JPS5844565B2 - 加速又は減速コンベヤ設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加速又は減速コンベヤ設備に関するものである
。

被搬送物を一定の速度まで加速して送り出すための加速
コンベヤ設備としては、回転速度が順次高速となるロー
ラコンベヤや、搬送速度が順次高速となる多段ベルトコ
ンベヤ等が知られているが、倒れも速度が段階的に変化
する箇所において被搬送物とコンベヤとの間にスリップ
が生じる。

従って別のトレーコンベヤ等に乗り移つらせるためのコ
ンベヤ装置として従来の加速コンベヤ設備を用いると、
被搬送物をトレーコンベヤのトレーと同期的に加速コン
ベヤ設備に供給しても、加速コンベヤ設備からトレーに
乗り移る際のタイミングがずれてしまう事になる。

そこで１つのベルトコンベヤを低速から高速まで無段変
速させ、低速状態において被搬送物をこのベルトコンベ
ヤ上に供給し、高速状態においてトレーコンベヤ等へ被
搬送物を乗り移つらせる事が考えられるが、立上り速度
勾配を無理のない適度な状態に設定しなければならない
ので、最低速から最高速に達し再び最低速に戻る迄の１
サイクルの所要時間が長くかかり、この間欠の被搬送物
を供給する事ができない。

従って被搬送物を受は取る側の時間的間隔も長くなり、
実用上問題が生じる。

このような問題点は従来の減速コンベヤ設備においても
同様に生じる。

本発明は以上のような問題点を解消し得る加速又は減速
コンベヤ設備を提供するものであり、以下添付の例示図
に基づいて本発明による加速コンベヤ設備を応用したト
レーコンベヤへの被搬送物送り込み設備について説明す
る。

第１図において１はトレーコンベヤであって、一定間隔
おきに連結されたトレー２が矢印方向に移動し、その移
動速度（搬送速度） は一定範囲内で変速される。

３は送り込みコンベヤラインであって、前記トレーコン
ベヤ１に対し斜め後方４５度の角度に配設されている。

この送り込みコンベヤライン３は、終端に昇降可能のス
トッパー４を備えたパワーローラコンベヤ５と、サイク
ロ減速機付きモータによりクラッチ・ブレーキユニット
（エレクトロパック）を介して一定速度で駆動されるカ
ットオフコンベヤ６と、被搬送物姿勢矯正送り出し用タ
クトフィーダー７と、本発明による加速コンベヤ設備８
と、トレーコンベヤへの被搬送物送り込み用ファイナル
フィーダー９とを備えている。

前記タクトフィーダー７を第２図及び第３図に基づいて
説明すると、１０は巻掛搬送装置であって、夫々共通の
ドライブプーリー１１とテールブー ＩＪ−１２との間
にこれらプーリーの軸心方向に一定間隔おきに掛張され
且つ中間部を支持ローラ１３．１４で支持される無端ベ
ルト（パワースクラム）１５から成り、ドライブプーリ
ー１１は左右一対の支持支柱１６間に軸支されると共に
、テールプーリー１２及び支持ローラ１３，１４は、前
記ドライブプーリー１１の軸１γを中心に上下に揺動可
能なフレーム１８に軸支されている。

前記フレーム１８の遊端は、基台１９に軸支されたシリ
ンダ・ピストンユニット２０のピストンロッド２１に結
合され、このシリンダ・ピストンユニット２０により、
上限ストッパー２２と下限ストッパー２３とで規制され
る範囲内で前記巻掛搬送装置１０を一体に昇降揺動させ
る事ができる。

２４は固定受板であって、各巻掛搬送装置１０の中間位
置でブーＩＪ−１１，１２及び支持ローラ１３．１４を
逃げた位置に位置し、夫々・支持台２５上に支柱２６を
介して取付けられている。

これら固定受板２４は、巻掛搬送装置１０が下限ストッ
パー２３に規制される下降限位置にあるときのみ、その
巻掛搬送装置１０の上面より若干上位に突出するような
高さにある（但しドライブプーリー１１に隣接する固定
受板２４は、ドライブブーＩＪ−１１側の略半分が巻掛
搬送装置１０の上面より下位に没入している）。

