JPS5835813B2 - Shaped steel processing equipment - Google Patents
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- JPS5835813B2 JPS5835813B2 JP1336979A JP1336979A JPS5835813B2 JP S5835813 B2 JPS5835813 B2 JP S5835813B2 JP 1336979 A JP1336979 A JP 1336979A JP 1336979 A JP1336979 A JP 1336979A JP S5835813 B2 JPS5835813 B2 JP S5835813B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、新規な形鋼加工装置に係わり、更に詳しく
は、例えば建材等で使用するH形鋼等の突切り溝加工、
及び開先加工等を、帯鋸によって加工する形鋼専用の形
鋼加工装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a new section steel processing device, and more specifically, for example, parting groove processing of H-section steel used in building materials, etc.
The present invention relates to a section steel processing device exclusively for processing section steel, which performs bevel processing and the like using a band saw.
従来、鉄骨建築等に使用されるH形鋼の開先加工等は、
ガス切断(溶断)によるのが一般的であったが、最近に
おいては、総形フライスによるミーリング加工も徐々に
利用されている。Conventionally, bevel processing of H-beams used in steel construction, etc.
Gas cutting (fusion cutting) was commonly used, but recently, milling processing using a profile milling cutter has gradually been used.
前者のガス切断による加工方法は、切断部の熱影響によ
る硬化や、表面粗度等の精度維持に難点があった。The former processing method using gas cutting has problems in hardening of the cut portion due to the influence of heat and in maintaining accuracy such as surface roughness.
そのため、二次加工(サンダー仕上等)を必要とし、多
くの手間と、時間がかかり1作業能率が極めて悪いとい
う欠点があった。Therefore, secondary processing (sandering, etc.) is required, which requires a lot of effort and time, and has the disadvantage that the efficiency of one operation is extremely low.
また後者のミー−リング加工による方法は、加工精度は
良好であるが、切削工具の寿命が短かく。The latter method using milling has good machining accuracy, but the life of the cutting tool is short.
かつ工具の再研磨や開先角度等の違いによる工具交換が
必要であり、従ってこの場合も作業能率が悪いという欠
点があった。In addition, it is necessary to re-grind the tool and replace the tool due to differences in the bevel angle, etc. Therefore, this case also has the drawback of poor work efficiency.
この発明は、かかる従来の加工手段の問題点に鑑み、こ
れを有効に解決するために案出されたもので、その主目
的とするところは、ワークの位置決め操作が簡単でかつ
H形鋼等の開先加工等を能率良く行ないうるようにした
形鋼加工装置を提供するものである。This invention was devised in order to effectively solve the problems of the conventional processing means, and its main purpose is to simplify the positioning operation of the workpiece and to The object of the present invention is to provide a section steel processing device that can efficiently perform groove processing and the like.
以下、添付図面に基づいてこの発明の好適一実施例を説
明する。Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第1図〜第4図において、この発明の形鋼加工装置1は
、主として基台3上(こ設置されたワーク支持テーブル
5と、このワーク支持テーブル5の長手方向の一側に設
けられたワーククランプ装置7と、ワーク支持テーブル
5のワーク搬送方向Xと直交する前面側壁に設けられた
ワーク位置決め装置9と、前記ワーククランプ装置Iの
側壁下方に取付けられたワーク支持装置11と、前記ワ
ーク支持テーブル5のワーク搬送方向Xの一側において
、前記基台3上に旋回自在に載置された旋回ベース13
と、該旋回ベース13上に、前記ワーククランプ装置7
fこよりクランプされたワークWに対して接近、離反自
在な切削工具支持用のハウジング15とから成る切削装
置16とから構成されている。1 to 4, the shaped steel processing apparatus 1 of the present invention mainly consists of a workpiece support table 5 installed on a base 3, and a workpiece support table 5 installed on one side of the workpiece support table 5 in the longitudinal direction. A work clamp device 7, a work positioning device 9 provided on the front side wall of the work support table 5 perpendicular to the work transfer direction X, a work support device 11 attached to the lower side wall of the work clamp device I, and the workpiece A rotating base 13 is rotatably placed on the base 3 on one side of the support table 5 in the workpiece conveyance direction X.
The work clamping device 7 is mounted on the rotating base 13.
It consists of a cutting device 16 consisting of a housing 15 for supporting a cutting tool that can freely approach and move away from the workpiece W clamped by f.
前記基台3上に設置されたワーク支持テーブル5は、第
5図、第6図、第7図に示すように、ワークWの搬送方
向Xと直交する向きに設けられ、このワーク支持テーブ
ル5は、断面逆U字状の支持プレート17と、この支持
プレート17の両側部に平行に設けられた2本の移送ロ
ーラ19a。The workpiece support table 5 installed on the base 3 is provided in a direction perpendicular to the transport direction X of the workpiece W, as shown in FIGS. 5, 6, and 7. A support plate 17 having an inverted U-shaped cross section and two transfer rollers 19a provided in parallel on both sides of the support plate 17.
19bと、更にこの一方の移送ローラ19bの一側部に
並設されたガイドローラ21とから構成されている。19b, and a guide roller 21 arranged in parallel on one side of the one transfer roller 19b.
支持プレート17は、基台3上に立設された支柱23に
支持され、また移送ローラ19a。The support plate 17 is supported by a column 23 erected on the base 3, and is supported by a transfer roller 19a.
19b及びガイドローラ21の両端部は、前記支柱23
上に直向して立設されたブラケット25に回転自在に支
持されている。Both ends of the guide roller 19b and the guide roller 21 are connected to the support column 23.
It is rotatably supported by a bracket 25 that stands vertically upward.
前記支持プレート17の上面と、移送ローラ19a、1
9bの上面とは、はぼ面一となるように構成され、これ
は移送されて来るワークWをワーク搬送方向Xに円滑l
こ移送できるようにしたものである。The upper surface of the support plate 17 and the transfer rollers 19a, 1
The upper surface of 9b is configured to be flush with the top surface, and this allows the transferred workpiece W to be smoothly moved in the workpiece transfer direction X.
It is designed so that it can be transported.
前記ブラケット25に支持された移送ローラ19a、1
9bの回転支持軸27には、スプロケット29が夫々取
付けられ、このスプロケット29には、後述する駆動軸
31の先端に取付けられた駆動スプロケット33に掛は
渡されたチェーン35が掛は回わされている。Transfer rollers 19a, 1 supported by the bracket 25
A sprocket 29 is attached to each of the rotation support shafts 27 of 9b, and a chain 35 that is passed around a drive sprocket 33 attached to the tip of a drive shaft 31, which will be described later, is hooked to and rotated by the sprocket 29. ing.
駆動スプロケット33を取付けた駆動軸31は、ガイド
ローラ21の下方の1ljWに取付けられ、この駆動軸
31の基端には手動ハンドル37が設けられている。A drive shaft 31 to which a drive sprocket 33 is attached is attached to 1ljW below the guide roller 21, and a manual handle 37 is provided at the base end of this drive shaft 31.
従って、この手動ハンドル37を作業者等が回転させれ
ば、駆動軸31の駆動スプロケット33と回転支持軸2
7のスプロケット29との夫々に掛は回わされたチェー
ン35を介して移送ローラ19a。Therefore, when an operator or the like rotates this manual handle 37, the drive sprocket 33 of the drive shaft 31 and the rotation support shaft 2
The transfer roller 19a is connected to the sprocket 29 of No. 7 via a chain 35 which is rotated.
19bが所定の方向に回動し、ワーク支持テーブル5上
に載置されるワークWを搬送方向Xに移送することがで
きる。19b rotates in a predetermined direction, and the work W placed on the work support table 5 can be transferred in the transport direction X.
次にワーク支持テーブル5の長手方向の一側に設けられ
たワーククランプ装置Iは、第8図〜第11図に示すよ
うに、支持プレート17の一側下部に、これと一体的に
所定の長さのベースプレート39が摺動自在に並設され
ている。Next, as shown in FIGS. 8 to 11, the work clamp device I installed on one side of the work support table 5 in the longitudinal direction is integrally installed at a lower part of one side of the support plate 17 at a predetermined position. Long base plates 39 are slidably arranged side by side.
このベースプレート39上には、第9図(こ示すように
所定の間隔を隔ててガイド部41と、このガイド部41
に対して昇降自在なワーククランプ部材43とが設けら
れている。On this base plate 39, as shown in FIG.
A work clamp member 43 that can be moved up and down is provided.
ガイド部41は、支持プレート17に対して直交する向
きに、かつ所定の間隔を隔てて立設された2枚のガイド
プレート45゜47と、このガイドプレート45.47
の夫々の背部に直交させて並設した2枚の保持プレート
49a、49bと、東にこの保持プレート49a49b
間に架設された背部プレート51とから構成され、これ
らガイド部41を構成する各プレー)45 47 49
a 49b 51は、リブ9ナツツ
53.55を介してベースプレート39上に固定されて
いる。The guide portion 41 includes two guide plates 45° 47 that are erected in a direction perpendicular to the support plate 17 and spaced apart from each other by a predetermined distance.
Two holding plates 49a and 49b are arranged in parallel at right angles on the backs of each of the holding plates 49a and 49b,
45 47 49 Each plate that constitutes these guide parts 41 is composed of a back plate 51 installed between them.
a 49 b 51 are fixed on the base plate 39 via rib 9 nuts 53.55.
