JPS5839758B2 - カンチレバ−式橋型クレ−ン - Google Patents
カンチレバ−式橋型クレ−ンInfo
- Publication number
- JPS5839758B2 JPS5839758B2 JP53114287A JP11428778A JPS5839758B2 JP S5839758 B2 JPS5839758 B2 JP S5839758B2 JP 53114287 A JP53114287 A JP 53114287A JP 11428778 A JP11428778 A JP 11428778A JP S5839758 B2 JPS5839758 B2 JP S5839758B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- traveling
- main body
- girder
- sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカンチレバ一式橋型クレーンに関するものであ
り、主目的とするところはロープ式走行駆動装置の改良
にある。
り、主目的とするところはロープ式走行駆動装置の改良
にある。
カンチレバ一式橋型クレーンに設けたロープトロリ一式
横行装置（ロープトロリ一式走行装置）は、第１図の５
−６に示す如く、前脚１の前方に張出したカンチレバ一
式俯仰ガーダ３と、前・後脚１，２間及び後脚２の後方
に亘って設けた固定ガーダ４に沿って走行可能にしたガ
ーダ吊架走行型にし、ガーダのガイドレール（図示せず
）に前後輪５ａ、５ａ’を係合した走行本体５ｂ、走行
本体５ｂ内に設けられ、掴機５ｃの昇降用ワイヤ５ｄを
巻取る巻取りドラム５ｅ、走行本体５ｂの下部後方に設
けられた前記巻取りドラム５ｅ、掴機５Ｃ１走行本体５
ｂ、クレーン本体ＣＲ１俯仰ガーダ３等の運転を行わし
める運転室５ｆ、該走行本体５ｂに牽引ロープ６ａを接
続したロープ牽引式走行駆動装置の夫々から構成したも
のである。
横行装置（ロープトロリ一式走行装置）は、第１図の５
−６に示す如く、前脚１の前方に張出したカンチレバ一
式俯仰ガーダ３と、前・後脚１，２間及び後脚２の後方
に亘って設けた固定ガーダ４に沿って走行可能にしたガ
ーダ吊架走行型にし、ガーダのガイドレール（図示せず
）に前後輪５ａ、５ａ’を係合した走行本体５ｂ、走行
本体５ｂ内に設けられ、掴機５ｃの昇降用ワイヤ５ｄを
巻取る巻取りドラム５ｅ、走行本体５ｂの下部後方に設
けられた前記巻取りドラム５ｅ、掴機５Ｃ１走行本体５
ｂ、クレーン本体ＣＲ１俯仰ガーダ３等の運転を行わし
める運転室５ｆ、該走行本体５ｂに牽引ロープ６ａを接
続したロープ牽引式走行駆動装置の夫々から構成したも
のである。
ロープ牽引式走行駆動装置は、固定ガーダ４上に設けた
ロープ牽引駆動用のドラム６ｂに牽引ロープ６ａの中間
部を巻き付け、牽引ロープ６ａの走行本体前進牽引側６
ａ−１を〔緊張装置６ｃ−俯仰ガーダ３と固定ガーダ４
との接続部に設けた曲げ吸収用のシーブ機構６ｄ−１〜
６ｄ−３−俯仰ガーダ３の前端部のリターンシーブ機構
６ｅ−１゜６ｅ−２）の各ガイドを経由させてその先端
を走行本体５ｂの後輪支持部に接続固定し、又牽引ロー
プ６ａの走行本体後退牽引側６ａ−２を〔固定ガーダ４
後部のリターンシーブ機構６ｆ−１゜６ｆ−２−俯仰ガ
ーター３と固定ガーダ４との接続部に設けた曲げ吸収用
のシーブ機構６ｇ−１）の各ガイドを経由させてその先
端を走行本体５ｂの後輪支持部に接続固定して閉ループ
とし、前記ドラム６ｂの正転逆転駆動により走行本体５
ｂを前後進走行せしめるものである。
ロープ牽引駆動用のドラム６ｂに牽引ロープ６ａの中間
部を巻き付け、牽引ロープ６ａの走行本体前進牽引側６
ａ−１を〔緊張装置６ｃ−俯仰ガーダ３と固定ガーダ４
