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JPS5845742B2 - optical scanning device - Google Patents
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JPS5845742B2 - optical scanning device - Google Patents

optical scanning device

Info

Publication number
JPS5845742B2
JPS5845742B2 JP52028347A JP2834777A JPS5845742B2 JP S5845742 B2 JPS5845742 B2 JP S5845742B2 JP 52028347 A JP52028347 A JP 52028347A JP 2834777 A JP2834777 A JP 2834777A JP S5845742 B2 JPS5845742 B2 JP S5845742B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
length
scanning
disk
piece
hologram
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP52028347A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS53113431A (en
Inventor
謙俊 安藤
弘之 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS53113431A publication Critical patent/JPS53113431A/en
Publication of JPS5845742B2 publication Critical patent/JPS5845742B2/en
Expired legal-status Critical Current

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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバーコードを読取るための走査線を描く光走査
装置の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an optical scanning device that draws scanning lines for reading barcodes.

近時、スーパーマーケット等では、売上げ、在庫管理等
を自動的に行なうために、商品にバーコードをはり付け
ておき、このバーコードを光走査により走査し、バーコ
ードからの反射光を検出して電気信号に変換し、電子計
算機に入力する様な装置が提案されている。
Recently, in supermarkets, etc., in order to automatically manage sales and inventory, etc., barcodes are attached to products, and the barcodes are scanned using optical scanning to detect the reflected light from the barcodes. A device has been proposed that converts the signal into an electrical signal and inputs it into an electronic computer.

この走査線を描く手段としては種々のものがあるが、本
発明者等は安価で且つ自由な走査モードを描くことがで
きるホログラムを用いた走査装置を先に提案した。
Although there are various means for drawing this scanning line, the present inventors have previously proposed a scanning device using a hologram that is inexpensive and capable of drawing any scanning mode.

この装置を第1図に示す。This apparatus is shown in FIG.

図示の如く、ディスク1の円周上に複数のホログラムピ
ース2を設け、このホログラムピース2にレーザーナユ
ーブLAからのレーザー光3を照射し、ディスク1を矢
印A方向に回転させる。
As shown in the figure, a plurality of hologram pieces 2 are provided on the circumference of a disk 1, and the hologram pieces 2 are irradiated with a laser beam 3 from a laser nave LA to rotate the disk 1 in the direction of arrow A.

ホログラムピース2は2種類あり、7で示す長い走査線
と、8で示す短い走査線を描くためのものに分けられる
There are two types of hologram pieces 2, one for drawing long scanning lines, indicated by 7, and one for drawing short scanning lines, indicated by 8.

走査線7はプリズム4で偏向させられて読取り窓9上に
投影される。
The scanning line 7 is deflected by the prism 4 and projected onto the reading window 9.

走査線8はドーペプリズム5により900回転して、走
査線8′となり、反射鏡6a 、5bにより反射して読
取り窓9土で走査線Iと重ねられる。
The scanning line 8 is rotated 900 times by the dope prism 5 to become a scanning line 8', which is reflected by the reflecting mirrors 6a and 5b and overlapped with the scanning line I at the reading window 9.

ところが、この装置によれば、走査線Iと走査線8を分
離して描くために、レーザー光3を所定角度偏向した位
置で走査線8を描く様にしているので、第2図の様に走
査線8が読取り窓9に対して斜めに投影されてしまう。
However, according to this device, in order to draw the scanning line I and the scanning line 8 separately, the scanning line 8 is drawn at a position where the laser beam 3 is deflected by a predetermined angle. The scanning line 8 is projected obliquely onto the reading window 9.

ここでUPC(ユニバーサルプロダクトコード)ラベル
を読取る場合、直交した走査線が必要である。
When reading a UPC (Universal Product Code) label, orthogonal scanning lines are required.

従って、走査線7とは第3図の様に重ね合わせる必要が
ある。
Therefore, it is necessary to overlap the scanning line 7 as shown in FIG.