また前記2枚のガイドプレート4547と、保持プレー
ト49a、49bと、背部プレート51とで形成される
長孔状の空間部51には、クランプ支持体59の基端部
61が、ガイドプレー)45.47の側壁及びこのプレ
ート間に沿って昇降自在に係合されている。In addition, the proximal end 61 of the clamp support 59 is located in the elongated space 51 formed by the two guide plates 4547, the holding plates 49a and 49b, and the back plate 51. It is engaged along the side wall of .47 and between this plate so as to be able to move up and down.
前記基端部61の中心部には、ねじ孔63が穿設され、
このねじ孔63には、クランプ支持体59を昇降させる
ねじ棒65が螺合されている。A screw hole 63 is bored in the center of the base end portion 61,
A threaded rod 65 for raising and lowering the clamp support body 59 is screwed into this screw hole 63.
このねじ棒65は、前記空間部57内に挿入され、その
上部はガイドプレート45,47上に設置された軸受6
7を介して回転自在に支持されるとともに、その上端に
は、該ねじ棒65を回動させるためのノブ69が取付け
られている。This threaded rod 65 is inserted into the space 57, and its upper part is a bearing 6 installed on the guide plates 45, 47.
7, and a knob 69 for rotating the threaded rod 65 is attached to its upper end.
前記空間部57内に位置するクランプ支持体59の基端
部61の底面と、ガイドプレート45゜47の内壁下部
に取付けられたサポート部材71との間には、ねじ棒6
5の下端部を覆うととくコイル状の板ばね73が被嵌介
装されている。A threaded rod 6 is disposed between the bottom surface of the proximal end 61 of the clamp support 59 located in the space 57 and the support member 71 attached to the lower part of the inner wall of the guide plate 45.
A coil-shaped leaf spring 73 is fitted to cover the lower end of the spring 5.
この板ばね73は、クランプ支持体59を常時上方に附
勢する機能と、ねじ棒65に、ごみや、切粉等が付着す
るのを未然に防止する機能とを有するものである。This leaf spring 73 has the function of constantly urging the clamp support body 59 upward and the function of preventing dust, chips, etc. from adhering to the threaded rod 65.
また前記クランプ支持体59の頭部75には、中心部を
軸77を介して回転自在に枢支された上部クランプベー
ス79が設けられ、この上部フランジベース79の両端
部には、前記ガイドプレート4547との間でワークW
をクランプさせるツ
ためのワーク押え部材81,81が増付けられている。Further, the head 75 of the clamp support 59 is provided with an upper clamp base 79 whose center portion is rotatably supported via a shaft 77, and both ends of the upper flange base 79 are provided with the guide plates. Work W between 4547
Work holding members 81, 81 for clamping the parts are added.
ワーク押え部材81,81内の夫々には、流体シリンダ
83が内装され、この流体シリンダ83のロッドの先端
には、ワークW+こ当接する当接部材85が取付けられ
ている。A fluid cylinder 83 is installed inside each of the work holding members 81, 81, and a contact member 85 that comes into contact with the work W+ is attached to the tip of the rod of the fluid cylinder 83.
次に、前記クランプ支持体59の頭部75に取付けられ
た上部クランプベースγ9の下方、即ちベースプレート
39上には、該上部クランプベース79と同様な下部ク
ランプベース87が軸89を介して回動自在に取付けら
れている。Next, below the upper clamp base γ9 attached to the head 75 of the clamp support 59, that is, on the base plate 39, a lower clamp base 87 similar to the upper clamp base 79 rotates via a shaft 89. It can be installed freely.
なお、下部クランプベース87は、上記上部クランプベ
ース79と全く同一の構成であるので説明は省略し、以
下の説明は同一符号にて説明する。Note that the lower clamp base 87 has exactly the same configuration as the upper clamp base 79, so a description thereof will be omitted, and the same reference numerals will be used in the following description.
また下部クランプベース87を支持する軸89は、前記
上部クランプベース79を回転自在に枢支する軸77と
同一直線上に設けられ、従って、上下部クランプベース
79,87は、同時に作用するとともに、ワークWをク
ランプする上下位置も全く同じである。Further, the shaft 89 that supports the lower clamp base 87 is provided on the same straight line as the shaft 77 that rotatably supports the upper clamp base 79, so that the upper and lower clamp bases 79 and 87 act simultaneously. The vertical positions at which the work W is clamped are also exactly the same.
次に下部クランプベース8Tを支持するベースプレート
39の一端には、ねじ孔91を設けたがイド部材93が
増付けられ、このねじ孔91には、ねじ棒95の先端部
が螺合されている。Next, a screw hole 91 is provided at one end of the base plate 39 that supports the lower clamp base 8T, and an ID member 93 is added, and the tip of a threaded rod 95 is screwed into this screw hole 91. .
ねじ棒95の中間部は、基台3上(こ立設された支持プ
レート97上の軸受99に回転自在に支持され、またね
じ棒95の基端部には、ベベルギヤ101が嵌着されて
いる。The intermediate portion of the threaded rod 95 is rotatably supported by a bearing 99 on a support plate 97 provided upright on the base 3, and a bevel gear 101 is fitted to the base end of the threaded rod 95. There is.
このベベルギヤ101には、第9図、第10図に示すよ
うに、ハンドル軸103の先端に増付けられたベベルギ
ヤ105が噛合し、またハンドル軸103の基端部には
、手動ハンドル107が増付けられている。As shown in FIGS. 9 and 10, this bevel gear 101 meshes with a bevel gear 105 added to the tip of the handle shaft 103, and a manual handle 107 is added to the base end of the handle shaft 103. It is attached.
次に、前記ワーク支持テーブル5のワーク搬送方向Xと
直交する前面側壁に設けられたワーク位置決め装置9は
、第12図〜第18図に示すようにワーククランプ装置
1を設置したベースプレート39を、ワーク搬送方向X
と直交する方向Yの位置決めするベースプレート位置決
め装置109と、ワークWのワーク搬送方向Xの位置決
めを行なうワークストッパ装置111とから構成されて
いる。Next, the workpiece positioning device 9 provided on the front side wall of the workpiece support table 5 perpendicular to the workpiece conveyance direction Workpiece conveyance direction
The base plate positioning device 109 positions the workpiece W in the direction Y perpendicular to the workpiece transfer direction X, and the workpiece stopper device 111 positions the workpiece W in the workpiece conveyance direction X.
前記ベースプレート位置決め装置109は、第12図〜
第14図に示すように、前記支持プレート17の前面下
部に支持ブラケット113を介しテ位置決めロッド11
5が回転自在に設けられ、この位置決めロッド115は
、ワーク支持テーブル5の上面と平行に取付けられてい
る。The base plate positioning device 109 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
5 is rotatably provided, and this positioning rod 115 is attached parallel to the upper surface of the workpiece support table 5.
この位置決めロッド115の一端には、該位置決めロッ
ド115を回動させるためのハンドル111が一体的に
設けられ、またこのハンドル117の一側部と、そのほ
ぼ中間部には、切欠きを設けたストッパ部材119,1
21が設けられている。A handle 111 for rotating the positioning rod 115 is integrally provided at one end of the positioning rod 115, and a notch is provided at one side of the handle 117 and approximately in the middle thereof. Stopper member 119,1
21 are provided.
なお、この切欠きは、後述する第1.第2.第3位置決
めコマ127,129,131から開放するのを容易に
したものである。Note that this notch is used in the first section described below. Second. This makes it easy to release from the third positioning pieces 127, 129, 131.
前記位置決めロッド115の下部には、該位置決めロッ
ド115と平行に、かつ所定の間隔を隔てて、はぼ全長
Qこ渡ってねじ部を設けた位置設定ロッド123が設け
られている。A positioning rod 123 is provided below the positioning rod 115, parallel to the positioning rod 115 and spaced apart from it by a predetermined distance, and having a threaded portion extending over approximately the entire length Q.
この位置設定ロッド123の両端は、ワーク支持テーブ
ル5を支持する支持プレート97の側壁に支持ブラケッ
ト125を介して増付けられ、該位置設定ロッド123
のねじ部lこは、前記突切り用の第1位置決めコマ12
7と、内開先用の第2位置決めコマ129と、外聞光用
の第3位置決めコマ131が摺動自在に螺嵌されている
。Both ends of the position setting rod 123 are attached via support brackets 125 to the side walls of the support plate 97 that supports the workpiece support table 5.
The threaded part l is the first positioning piece 12 for cutting off.
7, a second positioning piece 129 for the inner groove, and a third positioning piece 131 for the external light are slidably screwed into each other.
各第1、第2.第3位置決めコマ127゜129.13
1は1円盤状(こ形成されているとともに、その外周面
Gこは、複数のストッパ溝133(この実施例では、6
0度間隔で6個)が穿設され、更にストッパ溝133間
の局面には、すべり止め用のローレット加工が施されて
いる。Each first, second... 3rd positioning piece 127°129.13
1 is formed into a disk shape, and its outer peripheral surface G has a plurality of stopper grooves 133 (in this embodiment, 6
6) are bored at 0 degree intervals, and the surfaces between the stopper grooves 133 are knurled to prevent slipping.
また前記支持プレート97の側壁には、各第1.第2、
第3位置決めコマ127,129,131と対向して、
ストッパプレーN35a 135b。Further, on the side wall of the support plate 97, each first. Second,
Facing the third positioning pieces 127, 129, 131,
Stopper plate N35a 135b.
ツ 135Cの一端が取付けられて設けられている。tsu 135C is attached to one end.
このストッパプレーN35a 135b。This stopper plate N35a 135b.