との接続部に設けた曲げ吸収用のシーブ機構６ｄ−１〜
６ｄ−３−俯仰ガーダ３の前端部のリターンシーブ機構
６ｅ−１゜６ｅ−２）の各ガイドを経由させてその先端
を走行本体５ｂの後輪支持部に接続固定し、又牽引ロー
プ６ａの走行本体後退牽引側６ａ−２を〔固定ガーダ４
後部のリターンシーブ機構６ｆ−１゜６ｆ−２−俯仰ガ
ーター３と固定ガーダ４との接続部に設けた曲げ吸収用
のシーブ機構６ｇ−１）の各ガイドを経由させてその先
端を走行本体５ｂの後輪支持部に接続固定して閉ループ
とし、前記ドラム６ｂの正転逆転駆動により走行本体５
ｂを前後進走行せしめるものである。
而して前記ロープ牽引式走行駆動装置は、緊張装置６ｃ
によって、牽引ロープ６ａ自体の伸縮或いは各シーブ機
構のガタ等による牽引ロープ６ａの弛み、更には俯仰ガ
ーダ３の俯仰動作時の大幅なロープ緩緊の一部を吸収さ
せ、又前記シーブ機構６ｄ−１〜６ｄ−３及び６ｇ−１
部によって俯仰ガーダ３の俯仰動作時の大幅なロープ緩
緊の大部分を吸収し前記緊張装置６ｃの小型化を計って
いる。
によって、牽引ロープ６ａ自体の伸縮或いは各シーブ機
構のガタ等による牽引ロープ６ａの弛み、更には俯仰ガ
ーダ３の俯仰動作時の大幅なロープ緩緊の一部を吸収さ
せ、又前記シーブ機構６ｄ−１〜６ｄ−３及び６ｇ−１
部によって俯仰ガーダ３の俯仰動作時の大幅なロープ緩
緊の大部分を吸収し前記緊張装置６ｃの小型化を計って
いる。
しかしながら曲げ吸収用のシーブ機構は、曲り箇所が多
く、又該緊張装置６Ｃは、従来から固定ガーダ４上に位
置固定して、図示の如く牽弓ロープ６ａの緩緊吸収部を
固定シーブ６ｃｍ１゜６ｃｍ２と、固定シーブ６ ｃ−
１、６Ｃ−２間に昇降移動可能に設けた可動シーブ６ｃ
ｍ３により構成し、該可動シーブ６ｃｍ３は、油圧シリ
ンダー機構６０−４で所定の上昇移動力付与状態で支持
されて固定シーブ６ｃｍ１，６ｃｍ２間の牽引ロープ２
ａ部に常に所定の上昇引張り力を作用させ該ロープの緩
緊吸収用ループを形成する。
く、又該緊張装置６Ｃは、従来から固定ガーダ４上に位
置固定して、図示の如く牽弓ロープ６ａの緩緊吸収部を
固定シーブ６ｃｍ１゜６ｃｍ２と、固定シーブ６ ｃ−
１、６Ｃ−２間に昇降移動可能に設けた可動シーブ６ｃ
ｍ３により構成し、該可動シーブ６ｃｍ３は、油圧シリ
ンダー機構６０−４で所定の上昇移動力付与状態で支持
されて固定シーブ６ｃｍ１，６ｃｍ２間の牽引ロープ２
ａ部に常に所定の上昇引張り力を作用させ該ロープの緩
緊吸収用ループを形成する。
この状態を維持してドラム５ｅによって、走行本体５−
６を走行駆動させるには、前記曲げ吸収用シーブ機構と
緊張装置６ｃでのライン抵抗が大きく超大なドラム回転
駆動力を必要とし、しかもロープ自体が繰り返えし曲げ
により劣化してその寿命を著しく短命なものにしていた
。
６を走行駆動させるには、前記曲げ吸収用シーブ機構と
緊張装置６ｃでのライン抵抗が大きく超大なドラム回転
駆動力を必要とし、しかもロープ自体が繰り返えし曲げ
により劣化してその寿命を著しく短命なものにしていた
。
本発明は、これらの問題を一挙に解決した優れたロープ
式走行装置を提供するものであり、その’ｌとするとこ
ろは、カンチレバ一式俯仰ガーダと固定水平ガーダに走
行本体を走行可能に設け、該固定水平ガーダ側に設けた
ロープ牽引式走行１駆動装置の牽引ロープの走行本体前
進牽引側を前記俯仰ガーダの先部を経て、前記走行本体
に連結し、該牽引ロープの走行本体後進牽引側を前記走
行本体に連結して、該走行本体を牽引して前・後進移動
せしめるロープトロリ一式走行装置を有するカンチレバ
一式橋型クレーンにおいて、前記牽引ロープの走行本体
前進牽引側又は、走行本体後進牽引側の少なくともいず
れか一方を挿通ガイドする固定シーブおよび可動シーブ