２１はシンクロプーリー２８．２９及びシンクロベルト
３０並びにウオーム減速機３１を介してドライブプーリ
ー１１に連動連結する可変速モータである。

前記テールプーリー１２に隣接する固定受板２４の成る
ものには、被搬送物姿勢矯正ストッパー３２が突設され
ている。

このストッパー３２は、平面形状が略正方形の被搬送物
３３をその１つの角部が搬送方向に指向する向きに規制
して停止させるようにくの字形に配列されており、その
高さは、巻掛搬送装置１０が上限ストッパー２２に規制
される上昇限位置にあるときには、その巻掛搬送装置１
０の上面から突出しない高さとしている。

３４は転向ガイドであって、被搬送物３３を前記ストッ
パー３２群に所定向きで轟接させるために予め被搬送物
３３を転向させるためのもので、上手側端部を縦軸３５
により軸支され、該縦軸３５を介して転向ガイド３４と
連動するアーム３６と、機枠に縦軸３７で軸支されたシ
リンダ・ピストンユニット３８のピストンロッド３９と
を結合し、該シリンダ・ピストンユニット３８により転
向ガイド３４を搬送経路側方へ回動退避させ得るように
構成しである。

使用方法及び作用について説明すると、巻掛搬送装置１
０を上昇限位置にあらしめ且つモータ２７により各無端
ベルト１５を駆動せしめ、さらに転向ガイド３４を搬送
経路中に斜めに突出する姿勢に保持せしめた状態で、上
手のカットオフコンベヤ６により被搬送物３３を巻掛搬
送装置１０上に送り込むと、該被搬送物３３は転向ガイ
ド３４にそって１つの角部が搬送方向に指向する姿勢に
転向されつつ巻掛搬送装置１０により搬送される。

この被搬送物３３がストッパー３２群の直前に達したと
き（光電スイッチ等により検出して）、シリンダ・ピス
トンユニットを作動させて巻掛搬送装置１０をドライブ
プーリー１１の軸１７を中心に下方へ揺動させ、固定受
板２４に被搬送物３３を乗り移つらせる。

固定受板２４上に乗り移った被搬送物３３は、慣性と固
定受板２４が前下りに傾斜している事とによって搬送方
向へ滑動し、ストッパー３２群に当接して停止する。

このあと転向ガイド３４を、シリンダ・ピストンユニッ
ト３８により縦軸３５を中心に外方に回動させて搬送経
路側方へ退避させる。

なお、巻掛搬送装置１０を下降させる速度をおそくして
、固定受板２４とストッパー３２の先端との中間高さに
巻掛搬送装置１０の上面がある間に被搬送物３３がスト
ッパー３２に当接し、その当接と同時又はその直後に被
搬送物３３が固定受板２４上に乗り移つるようにする事
もできる。

上記のように被搬送物３３を姿勢矯正状態で固定受板２
４上において静止させたあと、被搬送物送り出し信号が
入力したならば、シリンダ・ピストンユニット２０によ
り巻掛搬送装置１０を下限位置から上限位置へ上昇させ
る。

この結果、被搬送物３３は固定受板２４上から巻掛搬送
装置１０上へ乗り移つり、巻掛搬送装置１０の上面がス
トッパー３２よりも高くなると、被搬送物３３は巻掛搬
送装置１０により次段の加速コンベヤ設備８へ送り出さ
れる。

次に本発明の一実施例にかかる加速コンベヤ設備８を第
４図及び第５図に基づいて説明すると、４０は第１ベル
トコンベヤであり、４１は第２ベルトコンベヤである。

４２は機枠４３上に据付けられた可変速モータであって
、シンクロプーリー４４．４５及びシンクロベルト４６
を介してウオーム減速機４７に連動連結され、該ウオー
ム減速機４７の出力軸は、機枠４３上に据付けられてい
る２台の循環的自動無段変速装置４８．４９の入力軸５
０に２連の歯輪５１，５２．５３及びテークアツプ用歯
輪５４，５５，５６と２連のチェノ５γを介して連動連
結されている。

