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JPS5843454B2 - Crown control method in hearth roll of continuous annealing furnace - Google Patents
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JPS5843454B2 - Crown control method in hearth roll of continuous annealing furnace - Google Patents

Crown control method in hearth roll of continuous annealing furnace

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Publication number
JPS5843454B2
JPS5843454B2 JP479579A JP479579A JPS5843454B2 JP S5843454 B2 JPS5843454 B2 JP S5843454B2 JP 479579 A JP479579 A JP 479579A JP 479579 A JP479579 A JP 479579A JP S5843454 B2 JPS5843454 B2 JP S5843454B2
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JP
Japan
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crown
roll
meandering
hearth roll
strip
Prior art date
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JP479579A
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JPS55100919A (en
Inventor
聰幸 北島
信男 都築
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Nippon Steel Corp
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Nippon Steel Corp
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続焼鈍炉等の堅形炉に用いられるハースロー
ルのサーマルクラウン制御方法に関するもので、特に通
板されるストリップのサイズに応じてハースロールのサ
ーマルクラウンを適正に調整することができる方法に係
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the thermal crown of a hearth roll used in a rigid furnace such as a continuous annealing furnace. It concerns how it can be adjusted.

例えば、竪形連続焼鈍炉内に複数設置されるハースロー
ルの外面には、第1図aに示すようなシングルクラウン
、又は第1図すに示すようなナローボディクラウンが付
けられ、これによって通板されるストリップの巾方向の
センターリングを行ない、その蛇行を防止している。
For example, the outer surface of a plurality of hearth rolls installed in a vertical continuous annealing furnace is provided with a single crown as shown in Figure 1a or a narrow body crown as shown in Figure 1. Centering is performed in the width direction of the strip to be plated to prevent it from meandering.

ストリップの蛇行の一般的な傾向として厚手、幅狭材は
ど蛇行し易いとされているが、このような厚手、幅狭材
の蛇行防止のためには、それに見合った高目のロールク
ラウンを付ける必要がある。
The general tendency for strips to meander is that thick and narrow materials are more likely to meander, but in order to prevent such thick and narrow materials from meandering, a correspondingly high roll crown is required. It is necessary to attach it.

しかしながら、クラウン量の大きいロールでは前記の厚
手、幅狭材では有効であっても、薄手、幅広材に対して
はロールクラウン過大のため、センターリング効果が大
き過ぎかえって絞り込み現象が発生し易くなる。
However, although rolls with a large amount of crown are effective for thick and narrow materials, the centering effect is too large for thin and wide materials because the roll crown is too large, and on the contrary, the squeezing phenomenon is more likely to occur. .

このストリップの絞り込みはストリップの両エツジ側か
ら内方へ向う板の移行によって中央部が浮き上がること
によって起る現象を言い、ストリップ温度が高温になれ
ばなる程座屈強度が著しく低下するため、一層絞り込み
が生じ易くなる。
This narrowing of the strip is a phenomenon that occurs when the central part of the strip lifts up due to the transition of plates from both edge sides inward. Narrowing down becomes more likely to occur.

このような絞り込みが生じると、板破断を招き、作業能
率が低下するばかりでなく、絞り込んだストリップは成
品として使用できないため、大幅な歩留低下となる。
If such squeezing occurs, not only will the plate break and work efficiency drop, but the squeezed strip will not be usable as a finished product, resulting in a significant drop in yield.

上記のことから現状の連続焼鈍炉におけるハースロール
にむいては、このような絞り込み現象を生じない程度の
低目のロールクラウンを付けて操業しており、厚手、幅
狭材の蛇行はある程度犠牲にせざるを得なかった。
From the above, the current hearth rolls in continuous annealing furnaces are operated with low roll crowns that do not cause this squeezing phenomenon, and the meandering of thick and narrow materials is sacrificed to some extent. I had no choice but to do it.

又、連続焼鈍炉のハースロールの炉内に釦けるサーマル
クラウンについて検討してみると、冷却室と加熱室とで
は全く逆の現象を示す。
Furthermore, when considering the thermal crown that is formed inside the hearth roll of a continuous annealing furnace, the phenomena in the cooling chamber and heating chamber are completely opposite.

