JPS5836234B2 - 長尺体海中案内装置の収容・供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、海底ケーブルや送水管等の長尺体を布設船か
ら海底の布設機又は埋設機（以後、布設・埋設機と称す
る。

）まで案内するのに用いる長尺体海中案内装置の収容・
供給装置に関するものである。

長尺体海中案内装置は、長尺体の布設又は埋設現場まで
は布設船に搭載して運搬され、布設又は埋設現場では海
中にカテナリー状に垂らして使用され、また布設又は埋
設作業中には水深に拘らず長尺体の入水角を一定に保持
するために海中に垂らしている長さの調節が行われ、更
に作業終了時には布設船上に揚収される。

従来のこの種の長尺体海中案内装置は、円筒状のカゴ型
短管を多数整列して曳索に支持させた構造のものであっ
た。

このような従来の長尺体海中案内装置の場合には、予め
布設船上で曳索に全体のカゴ型短管を取付けておくこと
ができず、使用時に曳索を引き出しつつこれにカゴ型短
管を作業者が逐時取付ける作業を行っていたので、使用
開始時には非常に手間がかかる欠点があった。

また、長尺体海中案内装置の長さの調節時や布設船上へ
の楊収時には曳索から各カゴ型短管を作業者が取外さな
ければならないので、これらの時にも非常に手間がかか
る欠点があった。

このような欠点を改善するため本出願人は、四隅に外向
きに突出部を有する多数個のガイド枠の隣接相互間をリ
ンク式連結体で連結した折畳式管状案内体と、この案内
主体をその側面に沿って摺動自在に支持している曳索を
有する新たな構造の長尺体海中案内装置を開発している
。

この装置の場合には、装置が組立完威された状態で小さ
く折畳まれるので、完成された状態で布設船に搭載する
ことができ、従って使用時には単に引き伸ばしつつ繰出
せばよく、手間がかからない。

また、長さの調節時や揚収時には引き上げて折畳めばよ
く、この時にも手間がかからない。

本発明の目的は、このような折畳式の長尺体海中案内装
置を自動的に海中から収容したり逆に海中に供給したり
することができる長尺体海中案内装置の収容・供給装置
を提供するにある。

本発明は、四隅に外向きに突設された引掛部を有する多
数個のガイド枠をリンク式連結体で折畳み自在に連結し
た折畳式管状案内主体と、該折畳式管状案内主体を摺動
自在に支持させた曳索とを備えた構造の長尺体海中案内
装置を海中に送り出したり、逆に海中から引上げたりす
る長尺体海中案内装置の収容・供給装置において、前記
案内主体の両側面で前記各ガイド枠の上下の前記引掛部
間に介在されて前記各ガイド枠を案内する案内体と、前
記案内体の箇所で前記案内主体を伸長状態で移動させる
伸長案内主体送り機構と、前記伸長案内主体送り機構に
て引上げ移動されつつある前記案内主体を前記案内体の
箇所で折畳む案内主体折畳機構と、折畳まれた前記案内
主体を前記案内体に沿って移動させる折畳案内主体送り
機構とから戒り、前記伸長案内主体送り機構は前記ガイ
ド枠の前記引掛部に引掛けられる引掛金具を有して伸長
状態の前記案内主体を送る無端チェーンを備えて構威さ
れ、前記案内主体折畳機構は前記案内主体の引上げ時に
前記リンク式連結体が通過する毎にこれらの部分を前記
案内体に対して交差する方向に折曲げるように突き出さ
せる折りローラを備えて構成され、前記折畳案内主体送
り機構は前記ガイド枠の前記引掛部を前記案内体と共に
挾んで折畳状態の前記案内主体を送る送り用無限軌道を
備えて構成されていることを特徴とするものである。

このような長尺体海中案内装置の収容・供給装置は、案
内体で支えられて折畳み状体にある案内主体を海中に送
り出す場合には、前記折畳案内主体送り機構の送り用無
限軌道を正転させて折畳み状態のまま送り出し、その先
にある伸長案内主体送り機構は無端チェーンの引掛金具
にガイド枠の引掛部を引掛けてこの無端チェーンの正転
により案内主体を伸長状態にして海中に送り出す。

案内主体を海中から引上げる場合には、伸長案内主体送
り機構の無端チェーンを逆転させてその引掛金具をガイ
ド枠の引掛部に引掛けて案内主体を海中から引上げ、次
に案内主体折畳機構にこの案内主体を通してそのリンク
式連結体が通過する毎に折りローラを突き出させて各リ
ンク式連結体を折り曲げることにより案内主体を折畳ん
で折畳案内主体送り機構に送り込み、案内体で支えて案
内主体を折畳状態のまま送り用無限軌道士送り所定の位
置に待機させる。

