JPS5837809B2 - 前後進自動切換式刈取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バインダー、コンバインなどの刈取機で、植
立茎稈列に沿って前進移動しながら刈取りを行なったの
ち、前記植立茎稈列の端部検出に基づいて前記刈取跡を
後進移動するように構成してある前後進自動切換式刈取
機に関する。

この種の前後進自動切換式刈取機は、往復刈り形態によ
る刈取作業を自動化するために開発されたもので、自動
刈取機とするためには、機体の後進状態から前進状態へ
の切換に伴って、機体を前進移動により次回に刈取るべ
き隣接植立茎稈列の刈取始端部側に向って正確に移動さ
せるような操向が必要である。

かかる操向制御手段として、従来では、機体後進状態で
の隣接植立茎稈列又は切株列の終端位置の検出に基づい
て操向機構を作動させ、その作動時間を、タイマーによ
り制御することによって、機体が次に刈取るべき植立茎
稈列の始端に達したとき、操向作動を解除するように構
成していたが、この場合は、スリップや切株への乗上げ
、或いは、後進停止位置の隣接植立茎稈列に対する横方
向位置のバラツキなどに基因して、設定時間内におげろ
機体操向量にバラツキが発生するため、操向解除後の機
体の位置と、隣接植立茎稈列の刈取始端部位置とが横方
向に位置ずれするなど、機体の必要操向量に過不足を招
き、機体による植立茎稈の押倒しや刈残しを発生し易い
欠点があった。

本発明は、かかる点に鑑み、必要操向量にばらつきがあ
る条件下においても、機体をその必要操向量に応じて確
実、正確に操向制御し得て、機体による植立茎稈の押倒
しや刈残しのない状態で、植立茎稈列の刈取始端部に対
して機体を安全に導入させることができる前後進自動切
換式刈取機を提供せんとするものである。

本発明による前後進自動切換式刈取機は、冒頭で説明し
たものにおいて、機体後進状態での隣接植立茎稈列の終
端位置検出に基づいて機体を隣接植立茎稈列側に向かう
べく操向するとともに、機体前進状態での隣接植立茎稈
列の始端検出に基づいて前記操向を解除する自動操向機
構と、機体前・後進時共に刈取後の切株列をガイドにし
て機体を誘導案内させるための切株ガイドとを設けてあ
ることを特徴とするものである。

即ち、本発明によれば、機体前・後進時共に刈取後の切
株列をガイドにして機体を誘導案内させるための切株ガ
イドを設けてあるために、つまり、機体の刈取前進移動
並びに後進移動時の方向制御を案内具と見たてた刈取後
の切株列とこれに誘導案内される切株ガイドとによって
行うものであるから、前・後進時の方向制御のための所
要装置が、従来のセンサー等を用いるものに較べて格段
に簡素となる上に故障等のトラブルも生じず、且つ、植
立茎稈を案内具として利用するものでは、茎稈押し倒し
ゃ損傷を生じるが、力八る欠点もなく、そして殊に隣接
植立茎稈列に対しては平行性の高い刈取後の切株列を案
内体とするもの故に、又、スリップ等にても機体の方向
が変化しにくい故に、後進停止位置の隣接植立茎稈列に
対する横方向位置のバラツキ量がほとんどないか、たと
えあったとしてもごくわずかであり、操向解除後におけ
る機体位置と隣接植立茎稈列の刈取始端部位置との横方
向での相対位置関係を一定に保ち易い利点がある。

しかも、機体前進状態での操向に伴って、隣接植立茎稈
列の刈取始端が検出されたとき、この操向を自動的に解
除する故に、スナップや切株への乗上げ、或いは、後進
停止位置の隣接植立茎稈列の刈取始端部に対する横方向
位置のバラツキがあってもこれにはか工わりなく、操向
解除後における機体位置と隣接植立茎稈列の刈取始端部
位置との横方向での相対位置関係を一層一定に保ち易い
状態での操向制御を行なうことができ、従って、後進状
態から前進状態への切換時、機体による植立茎稈の押倒
しや刈残しのない状態で確実、正確かつ安全に機体を隣
接植立茎稈列の刈取始端に移行させることができる。