すると図から明らかな様に、走査線7と8が直交した領
域はせまくなり、読取り領域がせまくなってしまう。
Then, as is clear from the figure, the area where the scanning lines 7 and 8 are orthogonal becomes narrower, and the reading area becomes narrower.

次に走査線8が読取り窓に対して斜めに投影される理由
を説明すると、ホログラムピース2は第4図に示す様に
結像作用を有するホログラム板10から矩形のわくで囲
んだ部分を切り出したものを用いている。
Next, to explain the reason why the scanning line 8 is projected obliquely to the reading window, the hologram piece 2 is made by cutting out a part surrounded by a rectangular frame from a hologram plate 10 having an image forming function, as shown in FIG. I'm using something like this.

各ホログラムピースの中心における偏向方向は、線11
a、11b、11c、11dで表わされ、焦点に集束す
る。
The deflection direction at the center of each hologram piece is line 11
a, 11b, 11c, and 11d, and are focused at a focal point.

第4図の様にして切り出したホログラムピースを第5図
の様にディスクの円周上に配置する。
The hologram pieces cut out as shown in FIG. 4 are placed on the circumference of the disk as shown in FIG.

各ホログラムピースは、特定個所でレーザ光3により照
射され、又、各ホログラムは第4図に示す様な偏向角を
有しているので、レーザ光3を固定しておきディスク1
を回転させると、各ホログラムピースの中心をレーザ光
が照射した時レーザー光は、線11a’、 1 lb’
、 11c’、 11d’の方向に偏向され、その結像
位置を結ぶと直線12となる。
Each hologram piece is irradiated with a laser beam 3 at a specific location, and since each hologram has a deflection angle as shown in FIG.
When rotated, when the laser beam irradiates the center of each hologram piece, the laser beam becomes a line 11a', 1 lb'
, 11c', and 11d', and a straight line 12 is formed by connecting the imaging positions.

この結像位置は、中心02を軸にして、直線12から同
じ量だけ左右に回転移動する。
This imaging position rotates left and right by the same amount from the straight line 12 around the center 02.

従って第2図に示す様な走査線を描いてしまう。Therefore, scanning lines as shown in FIG. 2 are drawn.

このため本発明者等は先に特願昭51−158673号
(特開昭53−101443号)にて、次の様な光走査
装置を提案した。
For this reason, the present inventors previously proposed the following optical scanning device in Japanese Patent Application No. 51-158673 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-101443).

すなわち第6図に示す様に中心線Waに対して、偏向角
δだけ傾むいた線shに直角方向にホログラムピースを
切り出すことにより、第7図に示す様に走査窓に対して
直角に交叉する走査線を描く様にした。
That is, by cutting out a hologram piece in a direction perpendicular to a line sh inclined by a deflection angle δ with respect to the center line Wa, as shown in FIG. I tried to draw a scanning line.

ところが、第6図の様にホログラムピースは同じ長さで
切り出したものであるため、実際の走査線は第8図に示
す様に長さが異なる。
However, since the hologram pieces are cut out to have the same length as shown in FIG. 6, the actual scanning lines have different lengths as shown in FIG.

このため走査窓の大きさは最も短い走査線の長さに合わ
せる必要があり、大きな走査窓が得られなかった。
For this reason, the size of the scanning window must be adjusted to the length of the shortest scanning line, making it impossible to obtain a large scanning window.

大きな走査窓を得ようとすると、最も短い走査線を長り
シナければならない。
To obtain a large scan window, the shortest scan line must be made longer.

このためには、ホログラムピースを長くすればよいが、
長い方の走査線は更に長くなり、不要γS走査線を描い
てしまい、この分だけ読取速度が遅くなる。
For this purpose, the hologram piece can be made longer, but
The longer scanning line becomes even longer, drawing unnecessary γS scanning lines, and the reading speed becomes slower by this amount.

又ホログラムピースが長くなることにともなって、ディ
スクが大型になる欠点がある。
Furthermore, as the hologram piece becomes longer, the disk becomes larger.

