JPS5844522B2 - 箱詰装置における集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば、逆円錐状で目端部に鍔状の突縁がつい
た紙コツプ或いは鍔付帽子のような物品を定数個嵌合状
態に積み重ね以っ棒状重積体にしたものを複数列多段に
集積して箱詰する箱詰装置における集積装置に関する。

このような突縁付の逆円錐状の物品は集積体積を小さく
し、重積物品の相互間の荷くずれを防止するため、その
左右上下に隣接するものは突縁が互いにずれ、互いに入
り組ませて最短距離−（ｉＪ接させ且、立体的に集積さ
せた上で箱詰せねばならないが、かかる作業は複雑であ
るため、従来は人手による他はなく、能率が悪いと共に
高価となった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、上記の突
縁付物品をその突縁が互い違いに入り組んだ状態で隣接
させた包装箱内に挿入するものである。

以下図面につき本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１・３図示のように例えば逆円錐状の紙コツプ１，１
．・・・・・・５０個を重積した細長い棒状重積体２，
２．・・・・・・を縦方向に送るアタッチメント３゜３
、・・・・・・付のコンベヤ４の前方には物品２のリフ
タ装置５を設ける。

第２図示のようにこのリフタ装置５においてはシリンダ
６を垂直に設け、このシリンダ６のピストン７の上端に
は水平台８を設け、この水平台８上には揺動台９を軸１
０により左右に頌動すべく設け、との揺動台９の両側部
下面には下端を水平台８に軸ｌＬ１２により枢支した爪
１３．１４を係合し、これらの爪１３，１４の上部は引
張スプリング２８を掛渡して爪１３，１４が揺動台９に
係合するように弾撥する。

これらの爪１３゜１４の上方には夫々その上端１５．１
６と係合するカム１７．１８を夫々シリンダ１９．２０
により係合する下位置と係合しない上位置に交互に作動
すべく設ける。

第１図示のように上記揺動台９にはコンベヤ４の前端の
棒状重積体２の下部両側を受ける一対の棒２Ｌ２２を後
方に延長させて設け、との棒２１，２２は上記コンベヤ
４に並ぶ位置から上位置に作動するものとする。

第２図示のようにこの棒２Ｌ ２２の上位置の両側には
それより斜下方に傾斜する滑り台２３゜及び棒状重積体
２，２・・・・・・の横移送装置２４の滑り台２５を設
ける。

一方の滑り台２３は棒状重積体２の溜りである。

他方の滑り台２５の下端には削半割肖状のセパレータ２
６をその軸２７を中心として回動すべく設け、このセパ
レータ２６内には第４図示のようにシリンダ２９のピス
トン２９ａを左右動すべく設ける。

このセパレータ２６の側方にはトレー移送装置３０を設
ける。

第３図イ示のように棒状重積体２を載せる細長いトレー
３１の上面には、樋状の凹所３２を有し、その後側下面
には摺動用の台３３を有する。

このトレー３１の前端に設けた端板３４の下部外側には
転輪３５を枢支する。

第３図目示のようにこのトレー３１の一側には棒状重積
体２の後端を押える押板３６を軸３７により枢着し、こ
の押板３６は引張スプリング３８により棒状重積体２を
解放する方向に弾撥すると共に固定カム３９に係合して
押え位置にあるものとする。

上記端板３４には棒状重積体２の前端を受げる受板４１
をスプリング４２により弾劾すべく支持する。

第３図ハ示のようにこの押板３６は長さの異なる２種類
のもの３６．３６ａがあり、この長さの差ｄは棒状重積
体２におけるコツプ１，１．・・・・・・の突縁１ａ、
ｌａ・・・・・・間の間隔ｅの半分とする。

短かい押板３６を有するトレー３１をＡ１長い押板３６
ａを有するトレー３１をＢとするとトレー３１．３１・
・・・・・はＡＢが交互に隣接するようにし１．′これ
らトレー３１，３１・・・・・・は寄数個例えば５個を
一群にする。