ツ
135cは、第13図、第14図に示すように前記各コ
マ127,129,131のストッパ溝133と係合す
るフック部137と、該フック部137を、ストッパ溝
133に対して係脱させる操作部139とから構成され
、ストッパプレート135a、135b、135cは、
弾性力を有する素材(例えばばね板)で形成されている
。As shown in FIGS. 13 and 14, the hook 135c includes a hook portion 137 that engages with the stopper groove 133 of each of the pieces 127, 129, and 131, and a hook portion 137 that engages and disengages from the stopper groove 133. The stopper plates 135a, 135b, 135c are
It is made of an elastic material (for example, a spring plate).
以上の構成により、ワーク支持テーブル5のY方向、つ
まりワークWの搬送方向Xと直交する方向に位置決めす
るには、ワークWの加工の種類に応じて、第1.第2、
第3位置決めコマ127゜129 131のいずれかを
、位置設定ロツドツ
123に沿って摺動させ、そして所定位置にてストッパ
プレート135a 135b 135cのツツ
フック部137をストッパ溝133に係合させて固定す
る。With the above configuration, in order to position the workpiece support table 5 in the Y direction, that is, in the direction perpendicular to the transport direction X of the workpiece W, the first . Second,
One of the third positioning pieces 127, 129, 131 is slid along the position setting rod 123, and the hook portion 137 of the stopper plate 135a, 135b, 135c is engaged with the stopper groove 133 and fixed at a predetermined position.
而して前記ワーククランプ装置7の下部に設けられた手
動ハンドル107の回動によって、ワーク支持テーブル
5が摺動し、このワーク支持テーブル5ととも(こ移動
する位置決めロンド115のストッパ部材119,12
1の一方が、前記固定された第1、第2、第3位置決め
コマ127.129,131のいずれかに尚接した時。By rotating the manual handle 107 provided at the lower part of the workpiece clamping device 7, the workpiece support table 5 slides, and the stopper member 119 of the positioning iron 115 moves along with the workpiece support table 5. 12
1 is still in contact with any of the fixed first, second, and third positioning pieces 127, 129, and 131.
ワークWのY方向の位置決めが完了する。The positioning of the workpiece W in the Y direction is completed.
次にワークWのワーク搬送方向Xの位置決めを行なうワ
ークストッパ装置111は、ワークWの加工搬出端部の
位置決めを目的とするもので、前記ベースプレート位置
決め装置109を設けた支持プレート17の前方下部に
支持ブラケット141を介して回転自在に取付けられて
いる。Next, the workpiece stopper device 111 that positions the workpiece W in the workpiece conveyance direction It is rotatably attached via a support bracket 141.
このワークストッパ装置111は、前記支持ブラケット
141に回転自在Qこ支持された回転支持軸143と、
この回転支持軸143の周面に立設されたアーム部材1
45と、アーム部材145の先端(こ取付けられたスト
ッパプレート147及びストッパねじ149とから構成
されている。This work stopper device 111 includes a rotary support shaft 143 rotatably supported by the support bracket 141;
Arm member 1 erected on the circumferential surface of this rotation support shaft 143
45, a stopper plate 147 attached to the tip of the arm member 145, and a stopper screw 149.
このストッパプレート141及びストッパねじ149は
、回転支持軸143に設けられた回転ハンドル151を
介して、回転支持軸143を中心に、支持フレート17
及びベースプレート39の側壁に沿って回動する。The stopper plate 141 and the stopper screw 149 are connected to the support plate 17 around the rotation support shaft 143 via a rotation handle 151 provided on the rotation support shaft 143.
and rotates along the side wall of the base plate 39.
前記ストッパプレート147の内側、つまりベースプレ
ート39側に設けられたストッパねじ149は、第17
図に示すように、その先端に取付けられた円板状の突き
当て部材153がねじ棒155を介して伸縮自在に構成
されている。The stopper screw 149 provided inside the stopper plate 147, that is, on the base plate 39 side, has a 17th stopper screw 149.
As shown in the figure, a disc-shaped abutment member 153 attached to its tip is configured to be extendable and retractable via a threaded rod 155.
そして、このストッパねじ149は、ワークWをワーク
支持テーブル5の搬出端近傍に位置決めする場合に使用
し、またストッパプレート147は、該搬出端部からや
や離れた位置に位置決めする場合に使用するものである
。The stopper screw 149 is used when positioning the workpiece W near the unloading end of the workpiece support table 5, and the stopper plate 147 is used when positioning the workpiece W at a position slightly away from the unloading end. It is.
従って、ワークWのワーク搬送方向Xの位置決め範囲と
しては、第16図に示すように少なくとも突き当て部材
153の側面と、ストッパプレート147の内壁との空
間lで行なうことができる。Therefore, the positioning range of the workpiece W in the workpiece conveyance direction X can be performed within the space l between at least the side surface of the abutting member 153 and the inner wall of the stopper plate 147, as shown in FIG.
即ち、ストッパねじ149を使用してワークWの位置決
めを行なうときには、後述する切削工具157の切込量
を少なく設定する場合に使用し、またストッパプレート
147を使用して位置決めするときには切込量を大きく
設定する場合に使用するのである。That is, when positioning the workpiece W using the stopper screw 149, it is used to set a small depth of cut of the cutting tool 157, which will be described later, and when positioning the workpiece W using the stopper plate 147, it is used to reduce the depth of cut. This is used when setting a large value.
次にワーク支持テーブル5の搬出端部から突出したワー
クWの底部を支持するワーク支持装置11は、第16図
に示すようOこワーククランプ装置7のガイドプレート
47の底部に、ワーク支持部材11aがベースプレート
39の側縁に沿って突出して設けられ、このワーク支持
部材11aの上面は、ワーク支持テーブル5の上面と面
一になるように取付けられている。Next, as shown in FIG. 16, the work support device 11 that supports the bottom of the work W protruding from the unloading end of the work support table 5 is attached to the bottom of the guide plate 47 of the work clamp device 7 with a work support member 11a. is provided to protrude along the side edge of the base plate 39, and the upper surface of the workpiece support member 11a is installed flush with the upper surface of the workpiece support table 5.
このワーク支持装置11の機能は、主としてワーク加工
時の、ぶれや、振れ、及び、ずれ等を防止し、安定した
状態で加工できるようにしたものである。The function of this workpiece support device 11 is mainly to prevent shaking, shaking, displacement, etc. during workpiece processing, and to enable processing to be performed in a stable state.
なお、このワーク支持装置11は、ワークWの底部を支
持しているが、ワークWの上面、又は側面を支持するよ
うにしても良い。Although the work supporting device 11 supports the bottom of the work W, it may also support the top or side surface of the work W.
次に上記ワーククランプ装置7及びワーク位置決め装置
9の操作方法を簡単に説明する。Next, the operating method of the work clamping device 7 and the work positioning device 9 will be briefly explained.
まずワークWが、ワーク支持テーブル5の所定位置まで
搬送、または載置された後、ワークWの搬送方向Xの位
置決めを行なう。First, after the workpiece W is transported or placed on the workpiece support table 5 at a predetermined position, the workpiece W is positioned in the transporting direction X.
ワークWの搬送方向Xの位置決めとは、ワークWの加工
端部をワーク支持テーブル5の搬出端からどの程度突出
させるか決めるもので、ワークWの加工の種類(突切り
溝加工、内、外開先加工)によって異なるものである。Positioning of the workpiece W in the transport direction X is to determine how much the processed end of the workpiece W should protrude from the delivery end of the workpiece support table 5. It differs depending on the bevel processing).
つまり、この発明の形鋼加工装置1は、H形鋼のような
建材に使用する形鋼の突きり加工、外開先加工、内開先
加工を、切削工具157を帯鋸として加工するものであ
る。In other words, the shaped steel processing apparatus 1 of the present invention processes the cutting tool 157 as a band saw for punching, outer beveling, and inner beveling of a shaped steel used for building materials such as H-beams. be.
まずその操作方法の順序としては、ワークWの搬送方向
Xの位置決めを行なう。First, the order of the operation method is to position the workpiece W in the transport direction X.
この位置決め作業は、前述のよう(こワークWの切込み
深さにより異なり、ストッパプレート147及びストッ
パねじ149のどちらか一方を使用する。As described above, this positioning operation varies depending on the cutting depth of the workpiece W, and either the stopper plate 147 or the stopper screw 149 is used.
この操作としては1作業者が回転ハンドル151を持っ
て回転支持軸143を中心に旋回させ、使用するストッ
パプレート147及びストッパねじ149のどちらか一
方を、前記ワーク支持テーブル5上のワークWに対面さ
せる。In this operation, one worker holds the rotary handle 151 and rotates it around the rotary support shaft 143, so that either the stopper plate 147 or the stopper screw 149 to be used faces the workpiece W on the workpiece support table 5. let
そしてワークW加工端を、該ストッパプレート147又
は、ストッパねじ149に突き当てて位置決めする。Then, the processed end of the workpiece W is positioned by abutting against the stopper plate 147 or the stopper screw 149.
次にワークWのクランプ操作は、まずワーク支持テーブ
ル5上(こ載置されているワークWの大きさに応じてク
ランプ支持体59及び上部クランプベース79の高さ位
置調整を行なう。Next, in the clamping operation of the workpiece W, the height positions of the clamp support body 59 and the upper clamp base 79 are first adjusted on the workpiece support table 5 (according to the size of the workpiece W placed thereon).
この高さ位置調整は、ねじ棒65の上端に取付けられた
ノブ69を回転させると、ねじ棒65の回転によってク
ランプ支持体59の基端部61が、空間部57内の板ば
ね73を伸縮させながらねじ棒65に沿って昇降する。This height position adjustment is achieved by rotating a knob 69 attached to the upper end of the threaded rod 65, and the rotation of the threaded rod 65 causes the base end 61 of the clamp support 59 to expand and contract the leaf spring 73 in the space 57. It moves up and down along the threaded rod 65 while moving.
