JPS5837211B2 - コンベアによる物品の搬送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベアによる物品の搬送を制御する装置に関
するもので、その目的はコンベア上の物品の個数を常に
所定数以下に維持してその平均的間隔を所定長さ以上に
保ち、コンベア上に物品が停滞するのを防止することで
ある。

従来、コンベアに物品を搬出する物品搬出装置をコンベ
アの搬送方向に沿って複数個配設した装置では、物品が
物品搬出装置からコンベアに随時搬出されていたので、
コンベアを流れる物品の個数が過多となることがあり、
後工程の処理能力が一時的に不足して物品がコンベア上
に停滞するという不具合があった。

本発明はかかる従来の不具合を解消するためになされた
もので、コンベアを複数の区間に分割し、区間に物品が
物品搬出装置から搬出されたとき搬出信号がセットされ
る記憶手段を各区間に対応して区間の順序に従って配設
し、この記憶手段の記憶内容を後工程からの通過信号１
たは所定時間毎にコンベアの移動方向に応じてシフトす
るとともに搬出信号がセットされている記憶手段に対応
する区間には物品を搬出しないことを要旨とするもので
ある。

以下本発明の実施例を、複数の工作機械間で工作物の取
付けられたパレットを搬送するコンベアにかいて、全機
械加工が完了したパレットを洗浄装置の処理時間に応じ
て前記コンベアにより洗浄装置に搬送する場合について
説明する。

第１図に勢いて１は連続移動するエンドレスのチエンコ
ンベアで、複数の工作機械ＭＡ１〜ＭＡ８がこのコンベ
ア１に沿って配設されている。

コンベアｉＫには各工作機械ＭＡ１〜ＭＡ［対応して停
止位置Ｓ１〜Ｓ８が設げられるとともに出口部分に停止
位置Ｓ９が設げられている。

各停止位置８１〜Ｓ９には停止部材ｄ１〜ｄ９が出没自
在に配置され、この停止部材の突出によってコンベア１
により搬送されるパレットＰが各停止位置に一時的に停
止され、このパレットＰの各停止位置８１〜Ｓ９への到
着は図略リミットスイッチの作動によって確認されるよ
うになっている。

Ｒ１〜Ｒ９は各停止位置８１〜Ｓ９に設けられた周知の
パレット識別装置で、各パレットの側面に取付けられた
ドッグの配列状態を例えばリミットスイッチのオンーオ
フ出力に基いて識別し、各停止位置８１〜Ｓ９に停止さ
れたパレットＰのナンパを読取るようになっている。

Ｌ１〜Ｌ８は工作機械ＭＡ１〜ＭＡ８とコンベア１との
間でパレットＰを搬入出するパレット搬入装置で、停止
位置８１〜Ｓ８に停止されたパレットＰが工作機械ＭＡ
１〜ＭＡ８によって加工されるべきものであるときはこ
のパレットＰをテーブルＡ上に引き込んで工作機械ＭＡ
１〜ＭＡ８に搬入し、工作機械ＭＡ１〜ＭＡ８による加
工の完了したパレットＰを工作機械からテーブルＢ上に
受取ってコンベア１上に搬出する。

２はコンベア１の最前端部に配置されたローデイングス
テーションで、作業者はこのローデイングステーション
２ｖＣ卦いてパレツ｝Ｐ［工作物を取付けてこれをコン
ベア１に送出する。

３はコンベア１の最後端部に配置された洗浄装置で、工
作機ｍＭＡ１〜ＭＡ８による必要な加工を全部完了した
パレット（以下洗浄パレツ｝Ｐｅという）を洗浄する。

４はリターンコンベアで、停止位置Ｓ９に停止サれたパ
レットＰの中、工作機柳副Ａｉ〜ＭＡ９による加工が残
っているパレットＰを停止位置Ｓ１に返還する。

さらに、コンベア１上の洗浄パレツ｝Ｐｅの個数を常に
所定数以下に維持してコンベア１によって搬送される洗
浄パレットＰｅの平均的間隔を所定時間に相当する間隔
以上に保つため、コンベア１はその制御上複数の区間に
略等間隔で分割されている。

すなわちコンベア１は、洗浄パレツ｝ Ｐｅが各区間を
端から端１で通過するのに要する時間が洗浄装置３の１
回の洗浄時間（所定時間）と略等しくなるような長さで
複数の区間０１〜Ｇ４に分割され、各区間０１〜Ｇ４Ｋ
は１１たは数個づつのパレット搬入出装置が含１れる。