一方の変速装置４８の出力軸５８は、シンクロプーリー
５９゜６０及びシンクロベルト６１を介して第１ベルト
コンベヤ４０のパワープーリー６２と連動連結する増速
機（サイクロ減速機を逆に使用したもの）６３に接続さ
れ、他方の変速装置４９の出力軸５８は、シンクロプー
リー６４，６５及びシンクロベルト６６を介して第２ベ
ルトコンベヤ４１のパワープーリー６７と連動連結する
増速機（前記と同様のもの）６８に接続されている。

６９゜７０はベルトコンベヤ４０．４１のテールプーリ
ーであり、７１．７２は同支持ローラである。

前記２台の変速装置４８．４９は、入力軸５０の１回転
で同様に１回転する出力軸５８の、その１回転中におけ
る回転速度を一定の範囲で循環的に無段変速させるもの
であって、第６図に示すように第１変速装置４８の出力
軸５８の最高速度と第２変速装置４９の出力軸５８の最
低速度とが略等しくなるように構成され、且つ第１変速
装置４８の出力軸５８の最高速度時と第２変速装置４９
の出力軸５８の最低速度時とが時間的に略一致するよう
に構成されている。

前記増速機６３゜６８の増速比とベルト伝動手段５９，
６０．６１及び６４，６５．６６の伝動比とは、第１変
速装置４８及び第２変速装置の出力軸５８の最低速度か
ら最高速度に達する迄の回転角θで第１ベルトコンベヤ
４０及び第２ベルトコンベヤ４１のベルトを各々搬送経
路全長弁だけ回動させ得るように設定しである。

前記の第１第２両循環的自動無段変速装置４８４９の一
実施例を、第１変速装置４８を例にとって第７図乃至第
１０図に基づいて説明すると、何れの装置も同様で、入
力軸５０にキー止めされた伝動部材７３と、この伝動部
材γ３に半径方向に設けられた横断面つづみ形の軸方向
に貫通する溝７４にスライドニードルベアリングγ５を
介して半径方向にのみ移動可能に嵌合されたスライド部
材７６と、前記入力軸５０に対して偏心位置に支承され
ている出力軸５８にキー止めされた受動部材７７と、こ
の受動部材７７に半径方向に刻設された被係合ガイド溝
７８と、前記スライド部材７６に共通の軸７９で枢支さ
れた２つのローラｓｏ、ｓｉと、前記入力軸５０を取り
巻くように固定部材８２に刻設された環状ガイド溝８３
とを備え、一方のローラ８０はこの環状ガイド溝８３に
嵌合し、他方のローラ８１は前記被保合ガイド溝７８に
嵌合している。

前記環状ガイド溝８３は、第６図に示すように出力軸５
８の最低速度域と最高速度域とにおいて速度路一定の領
域を有せしめると共に最低速度からの立上り速度勾配を
ゆるやかならしめ最高速度からの立下り速度勾配を急な
らしめるべく、出力軸５８の回転速度変化を修正する形
状（第９図及び第１０図参照）に形成しである。

即ち、ローラ８１が入力軸５０に対して半径一定の位置
に軸支されていると、出力軸５８の速度変化カーブは単
なる略サインカーブとなる。

これを第６図に示す１ようなカーブに修正するために、
回転角に応じてローラ８１の回転半径を、環状ガイド溝
８３とローラ８０との係合によるスライド部材７６の半
径方向移動により自動修正し、以って入力軸５０と一体
に公転するローラ８１により受動部材７７を第６図に示
すような速度変化カーブでもって回転させるようにした
ものである。

なお第９図及び第１０図に示すように、第１変速装置４
８と第２変速装置４９とで環状ガイド溝８３の形状を若
干違えであるので、両装置４８゜４９の出力軸５８の回
転速度変化カーブの形状は若干異なる。