このようにしてワークWfこ対するクランプ支持体59
の高さ位置調整作業が終了したら次に、上下クランプベ
ース79゜87の両端に設けられた流体シリンダ83を
後述する操作ボックス233の操作により伸張作動させ
、ロッドの先端に設けられた当接部材85をワークWの
壁面に当接させて、第8図、第10図に示すようにガイ
ドプレー)45.47との間でワークWを強固にクラン
プさせる。In this way, the clamp support 59 faces the workpiece Wf.
When the height position adjustment work is completed, next, the fluid cylinders 83 provided at both ends of the upper and lower clamp bases 79°87 are extended by operating the operation box 233, which will be described later, and the contact member provided at the tip of the rod is activated. 85 is brought into contact with the wall surface of the workpiece W, and the workpiece W is firmly clamped between the guide plate 45 and 47 as shown in FIGS. 8 and 10.
ワークWのクランプ作業終了後、切削工具157に対す
るワークWの加工位置を設定するために、次にベースプ
レート39の横方向、つまりワーク搬送方向Xと直交す
る方向Yの位置決め作業を行なう。After the clamping operation of the workpiece W is completed, in order to set the processing position of the workpiece W with respect to the cutting tool 157, a positioning operation is next performed in the lateral direction of the base plate 39, that is, in the direction Y orthogonal to the workpiece conveyance direction X.
この横方向の位置調整は、前述のX方向の位置決め作業
と同様に、ワークWの加工部の種類によって異なり、ま
ず位置設定ロッド123に設けられた各第1、第2.第
3位置決めコマ127゜129 131を適宜の位置に
設定しておく。Similar to the positioning work in the X direction described above, this lateral position adjustment differs depending on the type of workpiece W to be machined. The third positioning pieces 127°, 129, and 131 are set at appropriate positions.
そツ
してこのような状態から、第9図に示す手動ハンドル1
07を、どちらか一方に回動させると、ハンドル軸10
3の先端に設けられたベベルギヤ105が回動し、この
ベベルギヤ105と噛合するベベルギヤ101を介して
ねじ棒95が回動する。Then, from this state, turn the manual handle 1 shown in Figure 9.
07 in either direction, the handle shaft 10
3 rotates, and the threaded rod 95 rotates via the bevel gear 101 that meshes with this bevel gear 105.
このねじ棒95が回動すると、ガイド部材93を介して
ベースプレート39がY方向に進退し、設定された第1
、第2、第3位置決めコマ127.129,131のい
ずれかに位置決めロッド115のストッパ部材119ま
たは121が当接し、この時点でベースプレート39の
Y方向の位置決め作業が完了する。When this threaded rod 95 rotates, the base plate 39 advances and retreats in the Y direction via the guide member 93, and the set first
, the stopper member 119 or 121 of the positioning rod 115 comes into contact with one of the second and third positioning pieces 127, 129, 131, and at this point the positioning work of the base plate 39 in the Y direction is completed.
次にワークWの加工側において、基台3上に設置された
切削装置16は、前述のように主として基台3上に回転
自在に設置された旋回ベース13と、該旋回ベース13
上に、一端を揺動自在に枢支された切削工具支持用のハ
ウジング15とから構成されている。Next, on the processing side of the workpiece W, the cutting device 16 installed on the base 3 mainly connects the rotating base 13 rotatably installed on the base 3 and the rotating base 13 as described above.
It consists of a housing 15 for supporting a cutting tool, whose one end is pivotably supported on the top.
前記ハウジング15の基端部は、第1図、第2図、第3
図及び第19図、第20図Qこ示すように、旋回ベース
13上のワーク支持テーブル5側に設けられた旋回軸1
58に、旋回自在に立設されて設けられている。The base end portion of the housing 15 is shown in FIGS. 1, 2, and 3.
19 and 20 Q As shown, the pivot shaft 1 is provided on the workpiece support table 5 side on the pivot base 13.
58, and is provided so as to be rotatably erected.
ハウジング15のワーク支持テーブル5側に面する上下
部には、従動ホイール159と、駆動ホイール161と
が所定の間隔を隔てて並設され、この両ホイール159
,161には、帯状の切削工具157(この実施例では
帯鋸を使用)がエンドレス状に掛は渡されている。A driven wheel 159 and a driving wheel 161 are arranged side by side at a predetermined interval in the upper and lower parts of the housing 15 facing the work support table 5 side.
, 161, a band-shaped cutting tool 157 (a band saw is used in this embodiment) is passed over in an endless manner.
駆動ホイール161は、ハウジング15の背部に設けら
れた駆動モーター63(第1、第2図参照)に連結され
、この駆動モーター63の駆動によって前記駆動ホイー
ル161.従動ホイール159に掛は渡された切削工具
157が、所定の方向へ一定の速度で回動するものであ
る。The drive wheel 161 is connected to a drive motor 63 (see FIGS. 1 and 2) provided at the back of the housing 15, and the drive wheel 161. A cutting tool 157, which is passed around a driven wheel 159, rotates in a predetermined direction at a constant speed.
前記ハウジング15の一側(こは、断面凹状のガイド部
材165が立設されており、このガイド部材165には
、涌1]工具157の背面を支持し、かつガイド部材1
65の両側縁部に沿って昇降自在な可動ブラケット16
7と固定ブラケット169とが設けられている。A guide member 165 having a concave cross section is provided upright on one side of the housing 15, and the guide member 165 supports the back surface of the tool 157 and supports the guide member 1.
Movable bracket 16 that can be raised and lowered along both side edges of 65
7 and a fixing bracket 169 are provided.
この可動ブラケット167と固定ブラケット169との
長手方向のほぼ中心部には、前記ガイ115材165の
巾方向のほぼ中央に垂設された昇降ねじ杆171が螺合
し、この昇降ねじ杆171の上端に設けられたハンドル
173を回動させること(こより、前記可動ブラケット
167が昇降するものである。An elevating screw rod 171 vertically installed approximately at the center of the width direction of the guy 115 material 165 is screwed into approximately the center of the movable bracket 167 and the fixed bracket 169 in the longitudinal direction. By rotating a handle 173 provided at the upper end, the movable bracket 167 is raised and lowered.
前記切削工具157の背部を支持する可動ブラケット1
67と固定ブラケット169との先端部は、第21図に
示すようQこU字状の溝175が形成され、この溝17
5内には切削工具157の両側面を挾持させながら支持
するガイドチップ177a 177bと、切削工具1
57の背面をツ
ガイドするガイドローラ179が設けられている。Movable bracket 1 supporting the back of the cutting tool 157
A Q-U-shaped groove 175 is formed at the tip of the fixing bracket 67 and the fixed bracket 169, as shown in FIG.
5 includes guide chips 177a and 177b that support the cutting tool 157 while holding both sides thereof, and the cutting tool 1.
A guide roller 179 is provided to guide the back surface of 57.
ガイドチップ177a 177b及びガイドローラ
ラ179の素材としては、切削工具157との摩擦をこ
より高熱が発生するため、超鋼合金等で製作するのが望
ましい。As for the material of the guide chips 177a and 177b and the guide roller 179, it is preferable to use super steel alloy or the like since high heat is generated due to friction with the cutting tool 157.
次に前記可動ブラケット167の下部には、切削工具1
57の背面を所定の圧力で押圧支持し、かつ切削工具1
57の振動、ぶれ等を吸収、緩和させるための切削工具
157の振動防止装置181が設けである。Next, a cutting tool 1 is placed at the bottom of the movable bracket 167.
57 is pressed and supported with a predetermined pressure, and the cutting tool 1
A vibration prevention device 181 for the cutting tool 157 is provided to absorb and alleviate vibrations, shakes, etc. of the cutting tool 157.
この振動防止装置181は、第221m+こ示すように
、切削工具157の背面を支持する振動防止部材183
と、この振動防止部材133の側部中央を回転自在に支
持し、かつ、一端が前記可動ブラケット167(Iこ揺
動自在Qこ取付けられたスイングアーム185と、この
スイングアーム185の背部を弾性的に支持する緩衝部
材187とから構成されている。This vibration prevention device 181 includes a vibration prevention member 183 that supports the back surface of the cutting tool 157, as shown in the 221m+
The side center of the vibration prevention member 133 is rotatably supported, and one end is attached to the swing arm 185 attached to the movable bracket 167 (I is swingable), and the back of this swing arm 185 is elastically supported. It is composed of a buffer member 187 that supports the
緩衝部材187は、前記スイングアーム185の背部に
、先端がピン等を介して連結され、かつ後端が前記可動
ブラケット167の底部から垂設された支持ブラケット
188の案内孔189に沿って摺動する支持ロッド19
1と、この支持ロッド191の先端に設けられたナツト
193及び前記支持ブラケット188との間に介装され
たスプリング195とから構成されている。The buffer member 187 has a tip connected to the back of the swing arm 185 via a pin or the like, and a rear end that slides along a guide hole 189 of a support bracket 188 suspended from the bottom of the movable bracket 167. support rod 19
1, a nut 193 provided at the tip of the support rod 191, and a spring 195 interposed between the support bracket 188.
