JPS5844595B2

JPS5844595B2 - エレベ−タの乗場呼登録装置

Info

Publication number: JPS5844595B2
Application number: JP51053636A
Authority: JP
Inventors: 晃宮城; 安和梅田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-05-11
Filing date: 1976-05-11
Publication date: 1983-10-04
Also published as: JPS52137850A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータの乗場呼を登録する装置の改良に
関するものである。

近年、並設されたかごを一群として管理するエレベータ
群管理システムにかいて、乗場呼が登録されるとその乗
場呼に対してサービスするエレベータを選択し、その乗
場呼の登録された階床にその旨予告報知する方式が考え
られるようになった。

上記方式によれば、乗場待客は迷うことなく報知された
（例えば、到着予報灯が点灯した）エレベータの出入口
の前で待てばよく、乗場待客への質のよいサービスが期
待できる。

その反面、かご呼等のため、予告報知されていないかご
が先に到着する場合には、逆に乗りにくく、またこの予
告報知方式自身の信頼性を低下させることにもなる。

この欠点を解消するため、予告報知されていないかごが
先に到着した場合、乗場呼を解消しなしことが考えられ
ている。

確かにこの方式では、ともかく予告報知したかごが到着
するのであるから、乗客は自分の希望により、例えば、
動くのがいやで急がない人は予告報知されたかごが到着
するのをそのｉｔ待ち、急ぐ人は先に到着したかごに乗
るというように乗るかごを選択できるし、予告報知方式
の信頼性をあ１り低下させないという点で浸れている。

しかし、この方式では、予告報知したかごが大幅に遅れ
る場合でも、予告報知していないかごが到着すれば一律
に乗場呼を解除しないので、到着かとに乗らずに、予告
報知かとを待つ乗客が増え、待ち時間が長いという不満
が出やすい。

この発明は上記欠点を改良するもので、予告報知された
かご以外のかごが先に到着したときに、予告報知された
かごの予想到着時間によって乗場呼の保持又は解除を決
定し、運転能率を向上し、サービスを良好にするように
したエレベータノ乗場呼登録装置を提供することを目的
とする。

以下、第１〜第３図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

第１図中、ａ−ｃはＡ−Ｃ号機のかごで、かごａは７階
に昇り方向で到着、かごｂは５階を上昇中、かごＣは１
階を上昇中であるとする。

３ａ。７ａはそれぞれ３階乗場、７階乗場で登録された
昇り呼であり、３ａはＣ号機に割り当てられているもの
とする。

６ｂはかごｂに登録された６階のかご呼、４ｃ、５ｃは
それぞれかごｅに登録された４階、５階のかご呼である
。

第２図中、ＩＵＢ〜７ＵＢはそれぞれ１階〜７階の乗場
昇り呼ボタンが押されたときｒＨＪになる昇りボタン信
号、２ＤＢ〜８ＤＢはそれぞれ２階〜８階の乗場降り呼
ボタンが押されたとき「Ｈになる降りボタン信号、ＩＵ
Ｓ〜７ＵＳはそれぞれかとが昇り方向で１階〜７階に到
着したときｒＨＪになる昇り到着信号、２ＤＳ〜８ＤＳ
は同じく２階〜８階降り到着信号、ＩＵＮ〜７ＵＮはそ
れぞれ１階〜７階の昇り呼の打消を禁止するとき、各か
ごから出力する昇り呼打消禁止信号、２ＤＮ〜８ＤＮは
同じく２階〜８階降り呼打消禁止信号、１Ｕ〜７Ｕはそ
れぞれ１階〜７階の昇り呼が登録されたときｒＨＪにな
る昇り呼登録信号、２Ｄ〜８Ｄは同じく２階〜８階降り
呼登録信号、７Ｕ１はＲ側へ入力が「Ｌ」でＳ側への入
力が「Ｈ」のときセット（出力が「Ｈ」）され、Ｒ側
への入力が「Ｈ」のときリセットされる記憶素子、７Ｕ
２．７Ｕ３はオアゲート、７Ｕ４はアンドゲート、ＩＵ
Ｘ〜７ＵＸはそれぞれ１階〜７階の昇り呼登録回路、２
ＤＸ〜８ＤＸは同じく２階〜８階の降り呼登録回路であ
る。

なか、回路は７階昇りについてのみ示したが、他の階床
、方向にかいても同様の回路で構成されている。

また、信号でａ ” ｃの添字をつけたものはそれぞれ
Ａ−Ｃ号機に関するものを示し、７Ｕ４のようにアンド
ゲートの入力に丸印をつけたものは信号レベルを逆転さ
せることを示す。