パレツ｝識別装ＭＲ１〜Ｒ９等はインターフェース５を
介してコンピュータ６にそれぞれ接続され、コンピュー
タ６との間で制御信号を交換するようになっている。

コンピュータ６の記憶装置には、搬出記憶エリャを各区
間０１〜Ｇ４Ｋ対応して区間の順序に従って割付げた搬
出状況表が記憶され、各搬出記憶エリャは対応する区間
内のパレット搬入出装置から洗浄パレツ｝Ｐｅが搬出信
号（ｔ １ｊｊをセットされるようになっている。

前記記憶装置には次に示すように各区間０１〜Ｇ４に含
１れるパレット搬入出装置のナンパを示す区間分け表も
記憶されている。

さらに前記記憶装置には、コンベア１を搬送されるパレ
ットＰの流れを制御する搬送制御プログラム（第２図）
が記憶され、このプログラムは一定時間毎に実行される
ようになっている。

次に上記実施例の作動を第１図に示す位置にパレットが
存在する状態から説明する。

この場合区間０１〜Ｇ４ＶＣｉｒｉ各区間内のいずれか
一つのパレット搬入出装置から洗浄パレットＰｅが搬出
され、すべての搬出記憶エリャに゛１″がセットされて
いる。

搬送匍脚プログラムの実行に従って、さず停止位置Ｓ１
にパレツ｝Ｐが到着したか否か判別され、到着している
のでパレットナンパの読取りが指定されてパレット識別
装置Ｒ１からパレットナンパが読込オれる。

次にこのパレットＰが工作機械ＭＡ１で加工されるべき
ものであるか否かが、パレットの搬入されるべき工作機
械のナンパをパレットナンパ毎に記憶した工程表に基い
て判別される。

パレットＰが工作機械ＭＡ１で加工されるべきものある
とすると、続いてパレット搬入出装置Ｌ１のテーブルＡ
が空いているか否かが判別され、この場合空いているの
でテーブルＡへの搬入指令が出力されてパレットＰがテ
ーブルＡに搬入され、そのパレットナンパが記憶装置の
Ａパレットエリャに記憶される。

パレツ｝Ｐが工作機械ＭＡ１で加工サレるべきものでな
い場合１たはパレット搬入出装置Ｌ１のテーブルＡが空
いていない場合は直進指令が送出されて停止部材ｄ１が
後退され、パレットＰは第２停止位置Ｓ２に向って搬送
される。

以下同様のことが停止位置８２〜Ｓ８について順次実行
される。

次に停止位置Ｓ９［パレツｌ−Ｐが到着したか否か判別
され、到着しているのでパレットナンパが読込！れ、こ
のパレットは全加工を完了した洗浄パレツ｝Ｐｅである
か否かが前記工程表に基いて判別される。

洗浄パレツ｝Ｐｅであるので洗浄装置３が空いているか
否かが判別され、空いていれば搬入指令が出力されて洗
浄パレツ｝Ｐｅは洗浄装置３に搬入される。

しかるに洗浄パレツ｝Ｐｅでない場合はリターン指令が
出力されてパレツ｝Ｐｌｄリターンコンベア４により停
止位置ＳＩＫ返還される，洗浄装置３が空いていないと
きはプログラムはジャンプされ、洗浄パレツ｝Ｆｂは停
止位置Ｓ９で待機させられる。

次にパレット搬入出装置Ｌ１のテーブルＢ上にパレット
Ｐが有るか否か判別され、第１図に示すようにテーブル
Ｂ上にパレットが有るのでこのパレットは洗浄パレット
Ｐｅであるか否かが続いて判別される。

この場合テーブルＢ上に有るパレットのナンパは、パレ
ットがテーブルＡ上に搬入されたとき記憶されたパレッ
トナンパでパレットＰの移動に従ってＢパレットエリャ
に移されたものを読出す。

テーブルＢ上に有るパレットハ洗浄パレツ｝ Ｐｅであ
るので、次にパレット搬入出装置Ｌ１を含む区間Ｇ１が
区間分け表より検索され、検索された区間Ｇ１に対応す
る搬出記憶エリャが゛０″であるか否かが判別され、否
であるのでプログラムはジャンプされ、洗浄パレツ｝Ｐ
ｂはテーブルＢ上で待機させられる。