上記の加速コンベヤ設備８の使用方法と作用について説
明すると、第２ベルトコンベヤ４１の最高速度Ｓが前記
トレーコンベヤーの搬送速度Ｓに対してＳ・
＝１．５ｓ（トレーコンベヤｓｌｎ ４５゜ １と送り込みコンベヤライン３との間の挟角が４５度で
ある）となるように、可変速モーフ４２の回転速度を調
整し、前段のタクトフィーダー７から送り込まれる被搬
送物３３を第１ベルトコンベヤ４０が最低速度で回動し
ているときに受は継ぐように、タクトフィーダーγにお
ける巻掛搬送装置１０の上昇動作にタイミングを合わせ
て可変速モータ４２により第１第２両ベルトコンベヤ４
０．４１を１駆動する。

なお、第１ベルトコンベヤ４０の最低速度は、タクトフ
ィーダー７における巻掛搬送装置１０の搬送速度と等し
い。

最低速度で回動している第１ベルトコンベヤ４０に受は
継がれた被搬送物３３は、第１ベルトコンベヤ４０の最
高速度まで被搬送速度を高められた状態で第１ベルトコ
ンベヤ４０の終端に達し、続いて第２ベルトコンベヤ４
１に乗り移つる。

このとき第２ベルトコンベヤ４１は、第１ベルトコンベ
ヤ４０の最高速度と略等しい最低速度で回動しているの
で、被搬送物３３はスリップする事なく乗り移つる事が
できる。

第２ベルトコンベヤ４１に受は継がれた被搬送物３３は
、第２ベルトコンベヤ４１の最高速度Ｓまで被搬送速度
を高められた状態で第２ベルトコンベヤ４１の終端に達
し、次段のファイナルフィーダー９に送り込まれる。

なお、第２ベルトコンベヤ４１の最高速度は次に述べる
ファイナルフィーダー９の送入用コンベヤ８４における
搬送速度と等しい。

ファイナルフィーダー９を第１１図及び第１２図に基づ
いて説明すると、送入用コンベヤ８４は、トレーコンベ
ヤ１に対し斜め後方４５度の角度から被搬送物３３をト
レーコンベヤ１上へ送り込むものであって、パワープー
リー８５で駆動される複数本の無端ヘルド（パンフレッ
クススラム）８６群と、パワープーリー８７で駆動され
る複数本の無端ベルト（パンフレックススラム）８８群
とから略三角形に構成されている。

８９は各無端ベルト８６，８８の遊端部を個々に掛張す
るテールプーリーであり、９０は複数本の同長無端ベル
ト８６を掛張するテールプーリーであって、何れもベル
ト緊張のために位置調整可能なものである。

９１．９２は無端ベルト中間部を支持する支持ローラで
ある。

無端ベルトを全て１本のパワープーリー８５に掛張させ
ていないのは、ベルトの伸び量に差が生じ過ぎるのを防
止するため（ベルト長さを平均させるため）である。

９３は可変速モータであって、機枠９４に据付けられ、
シンクロプーリー９５．９６及びシンクロベルト９１を
介して中間軸９８を駆動する。

この中間軸９８の一端はベルト式無段変速伝動装置９９
を介してパワープーリー８５と連動連結し、このパワー
プーリー８５と他方のパワープーリー８７とはシンクロ
プーリー１００，１０１及びシンクロベルト１０２を介
して連動連結されている。

１０３は短尺の補助コンベヤであって、送入用コンベヤ
８４とトレーコンベヤ１との間に介装され、送入用コン
ベヤ８４の各無端ベルト列に直列するように配設された
複数の短尺無端ベルト（シンクロベル１−）１０４を有
する。

各無端ベルト１０４は２つのシンクロプーリー１０５，
１０６により掛張され、各組後端のシンクロプーリー１
０６が隣接する組の前端シンクロブーＩＪ−１０５と軸
１０７を介して連動連結する事により、全ての短尺無端
ベルト１０４が連動回動するように構成されている。