これらは以下に説明する第３図にかいても同様である。

第３図はかごａに関する回路で、はぼ同様の回路がかご
す、ｃに関しても必要である。

図中１ＵＡ〜７ＵＡはそれぞれ１階〜７階の昇り呼が登
録されていて、それに応答するよう割り当てられたとき
「Ｈ」になる昇り呼割当信号、２ＤＡ〜８ＤＡは同じく
２階〜８階降り呼割当信号、１ＣＣ〜８ＣＣはそれぞれ
１階〜８階のかご呼が登録されたとき「Ｈ」になるかご
呼登録信号、１Ｆ〜８Ｆはそれぞれかとが１階〜８階に
位置しているとき「Ｈ」になるかご位置信号、１１はか
ごが昇りサービス中のときｒＨＪになる上昇運転信号、
１２は同じく下降運転信号、１３はある一定値（例えば
３）を示す定数値信号、７Ｕ５は２つの入力を加算して
出力する加算器で、後に説明するオアゲ−）７Ｕ９の出
力が「Ｈ」のときには１と入力される。

７Ｕ６はゲート回路で、Ｇと記した入力信号がｒＬＪの
とき加算器７Ｕ５からの入力信号をそのｉｔ出力し、Ｇ
の入力が「Ｈ」のときはリセットされて出力を零とする
ものである。

７Ｕ７は比較器で住）側の入力値力←）側の入力値より
も太きいときｒＨＪ信号を出力する。

７Ｕ８．７Ｕ９はオアケート、７Ｕ１０〜７Ｕ１２はア
ンドゲート、ＩＵＹ〜７ＵＹは１階〜７階昇り呼解除判
定回路、２ＤＹ〜８ＤＹは同じく２階〜８階降り呼解除
判定回路である。

な勅上記回路を構成する素子は従来の技術により容易に
構成できるので、その詳細な説明は省略する。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、第１図のように呼が登録されてかり、かごａが７階
に昇り方向で到着したとする。

７階の昇り呼７ａは後に述べるリセット条件がないとき
、７階昇りボタンを押すことにより、７階昇りボタン信
号７ＵＢがｒＨＪとなり、記憶素子７Ｕ１をセットして
７階昇り呼登録信号７Ｕを「Ｈ」にして登録される。

他の乗場呼も同様である。かごａが７階に昇り方向で到
着すると、Ａ号機の７階かご位置信号７Ｆ、上昇運転信
号１１が共にｒＨＪとなり、７階昇り呼割当信号７ＵＡ
又は７階かご呼登録信号７ＣＣがｒＨＪならばアンドゲ
ート７Ｕ１０及び７Ｕ１１を通して、７階昇り到着信号
７ＵＳを「Ｈ」とし、停止決定する。

オす、かごａが７階昇り呼７ａに割り当てられている場
合を考える。

Ａ号機の７階昇り呼割当信号７ＵＡがｒＨＪなので、停
止決定する。

このとき、Ａ号機回路のアントゲ−）７Ｕ１２に、上記
割当信号７ＵＡがアントゲ−）７Ｕ１１を通じてレベル
を逆転させて入力されているので、Ａ号機の７階昇り呼
打消禁止信号７ＵＮはｒＬＪである。

また、他の号機には７階昇り呼が割り当てられていない
ので、Ｂ号機及びＣ号機の７階昇り呼割当信号７ＵＡは
ｒＬＪであり、７階昇り呼打消禁止信号７ＵＮも「Ｌ」
となる。

したがって、Ａ号機の７階昇り到着信号７ＵＳ −
ａがｒＨＪにより、オアゲー）７Ｕ２の出力は「Ｈ」と
なる。

また、Ａ−Ｃ号機の７階昇り呼打消禁止信号７ＵＮ−ａ
〜７ＵＮ−ＣがすべてｒＬＪであることにより、オアゲ
ー）７Ｕ３の出力は「Ｌ」となるので、アンドゲー）７
Ｕ４の出力は「Ｈ」となって記憶素子７Ｕ１はリセット
され、７階昇り登録信号７ＵがｒＬＪとなって７階昇り
呼は解除されることになる。