と、該可動シーブにロープ緊張作用力を与える機構とを
有するロープ緊張装置を前記走行本体に設置せしめたカ
ンチレバ一式橋型クレーンにある。
式走行装置を提供するものであり、その’ｌとするとこ
ろは、カンチレバ一式俯仰ガーダと固定水平ガーダに走
行本体を走行可能に設け、該固定水平ガーダ側に設けた
ロープ牽引式走行１駆動装置の牽引ロープの走行本体前
進牽引側を前記俯仰ガーダの先部を経て、前記走行本体
に連結し、該牽引ロープの走行本体後進牽引側を前記走
行本体に連結して、該走行本体を牽引して前・後進移動
せしめるロープトロリ一式走行装置を有するカンチレバ
一式橋型クレーンにおいて、前記牽引ロープの走行本体
前進牽引側又は、走行本体後進牽引側の少なくともいず
れか一方を挿通ガイドする固定シーブおよび可動シーブ
と、該可動シーブにロープ緊張作用力を与える機構とを
有するロープ緊張装置を前記走行本体に設置せしめたカ
ンチレバ一式橋型クレーンにある。
即ち本発明は、該走行本体５ｂに前記の如く緊張装置７
を設置して、走行本体５ｂと共動可能にしたため、走行
本体５ｂを牽引する牽引ロープ６ａのガイドラインを単
なるリターン用シーブ（６ｅ−１，６ｅ−２，６ｆ−Ｌ
６ｆ−２）又はここれと走行路（３，４）の屈折ガイド
用のシーブ（６ｄ−１〜６ｄ−３、６ｇ−１）とにより
構成すればよく、これによって走行路（３，４）が水平
状態の時は、同ガイドラインの曲り箇所をリターンシー
ブ（６ｅ−１、６ｅ−２，６ｆ−１、６ｆ−２）部のみ
としそのライン抵抗を著しく軽減せしめると共に、ロー
プ牽引駆動用のドラム６ｂの回転、駆動力を大幅に軽減
させ且つ牽引ロープ６ａの繰り返えし曲げ頻度を均等に
少なくし健全な状態を長期に亘って維持するものである
。
を設置して、走行本体５ｂと共動可能にしたため、走行
本体５ｂを牽引する牽引ロープ６ａのガイドラインを単
なるリターン用シーブ（６ｅ−１，６ｅ−２，６ｆ−Ｌ
６ｆ−２）又はここれと走行路（３，４）の屈折ガイド
用のシーブ（６ｄ−１〜６ｄ−３、６ｇ−１）とにより
構成すればよく、これによって走行路（３，４）が水平
状態の時は、同ガイドラインの曲り箇所をリターンシー
ブ（６ｅ−１、６ｅ−２，６ｆ−１、６ｆ−２）部のみ
としそのライン抵抗を著しく軽減せしめると共に、ロー
プ牽引駆動用のドラム６ｂの回転、駆動力を大幅に軽減
させ且つ牽引ロープ６ａの繰り返えし曲げ頻度を均等に
少なくし健全な状態を長期に亘って維持するものである
。
而して本発明における緊張装置７は、走行本体５ｂに牽
引可能に装着せしめる牽引ロープ６ａの走行本体前−進
牽引側６ａ−１端部又は走行本体後進牽引側６ａ−２端
部のいずれかを緊張作用可能に装着せしめる構造のもの
にしてもよいが、第２〜４図に示す実施例のように該前
・後進牽引側６ａ−１，６ａ−２の両端部を緊張作用可
能に装着せしめる構造のものにすることが好ましく、こ
れによって、油圧シリンダー（可動シーブにロープ緊張
作用力を与える機構の１例）７ａのロープ緊張作用スト
ロークを、上記いずれか一方の装着の場合と同一にして
も２倍の牽引ロープ緊張吸収化を確保できるため該スト
ロークを不当に長くせずに例えば第１図で示す牽引ロー
プガイドラインの曲げ吸収用シーブ６ｄ−２を不要とし
、牽引ロープ６ａの曲げ箇所を３箇所削減できロープ寿
命を更に延長せしめることができる。
引可能に装着せしめる牽引ロープ６ａの走行本体前−進
牽引側６ａ−１端部又は走行本体後進牽引側６ａ−２端
部のいずれかを緊張作用可能に装着せしめる構造のもの
にしてもよいが、第２〜４図に示す実施例のように該前
・後進牽引側６ａ−１，６ａ−２の両端部を緊張作用可
能に装着せしめる構造のものにすることが好ましく、こ
れによって、油圧シリンダー（可動シーブにロープ緊張
作用力を与える機構の１例）７ａのロープ緊張作用スト