第２図示のようにトレー移送装置３０においては上記ト
レー３Ｌ ３１・・・・・・を１つづつ上記セパレータ
２６に隣接する位置４３に上昇させる一対。

の縦方向に延びるコ字状レール４４，４５を取り付けた
チェイン４６．４７を夫々スプロケットホイール４８，
４８；４９，４９により掛渡す。

上記位置４３の右側には棒状重積体２を係止するシャッ
タ５１を上方に作動すべく設ける。

また位置。４３の斜下方にはトレー３１を側方に１ピン
チづつ押圧するシリンダ５０を設ける。

第３図目示のトレー３１０台３３０両側を施受するスラ
イドガイド５２，５３、転輪３５を受げるレール５４及
びカム３９は第１図示のように上・記位置４３より箱詰
位置５５に向って側方（第１図において右方）に延長さ
せて設けると共にそのトレー３１を右方に送る長いシリ
ンダ５６をシリンダ５０と直列に設ける。

第１図示のように箱詰位置５５においては固定カム３９
を延長させ、また上記スライドガイド５２，５３に並ぶ
コ字状のスライドガイド５７を設け、第２図口承のよう
にこのスライドガイド５７及び隣接した寄数個例えば５
個のトレー３１，３Ｌ・・・・・・を凡て下降させるシ
リンダ装置５９を設け、その下方には第２図示のように
下降したトレー３１，３１・・・・・・を上記位置４３
の下の位置に戻すコンベヤ５８を水平に掛渡し、その左
端に第２図ハ示のようなトレーストッパー５９ａを設け
る。

上記箱詰位置５５の前版に設けたコツプリフタ装置６０
においては二対の支柱枠６１，６１；６１．６１を設げ
、これらの支柱枠６１，６１；６１．６１には第５図示
のように矩形棒状のテーブル６２を上下動すべく嵌合し
、このテーブル６２０両側部６３．６４はスプロケット
６５゜６５・・・・・・に垂直に掛渡したチェイン６６
．６６・・・・・・に上下動すべく連結する。

このテーブル６２の上側にも同様の６枚のりフタ６７，
６７・・・・・・を設げ、これらのりフタ６７，６７・
・・・・・には上記箱詰位置５５における５個のトレイ
３１，３１・・・・・・の間の位置に入る６本の棒６８
，６８・・・・・・を後方に延長させて設ける。

第５，６図示のように支柱枠６１．６１・・・・・・の
中心にはこのリフタ６７．６７・・・・・・を１つづつ
上方に送る１個のシリンダ８０を設け、第５，６図示の
ようにこのシリンダ８０のピストン８１の上端にはりフ
タ６７の内面と係合する爪８２，８３を軸８４，８５に
より枢着した板８６を固定し、この板８６は支柱８７，
８７により上下動すべく支持する。

その板８６の上には爪８２．８３を係合しない位置に作
動するシリンダ８８を設ける。

支柱枠６１，６１の上部で箱詰位置５５の上の位置には
これらのりフタ６７の両側下面を係止する爪６９，６９
を軸７０により枢着する この爪６９．６９の下側には
りフタ６７と係合する斜面ｙｉ、７１を形成する。

支持枠６Ｌ ６１の上部両側に設けたシリンダ７２゜７
２のピストン爪は爪６９，６９の外側部上面を押え７３
．７３を固定する。

。支柱枠６１の上部後面には上記棒６８，６８・・・・
・・の間の位置に延びる櫛状のブツシャ７４を後方に作
動すべく設け、またその後方には第７図示のように前面
が開口する包装箱７５を支持する受枠７６を軸７７によ
り回動すべく設ける。

次にこの装置の動作を説明する。

第１図示のように棒状重積体２，２・・・・・・はコン
ベヤ４のアタッチメント３，３・・・・・・により一定
間隔で間欠的に前方に送られ、その前端で停止する。

次にリフタ装置５のシリンダ６のピストン７は第２図に
おいて上方に作動し、水平台８及び揺動台９は上昇し、
その棒２１，２２はコンベヤ４上の棒状重積体２の下部
両側を支受して上昇させる。