な釦、このとき７階昇り呼割当信号７ＵＡもｒＬＪとな
り、予告報知はなくなり、到着報知となる。

回路は省略する。次に、７階に昇り方向で到着したのは
Ａ号機なのに、７階昇り呼７ａに割り当てられているの
は、５階を昇り方向で運行中のＢ号機である場合を考え
る。

Ａ号機は７階のかご呼を持っていたと考えられるから、
前例で述べたように、７階昇り到着信号７ＵＳはｒＨＪ
となる。

今、Ｂ号機は５階を昇り方向で運転中なので、５階かご
位置信号５Ｆと上昇運転信号１１がｒＨＪとなり、ゲー
ト回路５Ｕ６はリセットされる。

これは直接図に示されていないが、第３図の７階昇り方
向回路と対応すれば、容易に理解できよう。

捷た、第３図はＡ号機について表わされているが、Ｂ号
機について考える場合は、入力としての７階昇り到着信
号７ＵＳ−ｂ、７ＵＳ−ｃをＢ号機以外の信号７ＵＳ
−ａ、７ＵＳ−Ｃとする（他の階床、方向でも同様）
だけで他は全くＡ号機と同様でよい。

Ｂ号機は６階にかご呼６ｂを持っているので６階かご呼
登録信号６ＣＣはｒＨＪとなり、加算器６Ｕ５に１と入
力される。

捷た、加算器６Ｕ５のもう一方の入力は５階のゲート回
路の出力５Ｕ６Ａであり、５階のゲート回路５Ｕ６は上
に述べたようにリセットされているので、その出力５Ｕ
６Ａは零となる。

したがって、加算器６Ｕ５の出力は１となり、ゲート回
路６Ｕ６は６階かご位置信号６Ｆが「Ｌ」なのでリセッ
トされず、出力６Ｕ６Ａは１となる。

７階では７階昇り呼割当信号７ＵＡがｒＨＪなので、上
記と同じように６階のゲート回路の出力６Ｕ６Ａが１加
算されて７階のゲート回路の出カフＵ６Ａは２となる。

このように各ゲート回路の出力ＩＵ６Ａ〜７Ｕ６Ａ、８
Ｄ６Ａ〜２Ｄ６Ａは、かごがいる階床、方向オでの間に
あり、かごの運行方向前方の割当乗場呼又はかと呼のあ
る階床の数を示すことになる。

なか、第３図でも分るように運行方向前方とは、例えば
５階の昇りの場合では、６階昇り→７階昇り１８階降り
→・・・・・・２階降り１１階昇り→・・・・・・４階
昇りのようになる。

さて、７階のゲート回路の出カフＵ６Ａが２で、定数値
信号１３が３を示すと、比較器７Ｕ７の出力は「Ｈ」と
なる。

捷た、Ａ号機の７階昇り到着信号７ＵＳ −ａが「
Ｈ」、７階昇り呼割当信号７ＵＡがｒＨＪ、７階かご位
置信号７ＦがｒＩ、Ｊなので、オアゲート７Ｕ８、アン
ドゲート７Ｕ１０．ｔ７Ｕ１１．７Ｕ１２を通じて７階
昇り呼打消禁止信号７ＵＮがｒＨＪとなる。

したがって、Ａ号機の７階昇り到着信号７ＵＳ −
ａがｒＨＪとなっても、アンドゲート７Ｕ４の出力は「
Ｈ」とならず、７階昇り呼のリセットは行われない。

この場合、先に到着したＡ号機に乗らなくても予報した
Ｂ号機が短時間で到着するので、乗場呼をリセットしな
いで予報もその１１行ない、Ｂ号機を待ってもらっても
よいことを示す訳である。

最後に、７階に昇り方向で到着したのはＡ号機なのに、
７階昇り呼に割り当てられているのは１階を昇り方向で
運行中のＣ号機である場合を考える。

前述したように、Ｃ号機の７階昇り方向のゲート回路の
出カフＵ６Ａは、１階捷での間にあるＣ号機の割当呼又
はかと呼のある階床が３階、４階、５階、７階と４階床
あるので４となる。

したがって、比較器の出力は「Ｌ」となりＣ号機の７階
昇り呼打消禁止信号７ＵＮ−Ｃは「Ｌ」となる。

捷た、Ａ号機は７階昇り到着信号７ＵＳ −ａがｒ
ＨＪとなるため、捷たＢ号機は７階昇り呼割当信号７Ｕ
Ａが「Ｌ」となるため、両方共７階昇り呼打消禁止信号
７ＵＮ−ａ、７ＵＮ−ｂは「Ｌ」となる。

