JPS5833797B2 - 回転機のデイジタルピッチコントロ−ル方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディジタルピッチコントロール方式に関するも
のであって、例えばオーディオ製品における回転機の回
転数制御用サーボ系などに用いられる。

従来のディジタルピッチコントロールのシステムは、第
１図に示すように、水晶発振器１の出力周波数ｆ。

を分周器５において分周（−２−）シその出力周波数王
立を位相検出器６に印昆警る。

位１ 相検出器６の出力は電圧制御発振器７に印加され、電圧
制御発振器７の出力は分周器９で分周されて出力周波数
ｆとなり電動機１０に供給される。

分周器９の分周比をｍ２とすれば、その入力周波数はｍ
２ｆである。

この周波数ｍ２ｆは帰還回路に設けられた分局器８にお
いて所望の分周比ｍにおいて分周されその出力周波数ニ
ーｆは位相検出器６の第２人力として印加される。

位相検出器６に対する２個の入力が等しくなるように制
御されるから、ｆ □ ＝ ｍ ２・ｆの関係が成立し
、ｆ＝ｆｏ／ｍ１ｍ２！井る。

１しかしながら、第１図の回路においては、分局器５と
して例えば１０段、分局器９として例えば１４段、分周
器８として例えば１１段のものを用いるとすれば合計３
５段の分局器が必要であり、かつ、位相検出器６および
安定度の高い電圧制御発振器７が必要であるという問題
点がある。

そこで第１図の装置に代るものとして、プログラムカウ
ンタの入力に水晶発振器の出力周波数ｆｏを与え、プロ
グラムカウンタにより１／ｎ分周を行い、出力周波数ｆ
＝ｆｏ／ｎを電動機１０に供給する方式が考えられる。

しかしながら、この場合にはプログラムカウンタに与え
るｎ値の指命を通常のプログラムカウンタにおけるよう
にｎ＝１．２．３．・・・とじて与えると、出力周波数
はｆ ＝ ｆｏ。

ｆＯ／２．ｆＯ／３．・・・のように変化することにな
り、ｎ値の変化に正比例しない。

これは回転機のディジタルピッチコントロールのように
回転機の回転数を回転数変化率のパーセント値で制御す
る場合には適切でない。

それゆえ従来回転機のディジタルピッチコントロールに
プログラムカウンタを適用することは困難であった。

本発明の目的は、前述の従来形における問題点にかんが
み、出力周波数の基準出力周波数に対する所望の変化率
をあられすパーセンテージ値によって定まる設定分局比
を計算回路によって出力させる発想にもとづき、デイジ
タルピッチコントロ−ルのシステムを比較的簡単な構成
とし、製造原画を低減し、かつ、操作者によるキー人力
に正比例的に対応する出力周波数変化を実現し、実用性
の高いディジタルピッチコントロール方式を得ることに
ある。

本発明においては、発振器の出力を分局器としてのカウ
ンタにより分周し、所望の出力周波数を得るディジタル
ピッチコントロール方式において、基準の出力周波数を
得るための分周比をｎ。

とじ、基準周波数に対する出力周波数の所望の変化率を
あられすパーセンテージ値をαとするときであられされ
る設定分局比ｎを出力する計算回路によって核カウンタ
を制御し、該カウンタの出力によって回転機の回転を制
御することを特徴とするディジタルピッチコントロール
方式が提供される。

第２図に本発明の一実施例としての回転機のディジタル
ピッチコントロール方式に使用される回路を示す。

水晶発振器１の出力周波数ｆ。を分周器４において分周
して所望の出力周波数ｆを得る。

分局器４としてはカウンタが用いられる。

一般にカウンタはＮ進カウンタとして動作させることに
より、入力信号の周波数ｆ。

の１／Ｎに相当する周波数の出力信号を得ることができ
るから、分局器として用いることができる。

分局器４は、設定分局比ｎを制御入力として受入れ土の
分局を行う。

分局器４の設定分周比は次のように定められたものであ
る。

すなわち、基準の出力周波数ｆ８を得るための分局比を
ｎ。

とじ、基準出力周波数に対する出力周波数の所望の変化
率をα饅であるとして、 の関係式で定められる。

この関係式を満たす設定分局比ｎを得るために、計算回
路３が設けられ、該計算回路３はキー装置２により操作
される。

設定分局比ｎが（１）式の関係を満たすことにより、キ
ー装置２の出力として与えられるαの値の変化に対応し
て設定分局比が変化し、設定分局比の変化に対応して出
力周波数ｆが変化する。