以下本発明に係る装置の具体的実施例を第１図乃至第５
図を参照して詳細に説明する。

長尺体海中案内装置１は、四隅に外向きの引掛部６を有
する四角形状のガイド枠２の隣接相互間の四隅を４条の
リンク式連結体３で連結した構造の折畳式管状案内主体
４と、この案内主体４をその側面に沿って摺動自在に支
持している曳索５とを主体として構威されている。

リンク式連結体３は多数本のリンクアーム３Ａをリンク
ピン３Ｂで連結して構成され、また各ガイド枠２に対応
した箇所の各リンクピン３Ｂはそれぞれガイド枠２に固
着されている。

更に各ガイド枠２の四隅には、それぞれリンクピン３Ｂ
にカラー等を回転は自在であるが脱出は不能に嵌合する
ことにより前述した引掛部６が設けられている。

曳索５は、各ガイド枠２の側面に突設された支環７に通
されて、案内主体４を摺動自在に支持している。

海底ケーブルや送水管等の長尺体８は、案内主体４の中
を通って海中に送り出され、海底の布設・埋設機まで案
内される。

このような長尺体海中案内装置１の収容・供給装置９は
、案内主体４の両側面において各ガイド枠２の上下の引
掛部６間に介在されて各ガイド枠２を案内する１対の案
内体１５と、この案内体１５の箇所で架台１０上にブラ
ケット１０を介して支持されていて伸長状態の案内主体
４を収容又は供給のために移動させる伸長案内主体送り
機構１２と、案内主体４の収容時に送り機構１２で送ら
れて来る案内主体４を案内体１５０箇所で折畳むための
案内主体折畳機構１３と、折畳まれた案内主体４を案内
体１５に沿って収容又は供給するために移動させる折畳
案内主体送り機構１４とを主体として構成されている。

各案内体１５は、両側のブラケット１１にそれぞれ支持
されている。

伸長案内主体送り機構１２は、ブラケット１１に支持さ
れて案内体１５と共に引掛部６を挾み込んで案内主体を
移動させる４組の無端チェーン１６を有する。

これら無端チェーン１６はそれぞれ前輪１γに掛け渡さ
れている。

また各無端チェーン１６には、引掛部６に引掛けて案内
主体４を移動させるための引掛金具１８が複数個取付け
られている。

これら引掛金具１８のピッチｐ′は、ガイド枠２のビツ
チｐと同じにされている。

また各無端チェーン１６は、少なくとも一直線上に３個
の引掛金具１８が並ぶ長さに選定されている。

これら無端チェーン１６は、トルクモータ１９の回転力
が減速及びブレーキ機構２０及び歯車、スプロケット、
チェーン等の回転力伝達機構２１を経て伝えられて回転
駆動されるようになっている。

このような伸長案内主体送り機構１２は、案内主体４の
収容時に、各無端チェーン１６を第１図で上側は反時計
方向、下側は時計方向に回転させると、伸長状態の案内
主体４の引掛部６に引掛金具１８が引掛げられて案内主
体４を右方向に送り、案内主体４の供給時に、逆に各無
端チェーン１６を反対方向に回転させると、案内主体４
を左方向に送る。

案内主体４は曳索５に対して摺動自在に支持されている
ので、このような案内主体４の移動時に案内主体４に作
用している張力は曳索５には及ばない。

曳索８は、案内主体４の収容時に図示しないウインチで
別個に巻取られる。

案内主体折畳機構１３は、案内主体４が案内体１５で案
内されて第１図で右方向に送られて収容されるときに駆
動されて使用されるものである。

この機構１３は、伸長案内主体送り機構１２の後部にお
いて４組の各リン式連結体３にそれぞれ対向して配設さ
れた折りローラ２２を有し、これらローラはブラケット
２３で突き出し方向が案内体１５に対して直交する上下
方向に規制されているそれぞれのローラホルダ２４に回
転自在に支持されている。

各ローラホルダ２４の他端は、ブラケット２５に中間部
が枢支されてシーソー運動する各シーソーアーム２６の
一端にそれぞれ枢支されている。

各シーソーアーム２６の他端にはそれぞれローラ２７が
回転自在に支持され、各シーソーアーム２６はこのロー
ラ２７を介して接触する各カム２８にて駆動されるよう
になっている。

各カム２８はそれぞれの軸２９に回転力伝達機構２１か
ら回転力が伝達されて駆動されるようになっている。

各折りローラ２２が上方又は下方に突き出すタイミング
は、ガイド枠２の間に存在するリンクピン３Ｂが各折り
ローラ２２に対向して通過する時に選定されている。

このようなタイミングで各折リローラ２２が突き出され
ると、その間の各リンク式連結体３は上方又は下方に折
り曲げられ、且つ伸長案内主体送り機構１２による送り
作用で折畳まれる。

この折畳時に各リンク式連結体３の先の部分は、折畳案
内主体送り機構１４により押えられている。

案内主体折畳機構１３は、この他に、伸長案内主体送り
機構１２で０位置まで送られて来た各ガイド枠２をｂ位
置まで送り込むことにより案内主体４を完全に折畳む間
欠送りアーム３０を有すａこの間欠送りアーム３０はガ
イド枠２が１ピッチ進む間に１回転する間欠送り軸３１
に取付げられている。