ロークを、上記いずれか一方の装着の場合と同一にして
も２倍の牽引ロープ緊張吸収化を確保できるため該スト
ロークを不当に長くせずに例えば第１図で示す牽引ロー
プガイドラインの曲げ吸収用シーブ６ｄ−２を不要とし
、牽引ロープ６ａの曲げ箇所を３箇所削減できロープ寿
命を更に延長せしめることができる。
以下本発明の１実施例について第２〜４図と共に説明す
る。
る。
本実施例は第１図に示すカンチレバ一式橋型クレーンに
設けたロープトロリ一式横行装置に適用した例であり、
第２図にその全体構成を示し、第１図と同一箇所は、同
一符号を付してその詳細な説明を省略する。
設けたロープトロリ一式横行装置に適用した例であり、
第２図にその全体構成を示し、第１図と同一箇所は、同
一符号を付してその詳細な説明を省略する。
第２図の円Ａ内及び第３〜４図において、走行本体５ｂ
の後輪支持部に緊張装置７を固定設置する。
の後輪支持部に緊張装置７を固定設置する。
緊張装置７は、牽引ロープ６ａの走行本体前進牽引側６
ａ−１端部の緩緊吸収部を形成する固定シーブ７ａと、
牽引ロープ６ａの走行本体後進牽引側６ａ−２端部の緩
緊吸収部を形成する固定シーブ７ｂと、これら固定シー
ブ７ａと７部間にある牽引ロープ６ａの両端部（６ａ
−１、６ａ −２）を同時に下方に押し下げ移動可能に
設けたダブル溝型の可動シーブ７ｃと、同可動シーブ７
ｃに常に所定圧の下降移動力を付与せしめる油圧シリン
ダー７ｄと、これら各シーブ及び油圧シリンダー７ｄを
組み込んだ枠体７ｅとよりなる。
ａ−１端部の緩緊吸収部を形成する固定シーブ７ａと、
牽引ロープ６ａの走行本体後進牽引側６ａ−２端部の緩
緊吸収部を形成する固定シーブ７ｂと、これら固定シー
ブ７ａと７部間にある牽引ロープ６ａの両端部（６ａ
−１、６ａ −２）を同時に下方に押し下げ移動可能に
設けたダブル溝型の可動シーブ７ｃと、同可動シーブ７
ｃに常に所定圧の下降移動力を付与せしめる油圧シリン
ダー７ｄと、これら各シーブ及び油圧シリンダー７ｄを
組み込んだ枠体７ｅとよりなる。
該牽引ロープ６ａの走行本体前進牽引例６ａ−１端部は
、固定シーブ７ａとダブル溝型の可動シーブ７ｃの７ｃ
ｍ１側を介して枠体７ｅの上部に設けたロープ巻締調節
用ドラム８に巻着接続し、牽引ロープ６ａの牽引有効長
さを微調整可能にしである。
、固定シーブ７ａとダブル溝型の可動シーブ７ｃの７ｃ
ｍ１側を介して枠体７ｅの上部に設けたロープ巻締調節
用ドラム８に巻着接続し、牽引ロープ６ａの牽引有効長
さを微調整可能にしである。
又、牽引ロープ６ａの走行本体後進牽引側６ａ−２端部
は、固定シーブ７ｂ、ダブル溝型の可動シーブ７ｃの７
ｃｍ２側を介して枠体７ｅの上部に止め具９により接続
固定せしめる。
は、固定シーブ７ｂ、ダブル溝型の可動シーブ７ｃの７
ｃｍ２側を介して枠体７ｅの上部に止め具９により接続
固定せしめる。
前記ダブル溝型の可動シーブ７Ｃの軸受７ｇは、その上
部を前記油圧シリンダー７ｄのピストンロンドア ａ／
の先端に装着し、旦つ枠体７ｅ内部に形成したガイド７
ｆに昇降可能に係合支持したものである。
部を前記油圧シリンダー７ｄのピストンロンドア ａ／
の先端に装着し、旦つ枠体７ｅ内部に形成したガイド７
ｆに昇降可能に係合支持したものである。
第１図は、従来例を示す側面説明図、第２図は、本発明
の実施例を示す側面説明図、第３図は第２図円Ａ内の要
部詳細説明図、第４図は第３図矢視Ｂ−Ｂからの断面拡
大説明図である。 図において、３・・・・・・走行路用の俯仰ガーダ、４
・・・・・・走行路用の固定ガーダ、５ｂ・・・・・・
走行本体、６ａ・・・・・・牽引ロープ、７・・・・・
・緊張装置、７ｃ・・・・・・ダブル溝型の可動シーブ
。
の実施例を示す側面説明図、第３図は第２図円Ａ内の要