したがって、結局Ａ号機の７階昇り到着信号７ＵＳ
−ａがｒＨＪとなって７階昇り呼はリセットされる。

この場合、予報したＣ号機が相当遅れることが予想され
るので、先に到着したＡ号機に乗るよう促すため、乗場
呼を解除するようにしたものである。

上記実施例では、予報されていないかごが到着した場合
、予報されている（割当られている）かごの到着時間を
そのかごの予想停止数により推定し、その値が小さいと
きは乗場呼を解除せず、太きいときは解除するようにし
たが、上記到着時間を他の手段、例えば単なる階床間隔
から推定してもよいし、寸た目的階捷で運行する間に発
生すると予想される呼びを確率的に考慮して推定するこ
ともできる。

な卦、実施例では乗場呼の解除の可否を決定する値を各
階床一定としたが、階床により異ならせてもよいし、交
通状態により変更することもできる。

また、呼解除と別に、割り当てられていないかごが到着
したときに、割当かごが短時間に到着するかどうかを表
示する装置を設けてもよい。

更に、割当かごが既に満員等のため、その乗場を通過し
た場合や、割り当てられていないかごが到着した後、更
に割当かご以外のかごが先に到着することが予想される
場合や、割当かごが管理外になった場合には、上記実施
例で述べた条件とは無関係に、乗場呼を解除するように
してもよい。

以上説明したようにこの発明では予告報知されたかご以
外のかごで、乗場呼にサービス可能なかごが到着したと
き、上記予告報知されたかごの予想到着時間が所定時間
よシも長いとき乗場呼を解除するようにしたので、乗場
の待客は先に到着したかごに乗るべきかどうかを適確に
知ることができる。

また、極端に待ち時間が長くなるのを防いで、乗客に対
し良好なサービスをすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごと乗場の関係説明図、第２図
及び第３図はこの発明によるエレベータの乗場呼登録装
置の一実施例を示す論理回路図である。ａ ”−ｃ・・・・・・Ａ−Ｃ号機のかご、３ａ・・・
・・・３階昇り呼、７ａ・・・・・・７階昇り呼、６ｂ
・・・・・・Ｂ号機の６階かご呼、４ｃ、５ｃ・・・・
・・Ｃ号機の４階及び５階かご呼、ＩＵＢ−７ＵＢ・・
・・・・１〜７階昇りボタン信号、２ＤＢ〜８ＤＢ・・
・・・・２〜８階降りボタン信号、ＩＵＳ〜７ＵＳ・・
・・・・１〜７階昇り到着信号、２ＤＳ〜８ＤＳ・・・
・・・２〜８階降り呼登録信号、ＩＵＡ〜７ＵＡ・・・
・・・１〜７階昇り呼割当信号、２ＤＡ〜８ＤＡ・・・
・・・２〜８階降り呼割当信号、ＩＣＣ〜８ＣＣ・・・
・・・１〜８階かご呼登録信号、１Ｆ〜８Ｆ・・・・・
・１〜８階かご位置信号、１１・・・・・・上昇運転信
号、１２・・・・・・下降運転信号、１３・・・・・・
定数値信号、７Ｕ１・・・・・・記憶素子、？ＵＳ・・
・・・・加算器、７Ｕ６・・・・・・ゲート回路、７Ｕ
７・・・・・・比較器、７Ｕ２．７Ｕ３．７Ｕ８．７Ｕ
９・・・・・・オアゲート、７Ｕ４．７Ｕ１０、〜７Ｕ
１２・・・・・・アンドゲート、ＩＵＸ〜７ＵＸ・・・
・・・１〜７階昇シ呼登録回路、２ＤＸ〜８ＤＸ・・・
・・・２〜８階降り呼登録回路、１’ＵＹ〜７ＵＹ・・
・・・・１〜７階昇り呼解除判定回路、２ＤＹ〜８ＤＹ
・・・・・・２〜８階降り呼解除判定回路。なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数台のかごのうち乗場呼に応答するかごをそのか
ごが階に到着する以前に上記階の乗場に報知するととも
に、上記報知されたかご以外のかごが上記階に到着した
とき、条件によって上記乗場呼びを保持するか又は解除
し、解除する場合は上記報知を中止するようにしたもの
に卦いて、上記報知されたかごが上記乗場に到着する賽
での予想時間を演算しそれが所定時間よりも長いとき動
作する乗場呼解除判定回路を備え、上記判定回路が動作
したときは上記乗場呼を解除するようにしたことを特徴
とするエレベータの乗場呼登録装置。