而してその過程においてカム１８に爪１４の上端１６が
係合し、爪１４は揺動台９より外れ、揺動台９は右に傾
斜し、棒２１，２２上の棒状重積体２は滑り台２５上に
落下し、下方に転動し、セパレータ２６に係止される。

なお滑り台２５上に棒状重積体２，２・・・・・・が一
杯にあるときにはシリンダ２０によりカム１８は上昇し
、シリンダ１９によりカム１７が下降し、揺動台９が上
昇したときにはカム１７が爪１３の上端１５に係合し、
爪１３が揺動台９より外れ、揺動台９は左に傾斜し、棒
２１，２２上の棒状重積体は滑り台２３上に落下し、貯
蔵されるものである。

第２図ハ示のようにチェイン４６，４７のコ字状レール
４４，４５により保持されたトレー３１が位置４３に上
昇してきたとき、セパレータ２６は軸２７を中心として
１回転し、その回転中、上記セパレータ２６内の棒状重
積体２はピストン２９ａにより第４図において右方に押
されて後その抑圧が解除され１つづつトレー３１上に落
下し、シャッタ５１に係止さ札その上に保持される。

次にシャッタ５１は上昇し、シリンダ５０によりトレー
３１の台３３は第１図及び２図イにおいて１ピツチづつ
右方に押圧され、スライドガイド５２．５３内に挿入さ
れる。

次に新しいトレー３１が位置４３に上昇し、全く同様に
して棒状重積体２を載せてスライドガイド５２．５３に
送り込まれる。

このとき各トレー３１の押板３６成るいは３６ａはカム
３９と係合し、トレー３１上の棒状重積体２を第３図口
において右方に押圧し、トレー３１を交互にトレーＡ成
るいはトレーＢとする。

第３図二示のようにトレーＡとＢ上の棒状重積体２の突
縁１ａは交互に半ピツチづつずれているので、互いに合
致することがなく、シたがって各棒状重積体２，２・・
・・・・は最短距離で互いに密接した状態に保持される
。

かくして第２図イ示のように一群の５個のトレー３Ｌ３
１・・・・・・が送り出されるとシリンダ５６のピスト
ンは右方に大きく作動し、これら一群のトレー３１，３
１・・・・・・及びその上の棒状重積体２゜２・・・・
・・は箱詰位置５５に送り込まれる。

次に第６図示のようにシリンダ８０のピストン８１は上
昇し、その爪８２．８３により第１のりフタ６７が上昇
し、その棒６８，６８・・・・・・はトレー３Ｌ３１・
・・・・・上の棒状重積体２，２・・・・・・を保持し
て上昇し、その両側部は爪６９，６９の斜面７Ｌ ７
１に係合して爪６９．６９をはね上げ、その上側に来て
爪６９．６９上に載置される。

次にシリンダ８０のピストン８１は下降して元の位置に
戻り、一方チェイン６６，６６によりテーブル６２はリ
フタ６７の１つ分だけ上昇し、次のりフタ６７を第５，
６図示のピストン８１の先端部に装着した爪８２．８３
と係合する位置に上昇させる。

かくして箱詰位置５５において空となった５個のトレー
３１，３１・・・・・・は第２図口承のシリンダ５９に
より下降し、次にコンベヤ５８により第２図イにおいて
左方に戻され、第２図ハ示のトレーストッパー５９ａが
上昇したとき順次１つづつチェイン４６．４７の下部に
戻され、その１つのトレー３１ａ及び転輪３５は第２図
ハ示のようにコ字状レール４４，４５により保持される
。

次に第２群のトレー３１，３１・・・・・・が箱詰位置
５５に送り込まれ、また第２のりフタ６７が前と同様に
上昇し、第２のりフタ６７は第２群のトレー３１゜３１
・・・・・・上の棒状重積体２，２・・・・・・を保持
して爪６９．６９上に載置される。