以下同様のことがパレット搬入出装置Ｌ２〜Ｌ８につい
て順次実行される。

次に洗浄装置３がパレットＰｅの洗浄を完了したか否か
が判別され、否であればジャンプしてプログラムを終了
する。

所定時間が経過して停止位置Ｓ９１７？：あったパレッ
トＰｅの洗浄が完了すると洗浄装置３／／′ｉ洗浄完了
信号（通過信号）を送出し、この状態で搬送制御プログ
ラムが実行されて洗浄装置３が洗浄を完了したか否か判
別されると、完了しているので搬出指令が出力されパレ
ツドは洗浄装置３から搬出される。

次に搬出記憶エリャの記憶内容がコンベア１の移動方向
に応じて１段づつ右方にシフトされ、続いて最後段の区
間Ｇ４に対応する搬出記憶エリャの後段に搬出信号ｔｔ
１ｐｐがオーバフローしたか否か判別される。

この場合最後段の搬出記憶エリャに搬出信号ｔｔ １ｐ
ｐがセットされていたので、１回のシフトで搬出信号ｔ
ｔ １ ｐｐがオーバフローしプログラムはジャンプし
て終了する。

而して洗浄が完了する捷での所定時間内に各区間０１〜
Ｇ３に搬出されていた洗浄パレツ｝Ｐｅは区間の長さだ
け搬送され、区間Ｇ１内には洗浄パレット＾が無くなる
。

而して搬出記憶エリャのシフトにより区間Ｇ１に対応す
る搬出記憶エリャは゛′Ｏ″となり区間Ｇ１への洗浄パ
レツ｝Ｐｅの搬出が可能になる。

この状態で搬送制御プログラムが実行され、パレット搬
入出装置Ｌ１を含む区間Ｇ１に対応する搬出記憶．ｒｌ
）ヤ゛′０″であるか否か判別されると，ｊｔｏＪＪｒ
あるので搬出指令が出力され洗浄パレッ｝Ｐｅはパレッ
ト搬入出装置Ｌ１のテーブルＢからコンベア１上に搬出
される。

続いて区間Ｇ１に対応する搬出記憶エリャに搬出信号ｔ
ｔ １ ｐｐがセットされ以下前述と同様のことが繰返
される。

しかるに区間Ｇ４内に洗浄パレットＰｅがなく、区間Ｇ
４Ｋ対応する搬出記憶エリャがＩｔ Ｏ ｊｊの状態で
スタートしたとすると、区間Ｇ３内の洗浄パレツ｝Ｐｅ
が区間Ｇ４を通過して洗浄を完了する１でに前記所定時
間の略２倍の時間を必要とし、区間Ｇ１，Ｇ２内の洗浄
パレッ｝Ｐｅは区間Ｇ３，Ｇ４ｔで搬送される。

そして区間Ｇ３内のパレッ｝ Ｐｅの洗浄が完了した状
態で搬送制御プログラムが実行され洗浄装置３が洗浄を
完了したか否かが判別されると、完了しているので搬出
指令が出力され、続いて最後段の搬出記憶エリャの後段
に搬出信号゛１”がオーバフローする１で搬出記憶エリ
ャの記憶内容がコンベア１の移動方向に応じて右方にシ
フトされる。

この場合区間Ｇ３に対応する搬出記憶エリャに搬出信号
ａｔ １ ｐｐがセットされていたので、２回のシフト
により搬出信号ａｔ １ ｎはオーバフローし、プログ
ラムは、ジャンプして終了する。

そして区間Ｇ１，Ｇ２に対応する搬出記憶エリャは゛０
″となり、区間Ｇ１，Ｇ２への洗浄パレツ｝Ｐｅの搬出
が可能になる。

！た、すべての搬出記憶エリャが（（０）ｊの状態で、
洗浄完了信号が誤動作等により出力されたときは、搬出
記憶エリャを何回シフトしても搬出信号ｔｔｌｊｊはオ
ーバフローしないが、このときは搬出記憶エリャの個数
と同数回（この実施例では４回）だけシフトしてプログ
ラムを終了する。