この結果、スイングアーム185及び振動防止部材18
3は、前記スプリング195の弾性力により、常に切削
工具157の背面に当接して支持し、また切削工具15
7が切削中に振動した場合には、第22図においてスイ
ングアーム185が矢印方向、つまり反時計方向に回動
して、スプリング195を収縮させながら支持ロッド1
91を右方向に移動させ、前記スプリング195の弾性
力により、切削工具157の振動等を吸収するものであ
る。As a result, swing arm 185 and vibration prevention member 18
3 always abuts and supports the back surface of the cutting tool 157 due to the elastic force of the spring 195, and also supports the cutting tool 157.
7 vibrates during cutting, the swing arm 185 rotates in the direction of the arrow in FIG.
91 to the right, and the vibrations of the cutting tool 157 are absorbed by the elastic force of the spring 195.
なお、スプリング195の弾性力は、支持ロッド191
の先端Qこ設けられたナツト193を移動させることに
より、任意(こ設定することができる。Note that the elastic force of the spring 195 is the same as that of the support rod 191.
By moving the nut 193 provided at the tip of Q, it can be set arbitrarily.
また、197は可動ブラケット167をガイド部材16
5の所定位置に固定するためのロックハンドルである。197 also connects the movable bracket 167 to the guide member 16.
This is a lock handle for fixing the item 5 in a predetermined position.
次Qこ、前記切削装置16のハウジング15と、旋回ベ
ース13との間に設けられたワークWの加工面に対する
切削工具157の切込量を制御するワーク切込量調整装
置199は、第23図に示すよう(こスイングシリンダ
201と、リミットスイッチ203と、前記スイングシ
リンダ201の作動を制御する図示しない流体制御装置
とから構成されている。Next, the workpiece depth adjustment device 199 that controls the depth of cut of the cutting tool 157 into the machining surface of the workpiece W provided between the housing 15 of the cutting device 16 and the turning base 13 is the 23rd workpiece depth adjusting device 199. As shown in the figure, it is composed of a swing cylinder 201, a limit switch 203, and a fluid control device (not shown) that controls the operation of the swing cylinder 201.
前記スイングシリンダ201は、そのピストンロッド2
05の先端が、ハウジング15の背部側壁に回動自在に
連結され、またシリンダ207の基端部は、旋回ベース
13上に設置された支持フレーム209Qこ回動自在に
連結されている。The swing cylinder 201 has its piston rod 2
05 is rotatably connected to the back side wall of the housing 15, and the base end of the cylinder 207 is rotatably connected to a support frame 209Q installed on the swing base 13.
前記シリンダ207内は、ピストンロッド205の基端
に増付けられたピストン211を介して伸側圧油室21
3と、線側圧油室215とに区画形成され、線側圧油室
215内には、補正用のスプリング217が内装されて
いる。The inside of the cylinder 207 is connected to the expansion side pressure oil chamber 21 via a piston 211 added to the base end of the piston rod 205.
3 and a line side pressure oil chamber 215, and a correction spring 217 is installed inside the line side pressure oil chamber 215.
前記ピストンロッド205の先端には、L字状のガイド
ブラケット219を介して、前記シリンダ207の上部
(こ取付けられたリミットスイッチ203の作動子22
3と接触する複数の固定ドッグ225と、可動ドッグ2
27とが設けられている。The tip of the piston rod 205 is connected to the upper part of the cylinder 207 (the actuator 22 of the limit switch 203 attached thereto) via an L-shaped guide bracket 219.
a plurality of fixed dogs 225 in contact with the movable dog 2;
27 are provided.
可動ドッグ227は、ロックハンドル229を介してガ
イドブラケット219の長孔231の所定位置に固定さ
れるようになっている。The movable dog 227 is fixed at a predetermined position in the elongated hole 231 of the guide bracket 219 via a lock handle 229.
前記リミットスイッチ203は、図示しない流体制御装
置に接続され、この流体制御装置は、第1図に示すよう
に旋回ベース13上に設置された操作ボックス233に
内装されている。The limit switch 203 is connected to a fluid control device (not shown), and this fluid control device is housed in an operation box 233 installed on the swing base 13 as shown in FIG.
この流体制御装置は、第24図Qこ示す油圧回路235
を介して、前記ワーククランプ装置7の流体シリンダ8
3(パイスシリンタ)と、上記スイングシリンダ201
との作動制御を行なうものである。This fluid control device includes a hydraulic circuit 235 shown in FIG.
via the fluid cylinder 8 of the work clamping device 7
3 (pais cylinder) and the above swing cylinder 201
It controls the operation of the
次に、流体シリンダ83と、スイングシリンダ201と
の作動制御を、第24図に示す油圧回路図235に基づ
いて説明する。Next, operation control of the fluid cylinder 83 and the swing cylinder 201 will be explained based on a hydraulic circuit diagram 235 shown in FIG. 24.
まずワーククランプ装置7の流体シリンダ83を伸長さ
せる時には、油圧ポンプ237の1駆動モータ239を
駆動させると、タンク241からフィルタ243を介し
て吸い上げられた作動油は。First, when the fluid cylinder 83 of the work clamp device 7 is extended, the first drive motor 239 of the hydraulic pump 237 is driven, and the hydraulic fluid sucked up from the tank 241 through the filter 243 is pumped.
供給路245を通って夫々の流体シリンダ83の伸側シ
リンダ室83aに供給される。It is supplied to the expansion side cylinder chamber 83a of each fluid cylinder 83 through the supply path 245.
伸側シリンダ室83aに作動油が供給されると、ピスト
ンロッド及びその先端に取付けられた当接部材85が伸
張し、前述のようにガイドプレート45,47との間で
ワークWをクランプするものである。When hydraulic oil is supplied to the expansion side cylinder chamber 83a, the piston rod and the abutment member 85 attached to the tip thereof expand, and as described above, the workpiece W is clamped between the guide plates 45 and 47. It is.
またこの時、流体シリンダ83の網側シリンダ室83b
内に供給されていた作動油は、排出路247を通ってタ
ンク241にドレインされる。Also, at this time, the mesh side cylinder chamber 83b of the fluid cylinder 83
The hydraulic oil supplied therein is drained into the tank 241 through a discharge path 247.
また逆に流体シリンダ83を収縮作動させるときには、
手動切換弁249を切換操作すれば、供給路245の作
動油は、網側シリンダ室83b内に供給されて、ピスト
ンロッドは収縮し、ワークWのクランプは解除されるの
である。Conversely, when the fluid cylinder 83 is contracted,
When the manual switching valve 249 is switched, the hydraulic oil in the supply path 245 is supplied into the net-side cylinder chamber 83b, the piston rod is contracted, and the clamp on the workpiece W is released.
またスイングシリンダ201の伸縮作動、つまり切削装
置16によるワーク切込量の制御は、油圧ポンプ237
の設定圧(約70kg/cI7t)により送り出された
作動油が、減圧弁251.ソレノイド切換弁253の5
OL1を介して供給路255からスイングシリンダ20
1の伸側圧油室213に供給されると、ピストン211
を介してピストンロッド205が、スプリング217を
圧縮しながら伸張し、またこれと同時に、ハウジング1
5は、旋回軸158を支点としてワーク支持テーブル5
側(こ回動じながら傾倒する。Further, the expansion and contraction operation of the swing cylinder 201, that is, the control of the amount of workpiece cutting by the cutting device 16 is controlled by the hydraulic pump 237.
The hydraulic oil sent out at the set pressure (approximately 70 kg/cI7t) of pressure reducing valve 251. Solenoid switching valve 253-5
Swing cylinder 20 from supply path 255 via OL1
When the oil is supplied to the expansion side pressure oil chamber 213 of No. 1, the piston 211
The piston rod 205 expands while compressing the spring 217, and at the same time, the housing 1
5 is a workpiece support table 5 with a pivot shaft 158 as a fulcrum.
To the side (lean while rotating).
また前記ピストンロッド205の伸張作動と同時に、線
側圧油室215内の作動油は、排出路257から分岐し
た排出通路261の手動切換弁263を通ってタンク2
41(こドレインされる。Simultaneously with the extension of the piston rod 205, the hydraulic oil in the line side pressure oil chamber 215 passes through the manual switching valve 263 of the discharge passage 261 branched from the discharge passage 257 to the tank 2.
41 (This is drained.
また259a。259bは、排出路257の途中に設け
られたチェックバルブである。Also 259a. 259b is a check valve provided in the middle of the discharge path 257.
上記ピストンロッド205の伸張するストロークは、ワ
ークWの切込量に応じてあらかじめ設定されるもので、
この切込量の調整、即ち/)ウジング15の傾倒角は、
前記リミットスイッチ203の作動子223と接触する
可動ドッグ227を任意に移動調整することによって行
なうものである。The extension stroke of the piston rod 205 is set in advance according to the depth of cut of the workpiece W.
The adjustment of this depth of cut, that is, the inclination angle of the uging 15 is:
This is done by arbitrarily adjusting the movement of the movable dog 227 that comes into contact with the actuator 223 of the limit switch 203.
このようにして、ワークWの加工準備が完了したら、前
記手動切換弁263を切換え、また排出通路261から
分岐する流量調整通路265に設けた切換弁267を夫
々切換制御する。In this manner, when preparation for machining the workpiece W is completed, the manual switching valve 263 is switched, and the switching valves 267 provided in the flow rate adjustment passage 265 branching from the discharge passage 261 are switched and controlled.
このような状態からワークWの切削加工を開始すると、
スイングシリンダ201の所定のストローク、つまり設
定圧力によって傾flJi持されているハウジング15
及び切削工具157には、多大な反力が作用する。If you start cutting the workpiece W from this state,
The housing 15 is tilted by a predetermined stroke of the swing cylinder 201, that is, by a set pressure.