上記各群のトレー３１．３１・・・・・・の数は５組す
なわち寄数個であるので、各群のトレーＡＢの配列は互
いに異ったものとなる。

例えば第１群のトレーがＡＢＡＢＡのときは第２群のト
レーはＢＡＢＡＢとなり、第３群のトレーはＡＢＡＢＡ
となる。

したがって爪６９．６９上において積み重なった各群の
棒状重積体２，２・・・・・・はその上下に隣接するも
のも互いに半ピツチずれ、各棒状重積体２，２・・・・
・・には最短距離で互いに左右上Ｕ横列に隣接した集積
体となる。

かくして爪６９．６９上に６枚のりフタ６７゜６７・・
・・・・が積み重なると櫛刃状のブツシャ７４は棒６８
，６８・・・・・・の間を通って後方に作動し、棒６８
．６８・・・・・・上に上下に積み重ねられた棒状重積
体２，２・・・・・・の集積体は包装箱７５内に押込ま
れるものである。

次にチェイン６６．６６によりテーブル６２は上昇し、
リフタ６７．６７・・・・・・の下側の位置に入る。

次にシリンダ７２．７２のピストンは設げた押え７３，
７３は下降し、爪６９．６９は上方に回動してリフタ６
７．６７・・・・・・の両側部よ・り外れる。

次にチェイン６６．６６によりテーブル６２は下降し、
凡てのりフタ６７，６７・・・・・・及びテーブル６２
は図示の位置に戻る。

なおこのときシリンダ８８は爪８２，８３の中心を下方
に押圧し、爪８２．８３をリフタ６７と係合しない位置
に作動する。

再び一群の棒状重積体２を載せたトレー３１゜３１・・
・・・・が箱詰位置に送られてくる度毎にリフタ６７は
上昇し、以下同じ動作を繰返す。

以上のようにして本発明においては棒状重積体を送るト
レーは例えば紙コツプの棒状重積体の突縁を互いにずら
して載せるものを交互に配列しているので、多数の突縁
付棒状重積体をその突縁が入り組んだ状態で左右上下に
隣接させることができ、したがって各棒状重積体は最短
距離で互いに隣接し、最小の容積で効率よくまた突縁を
痛めたり荷くずれすることなく安定した状態で包装箱内
に収納することができるものである。

また装置は特別な駆動機構を要しないので構造が簡単で
安価に提供しうるものである。

更に棒状重積体を載せるトレーは寄数個づつ隣接するも
のを一群としているので、各群における棒状重積体の上
下に隣接するものの突縁は自然に互いにずれたものとな
り、棒状重積体を上下方にも最短距離で隣接させること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概要を示す平面、第２図イ
はその正面図、口はそのトレーを戻す装置の正面図、ハ
は口の側面図、第３図イはトレーの平面図、口は同側面
図、ハはその押板の説明図、二は棒状重積体の隣接状態
を示す説明隠、第４図はセパレータの軸受部の断面図、
第５図はりフタの平面図、第６図は第５図ＡＡ線断面図
、第７図は包装箱の受枠の側面図である。 ２・・・棒状重積体、２４・・・横移送装置、３０・・
・トレー移送装置、３１・・・トレー、５５・・・箱詰
位置、６０・・・リフタ装置、７５・・・包装箱、７４
・・・ブツシャ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 突縁付物品よりなる棒状重積体の移送装置の側方に
   はトレー移送装置を設け、このトレー移送装置において
   は前記棒状重積体を載せる複数個のトレーを循環すべく
   設け、これら複数個のトレーは前記棒状重積体の突縁を
   互いにずらして載せるものを交互に配列して設け、この
   トレー移送装置においてはトレーを１つづつ横移送装置
   の側方に送ると共に前記棒実重積体を載せるトレーを寄
   数個づつ隣接させて一群とし、前記棒状重積体を載せた
   一群のトレーを送る箱詰位置にはトレー上の十群の棒状
   重積体を順次上方に送るリフタ装置を設け、その上方に
   は積み重ねられた前記棒状重積体を包装箱に送るブツシ
   ャを設けてなる箱詰装置における集積装置。