JPS5834082B2 - ジヨウヨウイドウノウキ - Google Patents
ジヨウヨウイドウノウキInfo
- Publication number
- JPS5834082B2 JPS5834082B2 JP49094358A JP9435874A JPS5834082B2 JP S5834082 B2 JPS5834082 B2 JP S5834082B2 JP 49094358 A JP49094358 A JP 49094358A JP 9435874 A JP9435874 A JP 9435874A JP S5834082 B2 JPS5834082 B2 JP S5834082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- sensor
- ridge
- sensors
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、乗用移動農機に関する。
一般に乗用移動農機にあっては、特に後方の視界が悪く
、後進しながらの方向転換が極めて困難であった。
、後進しながらの方向転換が極めて困難であった。
従来、この後進制御装置としては、機体の後端が畦等の
障害物に接当したのを検出し、機体の後進を直ちに停止
する技術思想はあったが、この技術思想はすべて機体の
後進時の安全対策の域を出ず、この域を越えて後進時に
おける方向制御を司る技術に発展させる技術手段は皆無
であった。
障害物に接当したのを検出し、機体の後進を直ちに停止
する技術思想はあったが、この技術思想はすべて機体の
後進時の安全対策の域を出ず、この域を越えて後進時に
おける方向制御を司る技術に発展させる技術手段は皆無
であった。
本発明は上記した従来の技術思想を基本的には利用する
も、これを発展させ、全く新規な技術思想により後進し
ながらの方向転換を極めて容易に行なえる乗用移動農機
を提供することを目的とする。
も、これを発展させ、全く新規な技術思想により後進し
ながらの方向転換を極めて容易に行なえる乗用移動農機
を提供することを目的とする。
すなわち、本発明の乗用移動農機は機体Ａの後端で、か
つ左右両側端近く位置にそれぞれ障害物検出用のセンサ
ー３，３を設け、センサーが障害物を検出したとき、当
該障害物を検出したセンサー３側の走行装置１の駆動を
断つべく構成しであることを特徴とするので、機体Ａを
後進させて行くと、両センサー３，３の内畦等の作業基
準となる障害物に近い側のセンサー３がまず畦等に接当
し、この接当側センサー３に相当する側の走行装置１の
駆動が断たれるので、この接当側センサー３を中心に機
体Ａ前後方向と例えば畦等の長手方向とが略直交するま
で自動的に旋回し得る。
つ左右両側端近く位置にそれぞれ障害物検出用のセンサ
ー３，３を設け、センサーが障害物を検出したとき、当
該障害物を検出したセンサー３側の走行装置１の駆動を
断つべく構成しであることを特徴とするので、機体Ａを
後進させて行くと、両センサー３，３の内畦等の作業基
準となる障害物に近い側のセンサー３がまず畦等に接当
し、この接当側センサー３に相当する側の走行装置１の
駆動が断たれるので、この接当側センサー３を中心に機
体Ａ前後方向と例えば畦等の長手方向とが略直交するま
で自動的に旋回し得る。
すなわち、この位置は最大後進位置における畦等の基準
線に対し直交する方向に機体Ａを自動的に旋回するもの
であるから、又、さらにこの旋回終了位置を次の前進方
向としておけば、伺等後進時に、操向操作をすることな
く方向転換が行ない得る。
線に対し直交する方向に機体Ａを自動的に旋回するもの
であるから、又、さらにこの旋回終了位置を次の前進方
向としておけば、伺等後進時に、操向操作をすることな
く方向転換が行ない得る。
この旋回中にて任意に旋回を停止し得るべく構成してお
けば、初めに接当したセンサー３を中心としての任意の
前進角を後方を見ずとも前方を見ながら設定することが
でき、極めて容易に後進しながら方向転換が行な得る。
けば、初めに接当したセンサー３を中心としての任意の
前進角を後方を見ずとも前方を見ながら設定することが
でき、極めて容易に後進しながら方向転換が行な得る。
このように本発明は全体として冒記した目的を達成した
ものである。
ものである。
本発明の実施例を図面について詳述すれば、１１は乗用
移動農機の一例であるコンバインの機体Ａの下部左右に
設けた走行装置としての走行うローラである。
移動農機の一例であるコンバインの機体Ａの下部左右に
設けた走行装置としての走行うローラである。
２は機体Ａの前部−側寄りに設けた運転座席である。
３３は前記機体Ａの後端下部位置で、且つ、左右両側端
近−所にそれぞれ設けた接触型センサーで、この接触型
センサー３３は、それぞれの存在側の前記走行うローラ
１１の操向クラッチ（図外）と連繋し、接触検出信号に
より、操向クラッチ（図外）を適宜機構により切り側に
作動させるべく構成しである。
近−所にそれぞれ設けた接触型センサーで、この接触型
センサー３３は、それぞれの存在側の前記走行うローラ
１１の操向クラッチ（図外）と連繋し、接触検出信号に
より、操向クラッチ（図外）を適宜機構により切り側に
作動させるべく構成しである。
実例としては、前記接触型センサー３，３にて電気信号
を発すべく構成し、操向クラッチ（図外）を電磁クラッ