A large reaction force acts on the cutting tool 157.
切削工具157が受ける反力は、切削工具157がワー
クWに現に接して9NIJしている部分の長さく切削長
)が変化する(こつれて変化し、スイングシリンダ20
1の線側圧油室215、排油路257、流量調整通路2
65の圧力が変化すると、一定の流量制御が困難となる
ので、圧力補償付流量調整弁(差圧一定形)の機能をさ
せるために減圧弁269と流量調整弁271とを直列に
接続したものである。The reaction force that the cutting tool 157 receives changes as the cutting length (cutting length) of the part where the cutting tool 157 is actually in contact with the work W and is 9 NIJ (cutting length) changes (changes as it gets twisted, and the swing cylinder 20
1 line side pressure oil chamber 215, oil drain passage 257, flow rate adjustment passage 2
If the pressure of 65 changes, it becomes difficult to control the flow rate at a constant level, so a pressure reducing valve 269 and a flow rate adjusting valve 271 are connected in series to function as a flow rate adjusting valve with pressure compensation (constant differential pressure type). It is.
またスイングシリンダ201の収縮作動は、ソレノイド
切換弁253を5OL2の方に切換えることによって収
縮させることができる。Further, the swing cylinder 201 can be contracted by switching the solenoid switching valve 253 to 5OL2.
次に、基台3上に沿って旋回する旋回ベース13は、第
1図及び第4図に示すように、前記ハウジング15の回
転中心、即ち旋回軸158の下方のほぼ同一軸線上に設
けられた図示しない旋回軸を中心(こ、旋回自在に載置
されている。Next, as shown in FIGS. 1 and 4, the pivot base 13 that pivots along the base 3 is provided substantially on the same axis below the center of rotation of the housing 15, that is, the pivot shaft 158. It is mounted so as to be able to pivot around a pivot shaft (not shown).
この旋回ベース13の旋回駆動装置としては、同図に示
すように、基台3の円弧状側壁273にチェーン275
が張設され、このチェーン275Qこ、旋回ベース13
の側壁に設けた旋回軸277の先端のスプロケット27
9が噛合している。As shown in the figure, the swing drive device for the swing base 13 includes a chain 275 attached to the arcuate side wall 273 of the base 3.
is stretched, and this chain 275Q is attached to the swing base 13.
The sprocket 27 at the tip of the pivot shaft 277 provided on the side wall of the
9 is engaged.
従って旋回ベース13、及びその上面に立設された切削
装置16を旋回させる場合には、旋回軸277の上端に
設けたハンドル281を回動させればスプロケット27
9がチェーン275に沿って回動し、該旋回ベース13
を基台3に沿って旋回させることができる。Therefore, when rotating the rotating base 13 and the cutting device 16 erected on its upper surface, the sprocket 277 can be rotated by rotating the handle 281 provided at the upper end of the rotating shaft 277.
9 rotates along the chain 275, and the rotating base 13
can be rotated along the base 3.
また旋回ベース13を基台3の所定位置に停止しておく
場合には、旋回軸277の側部に設けたロックハンドル
283を回動させることQこよって固定するものである
。Further, when the swing base 13 is to be stopped at a predetermined position on the base 3, it is fixed by rotating the lock handle 283 provided on the side of the swing shaft 277.
この固定手段としては1種々のものが考えられるが1例
えば、ロックハンドル283を回動させることによって
基台3の上下面を挾持させて行なう方法や、またロック
ハンドル283を回動させること(こよって、基台3上
に設けた孔(図示せず)にピン等が突出して係合する方
法等があり、任意の固定手段により行なうものである。Various methods can be considered as this fixing means. For example, a method of clamping the upper and lower surfaces of the base 3 by rotating the lock handle 283, or a method of rotating the lock handle 283 (this method) Therefore, there is a method in which a pin or the like protrudes into a hole (not shown) provided on the base 3 and engages with it, and any fixing means can be used.
また、上記旋回ベース13の旋回駆動装置も上記の実施
例に限定されるものではなく、例えば歯車の噛合い(こ
よって旋回する方法や、プーリとベルト等を組み合せて
モータ等Qこより自動的に旋回する方法管、任意の手段
を用いることができるものである。Furthermore, the swing drive device for the swing base 13 is not limited to the above-mentioned embodiments. Any means of pivoting the tube may be used.
また、上記の実施例では、切削装置16が旋回軸158
を中心に揺動自在に設けられているが、この実施例(こ
限定されず、ワーク支持テーブル5上のワークWに対し
て進退自在(摺動自在)に設けても良い。Further, in the above embodiment, the cutting device 16 is connected to the pivot shaft 158.
Although it is provided so as to be swingable around the workpiece support table 5, it is not limited to this embodiment, and may be provided to be able to freely move forward and backward (slidably) relative to the workpiece W on the workpiece support table 5.
次(こ、この発明の形鋼加工装置1により、ワークW(
この実施例ではH形鋼)の加工順序の1例を第25図に
基づいて説明する。Next (this), the workpiece W (
In this embodiment, an example of the processing order of H-beam steel will be explained based on FIG. 25.
まず、ワーク支持テーブル5上(こ、所定の大きさのワ
ークW(H形鋼)を、図示しない搬送コンベヤにより、
第1図の状態で搬入させる。First, a workpiece W (H-shaped steel) of a predetermined size is placed on the workpiece support table 5 by a conveyor (not shown).
Deliver the product in the condition shown in Figure 1.
このワークWを搬入させた状態で、ワークWの突切り溝
加工■と、外、内開先加工■、■との判別を行なうが、
この実施例では、加工順序の説明を容易ζこするために
、第1番目に突切り溝加工■を、第2番目に外聞光加工
■を、更に第3番目に内開先加工■を行なう場合につい
て説明する。With this workpiece W being carried in, it is determined whether the parting groove machining (■) or the outer/inner bevel machining (■, ■) is performed on the workpiece W.
In this example, in order to simplify the explanation of the machining order, the parting groove machining (■) is performed first, the outer groove machining (■) is performed second, and the inner groove machining (■) is performed third. Let me explain the case.
(1)突切り溝加工Cの加工順序
突切り溝加工のを行なう場合は、まず、ワーク支持テー
ブル5上に搬送載置されたワークWのワーク搬送方向X
の加工端部の位置決めを行なう。(1) Machining sequence of parting groove machining C When performing parting groove machining, first, the workpiece conveying direction
Position the machining end.
この位置決め操作は、前述のようにワークストッパ装置
111を用いて行ない、設定されたワークWの突切り溝
深さHに応じて、ワークWの加工先端W1をストッパプ
レート147またはストッパねじ149に突き当てる。This positioning operation is performed using the workpiece stopper device 111 as described above, and the machining tip W1 of the workpiece W is pressed against the stopper plate 147 or the stopper screw 149 depending on the set parting groove depth H of the workpiece W. guess.
この突き当て作業は、ワーク支持テーブル5の両端部に
設けた移送ローラ19a、19bを1手動ハンドル37
にて回動させることによって、該ワーク支持テーブル5
上のワークWを前進または後退させながら行なう。This butting operation is performed by moving the transfer rollers 19a and 19b provided at both ends of the workpiece support table 5 to one manual handle 37.
By rotating the workpiece support table 5 at
This is done while moving the upper workpiece W forward or backward.
次に上記のような状態かぁ、ワーククランプ装置Tによ
り、ワークWをクランプさせる場合は、前述のようにワ
ーク支持テーブル5上(こ載置されているワークWの大
きさQこ応じてクランプ支持体59及び上部クランプベ
ース79の高さ位置調整を行なう。Next, when the workpiece W is to be clamped by the workpiece clamping device T in the above-mentioned state, the workpiece should be clamped on the workpiece support table 5 (according to the size Q of the workpiece W placed thereon) as described above. The height positions of the body 59 and the upper clamp base 79 are adjusted.
そして、ワーククランプ装置7の流体シリンダ83の手
動切換弁249(マニアルバルブ)を切換操作して(第
24図参照)流体シリンダ83を伸張作動させ、そのロ
ンドの先端に設けられた当接部材85をワークWの側面
(こ当接させて、ガイドプレート45゜47Gこ対して
、ワークWの上下部を強固にクランプさせる。Then, the manual switching valve 249 (manual valve) of the fluid cylinder 83 of the workpiece clamp device 7 is operated to extend the fluid cylinder 83 (see FIG. 24), and the abutment member 85 provided at the tip of the rond is operated to extend the fluid cylinder 83. are brought into contact with the sides of the workpiece W, and the upper and lower parts of the workpiece W are firmly clamped against the guide plates 45° and 47G.
このようにして、ワークWのクランプ操作が終了した後
、前記ワークWのX方向の位置決めを行なっていたワー
クストッパ装置111を解除する。After the clamping operation of the workpiece W is completed in this manner, the workpiece stopper device 111, which was positioning the workpiece W in the X direction, is released.
この解除操作は、前記回転ハンドル151を再び元の方
向に回動させて、ストッパプレート147及びストッパ
ねじ149をワーク支持テーブル5の下方に位置させる
。This release operation rotates the rotary handle 151 in the original direction again to position the stopper plate 147 and the stopper screw 149 below the workpiece support table 5.
次に、ワークWのクランプ作業終了後、切削装置16の
切削工具157に対するワークWの加工位置、つまり突
切り溝加工Cの位置決め設定をするために、ワークWが
固定されたワーク支持テーブル5を、ワークの搬送方向
Xと直交するY方向に移動させる。Next, after the work W is clamped, the work support table 5 on which the work W is fixed is set in order to set the machining position of the work W with respect to the cutting tool 157 of the cutting device 16, that is, the positioning of the parting groove machining C. , the workpiece is moved in the Y direction perpendicular to the transport direction X.