最前端に位置するシンクロプーリー１０５はベルト式無
段変速伝動装置１０８を介して前記中間軸９８の他端と
連動連結している。

前記２つの無段変速伝動装置９９，１０８は、倒れも間
隔を回転ハンドル１０γにより調整し得る入力側２つ割
ブーＩＪ−１１０と、ばねにより常時接近するように付
勢された出力側２つ割プーリ−１１１と、両プーリー１
１０，１１１間に掛張された■ベルト１１２とから成り
、回転ハンドル１０９の操作により伝動比を無段に変更
し得るものである。

使用方法について説明すると、送入用コンベヤ８４の各
無端ベルト８６，８８は、可変速モータ９３によりＳ・
、 の搬送速度Ｓ″Ｆ１．５ｓｓｒｎ ４５゜ をもつように駆動させる。

この場合、ベルト式無段変速伝動装置９９は特に不要で
あるが、速度修正用に利用できる。

又、同時に補助コンベヤー０３の各無端ベルト１０４も
駆動される事になるが、通常は送入用コンベヤ８４の搬
送速度と等しい搬送速度をもつようにベルト式無段変速
伝動装置１０８の伝動比を調整しておく。

前段のベルトコンベヤ４１から前記搬送速度Ｓと等しい
速度で送入用コンベヤ８４上に供給される被搬送物３３
は、この送入用コンベヤ８４により搬送速度Ｓの速さで
引き続いて搬送され、そして補助コンベヤー０３により
同速度Ｓの慣性を与えられてトレーコンベヤー上へ斜め
後方４５度の角度から乗り移つる事になる。

この乗り移つり速度Ｓでは、トレーコンベヤーの搬送方
向の分速度が当該トレーコンベヤーの搬送速度Ｓと略等
しいから、被搬送物３３はトレーコンベヤーのトレー上
でその搬送方向に殆んど相対移動する事なく所定位置に
略正確に乗り移つる事になる。

トレーコンベヤーの搬送速度Ｓが変更された場合も、そ
の変更後の速度に対応して人為的又は自動的に可変速モ
ータ２７，４２．９３による駆動速度を修正して、常に
第２ベルトコンベヤ４１の最高速度、送入用コンベヤ８
４及び補助コンベヤー０３の搬送速度Ｓを１．５５にな
るように設定しておけば、被搬送物を常にトレーコンベ
ヤー上へ確実且つ正確に送り込む事ができる。

而してトレーコンベヤーの搬送速度 が非常に低くなっ
て、被搬送物３３の慣性乗り移つり速度がＳ′、１．５
ｓでハネ足し、トレーコンベヤーのトレーとの間の摩擦
が打ち勝って所定位置まで正確に送り込む事ができない
ようになれば、即ちトレーコンベヤーの搬送速度Ｓが一
定以下になれば送入用コンベヤ８４の搬送速度はＳ′、
１．５ｓの速度に調整するが、ベルト式無段変速伝動装
置１０８を操作して補助コンベヤー０３の搬送速度のみ
を１．５ｓ以上の、必要な慣性乗り移つり速度が得られ
る速度に高めておく。

このような修正により、送入用コンベヤ８４で１．５８
の速度で送られてきた被搬送物３３をトレーコンベヤ１
への乗り移つりの直前で補助コンベヤ１０３により１．
５８以上の速度に加速して必要な慣性力を与える事がで
きるので、先と同様に被搬送物３３をトレーコンベヤ１
上の所定位置へ確実に乗り移つらせる事ができるのであ
る。

なお、ベルト式無段変速伝動装置１０８の伝動比の調整
を自動的に行なわせるように構成しても良い。

又、このために都合の良い形式の無段変速伝動装置を用
いる事もできる。

タクトフィーダー７において、姿勢矯正停止状態にある
被搬送物３３を送り出すタイミングは、この被搬送物３
３が終段の補助コンベヤ１０３で送り出される迄に要す
る時間分だけ、当該被搬送物を乗り移つらせるべきトレ
ー２が被搬送物受は取り箇所よりも上手側にあるときに
合わせるわけであるが、トレーコンベヤ１の搬送速度Ｓ
が変化しても先に述べたようにタクトフィーダーγ、加
速コンベヤ設備８及びファイナルフィーダー９の各駆動
用可変速モータ２７，４２．９３の回転速度をその搬送
速度に対応して調整し、最終的に８輪１．５ｓの搬送速
度を得る事ができるので、タクトフィーダー７から被搬
送物３３を送り出すタイミングは常に一定とする事がで
きる。