すなわち、第2図a、bは炉内冷却室にかけるハースロ
ールのロール表面温度分布とサーマルクラウンの発生状
況を暗示するものであり、冷却室にかいてはストリップ
Sの板温か炉内雰囲気温度より高いため、該ストリップ
Sの接するハースロールRの外面ハ熱膨張により、イニ
シアルクラウン■より高いサーマルクラウンT(斜線部
分)が生じ、その温度分布もa図の如く中高形状を呈す
る。
In other words, Figures 2a and b imply the roll surface temperature distribution of the hearth roll applied to the cooling chamber in the furnace and the occurrence of thermal crowns. Due to thermal expansion of the outer surface of the hearth roll R in contact with the strip S, a thermal crown T (shaded area) higher than the initial crown (2) is generated, and its temperature distribution also exhibits a mid-height shape as shown in figure a.

このためストリップのセンターリング効果は増すが、前
述したように厚手、幅狭のストリップの場合には絞り込
みが発生し易くなる。
This increases the centering effect of the strip, but as described above, in the case of a thick and narrow strip, constriction is more likely to occur.

一方 第3図a、bは炉内加熱室にお・けるノ・−スロ
ールのロール表面温度分布とサーマルクラウンの発生状
況を略本するものであり、加熱室に訃いてはストリップ
Sの板温か炉内雰囲気温度より低いため、該ストリップ
Sの接するハースロールRの外面は冷却され、イニシア
ルクラウンIよりも低いサーマルクラウンTが生じ、そ
の温度分布もa図の如く、中間形状を呈する。
On the other hand, Figures 3a and 3b schematically show the roll surface temperature distribution of the no-throttle roll in the heating chamber in the furnace and the occurrence of thermal crown. Since the temperature is lower than the atmospheric temperature in the furnace, the outer surface of the hearth roll R in contact with the strip S is cooled, and a thermal crown T lower than the initial crown I is generated, and the temperature distribution thereof also has an intermediate shape as shown in Fig. a.

その結果加熱室にかいては絞り込みよりも蛇行が問題と
なることが多い。
As a result, in the heating chamber, meandering is more often a problem than narrowing.

本発明は以上の点に鑑み1ず連続焼鈍炉内に送給される
ストリップのサイズ(板厚及び板幅)によって炉内ハー
スロールのクラウンを蛇行及び絞り込みの生じない適正
なりラウン量にあらかじめ調整すると共に、操業中にお
いてもス) IJツブの蛇行及び絞り込み量を検出し、
これに基いて蛇行及び絞り込みを修正しうる如くノ・−
スロールのクラウンを制御することを特徴とし、これに
よりあらゆるサイズのストリップが送給されても蛇行及
び絞り込みが発生せず、連続焼鈍作業を安定して行なう
、と共に良質の成品を得ることができるものである。
In view of the above points, the present invention firstly adjusts in advance the crown of the in-furnace hearth roll to an appropriate amount of crown to prevent meandering and squeezing, depending on the size (thickness and width) of the strip fed into the continuous annealing furnace. At the same time, during operation, the meandering and narrowing amount of the IJ knob is detected,
Based on this, meandering and narrowing can be corrected.
It is characterized by controlling the crown of the throttle, so that meandering and squeezing do not occur even when strips of any size are fed, allowing continuous annealing work to be performed stably and high-quality products obtained. It is.

以下本発明を図面にしたがって説明する。The present invention will be explained below with reference to the drawings.

第4図は本発明方法を実施するための制御装置の一例を
示すもので、図において1は中空ノ・−スロール、2は
該ハースロール1によって走行されるストリップ、3は
出側のストリップ2のエツジ部近傍に設置された蛇行検
出器、4は該検出器3からの信号を処理して適宜単位の
蛇行量を出力する信号処理回路、5は該信号処理回路4
からの蛇行量を入力して演算し適正な冷媒流量及び温度
を決めるための演算回路、6は該演算回路5によって設
置された流量を送り出すための流量コントロール装置、
7は同じく設定された温度に冷媒を調整するための温度
コントロール装置である。
FIG. 4 shows an example of a control device for carrying out the method of the present invention, in which 1 is a hollow nozzle roll, 2 is a strip run by the hearth roll 1, and 3 is a strip 2 on the exit side. 4 is a signal processing circuit that processes the signal from the detector 3 and outputs the amount of meandering in an appropriate unit; 5 is the signal processing circuit 4;
an arithmetic circuit for inputting and calculating the meandering amount from and determining an appropriate refrigerant flow rate and temperature, 6 a flow control device for sending out the flow rate installed by the arithmetic circuit 5;
7 is a temperature control device for adjusting the refrigerant to the same set temperature.