従って、本発明は、往復刈り形態による自動刈取作業を
安全かつ確実、正確に行ない得るに至ったのである。

以下、本発明実施例を、図に示す歩行型バインダー２に
基づいて説明すると、左右一対の走行車輪１，１０前後
位置に刈取結束部４とエンジン部５とを振分け配置して
あるとともに、前記刈取結束部４に付設した接地楊６と
前記車輪１，１とによって機体を刈取作用姿勢に支持す
べく構或してあり、かつ、前記車輪１，１に対するミッ
ションケース７には、これら車輪１，１への伝動状態を
各別に切断可能な操向クラッチ８，８を内装してある歩
行型バインダー２において、隣接植立茎稈列Ａ′に接当
してこの植立茎稈列Ａ′の端部を検出するセンサー９と
、このセンサー９の端部検出動作に応答して機体の前後
進を切換る前後進変速機構１０および、刈取後の切株列
Ｂをして機体の前後進を誘導する切株ガイド１１とを設
けて、植立茎稈列Ａに沿って前進移動しながら刈取り結
束を行なったのち、前記植立茎稈列Ａの端部検出に基づ
いて刈取跡を後進移動し、この後進移動状態での隣接植
立茎稈列Ａ′の終端位置検出に基づいて前進状態に切換
るべ《構成してある。

前記センサー９は、上下軸芯Ｘ周りに揺動自在に枢支さ
れてあるとともに、横方向から隣接植立茎稈列Ａ′側に
突出する中立姿勢に弾性的に揺動付勢されてあって、機
体の前後進に伴う隣接植立茎稈との接当による移動方向
後方への付勢に抗した傾斜姿勢から、隣接植立茎稈列Ａ
′端部での茎稈不存在に基づいて中立姿勢に揺動復帰す
ることにより、隣接植立茎稈列Ａ′の端部を検出するも
のである。

而して、歩行型バインダー２においては、前記刈取結束
部４におげる前部の左右分革具１２Ａ，１２Ｂのうち、
隣接植立茎稈列Ａ′から遠い側の分草具１２Ａに、機体
の前進状態での隣接植立茎稈列Ａ′側への操向に伴って
隣接植立茎稈に接当することにより検出作動する第二の
センサー１３を設け、前記センサー９による後進状態で
の隣接植立茎稈列Ａ′の終端位置検出に基づいて機体を
隣接植立茎稈列Ａ′側に向うべく操向するとともに、第
二センサー１３による機体前進操向状態での隣接植立茎
稈列Ａ′の始端検出に基づいて前記の操向を解除する自
動操向機構３を設げてある。

この自動操向機構３は、センサー９による隣接植立茎稈
列Ａ′の終端位置検出に応答して隣接植立茎稈列Ａ′側
の車輪１に対する操向クラッチ８を切り作動させ、第二
センサー１３による隣接植立茎稈列Ａ′の始端検出に応
答して前記操向クラッチ８を入り作動さゼるべく、両セ
ンサー９，１３を操向クラッチ８に連動させることによ
り、前記の操向クラッチ８にて兼ねるべく構成してある
。

従って、この歩行型バインダー２においては、第３図イ
，口，ハ，二に示すように、植立茎稈列Ａに沿った刈取
前進移動と、刈取跡に沿った後進移動および後進後の隣
接植立茎稈列Ａ′始端側への操向とを繰返して、往復刈
り形態の自動刈取結束作業を行なうに、後進後の隣接植
立茎稈列Ａ′始端への機体操向を、これに伴って第二セ
ンサー１３が隣接植立茎稈列Ａ′始端を検出したときに
解除する故に、この機体操向を確実、適正に行ない得る
のである。

なお、実施例においては、機体前進状態での隣接植立茎
稈列Ａ′の始端検出を第二センサー１３を設けて行なっ
たが、前後進切換用センサー９を用いてこれを行なって
も良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る前後進自動切換式刈取機の実施例を
示し、第１図は全体側面図、第２図は全体の概略平面図
、第３図イ，口，ハ，二は刈取作業形態図である。 Ａ・・・・・・植立茎稈列、Ａ′・・・・・・隣接植立
茎稈列、Ｂ・・・・・・切株列、３・・・・・・自動操
向機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 植立茎稈列Ａに沿って前進移動しながら刈取りを行
   なったのち、前記植立茎稈列Ａの端部検出に基づいて、
   前記刈取跡を後進移動するように構成してある前後進自
   動切換式刈取機であって、機体後進状態での隣接植立茎
   稈列Ａ′の終端位置検出に基づいて機体を隣接植立茎稈
   Ａ′側に向かうべく操向するとともに、機体前進状態で
   の隣接植立茎稈列Ａ′の始端検色に基づいて前記操向を
   解除する自動操向機構３と、機体前・後進時共に刈取後
   の切株列Ｂをガイドにして機体を誘導案内させるための
   切株ガイド１１とを設けてあることを特徴とする前後進
   自動切換式刈取機。 ２ 前記自動操向機構３は、機体に既設の一方の操向ク
   ラッチにて兼ねるべく構成されてある特許請求の範囲第
   １項記載の前後進自動切換式刈取機。