この軸３１は、回転力伝達機構２１により回転力が伝達
されて駆動されるようになっている。

従って、折畳まれつつある案内主体４は間欠送りアーム
３０によりガイド枠２が折畳案内主体送り機構１４に送
り込まれる間に完全に折畳まれる。

折畳案内主体送り機構１４は、案内主体折畳機構１３の
後方に設けられている。

この機構１４は、折畳まれた案内主体４の四隅の各引掛
部６０群を各案内体１５と共に挾持しつつ移動させる４
組の送り用無限軌道３２を有する。

各送り用無限軌道３２は、送りモータ３３の回転力がス
プロケット、チェーン、歯車等の回転力伝達機構３４を
経て伝えられて回転駆動されるようになっている。

従って、折畳まれた案内主体４は、そのま又の状態で送
り用無限軌道３２にて後方に送られ、両案内体１５の外
周に収容される。

このように案内主体４は、その収容時には伸長案内主体
送り機構１２により海中から引き上げられ、案内主体折
畳機構１３により折畳まれ、折畳案内主体送り機構１４
により折畳まれたま〜の状態で送られる収容される。

案内主体４を逆に海中に供給する場合には、減速及びブ
レーキ機構２０に組込まれたブレーキを効かし乍らトル
クモータ１９の駆動を図示しないクラッチにより切る。

このようにすると、案内主体４はバックテンションのか
かった状態で布設・埋設機に引張られるから必要な長さ
だけ繰出される。

この場合、折畳案内主体送り機構１４を駆動して、ガイ
ド枠２が１ピッチ進む間に１個のガ１ド枠２が無端チェ
ーン１６に送り込まれるよう案内主体４を供給する。

以上説明したように本発明に係る長尺体海中案内装置の
収容・供給装置は、伸長案内主体送り機構と案内主体折
畳機構と折畳案内主体送り機構とを備えているので、折
畳式管状案内主体を有する長尺体海中案内装置を自動的
に収容又は供給することができ、省力化を図ることがで
き、且つ布設又は埋設作業の安全性を向上させることが
できる。

また、このような自動的な装置によれば、長尺体海中案
内装置を連続的に収容又は供給できるので、収容又は供
給を行えるので、布設又は埋設作業を能率よく且つ理想
的な条件で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一実施例の正面図、第２図
は同装置の平面図、第３図は第２図のＡＡ′線断面図、
第４図は同装置の案内主体折畳機構の拡大図、第５図は
第２図のＢ−Ｂ’線断面図である。 １・・・・・・長尺体海中案内装置、２・・・・−・ガ
イド枠、３・・・・・・リンク式連結体、４・・・・一
折畳式管状案内主体、５・・・・・・曳索、６・・゜・
・゜引掛部、９・・・・・・収容．供給装置、１２・・
・・・伸長案内主体送り機構、１３・・・・・・案内主
体折畳機構、１４・・・・・・折畳案内主体送り機構、
１５・・・・・・案内体、１６・・・・・・無端チェー
ン、１８・・・・・一引掛金具、２２・・・・・・折リ
ローラ、３２・・・・・・送り用無限軌道。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 四隅に外向きに突設された引掛部を有する多数個の
   ガイド枠をリンク式連結体で折畳み自在に連結した折畳
   式管状案内主体と、該折畳式管状案内主体を摺動自在に
   支持させた曳索とを備えた構造の長尺体海中案内装置を
   海中に送り出したり、逆に海中から引上げたりする長尺
   体海中案内装置の収容・供給装置において、前記案内主
   体の両側面で前記各ガイド枠の上下の前記引掛部間に介
   在されて前記各ガイド枠を案内する案内体と、前記案内
   体の箇所で前記案内主体を伸長状態で移動させる伸長案
   内主体送り機構と、前記伸長案内主体送り機構にて引上
   げ移動されつつある前記案内主体を前記案内体の箇所で
   折畳む案内主体折畳機構と、折畳まれた前記案内主体を
   前記案内主体に沿って移動させる折畳案内主体送り機構
   とから成り、前記伸長案内主体送り機構は前記ガイド枠
   の前記引掛部に引掛けられる引掛金具を有して伸長状態
   の前記案内主体を送る無端チェーンを備えて構成され、
   前記案内主体折畳機構は前記案内主体の引上げ時に前記
   リンク式連結体が通過する毎にこれらの部分を前記案内
   体に対して交差する方向に折曲げるように突き出させる
   折りローラを備えて構成され、前記折畳案内主体送り機
   構は前記ガイド枠の前記引掛部を前記案内体と共に挾ん
   で折畳状態の前記案内主体を送る送り用無限軌道を備え
   て構成されていることを特徴とする長尺体海中案内装置
   の収容・供給装置。