部詳細説明図、第４図は第３図矢視Ｂ−Ｂからの断面拡
大説明図である。 図において、３・・・・・・走行路用の俯仰ガーダ、４
・・・・・・走行路用の固定ガーダ、５ｂ・・・・・・
走行本体、６ａ・・・・・・牽引ロープ、７・・・・・
・緊張装置、７ｃ・・・・・・ダブル溝型の可動シーブ
。
Claims (1)
- １ カンチレバ一式俯仰ガーダと固定水平ガータに走行
本体を走行可能に設け、該固定水平ガーダ側に設けたロ
ープ牽引式走行駆動装置の牽引ロープの走行本体前進牽
引側を前記俯仰ガーダの先部を経て、前記走行本体に連
結し、該牽引ロープの走行本体後進牽引側を前記走行本
体に連結して、該走行本体を牽引して前・後進移動せし
めるロープトロリ一式走行装置を有するカンチレバ一式
橋型クレーンにおいて、前記牽引ロープの走行本体前進
牽引側又は、走行本体後進牽引側の少なくともいずれか
一方を挿通ガイドする固定シーブおよび可動シーブと、
該可動シーブにロープ緊張作用力を与える機構とを有す
るロープ緊張装置を、前記走行本体に設置せしめたこと
を特徴とするカンチレバ一式橋型クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53114287A JPS5839758B2 (ja) | 1978-09-18 | 1978-09-18 | カンチレバ−式橋型クレ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53114287A JPS5839758B2 (ja) | 1978-09-18 | 1978-09-18 | カンチレバ−式橋型クレ−ン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5540184A JPS5540184A (en) | 1980-03-21 |
| JPS5839758B2 true JPS5839758B2 (ja) | 1983-09-01 |
Family
ID=14634060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53114287A Expired JPS5839758B2 (ja) | 1978-09-18 | 1978-09-18 | カンチレバ−式橋型クレ−ン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839758B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825243A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-15 | Hitachi Ltd | 半導体ウェーハ処理方法 |
| JPS5954437U (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-10 | 三井造船株式会社 | 船内荷役機械の搬入搬出装置 |
| JPS6320651Y2 (ja) * | 1984-10-08 | 1988-06-08 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4422695Y1 (ja) * | 1965-07-31 | 1969-09-25 |
-
1978
- 1978-09-18 JP JP53114287A patent/JPS5839758B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5540184A (en) | 1980-03-21 |
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