このワーク支持テーブル5のY方向の移動量は、あらか
じめ突切り用の第1位置決めコマ127のストッパ溝1
33にストッパプレー1135aのフック部137を係
合させて固定しておき、この状態で手動ハンドル107
によりワーク支持テーブル5を移動させて、前記第1位
置決めコマ127にストッパ部材119が当接した時点
で停止させる。The amount of movement of the workpiece support table 5 in the Y direction is determined in advance by the stopper groove 1 of the first positioning piece 127 for cutting off.
33 is engaged with the hook portion 137 of the stopper plate 1135a and fixed, and in this state, the manual handle 107
The workpiece support table 5 is moved and stopped when the stopper member 119 comes into contact with the first positioning piece 127.
これによって、ワークWのY軸方向の位置決め作業が完
了する。This completes the positioning work of the workpiece W in the Y-axis direction.
次にワークWの突切り溝加工■の作業に入るのだが、そ
の前に、切削工具157の可動ブラケット167の高さ
調整及びスパン確認、切削工具157(鋸刃)のテンシ
ョン確認、切削工具157の前進端のリミットスイッチ
203のセット確認、更に旋回ベース13のロックの確
認等を行なう。Next, we will start the parting groove machining work (■) on the workpiece W, but before that, we must adjust the height and check the span of the movable bracket 167 of the cutting tool 157, check the tension of the cutting tool 157 (saw blade), and check the tension of the cutting tool 157 (saw blade). Confirm that the limit switch 203 at the forward end of the rotor is set, and also confirm that the swing base 13 is locked.
このような状態から、操作ボックス233を操作して、
まず、切削工具157を回転駆動させる1駆動モータ1
63を始動させ、次に、第24図の油圧回路図235(
こおいて説明したように、ソレノイド切換弁253を切
換操作してスイングシリンダ201を伸長させる。From this state, operate the operation box 233 to
First, the 1 drive motor 1 that rotationally drives the cutting tool 157
63, and then the hydraulic circuit diagram 235 in FIG. 24 (
As described above, the swing cylinder 201 is extended by switching the solenoid switching valve 253.
このスイングシリンダ201の伸長作動と同時に、切削
工具157を備えたハウジング15が旋回軸158を中
心に、ワークWの加工面に向って傾倒し1回動している
坤1]工具157(こよってワークWの所定位置の突切
り溝加工■を行なうものである。Simultaneously with the extension of the swing cylinder 201, the housing 15 equipped with the cutting tool 157 is tilted once toward the machining surface of the workpiece W around the pivot shaft 158. This is to cut off a groove (2) at a predetermined position on a workpiece W.
このようをこして突切り溝加工■が進行して、所定の深
さに達した時に、リミットスイッチ203の作動子22
3に、ピストンロッド205とともに移動する可動ドッ
グ227が当接して、該スイングシリンダ201の伸側
圧油室213に供給されていた作動油の供給が停止さ札
スイングシリンダ201の伸張作動は停止する。As the cut-off groove machining (2) progresses in this manner and reaches a predetermined depth, the actuator 22 of the limit switch 203
3, the movable dog 227 that moves together with the piston rod 205 comes into contact with the piston rod 205, and the supply of the hydraulic oil that was being supplied to the extension side pressure oil chamber 213 of the swing cylinder 201 is stopped, and the extension operation of the swing cylinder 201 is stopped.
このような状態で、突切り溝加工■は終了し。In this state, parting groove machining ■ is completed.
前記傾倒しているハウジング15及び切削工具157を
一旦直立状態にするために、スイングシリンダ201を
収縮作動させる。In order to temporarily bring the tilted housing 15 and cutting tool 157 into an upright state, the swing cylinder 201 is retracted.
この操作は、第24図において説明した通りである。This operation is as explained in FIG. 24.
(2)外開先加工■の加工順序
上記のように、ワークWの突切り溝加工■が終了したら
、ワーククランプ装置7(こおけるワーククランプを解
除する。(2) Machining sequence of outside bevel machining (■) As described above, when the cut-off groove machining (■) of the workpiece W is completed, the workpiece clamp in the workpiece clamping device 7 is released.
この操作は、前述の場合と逆に、流体シリンダ83の手
動切換弁249を切換制御して(第24図参照)、線側
シリンダ室83b(こ作動油を供給して当接部材85を
収縮させる。This operation is performed by switching and controlling the manual switching valve 249 of the fluid cylinder 83 (see FIG. 24), in the opposite manner to the above case, and supplying hydraulic oil to the line side cylinder chamber 83b to contract the contact member 85. let
このようにしてワークWがフリー状態になった後、切削
工具157に対するワークWの加工端を調整するために
、ワーク支持テーブル5上のワークWを前述と同様な操
作により移動させ、ワーク位置決め装置9のワークスト
ッパ装置111と、ベースプレート位置決め装置109
とにより、外開先加工■を行ないうるようQこ位置決め
させる。After the workpiece W has become free in this way, in order to adjust the machining end of the workpiece W with respect to the cutting tool 157, the workpiece W on the workpiece support table 5 is moved by the same operation as described above, and the workpiece positioning device 9 work stopper device 111 and base plate positioning device 109
By doing this, position Q so that external bevel processing can be performed.
そしてワーククランプ装置7により、ワークWを再びク
ランプさせる。Then, the workpiece W is clamped again by the workpiece clamping device 7.
一方、切削装置16は、外開先加工■(こおける開先角
度αに設定するために、旋回ベース13に設置たロック
ハンドル283を操作して旋回ベース13が基台3に沿
って旋回しうるようにしておく。On the other hand, the cutting device 16 operates the lock handle 283 installed on the swivel base 13 to rotate the swivel base 13 along the base 3 in order to set the groove angle α for external beveling. Keep it moist.
このような状態から開先角度αに対応するように、ハン
ドル281を回転させて、旋回ベース13及び、この上
面に設置された切削装置16を旋回させて所定の位置で
ロックする。From this state, the handle 281 is rotated to correspond to the groove angle α, and the swing base 13 and the cutting device 16 installed on the upper surface thereof are turned and locked at a predetermined position.
そして、前述の突切り溝加工■の時と同様に、スイング
シリンダ201を操作ボックス233Gこより操作して
伸長作動させるとともに、ハウジング15の側面舎こて
回動している切削工具157にて外開先加工■を行なう
ものである。Then, as in the case of parting groove machining (2) described above, the swing cylinder 201 is operated from the operation box 233G to extend and operate, and the cutting tool 157 rotating on the side surface of the housing 15 is used to open the swing cylinder 201 outwardly. Preliminary processing (■) is performed.
なお、その他の操作は、上記突切り溝加工■の場合と同
様なので詳細な説明は省略する。Note that the other operations are the same as in the case of cut-off groove machining (2), so detailed explanations will be omitted.
(3)内開先加工■の加工順序
この内開先加工■の加工順序は、上記外開先加工■の場
合と全く同様で、外聞光加工■の加工終了後、ワークW
を一旦アンクランプして内開先加工C用のX方向、及び
Y方向の位置決めを、ワークストッパ装置111と、ベ
ースプレート位置決め装置109とにより、それぞれ行
ない、更に旋回ベース13上(こ設置されている切削装
置16の切削工具157を、内開先角度βに対応するよ
うに、旋回ベース13を旋回させる。(3) Machining order of inner beveling ■ The machining order of this inner beveling ■ is exactly the same as the above outer bevel machining ■. After finishing the outer bevel machining ■,
The work stopper device 111 and the base plate positioning device 109 perform the positioning in the X and Y directions for internal beveling C by unclamping the The turning base 13 is turned so that the cutting tool 157 of the cutting device 16 corresponds to the inner groove angle β.
そして前述と同様に、スイングシリンダ201を伸長さ
せてハウジング15及び切削工具157を傾倒させ、所
定の角度βの内開先加工を行なうものである。Then, in the same manner as described above, the swing cylinder 201 is extended to tilt the housing 15 and the cutting tool 157, thereby performing an inner beveling process at a predetermined angle β.
また前記突切り溝加工■の部OAは、全ての加工終了後
、溶接工場等で溶断するものである。Further, the parting groove machining section OA is cut by melting at a welding factory or the like after all machining is completed.
なお、上記加工順序の説明は、ワークWの一例片の突切
り溝加工■、外開先加工■、内開先加工■について説明
したもので、第25図に示すように、ワークWの一側片
については、突切り溝加工■と、外開先加工Cを行ない
、他側片を突切り溝加工のと、内開先加工Gを行なう場
合(こは、外開先加工Cの終了後、ワークWを反転させ
る必要がある。The above description of the machining order describes parting groove machining (■), external bevel machining (■), and inward bevel machining (■) of an example piece of the workpiece W. As shown in FIG. When performing parting groove machining ■ and external bevel machining C on the side piece, and performing parting groove machining and internal beveling machining G on the other side piece (in this case, the end of external bevel machining C After that, it is necessary to reverse the workpiece W.
そして前述の加工順序と同様な操作により加工を行なう
ものである。The processing is then carried out in the same manner as in the processing order described above.
