JPS5846352B2 - 紙類の選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙類選別装置に関し、特に紙類の搬送路に選
別すべき紙類の特徴を判別する判別部とその判別部から
の判別信号によって紙類を自動的に選別する選別部とを
備えた紙類の選別装置における、選別部を簡単な構造で
高能率にしかも確実に選別動作をなし得るように構成し
たものである。

この種の、紙類の大きさ等による選別装置における従来
の選別部としては、例えば第１図に示すように、選別す
べき紙類の搬送路に沿って、その上側にコンベアベルト
１を張設し、下側にコンベアベル）２，３，４を幾分間
隔をあげて連設して、それぞれ紙類の送り込み方向（矢
示方向）に走行させ、下側のコンベアベルト２と３．３
と４の間隔部にはそれぞれ１対の送出ローラ５，６を設
げると共に、紙面に垂直な方向に間隔を置Ｌ・てそれぞ
れ平行して設けられているコンベアベルト１０間隔部か
ら下方に仮想線で示すように突出し得るように変向板７
，８を設けたものがある。

このような装置によれば、Ａ方向から選別すべき紙類が
送り込まれると、図示しない判別部からの判別信号に応
じて変向板７，８のいずれか１個をソレノイド、プラン
ジャ等によって駆動して仮想線位置に突出させて搬送方
向を変向させ、送出ローラ５又は６によってＢ又はＣ方
向に選別送出し、いずれの変向板も駆動しない場合はＤ
方向に送出されるものである。

しかしながら、このような装置は多数のコンベアベルト
及び変向板を必要とするため構造が複雑であり、しかも
変向板によって紙類の搬送路を遮って、送られて来た紙
類を変向させるため無理があり、紙質により、あるいは
高速で送り込むと紙詰りを起すことがあり、また、変向
板の移動に時間がかかることもあって高速処理に適さな
かった。

この発明は、上記のような問題を解決するためになされ
たものであって、紙類を送り込む方向にのみ回転するロ
ーラと、正逆転切換え可能なローラとの組合せにより、
簡単な構造でしかも高速で確実に選別動作をなし得るよ
うにした選別部を備えた紙類の選別装置を提供するもの
である。

以下、第２図乃至第５図を参照してこの発明の内容を詳
細に説明する。

第２図はこの発明による選別部の基本的構成及びその動
作を説明するための図で、選別すべき紙類の搬送路の上
側に沿って矢示のように紙類を送り込む方向に回転する
ローラ１０，１１，１２を僅かに間隔を置Ｌ・て連設し
、搬送路の下側に沿って紙類の搬入側に紙類を送り込む
方向に回転するローラ１３と、とのローラ１３と僅かな
間隔を置いて常時はローラ１３と同方向（矢示ａ方向）
に回転し、矢示す方向に逆転可能なローラ１４を連設す
る。

このように構成した装置によれば、Ａ方向から搬入され
た紙類は、ローラ１４が矢示ａ方向に回転していれば矢
示Ｃ方向に送出され、ローラ１４が逆転して矢示す方向
に回転すればローラ１３との間に挾まれて矢示Ｂ方向に
送出される。

したがって、図示しない判別部からの判別信号によって
ローラ１４の回転方向を制御すれば確実に紙類を選別す
ることができる。

このようなローラをさらに多数連設し、逆転可能なロー
ラ１４を選別すべき紙類の種類より１何歩ない数だけ設
ければ何種類でも選別可能である。

各ローラの間は互に接触しない程度に僅かに間隔を設け
であるが、紙類の反りやしわ等により各ローラ間に挾ま
れて搬送される。

ローラ１０〜１３は共通のモータ等の駆動源によってギ
ア等の伝達機構を介して夫々矢示のように回転させれば
よく、ローラ１４も同一の駆動源によって歯車の切換え
等によって正逆転駆動させることもできるが、高速処理
を行なうためには立上りの速いパルスモータによって別
個に駆動するのが望ましい。

上述の装置に用いる各ローラは、第３図に示すように円
筒状でも、あるいは第４図に示すように選別すべき紙類
のうち最小の幅のものより狭い間隔で同軸に固定された
円板状２つのローラから成るものでもよ（、いずれも少
くともその外周面はゴム等の摩擦係数の高い材質を用い
ることが望ましい。

第５図はこの発明による紙類選別装置の具体的実施例を
示すものである。

この図において、１５はケース、１６は選別すべき紙片
１７を積層状に収納したストッカで、ウェイトブロック
１８によって紙片１７を下方に押付げている。

１９は繰出しローラでストッカ１６内の紙片１７を最下
部から１枚づつ繰り出す。

繰り出された紙片は判別部２０へ送り込まれる。

判別部２０は上下のコンベアベルト２１．２２の間に送
り込まれた紙片を搬送しながら、例えば、図示しない発
光ダイオードとフォトトランジスタ等の光電検出手段に
よって紙片の寸法の大小を判別したり、反射光の明るさ
や色を検出して印刷の有無や紙の色を判別したり、磁気
的検知によって磁性の有無、あるいはさらに磁気情報の
記録内容を判別するようなことも可能である。