又、8は冷媒供給装置、9は通板されるストリップ2の
板厚、板幅に応じてあらかじめ冷媒の流量及び温度の適
正量をプリセットするための設定器、10は流量及び温
度を適正にプントロールされた冷媒をハースロール1の
軸方向一端から挿入した配管11を介してロール内面に
吹付けるためのノズルへラダーである。
Further, 8 is a refrigerant supply device, 9 is a setting device for presetting an appropriate amount of refrigerant flow rate and temperature according to the thickness and width of the strip 2 to be passed, and 10 is a setting device for adjusting the flow rate and temperature appropriately. It is a ladder to a nozzle for spraying the pumped refrigerant onto the inner surface of the roll through a pipe 11 inserted from one axial end of the hearth roll 1.

冷却に使用された冷媒はロール軸方向の他端から排出さ
れる。
The refrigerant used for cooling is discharged from the other end in the axial direction of the roll.

ハースロール1の冷却に使用する冷媒は水、空気、ミス
ト又は雰囲気ガス等のものが挙げられる。
Examples of the refrigerant used to cool the hearth roll 1 include water, air, mist, and atmospheric gas.

又蛇行検出器3としては工業用テレビジョン(ITV)
による方式、静電容量(コンデンサー)方式、磁気式等
の任意のものを選択すればよく、ストリソ120片側エ
ツジ或いは両側エツジ(図示のもの)のいずれを検出し
てもよい。
Also, as the meandering detector 3, an industrial television (ITV) is used.
Any method may be selected, such as a method based on the method, a capacitance method, a magnetic method, etc., and either an edge on one side of the striso 120 or an edge on both sides (as shown in the figure) may be detected.

なか、図示の例では蛇行検出器のみを設置した例を示し
たが、絞り込みの検出にはモニタ一方式或いは図示の二
個の蛇行検出器を絞り込みの検出に兼用することもでき
る。
In the illustrated example, only a meandering detector is installed, but one type of monitor may be used to detect narrowing down, or the two meandering detectors shown may also be used for detecting narrowing down.

例えば、蛇行の場合ストリップの幅は変化せずそのエツ
ジの移動量として把握されるが、絞り込みの場合ストリ
ップの幅が縮少する動きを示すのでこれを二個の検出器
で検出し絞り込み量を把握することができる。
For example, in the case of meandering, the width of the strip does not change and is understood as the amount of movement of its edge, but in the case of narrowing, the width of the strip shows a movement that decreases, so this is detected by two detectors and the amount of narrowing is calculated. can be grasped.

更に、ノズルヘッダー10はハースロール1の内部に放
射状に複数本設置してもよく、又必要に応じてヘッダ−
10長手方向に冷媒噴出量が調整でき、ハースロール1
内面を部分的に他部分と異なる冷却作用を行なわしめる
ようにしてもよい。
Furthermore, a plurality of nozzle headers 10 may be installed radially inside the hearth roll 1, and headers may be installed as needed.
10 The amount of refrigerant jetted in the longitudinal direction can be adjusted, and the hearth roll 1
Parts of the inner surface may have a different cooling effect than other parts.

なお、本発明のように連続焼鈍炉のハースロールにサー
マルクラウンの制御装置を設ける場合には、炉内のすべ
てのハースロールに適用するよりも、経験的にある程度
どの位置の・・−スロールにおいて蛇行又は絞り込みが
発生し易いかが判明していることが多いので、特に必要
とされる位置の−・−スロールのみを制御するようにす
るのが実際的である。
In addition, when installing a thermal crown control device on the hearth roll of a continuous annealing furnace as in the present invention, it is better to apply it to all the hearth rolls in the furnace than to apply it to all the hearth rolls in the furnace. Since it is often known whether meandering or squeezing is likely to occur, it is practical to control only the scroll at particularly required positions.