本発明によるコンベヤ設備は上記のように加速コンベヤ
設備として実施し使用する事ができるものであって、被
搬送物受は取り時の速度は低速として安全に被搬送物を
コンベヤ上へ移載させる事ができ、しかも次段へ送り出
す際には必要な速度まで高めておく事ができる。

さらにコンベヤを複数段に分割したので、初段の低速コ
ンベヤが最高速から最低速に戻りさえすれば、次の被搬
送物を当該コンベヤ上に送り込む事ができるので、全長
にわたって単一の可変速コンベヤで加速させる場合に比
べて被搬送物の送り込み間隔を大巾に短縮する事ができ
、能率の良い作業が可能である。

しかも各段のコンベヤ間の被搬送物乗り移つり時には、
両隣接コンベヤの搬送速度が略一致しているので、搬送
途中における被搬送物のスリップは皆無となり、従って
実施例にも述べたように被搬送物を受は取る側のコンベ
ヤが、被搬送物受取り場所が搬送方向所定間隔おきに決
められているような場合でも、スリップによって乗り移
つりのタイミングがずれて所定場所へ移載させる事がで
きないと云うような不都合が全く無くなり、常に安全確
実な作業を行なえるのである。

゛−勿論、被搬送物が速度の異なる前後のコンベヤ間を
乗り移るときの当該コンベヤと被搬送物との間のスリッ
プを解消せしめ得るように構成したコンベヤ設備も知ら
れている。

例えば特公昭４４１７８１７号や特開昭５０−１４０８
９号に記載された発明では、コンベヤや動力伝達用ばね
を介して一定の速度で駆動せしめ、被搬送物が前後のコ
ンベヤ間で乗り移るときの速度差を、被搬送物とコンベ
ヤとの間の摩擦抵抗による前記動力伝達用ばねの変形に
よって吸収せしめている。

又、特開昭５０−１４０８８号に記載された発明では、
コンベヤを前後に移動可能に支持すると共に位置決め用
ばねによって当該コンベヤの位置を保持せしめ、被搬送
物がコンベヤ間で乗り移るときの速度差を、コンベヤと
被搬送物との間の摩擦抵抗による当該コンベヤの移動に
よって吸収させるように構成している。

これ等従来の構成では、動力伝達用ばね或いはコンベヤ
位置決め用ばねが、コンベヤが受ける荷重に対応する一
定のばね常数のものでなければ、所期の目的は達し得な
い。

換言すれば、被搬送物が重量、形状、底面の性状等に於
て常に一定の条件を満たすものでなければ、所期通りの
スリップ解消効果は得られないものである。

これに対し本発明の構成によれば、前後に隣接するコン
ベヤの搬送速度を夫々強制的に、循環的自動無段変速装
置により高速低速間で循環的に無段変速させ、一方のコ
ンベヤが最低速度となる時期と、他方のコンベヤが最高
速度（前記一方のコンベヤの最低速度と等しい）となる
時期とを略一致させ、このときに両コンベヤ間で被搬送
物をスリップなく乗り移らせるものであるから、被搬送
物の搬送ピッチに制約を受けることにはなるが、被搬送
物の重量、形状、底面の性状等、被搬送物とコンベヤと
の間の摩擦抵抗を決定する条件には全く関係なく、如何
なる被搬送物であっても両コンベヤ間での乗り移りに際
してコンベヤと被搬送物との間のスリップを確実に解消
せしめ得ると共に、当該被搬送物を所期通りの加速又は
減速搬送速度で正確に搬送することが出来るに至ったの
である。