チとしておけばよい。
を発すべく構成し、操向クラッチ（図外）を電磁クラッ
チとしておけばよい。
又、リンク機構（図外）を用いて接触型センサー３，３
を機械的に伝達し、操向クラッチ（図外）を機械的に切
換えるべく構成してもよい。
を機械的に伝達し、操向クラッチ（図外）を機械的に切
換えるべく構成してもよい。
なお、いずれの場合にも任意に切ることができるように
構成しておかなければ、後進の後、前進時にもクラッチ
が入いらなくなる虞れがある。
構成しておかなければ、後進の後、前進時にもクラッチ
が入いらなくなる虞れがある。
又、変速装置において後進側に入れた時に接触型センサ
ー３３と操向クラッチ（図外）との連繋を保つように構
成しておいてもよい。
ー３３と操向クラッチ（図外）との連繋を保つように構
成しておいてもよい。
以上のように構成した本発明の使用状態の一例を述べれ
ば、長方形の圃場Ｂにおいて４角と短辺周辺を枕地ａと
し、図中（→印）方向に短辺がわの枕地ａ内を前進して
行き、との短辺の角に至って、この短辺に続（長辺がわ
の枕地ａ内に少々機体を前進して行き、所定の前進方向
に変更すると、図中（・・〉印）方向に後進して畦Ｃに
後端の両接触型センサー３，３が接当すると、機体Ａは
畦Ｃの長手方向に直交する方向に旋回する。
ば、長方形の圃場Ｂにおいて４角と短辺周辺を枕地ａと
し、図中（→印）方向に短辺がわの枕地ａ内を前進して
行き、との短辺の角に至って、この短辺に続（長辺がわ
の枕地ａ内に少々機体を前進して行き、所定の前進方向
に変更すると、図中（・・〉印）方向に後進して畦Ｃに
後端の両接触型センサー３，３が接当すると、機体Ａは
畦Ｃの長手方向に直交する方向に旋回する。
すなわち、機体Ａの進行方向は長辺に対して略平行とな
る。
る。
この後図中（→印）方向に前進して長辺がわの刈取収穫
作業を行なう。
作業を行なう。
以上の作業を繰り返し行なって行（と圃場全体をくまな
く刈取脱穀作業を行なうことができる。
く刈取脱穀作業を行なうことができる。
なお、畦を基準とすることなく、畦近くに基準となる感
知バーを設けておいて、このバーの長手方向に直行する
方向を機体の作業進行方向としておき、このバーの存在
を前記接触型センサー３３により検出すべく構成してお
いてもよい。
知バーを設けておいて、このバーの長手方向に直行する
方向を機体の作業進行方向としておき、このバーの存在
を前記接触型センサー３３により検出すべく構成してお
いてもよい。
図面は本発明に係る乗用移動農機の実施例を示し、第１
図は全体を示す側面図、第２図は全体を示す平面図、第
３図は使用状態を示す説明図である。 １．１・・・・・・走行装置、３，３・・・・・・セン
サー、Ａ・・・・・・機体。
図は全体を示す側面図、第２図は全体を示す平面図、第
３図は使用状態を示す説明図である。 １．１・・・・・・走行装置、３，３・・・・・・セン
サー、Ａ・・・・・・機体。
Claims (1)
- １ 機体Ａの後端で、かつ左右両側端近く位置にそれぞ
れ障害物検出用のセンサー３３を設け、センサーが障害
物を検出したとき、当該障害物を検出したセンサー３側
の走行装置１の駆動を断つべく構成しであることを特徴
とする乗用移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49094358A JPS5834082B2 (ja) | 1974-08-16 | 1974-08-16 | ジヨウヨウイドウノウキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49094358A JPS5834082B2 (ja) | 1974-08-16 | 1974-08-16 | ジヨウヨウイドウノウキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5122537A JPS5122537A (ja) | 1976-02-23 |
| JPS5834082B2 true JPS5834082B2 (ja) | 1983-07-25 |
Family
ID=14108059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49094358A Expired JPS5834082B2 (ja) | 1974-08-16 | 1974-08-16 | ジヨウヨウイドウノウキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834082B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50142820U (ja) * | 1974-04-27 | 1975-11-25 | ||
| JPS5245038U (ja) * | 1975-09-18 | 1977-03-30 |
-
1974
- 1974-08-16 JP JP49094358A patent/JPS5834082B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5122537A (ja) | 1976-02-23 |
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