次に第5図に示すものは本発明方法を実施するための制
御装置の他の例を示すもので、ノズルヘッダー10aを
−・−スロール1の外部に近接して設置した場合である
Next, FIG. 5 shows another example of a control device for carrying out the method of the present invention, in which the nozzle header 10a is installed close to the outside of the throttle 1.

この例では冷媒としては焼鈍に使用する雰囲気ガ子を使
うことが好ましい。
In this example, it is preferable to use an atmosphere glass used for annealing as the refrigerant.

第5図では部側機構は特に示していないが、第4図と同
様であり、又雰囲気ガスの流量及び温度コントロールも
何ら変わるところがない。
Although the part-side mechanism is not particularly shown in FIG. 5, it is the same as in FIG. 4, and there is no change in the flow rate and temperature control of the atmospheric gas.

以下本発明の制御方法を図示の装置を例にして説明する
The control method of the present invention will be explained below using the illustrated device as an example.

まず、ストリップ2を連続焼鈍炉内に送給する前に、そ
の板幅及び板厚に基いてあらかじめ設定された冷媒の流
量及び温度を設定器9でプリセツ卜し、これにより流量
及び温度をコントロールされた冷媒がノズルヘッダー1
0からハースロール1に吹付けられ、適正なりラウン量
に保つ。
First, before feeding the strip 2 into the continuous annealing furnace, the flow rate and temperature of the refrigerant are preset using the setting device 9 based on the width and thickness of the strip, thereby controlling the flow rate and temperature. The refrigerant is transferred to nozzle header 1.
It is sprayed from 0 to the hearth roll 1 and maintained at an appropriate amount of rounds.

この状態でス) IJツブ2を炉内に送給するが、第2
図に示すような炉内雰囲気温度とストリップ温度との相
異などの原因によって−たん適正量に保たれたクラウン
量が変動し、これによってストリップの蛇行又は絞り込
み現象が起ることがある。
In this state, the IJ tube 2 is fed into the furnace, but the
Due to causes such as the difference between the furnace atmosphere temperature and the strip temperature as shown in the figure, the amount of crown that is kept at an appropriate amount changes, which may cause meandering or squeezing of the strip.

通板中のストリップ2に蛇行又は絞り込み(便宜上蛇行
のみと仮定する)が生じた場合には、その蛇行量は検出
器3によって検出され、信号処理回路4で信号処理され
て演算回路5へ送られる。
When meandering or narrowing (assuming only meandering occurs for convenience) in the strip 2 during threading, the amount of meandering is detected by the detector 3, and the signal is processed by the signal processing circuit 4 and sent to the arithmetic circuit 5. It will be done.

演算回路5においては送られた蛇行量とあらかじめ設定
されている設定値との比較によって適正なりラウン量に
戻すために必要な冷媒の流量及び温度を演算する。
The arithmetic circuit 5 calculates the flow rate and temperature of the refrigerant required to return the flow amount to a proper amount by comparing the meandering amount sent with a preset value.

冷媒の流量及び温度が決まれば、その信号によって流量
コントロール装置6及び温度コントロール装置7を作動
させ、配管11を通して設定された流量及び温度の冷媒
を送給し、ハースロール1の内面又は外面に吹付け、適
正なりラウン量に修正する。
Once the flow rate and temperature of the refrigerant are determined, the flow rate control device 6 and temperature control device 7 are activated by the signal, and the refrigerant at the set flow rate and temperature is supplied through the piping 11 and blown onto the inner or outer surface of the hearth roll 1. and adjust the amount of rounds as appropriate.

ハースロール1のクラウン量が適正になれば、ス) I
Jツブ2の蛇行はセンタIJング効果によって正しく修
正される。
If the crown amount of hearth roll 1 is appropriate,
The meandering of the J-tube 2 is correctly corrected by the center IJing effect.