上記実施例では、搬出記憶エリャをコンピュータの記憶
装置に割付け、この搬出記憶エリャの記憶内容を洗浄装
置から洗浄完了信号が送出される毎にシフトさせている
が、第３図に示すように区間の数と同数のビットを有す
るシフトレジスタ７釦よび洗浄装置３の洗浄時間と等し
い所定時間毎に信号を送出する計時装置８を設け、シフ
トレジスタγの各ビットをコンベア１の各区間０１〜Ｇ
４にその順序に従って対応させ、区間にパレット搬入出
装置から洗浄パレットＰｅを搬出したときは、前述の搬
送匍脚プログラムと同様にこの区間に対応するピットに
搬出信号−１′゛をセットし、この搬出信号ａｔ １
ｐｐがセットされているビットに対応する区間にはパレ
ット搬入出装置から洗浄パレツ｝Ｐｅを搬出させなくし
、このシフトレジスタ７を計時装置８から送出される信
号によってコンベア１の移動方向に応じて１段づつシフ
トさせるようにしても良い。

而Ｌ〜てこのようにするとコンベア１上の洗浄ハレツ｝
Ｐｅの流れとシフトレジスタ７内の搬出信号ｔｔ１ｕの
流れとを常時一致させることができる。

以上詳述したように本発明によれば、コンベアを物品の
通過時間が略所定時間となるような長さで複数の区間に
分割し、各区間内に配設された物品搬出装置から物品が
搬出されたとき搬出信号がセットされる記憶手段を各区
間に対応して区間の順序に従って配設し、この記憶手段
の記憶内容を後工程からの通過信号寸たは所定時間毎に
コンベアの移動方向に応じてシフトするとともに搬出信
号がセットされている記憶手段に対応する区間には物品
を搬出させないようにしているので、コンベア上の物品
の個数を常に所定数以下に維持してその平均的間隔を所
定間隔以上に保つことができ、コンベア上に物品が停滞
するのを防止することができる。

さらに、記憶手段の記憶内容を所定時間毎にシフトさせ
るもの［ｉ−いては、コンベアの各区間間の物品の流れ
と各記憶手段間の搬出信号の流れとを常時一致させるこ
とができるという効果なも有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベアふ・よび工作機械等の配置を示す全体
構戒図、第２図は搬送制御プログラムを示す図、第３図
は他の実施例を示す図である。 １・・・コンベア、３・・・洗浄装置（後工程）、６・
・・コンピュータ、７・・・シフトレジスタ、８・・・
計時装置、ＭＡ１〜ＭＡ８・・・工作機械、Ｌ１〜Ｌ８
・・・パレット搬入出装置（物品搬出装置）、０１〜Ｇ
４区間、Ｐ・・・パレット，Ｐｅ・・・洗浄ハレット（
物品）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアに物品を搬送し又コンベアから物品を搬入
   する物品搬入搬出装置をコンベアの搬送方向に沿って複
   数個配設した装置にかいて、前記コンベアを、前記物品
   搬入出装置を１斗たは数個づつ含む複数の区間に前記物
   品が通過するのに要する時間が略所定時間となる長さで
   分割し、各区間内の物品搬入出装置から物品が搬出され
   たとき搬出信号がセットされ、１た物品が搬入されたと
   き搬出信号をリセットする記憶手段を前記各区間に対応
   して区間の順序に従って配設し、この記憶手段の記憶内
   容を、前記物品が前記各区間を通過するたびに発せられ
   る通過信号によってシフトさせる手段を設け、搬出信号
   がセットされている記憶手段に対応する区間にはこの区
   間内の物品搬入出装置から物品を搬出させなくする手段
   を設けたことを特徴とするコンベアによる物品の搬送制
   御装置。 ２ コンベアに物品を搬出し又コンベアから物品を搬入
   する物品搬入搬出装置をコンベアの搬送方向に沿って複
   数個配設した装置［１−いて、前記コンベアを、前記物
   品搬入出装置を１１たは数個づつ含む複数の区間に前記
   物品が通過するのに要する時間が略所定時間となる長さ
   で分割し、各区間内の物品搬入出装置から物品が搬出さ
   れたとき搬出信号がセットされ、又物品が搬入されたと
   き搬冫 出信号をリセットする記憶手段を前記各区間に対応して
   区間の順序に従って配設し、前記所定時間毎に信号送出
   する時計装置を設け、この時計装置から信号が送出され
   る毎に前記記憶手段の記憶内容をコンベアの移動方向に
   応じてシフトさせる手段を設け、搬出信号がセットされ
   ている記憶手段に対応する区間にはこの区間内の物品搬
   入出装置から物品を搬出させなくする手段を設けたこと
   を特徴とするコンベアによる物品の搬送制御装置。