なお、ワークWを反転させずにワークWの両側片を加工
する方法としては1例えばワーク支持テーブル5を長く
して、ワークWのY方向の移動ストロークを長くすると
ともに、ワーククランプ装置7及びワーク位置決め装置
9を夫々2台設けることにより行なうことも考えられる
。In addition, as a method for processing both sides of the workpiece W without reversing the workpiece W, for example, the workpiece support table 5 is lengthened to lengthen the movement stroke of the workpiece W in the Y direction, and the workpiece clamping device 7 and the workpiece It is also conceivable to perform this by providing two positioning devices 9 respectively.
更に、上記の他の加工方法として、切削装置16の旋回
中心を、ワーク支持テーブル5の側面と平行に移動でき
るように設計すれば、ワークWの両側片の加工を、ワー
クWを反転させず昏こ加工することも可能である。Furthermore, as another machining method described above, if the turning center of the cutting device 16 is designed to be able to move parallel to the side surface of the workpiece support table 5, both sides of the workpiece W can be machined without reversing the workpiece W. It is also possible to process it in a dark manner.
なお、上記実施例は、形鋼の加工操作についてのみ説明
したが、他の鋼板等の切削加工も可能であることは言う
までもない。In addition, although the above-mentioned example explained only the processing operation of a section steel, it goes without saying that cutting processing of other steel plates, etc. is also possible.
以上のごとき実施例の説明より理解されるように1本発
明によれば、ワークWの位置決め装置が簡単で、しかも
ワーククランプを自動的に行なうことができるので、ワ
ークWの加工準備に多くの時間と手間を要さず、更に安
全確実にワークWをクランプすることができる。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the positioning device for the workpiece W is simple and the workpiece clamping can be performed automatically. The workpiece W can be clamped more safely and reliably without requiring time and effort.
また構造が比較的簡単なためメンテナンスも容易に行な
うことができる。Furthermore, since the structure is relatively simple, maintenance can be easily performed.
第1図は形鋼加工装置の全体斜視図、第2図は形鋼加工
装置1の正面図、第3図は第2図の側面図、第4図は第
2図の平面図、第5図はワーク搬送テーブルの平面図、
第6図は第5図の左側面図、第7図は第5図の正面図、
第8図はワーククランプ装置の一部縦断正面図、第9図
は第8図の側面図、第10図は第8図の平面図、第11
図は第10図のXl−X1線矢視側面図、第12図はベ
ースプレート位置決め装置の正面図、第13図は第12
図の■−■線に沿う縦断側面図、第14図は第12図の
順−重線(こ沿う縦断側面図、第15図はワークストッ
パ装置の正桶図、第16図は第15図の側面図、第17
図、第18図は第15図のストッパプレートと、ストッ
パねじの平面図、第19図は切削装置の側面図、第20
図は第19図の背面図、第21図は第19図の平面図、
第22図は切削装置に設けられた振動防止装置の側面図
、第23図はワーク切込量調整装置(スイングシリンダ
)の縦断正面図、第24図は油圧回路の説明図、第25
図はワークWの加工説明図である。
図面中の主要な符号、3・・・・・・基台、5・・・・
・・ワーク支持テーブル、W・・・・・・ワーク、7・
・・・・・ワーククランプ部材、13・・・・・・旋回
ベース、157・・・・・−切削工具、15・・・・・
・ハウジング、16・・・−・−切削装置、X・・・・
・・ワーク搬送方向、9・・・・・・ワーク位置決め装
置、199・・・・・・ワーク切込量調整装置。Fig. 1 is an overall perspective view of the section steel processing device, Fig. 2 is a front view of the section steel processing device 1, Fig. 3 is a side view of Fig. 2, Fig. 4 is a plan view of Fig. 2, and Fig. 5 is a side view of the section steel processing device 1. The figure is a plan view of the workpiece transfer table.
Figure 6 is a left side view of Figure 5, Figure 7 is a front view of Figure 5,
Fig. 8 is a partially vertical front view of the work clamp device, Fig. 9 is a side view of Fig. 8, Fig. 10 is a plan view of Fig. 8, and Fig. 11 is a side view of Fig. 8.
The figure is a side view taken along the line Xl-X1 in Figure 10, Figure 12 is a front view of the base plate positioning device, and Figure 13 is a side view of the base plate positioning device.
Fig. 14 is a longitudinal sectional side view taken along the line ■-■ in Fig. 12, Fig. 15 is a vertical sectional side view taken along the line - Fig. 12, Fig. 15 is a straight bucket view of the work stopper device, Fig. side view, No. 17
Figure 18 is a plan view of the stopper plate and stopper screw in Figure 15, Figure 19 is a side view of the cutting device, Figure 20 is a plan view of the stopper plate and stopper screw in Figure 15;
The figure is a rear view of Fig. 19, Fig. 21 is a plan view of Fig. 19,
Fig. 22 is a side view of the vibration prevention device installed in the cutting device, Fig. 23 is a longitudinal sectional front view of the workpiece depth adjustment device (swing cylinder), Fig. 24 is an explanatory diagram of the hydraulic circuit, Fig. 25
The figure is an explanatory diagram of processing the workpiece W. Main symbols in the drawing, 3... base, 5...
...Work support table, W...Work, 7.
... Work clamp member, 13 ... Swivel base, 157 ... - Cutting tool, 15 ...
・Housing, 16...--Cutting device, X...
. . . Workpiece conveyance direction, 9 . . . Work positioning device, 199 . . . Workpiece depth adjustment device.
Claims (1)
るワーククランプ装置7を設け、前記ワーク支持テーブ
ル5のワーク搬送方向の一側において、前記基台3上に
、旋回自在な旋回ベース13と、この旋回ベース13上
に、前記ワーククランプ装置7によりクランプされたワ
ークWの加工面に対して、接近、かつ離反自在で、切削
工具′157を支持するハウジング15とから成る切削
装置16を設け、前記ワーク支持テーブル5のワーク搬
送方向Xの側壁側に、ワークWの長手方向。 及び長手方向と直交する方向の位置決めを行なうワーク
位置決め装置9を設けたことを特徴とする形鋼加工装置
。 2 ワーク位置決め装置9は、ワークWのワーク搬送方
向の位置決めを行なうワークストッパ装置111と、ワ
ーク搬送方向と直交する方向の位置決めを行なうベース
プレート位置決め装置109とよりなることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項に記載の形鋼加工装置。 3 基台3上に、ワーク支持テーブル5を設け、このワ
ーク支持テーブル5の一部に、ワークWを固定するワー
ククランプ装置7を設け、前記ワーク支持テーブル5の
ワーク搬送方向の一側において、前記基台3上に、旋回
自在な旋回ベース13と、この旋回ベース13上に、前
記ワーククランプ装置IによりクランプされたワークW
の加工面に対して接近、かつ離反自在で、切削工具15
7を支持するハウジング15とから成る切削装置16を
設け、前記切削装置16のハウジング15と、旋回ベー
ス13との間に、ワークWの加工面に対する切削工具1
57の切込量を制御するワーク切込量調整装置199を
設けたことを特徴とする形鋼加工装置。 4 ワーク切込量調整装置199は、ハウジング15を
傾倒するスイングシリンダ201と、ワークWに対し切
削工具157が所定の深さ切込んだことを検知するリミ
ットスイッチ203と、スイングシリンダ201の作動
を制御する流体制御装置とからなることを特徴とする特
許請求の範囲第3項に記載の形鋼加工装置。[Claims] 1. A workpiece support table 5 is provided on the base 3. A work clamp device 7 for fixing the work W is provided in a part of the work support table 5, and a swing base 13 that can freely rotate is mounted on the base 3 on one side of the work support table 5 in the work transport direction. A cutting device 16 is provided on the swing base 13, and includes a housing 15 that can approach and move away from the machining surface of the workpiece W clamped by the workpiece clamping device 7, and that supports a cutting tool '157. , on the side wall side of the workpiece support table 5 in the workpiece conveyance direction X in the longitudinal direction of the workpiece W. and a workpiece positioning device 9 for positioning in a direction orthogonal to the longitudinal direction. 2. The work positioning device 9 comprises a work stopper device 111 that positions the work W in the work transport direction, and a base plate positioning device 109 that positions the work W in a direction perpendicular to the work transport direction. Section steel processing equipment according to item 1. 3. A work support table 5 is provided on the base 3, a work clamp device 7 for fixing the work W is provided on a part of the work support table 5, and on one side of the work support table 5 in the work transport direction, A swing base 13 is provided on the base 3, and a work W clamped by the work clamp device I is placed on the swing base 13.
The cutting tool 15 can approach and move away from the machined surface of the cutting tool 15.
A cutting device 16 is provided between the housing 15 of the cutting device 16 and the rotating base 13, and a cutting tool 1 for the machining surface of the workpiece W is provided.
A shaped steel processing apparatus characterized in that a workpiece cutting depth adjustment device 199 for controlling the cutting depth of 57 is provided. 4. The workpiece cutting depth adjustment device 199 includes a swing cylinder 201 that tilts the housing 15, a limit switch 203 that detects that the cutting tool 157 has cut into the workpiece W to a predetermined depth, and a limit switch 203 that controls the operation of the swing cylinder 201. 4. The shaped steel processing apparatus according to claim 3, further comprising a fluid control device for controlling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336979A JPS5835813B2 (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | Shaped steel processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336979A JPS5835813B2 (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | Shaped steel processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106729A JPS55106729A (en) | 1980-08-15 |
| JPS5835813B2 true JPS5835813B2 (en) | 1983-08-05 |
Family
ID=11831166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1336979A Expired JPS5835813B2 (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | Shaped steel processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835813B2 (en) |
-
1979
- 1979-02-09 JP JP1336979A patent/JPS5835813B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55106729A (en) | 1980-08-15 |
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