本発明はこの様な欠点を除去することを目的とし、この
様な目的は、回転するディスクと、該ディスクに設けら
れ、光を収束させる機能を有する部材から夫々の焦点位
置を結んだ線が該ディスクの回転中心を通る様に切り出
した偏向ピースと、該偏向ピースを照射する光ビームと
、回転光学系とを有し、該偏向ピースを該回転ディスク
の一点で照射し、偏向ピースを通過したビームを該回転
光学系により回転させて読取窓上に重ねて投影すること
により走査線を描く光走査装置において、該回転ディス
クの中心から該偏向ピースを配置する位置間の長さをR
′、描きたい所望の長さの走査線の両端と該回転ディス
クの中心を結ぶ線間の角度をθ、該回転ディスクの半径
をR2走査線間の長さをH2回回転ディスク端から基準
の走査線までの長さをhとすると、偏向ピースの長さを
R・θ(R+h )/(R+h )+H となる様に切り出したものを回転ディスクに配置したこ
とを特徴とする光走査装置。
The purpose of the present invention is to eliminate such drawbacks, and the purpose is to create a system in which lines connecting respective focal points from a rotating disk and a member provided on the disk and having a function of converging light. It has a deflection piece cut out to pass through the center of rotation of the disk, a light beam that irradiates the deflection piece, and a rotating optical system, and irradiates the deflection piece at one point of the rotating disk and passes through the deflection piece. In an optical scanning device that draws a scanning line by rotating the beam by the rotating optical system and projecting it onto a reading window, the length from the center of the rotating disk to the position where the deflection piece is placed is R.
', the angle between the lines connecting both ends of the scanning line of the desired length to be drawn and the center of the rotating disk is θ, the radius of the rotating disk is R2 the length between the scanning lines is H2 times the reference from the edge of the rotating disk An optical scanning device characterized in that a deflection piece cut out so that the length to the scanning line is h, the length of the deflection piece becomes R·θ(R+h )/(R+h )+H and arranged on a rotating disk.

以下本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。The present invention will be described in detail below based on examples.

本発明においては第9図に示す様に各ホログラムピース
の長さが不均一となる様に切り出したものを用いる様に
した。
In the present invention, as shown in FIG. 9, each hologram piece is cut out so that its length is non-uniform.

この様に切り出すと、第10図に示す様な均一な長さの
走査線を描くことができる。
By cutting out in this manner, scanning lines of uniform length as shown in FIG. 10 can be drawn.

これを第11〜12図により説明する。This will be explained with reference to FIGS. 11 and 12.

第9図の様に切り出したホログラムピースをディスクに
設けて描いた走査線は第11図の様になる。
The scanning line drawn by placing the hologram piece cut out as shown in FIG. 9 on the disk becomes as shown in FIG. 11.

ここで走査線A、Cを走査線Bの長さにする場合につい
て説明する。
Here, a case where scanning lines A and C are made to have the length of scanning line B will be described.

ディスクの半径をR,ディスクの外縁から走査線Bまで
の長さをhとし、中心に対する角度をθとすると、走査
線Bの長さBLは BL=(R+h)・θ ・・・・・・・・
(1)となる。
If the radius of the disk is R, the length from the outer edge of the disk to the scanning line B is h, and the angle with respect to the center is θ, then the length BL of the scanning line B is BL=(R+h)・θ...・・・
(1) becomes.

同様にして走査線Bから走査線A及びCまでの長さをH
とすれば走査線Aの長さALは AL−((R十h)−H)・θ ・・・・・・・・・
(2)となり、走査線Cの長さCLは CL=((R+h )+H)・θ ・・・・・・・・
・(3)となる。
Similarly, the length from scanning line B to scanning lines A and C is H.
Then, the length AL of scanning line A is AL-((R0h)-H)・θ...
(2), and the length CL of the scanning line C is CL=((R+h)+H)・θ...
・(3) becomes.