勿論、従来構成のように、コンベヤを浮動式に構成した
り、駆動系に動力伝達用ばねを介装する必要がないので
、コンベヤ設備全体を強固に構成し得ると共に、大トル
クをもってコンベヤを駆動することも容易であるから、
大型重量物の搬送にも好適なものである。

本発明によるコンベヤ設備を減速コンベヤ設備としても
効果的に使用し得る事勿論である。

又、実施例に述べた無段変速装置４８．４９は、その入
力軸５０を出力軸とすると共に出力軸５８を入力軸とし
て用いる事もできる。

さらにこの無段変速装置は、１つのコンベヤを加速駆動
又は減速駆動する場合にも有効に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図はタクトフィーダー
の平面図、第３図は同側面図、第４図は本発明の一実施
例にかかる加速コンベヤ設備の一部切欠平面図、第５図
は同側面図、第６図は回転速度変化を示すグラフ、第７
図は循環的自動無段変速装置の一部切欠側面図、第８図
は同一部切欠平面図、第９図第１０図は各変速装置の環
状ガイド溝を示す図、第１１図はファイナルフィーダー
を示す平面図、第１２図は同側面図である。 １・・・・・・トレーコンベヤ、３・・・・・・送す込
ミコンベヤライン、５・・・・・・パワーローラコンベ
ヤ、６・・・・・・カットオフコンベヤ、７・・・・・
・被搬送物姿勢矯正送り出し用タクトフィーダー、８・
・・・・・加速コンベヤ設備、９・・・・・・被搬送物
送り込み用ファイナルフィーター、４０ 、４１・・・
・・・ベルトコンベヤ、４２・・・・・・可変速モータ
、４８，４９・・・・・・循環的自動無段変速装置、５
０・・・・・・入力軸、５８・・・・・・出力軸、６１
．６６・・・・・・シンクロベルト、６２．６７・・・
・・・パワーブーＩＪ−１６３，６８・・・・・・増速
機、７３・・・・・・伝動部材、７４・・・・・・半径
方向の溝、７６・・・・・・スライド部材、７７・・・
・・・受動部材、γ８・・・・・・被係合ガイド溝、８
０，８１・・・・・・ローラ、８３・・・・・・環状ガ
イ ド溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被搬送物載置搬送用の無端巻掛は帯状体を備えた複
   数のコンベヤを被搬送物が順次乗り移つるように直列状
   に配設し、各コンベヤは、搬送速度を最低速度と最高速
   度との間で循環的且つ強制的に無段変速させる循環的自
   動無段変速装置を各々介して駆動源に連動連結させると
   共に、互いに隣接する一方のコンベヤの最高速度と他方
   のコンベヤの最低速度とが略一致するように構成し、さ
   らに各コンベヤは、最低速度（又は最高速度）で被搬送
   物を受は取ると共に最高速度（又は最低速度）でその被
   搬送物を次段へ送り出すように、互いに同期駆動させる
   ように構成した加速又は減速コンベヤ設備。 ２ 前記循環的自動無段変速装置が、互いに偏心状態で
   支承された入力軸５０及び出力軸５８と、この一方の軸
   に連動回転する第１部材と、該第１部材にその半径方向
   にのみ移動可能に取付けられたスライド部材と、他方の
   軸に連動回転し且つ半径方向に長い被係合ガイドを備え
   た第２部材と、前記スライド部材に軸支され且つ前記被
   係合ガイドにその長さ方向にのみ相対移動可能に係合す
   るローラと、前記第１部材をもつ軸を取り巻くように固
   定部材に設けられた環状ガイドと、前記スライド部材に
   軸支され且つ前記環状ガイドに係合するローラとを備え
   、前記環状ガイドは、出力軸の最低速度域と最高速度域
   とにおいて速度略一定の領域を有すると共に最高速度か
   らの立下り速度勾配を急ならしめるべく、出力軸の回転
   速度変化を修正する形状に形成しである、第１項記載の
   加速又は減速コンベヤ設備。