオア回路6と; 第1の計算機のリセット信号と第2の計算機のリセット
信号が供給される第2のオア回路7と:第1のオア回路
6の出力によって起動し、第2のオア回路6の出力によ
ってリセットされ、所定時間カウント後に出力を送出す
るタイマカウンタ8と; アンド回路5の出力とタイマカウンタ8の出力が供給さ
れ、異常信号を送出する第3のオア回路9と;を備えた
ことを特徴とする計算機の切換装置。[Claims] 1. In a computer switching device that switches from a first computer to a second computer in response to a switching signal; a state change signal of the first computer is supplied, and the state signal is transmitted to the second computer. a first register 3 for supplying and transmitting a first down signal; a second computer state change signal;
a second register 4 that supplies the state signal to the first computer and also sends out a second down signal; an AND circuit 5 that is supplied with the first down signal and the second down signal;
A first OR circuit 6 to which a first down signal and a second down signal are supplied; and a second OR circuit to which a first computer reset signal and a second computer reset signal are supplied. 7: a timer counter 8 which is activated by the output of the first OR circuit 6, reset by the output of the second OR circuit 6, and sends out an output after counting a predetermined time; A switching device for a computer, comprising: a third OR circuit 9 to which an output is supplied and which sends out an abnormal signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52080842A JPS5833585B2 (en) | 1977-07-06 | 1977-07-06 | computer switching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52080842A JPS5833585B2 (en) | 1977-07-06 | 1977-07-06 | computer switching device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5415632A JPS5415632A (en) | 1979-02-05 |
| JPS5833585B2 true JPS5833585B2 (en) | 1983-07-20 |
Family
ID=13729604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52080842A Expired JPS5833585B2 (en) | 1977-07-06 | 1977-07-06 | computer switching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833585B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55119756A (en) * | 1979-03-08 | 1980-09-13 | Nec Corp | Monitor system for processor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220736A (en) * | 1975-08-11 | 1977-02-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | Data processing equipment |
-
1977
- 1977-07-06 JP JP52080842A patent/JPS5833585B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5415632A (en) | 1979-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5833585B2 (en) | computer switching device | |
| JPH0220029B2 (en) | ||
| JPH05160759A (en) | Changeover control system | |
| JPS5933501A (en) | Controller | |
| JP4182621B2 (en) | Control signal input circuit | |
| JP3346318B2 (en) | Package switching circuit | |
| SU921048A1 (en) | Paraphase t flip-flop | |
| JPH0675653A (en) | Computer redundancy control system | |
| JPS6113627B2 (en) | ||
| JP3059002B2 (en) | Route switching device | |
| JPS6343558Y2 (en) | ||
| JPS6229822B2 (en) | ||
| JPH0380303A (en) | Duplexing device | |
| KR970002522A (en) | Mode detection method of Hot Back Up (HBU) device | |
| JP2750165B2 (en) | Method and apparatus for selecting a normal trunk line in a duplex trunk line | |
| JPS6315625B2 (en) | ||
| JPS6239465Y2 (en) | ||
| JPS62256162A (en) | Change over controller for duplex computer system | |
| JPS6446769A (en) | Image processor | |
| JPH11243449A (en) | Line switching device | |
| JPS60114955A (en) | Decentralized processing computer system | |
| JPH0716276B2 (en) | Emergency stop method | |
| JPS59200531A (en) | Dual switching system | |
| JPS62278601A (en) | Logical control unit | |
| JPS6223334B2 (en) |