なお、制御範囲が狭い場合には、冷媒の流量調整及び温
度調整のいずれか一方を調整すれば充分である。
Note that if the control range is narrow, it is sufficient to adjust either the refrigerant flow rate or the temperature.

以上説明した如く本発明によれば、ハースロールのクラ
ウン量を炉内に送給されるストリップのサイズに応じて
適正に決め、かつ通板中においても蛇行及び/又は絞り
込みが発生した場合でも直ちにこれを矯正し得る如く、
ハースロールのサーマルクラウンを制御することができ
るので、常に安定した状態でストリップの通板が行なえ
、焼鈍操作を連続的に安定して実施できると共に、歩留
のよい良質の成品を得ることができる。
As explained above, according to the present invention, the crown amount of the hearth roll can be appropriately determined according to the size of the strip fed into the furnace, and even if meandering and/or squeezing occur during strip threading, the crown amount of the hearth roll can be appropriately determined according to the size of the strip fed into the furnace. In order to correct this,
Since the thermal crown of the hearth roll can be controlled, the strip can be threaded in a stable manner at all times, and annealing operations can be carried out continuously and stably, and high-quality products with high yields can be obtained. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図a、bはロールクラウンの例を示す正面図、第2
図aybは焼鈍炉冷却室におけるサーマルクラウンを説
明するためのロール表面温度分布図とサーマルクラウン
の発生状況図、第3図a。 bは焼鈍炉加熱室におけるサーマルクラウンを説明する
ためのロール表面温度分布図とサーマルクラウンの発生
状況図、第4図は本発明を実施するための制御系統図、
第5図は本発明の他の例を示す制御系統図である。 1・・・ハースロール、2・・・ストリップ、3・・・
蛇行検出器、4・・・信号処理回路、5・・・演算回路
、6・・・流量コントロール装置、 7・・・温度コン
トロール装置、8・・・冷媒供給装置、9・・・設定器
、10・・・ノズルヘッダー 11・・・配管。
Figures 1a and b are front views showing examples of roll crowns;
Figure ayb is a roll surface temperature distribution diagram and a diagram of the occurrence of thermal crown to explain thermal crown in the annealing furnace cooling chamber, and Figure 3a. b is a roll surface temperature distribution diagram and a diagram of the occurrence of thermal crown to explain the thermal crown in the annealing furnace heating chamber; FIG. 4 is a control system diagram for implementing the present invention;
FIG. 5 is a control system diagram showing another example of the present invention. 1... hearth roll, 2... strip, 3...
Meandering detector, 4... Signal processing circuit, 5... Arithmetic circuit, 6... Flow rate control device, 7... Temperature control device, 8... Refrigerant supply device, 9... Setting device, 10... Nozzle header 11... Piping.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 連続焼鈍炉内に送給されるストリップのサイズに見
合ったクラウンが得られるように流量及び温度を調整し
た冷媒を炉内ハーメロールの内部又は外部に吹き付ける
と共に、炉内におけるストリップの蛇行及び/又は絞り
込み量を検出してこれに基いてさらに前記冷媒の流量及
び温度を調整しハースロールのサーマルクラウンを適正
に制御することを特徴とする連続焼鈍炉のハースロール
にかけるクラウン制御方法。
1. A refrigerant whose flow rate and temperature are adjusted so as to obtain a crown commensurate with the size of the strip fed into the continuous annealing furnace is sprayed onto the inside or outside of the Harmer roll in the furnace, and the meandering and/or 1. A crown control method for a hearth roll of a continuous annealing furnace, characterized in that the thermal crown of the hearth roll is properly controlled by detecting the amount of throttling and further adjusting the flow rate and temperature of the refrigerant based on this.
JP479579A 1979-01-22 1979-01-22 Crown control method in hearth roll of continuous annealing furnace Expired JPS5843454B2 (en)

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JPH04202716A (en) * 1990-11-30 1992-07-23 Kobe Steel Ltd Device for controlling crown of hearth roll in continuous heat treatment furnace
JPH04202717A (en) * 1990-11-30 1992-07-23 Kobe Steel Ltd Device for controlling crown of hearth roll in continuous heat treatment furnace
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