判別部２０を通過した紙片は選別部２３に送り込まれる
。

この選別部２３は、紙片１７の搬送路の上側に沿って矢
示のように夫々紙片を送り込む方向（図では右旋）回転
する第１のローラ２４〜３２が連設され、これに近接し
て搬送路の下側には紙片を送り込む方向（図では左旋）
回転する第２０ローラ３３〜３６と常時は第２０ローラ
と同方向に回転するが必要に応じて逆転可能な第３０ロ
ーラ３７〜４０とが交互に連設されている。

第２のローラ３３と第３０ローラ３７との間隙部に近接
して送出用コンベア４１が、同様に第２０ローラと第３
のローラ３４と３８．３５と３９゜３６と４０との間隙
部に夫々近接して送出用コンベア４２〜４４が設けられ
ている。

各送出用コンベア４１〜４４の下端部は選別紙片の収納
箱４５〜４８の上方開口部に近接配置されている。

第１０ローラ３２と第３０ローラ４０との間隙部はケー
ス１５の外部に臨み、その下方に排出紙片の収納箱４９
が設けられている。

５０．５１はガイド板である。

そこで、判別部２０で紙片の特徴、例えば寸法の大小が
４種類のいずれかに判別されると、第３０ローラ３７〜
４０を夫々駆動するパルスモータの図示しない制御回路
にその判別信号が送られ、それによって第３のローラ３
７〜４０のいずれかが逆転する。

そして送り込まれた紙片はその逆転した第３０ローラに
接するまで上下のローラに挾まれて図で左方に搬送され
、逆転した第３０ローラとその手前の第２０ローラとに
よって方向を変えられて下方に送り出され、送出用コン
ベア４１〜４４のいずれかによってさらに下方に搬送さ
れ、収納箱４５〜４８のいずれかに収納される。

すなわち、第３のローラ３７が逆転すれば収納箱４５に
、３８が逆転すれば収納箱４６に、３９が逆転すれば収
納箱４７に、４０が逆転すれば収納箱４８に夫々選別さ
れて収納される。

なお、判別部２０で判別不能の場合には判別信号を発し
ないか又は判別不能の信号を発し、その場合には第３０
ローラ３７〜４０はいずれも逆転せず、送り込まれた紙
片は変向されることなく左方に搬送され、第１０ローラ
３２と第３のローラ４０とによってケース１５の外に送
り出され、ガイド板５０，５１に沿って落下し、収納箱
４９内に収納される。

この装置によって、例えば紙幣の選別を行なった場合、
第３０ローラの駆動源としてパルスモータを使用し、第
１〜第３の各ローラを同径にして回転数を約１０００ｒ
ｐｍとすれば、毎分約２４０枚の選別を行なうことがで
きる。

上記の実施例においては、第２０ローラと第３０ローラ
（可逆転ローラ）とを交互に配設したが、第２０ローラ
は最小限紙片の搬入側に１個、すなわち、第５図の第２
０ローラ３３があればよく、他の第２０ローラ３４〜３
６は選別位置の間隔を得るために設けたもので必ずしも
必要ではないし、あるいは必要に応じて各第３０ローラ
間に２個以上の第２０ローラを設けても差支えない。

以上のように、この発明によれば極めて簡単な構成によ
り高速で確実に紙類の自動選別を行なうことができ、紙
詰りを起こす恐れは全くなくなり、紙幣や券類等の選別
に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙類の選別機構の一例を示す説明図、第
２図はこの発明による紙類の選別機構の基本構成を示す
説明図、第３図及び第４図はそれぞれこの発明に用いる
ローラの例を示す斜視図、第５図はこの発明の具体的実
施例を示す概略図である。 １０〜１２、２４〜３２・・・・・・第１０ローラ、１
３．３３〜３６−・・−第２０ローラ、１４．３７〜４
０・・・・・・第３のローラ（可逆転ローラ）、１６・
・・・・・ストッカ、１７・・・・・・紙片、１９・・
・・・・繰出しローラ、２０・・・・・・判別部、４１
〜４４・・・・・・送出用コンベア、４５〜４９−・・
・・−収納箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙類の搬送路に選別すべき紙類の特徴を判別する判
   別部の該判別部からの判別信号によって紙類を選別する
   選別部とを備えた紙類選別装置において、前記選別部を
   紙類の搬送路の一方の側に沿って連設した紙類を送り込
   む方向に回転する第１０ローラと、他方の側に沿って前
   記第１のローラに近接して連設した少くとも紙類の搬入
   側に１個の紙類を送り込む方向に回転する第２のローラ
   と常時はこの第２０ローラと同方向に回転するが逆転可
   能な第３０ローラとによって構成し、前記判別部からの
   判別信号に応じて前記選別部の対応する第３０ローラを
   逆転させることによって紙類を選別するようにしたこと
   を特徴とする紙類の選別装置。