αの値が０．１，２．・・・と変化するのに対応してｆ
は” 、 １．０１ｏ、 １．０２ユ、・・・ｎ□ と変化する。

このようにｆの変化分はαは正比例することになるから
、ディジタルピッチコントロールを操作するに際して便
利である。

第３図に計算回路３の具体的構成の一つの例を示す。

キーバッファレジスタ３１はキー装置２の出力を受入れ
る。

キー装置２におけるキー操作により、カウンタの出力周
波数を基準値ｆ、にセットすること、基準値ｆ、に対し
て正側にパーセント刻みで出力周波数を変化させること
、または、負側にパーセント刻みで出力周波数を変化さ
せることが可能である。

なおキーは、それを押下し続けることにより出力周波数
をパーセント刻みで連続的に変化させ、それを段階的に
押下することにより出力周波数をパーセント刻みで段階
的に変化させるようなものとすることが可能である。

基準出力周波数に対する出力周波数の所望の変化率はα
φとあられされるが、最小刻みをピッチＰであられし、
α−ＫＰの関係を得る。

Ｋは整数である。

キーバッファレジスタ３１から、Ｋに応じたディジタル
信号が演算器３３に出力される。

演算器３３において該ディジタル信号の加算又は減算が
行われる。

また演算器３３からはキーバッファレジスタ３１の内容
に対応したアドレス信号が出力される。

このアドレス信号で呼出されたメモリ３４からは出力周
波数ｆを得る分局比ｎを基準出力周波数ｆ を得る分局
比ｎ、より創成するためのデータが出力され、これが演
算器３５に入力される。

演算器３５は、入力されるデータと基準の分周比ｎ、よ
り所望の設定分局比ｎを演算する。

演算器３３および演算器３５は制御回路３２の出力信号
により制御される。

演算器３５の出力信号が分局器４の設定分局比ｎを設定
する。

この結果、分局器４は出力周波数ｆ。

を１／ｎ分周し、１／ｎ分周によって得られた出力周波
数１は電動機１０に供給される。

第３図の計算回路３はマイクロコンピュータ形態のもの
とすることができる。

それにより、第２図に示される回路がマイクロコンピュ
ータを使用するものとして実現できる。

第４図に計算回路の具体的構成の他の例としての回路３
′を示す。

キーバッファレジスタ３１′はキー装置２の出力を受入
れる。

出力周波数の変化をあられすパーセント値に対応するア
ドレス指定信号がキーバッファレジスタ３１′から出力
される。

該出力によりメモリ３４′のアドレスが指定され、該ア
ドレスから、前記パーセント値に対応する、あらかじめ
蓄積されているデータ、すなわち設定分局比ｎが読出さ
れ、これが分局器４に供給される。

第４図はいわば分周比記憶形式のものである。第４図の
計算回路３′もマイクロコンピュータ形態のものとする
ことができる。

それにより、第２図に示される回路がマイクロコンピュ
ータを使用するものとして実現できる。

本発明によれば、回転機のディジタルピッチコントロー
ルのシステムを比較的簡単な構成とし、製造原画を低減
し、かつ、操作者によるキー人力に正比例的に対応する
出力周波数変化を実現し、実用性の高いディジタルピッ
チコントロール方式％式％

【図面の簡単な説明】

第１図は従来形のディジクルピッチコントロールのシス
テムを示す図、第２図は本発明の一実施例としての回転
機のディジタルピッチコントロール方式に使用される回
路の図、第３図および第４図はそれぞれ第２図における
計算回路の具体的構成を示す図である。 符号の説明、１・・・・・・水晶発振器、２・・・・・
・キー装置、３，３′・・・・・・計算回路、４・・・
・・・分周器としてのカウンタ、５・・・・・・分周器
、６・・・・・・位相検出器、７・・・・・・電圧制御
発振器、８・・・・・・分周器、９・・・・・・分周器
、１０・・・・・・回転機、３Ｌ３１’・・・・・・キ
ーバッファレジスタ、３２・・・・・・制御回路、３３
・・・・・・演算器、３４．３４’・・・・・・メモリ
、３５・・・・・・演算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 発振器の出力を分周器としてのカウンタにより分周
   し、所望の出力周波数を得るディジタルピッチコントロ
   ール方式において、基準の出力周波数を得るための分周
   比をｎ。 とじ、基準出力周波数に対する出力周波数の所望の変化
   率をあられすパーセンテージ値をαとするとき であられされる設定分周比ｎを出力する計算回路によっ
   て該カウンタを制御し、該カウンタの出力によって回転
   機の回転を制御することを特徴とする回転機のディジタ
   ルピッチコントロール方式。