ここで、BL=AL=CLとするためには、第12図に
示す様に、走査線の角度をθ′、θ“とじなければなら
ない。
Here, in order to set BL=AL=CL, the angles of the scanning lines must be adjusted by θ' and θ'', as shown in FIG.

従って(2)式を AL−((R十h)−H)・θ′ ・・・・・・・・・
(4)とし、(3)式を CL−1(R+h )+H)・θ“ ・・・・・・・
・・(5)とすればよい。
Therefore, formula (2) can be changed to AL-((R1h)-H)・θ'...
(4) and formula (3) as CL-1(R+h)+H)・θ" ・・・・・・・
... (5) may be used.

θ′、θ′坊値を夫々求めると、 L BLから となり、 CL=BLから となる。Calculating the θ′ and θ′bo values, respectively, L From BL Then, From CL=BL becomes.

この角度はホログラムピースの両端と、ディスク12の
中心Oを結ぶ線の間の角度に等しい。
This angle is equal to the angle between the ends of the hologram piece and the line connecting the center O of the disk 12.

従ってディスク上のホログラムピースの位置とディスク
12の中心までの長さをR′とすれば各ホログラムピー
スの長さは となる。
Therefore, if the length between the position of the hologram piece on the disk and the center of the disk 12 is R', then the length of each hologram piece is as follows.

次にHA、HB、HCの長さのホログラムピースの切り
出し位置について第13図により説明する。
Next, the cutout positions of the hologram pieces having lengths HA, HB, and HC will be explained with reference to FIG. 13.

各ホログラムピースの偏向角は、各ホログラムピースと
ホログラム板の中心02 との間の角度に等しい。
The deflection angle of each hologram piece is equal to the angle between each hologram piece and the center 02 of the hologram plate.

従って、走査線Bを描くホログラムピースhは、中心線
上で且つ中心02から線分SBと同じ距離はなれた位置
を中心に、走査線Aを描くホログラムピースaは、中心
線に対してQAだけ傾き、且つ中心02から線分SAと
同じ距離だけはなれた位置を中心に、ホログラムピース
Cは、中心線ニ対してDCだけ傾き且つ線分SCと同じ
距離はなれた位置を中心に夫々、前記の計算式に従った
長さだけ切り取る。
Therefore, the hologram piece h that draws the scanning line B is centered at a position on the center line and the same distance as the line segment SB from the center 02, and the hologram piece a that draws the scanning line A is tilted by QA with respect to the center line. , and the hologram piece C is centered at a position separated from the center line 02 by the same distance as the line segment SA, and the hologram piece C is tilted by DC with respect to the center line and is separated from the center line by the same distance as the line segment SC. Cut the length according to the formula.

以上述べた様に本発明によれば、走査線の長さを均一に
することが可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to make the length of the scanning lines uniform.

以上ホログラムピースを例にとって説明したが、凸レン
ズを切り取ったもの。
I explained above using a hologram piece as an example, but it is a cutout of a convex lens.

溝を切ることにより作成した、回折格子から切り取る様
にしてもよい。
It may also be cut out from a diffraction grating created by cutting grooves.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用する光走査装置を示す図、第2図
、第3図、第5図は従来の装置により描かれる走査線を
示す図、第4図は、従来の装置に用いているホログラム
ピースの切り出し法を示す図、第6図は本発明等が先に
提案したホログラムピースの切り出し法を示す図、第7
図、第8図は第6図の如く切り出したホログラムピース
により描かれる走査線を示す図、第9図は本発明の装置
に用いるホログラムピースの切り出し法を示す図、第1
0図は第9図に示す方法により切り出したホログラムピ
ースにより描かれる走査線を示す図、第11.12図は
均一な長さの走査線を描くための各ホログラムピースの
長さを求めるための図、第13図はホログラムピースの
切り出し位置を説明するための図である。 図において、1はディスク、2はホログラムピース、3
はレーザ光、4はプリズム、5はドーペプリズム、6a
、6bは反射鏡、7,8は走査線、9は窓、10はホロ
グラム板である。
FIG. 1 is a diagram showing an optical scanning device to which the present invention is applied, FIGS. 2, 3, and 5 are diagrams showing scanning lines drawn by a conventional device, and FIG. 4 is a diagram showing a scanning line drawn by a conventional device. Figure 6 is a diagram showing a method of cutting out a hologram piece that was previously proposed by the present invention, and Figure 7 is a diagram showing a method of cutting out a hologram piece as previously proposed by the present invention.
8 is a diagram showing the scanning line drawn by the hologram piece cut out as shown in FIG. 6, FIG.
Figure 0 shows the scanning lines drawn by hologram pieces cut out by the method shown in Figure 9, and Figures 11 and 12 show the steps for determining the length of each hologram piece to draw scanning lines of uniform length. 13 are diagrams for explaining the cutout position of the hologram piece. In the figure, 1 is a disk, 2 is a hologram piece, and 3
is a laser beam, 4 is a prism, 5 is a dope prism, 6a
, 6b is a reflecting mirror, 7 and 8 are scanning lines, 9 is a window, and 10 is a hologram plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 回転するディスクと、該ディスクに設けられ、光を
収束させる機能を有する部材から夫々の焦点位置を結ん
だ線が該ディスクの回転中心を通る様に切り出した偏向
ピースと、該偏向ピースを照射する光ビームと、回転光
学系とを有し、該偏向ピースを該回転ディスクの一点で
照射し、偏光ピースを通過したビームを該回転光学系に
より回転させて読取窓上に重ねて投影することにより走
査線を描く光走査装置において、該回転ディスクの中心
から該偏向ピースを配置する位置間の長さをR′。 描きたい所望の長さの走査線の両端と該回転ディスク中
心を結ぶ線間の角度をθ、該回転ディスクの半径をR2
走査線間の長さをH2回回転ディスク端から基準の走査
線までの長さをhとすると、偏向ピースの長さを R′・θ(R+h )/ (R+h )±Hとなる様に
切り出したものを回転ディスクに配置したことを特徴と
する光走査装置。
[Claims] 1. A rotating disk, and a deflection piece cut out from a member provided on the disk and having a function of converging light so that a line connecting each focal point passes through the center of rotation of the disk. , has a light beam that irradiates the deflection piece, and a rotating optical system, irradiates the deflection piece at one point of the rotating disk, and rotates the beam that has passed through the polarization piece by the rotating optical system onto the reading window. In an optical scanning device that draws a scanning line by superimposing a projection on the surface of the disk, the length from the center of the rotating disk to the position where the deflection piece is placed is R'. The angle between the line connecting both ends of the scanning line of the desired length to be drawn and the center of the rotating disk is θ, and the radius of the rotating disk is R2.
If the length between the scanning lines is H, and the length from the edge of the rotating disk to the reference scanning line is h, then cut out the length of the deflection piece so that it becomes R'・θ(R+h)/(R+h)±H. An optical scanning device characterized in that an object is arranged on a rotating disk.
JP52028347A 1977-03-15 1977-03-15 optical scanning device Expired JPS5845742B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP52028347A JPS5845742B2 (en) 1977-03-15 1977-03-15 optical scanning device

Applications Claiming Priority (1)

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JP52028347A JPS5845742B2 (en) 1977-03-15 1977-03-15 optical scanning device

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Publication Number Publication Date
JPS53113431A JPS53113431A (en) 1978-10-03
JPS5845742B2 true JPS5845742B2 (en) 1983-10-12

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ID=12246060

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JP52028347A Expired JPS5845742B2 (en) 1977-03-15 1977-03-15 optical scanning device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS61134724A (en) * 1984-12-06 1986-06-21 Nippon Steel Corp Laser irradiating device

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JPS53113431A (en) 1978-10-03

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