JPS5846410B2 - Can lid sorting device - Google Patents
Can lid sorting deviceInfo
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- JPS5846410B2 JPS5846410B2 JP55114675A JP11467580A JPS5846410B2 JP S5846410 B2 JPS5846410 B2 JP S5846410B2 JP 55114675 A JP55114675 A JP 55114675A JP 11467580 A JP11467580 A JP 11467580A JP S5846410 B2 JPS5846410 B2 JP S5846410B2
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- lids
- group
- stocker
- lid
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は所定枚数の缶蓋群をストッカーから複数の搬送
コンベアへ振り分けるための缶蓋の振分は装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a can lid sorting device for sorting a predetermined number of can lid groups from a stocker to a plurality of conveyors.
従来この種の装置では、複数のシーマへの缶蓋の送給方
法の一例として複数(一般には約200枚)の整列した
缶蓋群を単列状に供給路へストックすると共に、上記缶
蓋群は供給路と転動させて複数のシーマへの搬送コンベ
アへ振り分けるようにしたものがあった。Conventionally, in this type of device, as an example of a method for feeding can lids to a plurality of seamers, a plurality of aligned can lid groups (generally about 200 can lids) are stocked in a single line in a supply path, and the can lids are There was one in which the group was rolled along the supply path and distributed to conveyors for multiple seamers.
しかし上記缶蓋群を転動させる方式は、隣接する缶蓋相
互が衝撃により相互に食い込んで蓋群の崩れや倒れが発
生し、このため搬送コンベアへの振り分けが中断するこ
とになったり、特にタブ付きの缶蓋の場合にはこれが甚
だしくかつ不良品発生の原因になることもあった。However, with the above-mentioned method of rolling a group of can lids, the adjacent can lids dig into each other due to the impact, causing the lid group to collapse or topple over, resulting in interruptions in sorting to the conveyor. In the case of can lids with tabs, this problem was severe and could even lead to defective products.
一方缶蓋群を転動させることなくその待機位置から搬送
コンベアへ静置状態で振り分けることも考えられるが、
この場合は機構的に非常に困難である欠点があった。On the other hand, it is also possible to distribute the can lids from their standby position to the conveyor in a stationary state without rolling them.
This case had the disadvantage of being mechanically very difficult.
本発明の目的は、缶蓋群の転勤による振り分けを廃止し
、缶蓋群が単列で一連にストックされているストッカー
からスライド可能なポケットを有する振分は装置に自重
により落下収容され、ここからその自重により各搬送コ
ンベアへ移送する方式とすることにより、上記缶蓋群の
食い込みによる崩れや倒れが発生することなく、連続し
安定して確実に振り分けのできる缶蓋の振分は装置を提
供することにある。An object of the present invention is to abolish the sorting of can lid groups due to transfer, and to remove the sorting of can lid groups from a stocker in which groups of can lids are stocked in a series and having a slideable pocket by falling into a device by its own weight. By using a system in which the can lids are transferred to each conveyor by their own weight, the can lids can be sorted continuously, stably, and reliably without collapsing or falling down due to the group of can lids being bitten. It is about providing.
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図に本発明振分は装置の全体の要部機構を示してい
る。FIG. 1 shows the main mechanism of the entire apparatus of the present invention.
図において、振分は装置は缶蓋群が単列で一連にストッ
クされるストッカーAとこの下方に配置され、上記缶蓋
群が複数列に振り分けられてたとえばシーマへ移送され
る搬送コンベアBと、上記ストッカーAと搬送コンベア
Bとの間に配置されて、缶蓋群をストッカーから搬送コ
ンベアへ振り分ける振分は装置Cとから構成されるいる
。In the figure, the sorting equipment includes a stocker A where groups of can lids are serially stocked in a single row, and a conveyor B placed below this where the groups of can lids are sorted into multiple rows and transported to a seamer, for example. , is arranged between the stocker A and the transport conveyor B, and is composed of a sorting device C for distributing groups of can lids from the stocker to the transport conveyor.
以下上記各構成を詳細に説明する。Each of the above configurations will be explained in detail below.
ストッカーAは、傾斜状の供給路2を有し、この供給路
2に一般に200枚の整列した缶蓋群1が単列で一連に
ストックされている。The stocker A has an inclined supply path 2 in which generally 200 aligned can lid groups 1 are stocked in a single row.
最前列の缶蓋群1はシリンダ3の操作により開閉するリ
リースプレート4に突き当って通常は缶蓋群の送給が阻
止されている。The can lid group 1 in the front row collides with a release plate 4 which is opened and closed by the operation of the cylinder 3, and normally the feeding of the can lid group is prevented.
また、IJ IJ−スプレート4にはこれの閉止を検知
するリミットスイッチ5が設けられ、ざらに缶蓋群1の
有無を検知する光電管6が設けである。Further, the IJ IJ-sprate 4 is provided with a limit switch 5 for detecting its closure, and is also provided with a phototube 6 for roughly detecting the presence or absence of the can lid group 1.
搬送コンベアBは上記ストッカーAの下方に配置されて
おり、実施例では三列のガイドコンベア7a、γb、1
cからなっている。The conveyor B is arranged below the stocker A, and in the embodiment, three rows of guide conveyors 7a, γb, 1
It consists of c.
各ガイドコンベア7 a +γb、7cは枠体8で仕切
られていると共に、ガイドコンベア1aとγbおよび1
bとICの間の枠体は高く延出したフレーム8a、8b
を有している。Each guide conveyor 7a + γb, 7c is partitioned by a frame 8, and the guide conveyors 1a, γb and 1
The frame body between b and the IC is a high extending frame 8a, 8b.
have.
また、上記各ガイドコンベアγa。7b、7cには缶蓋
群1が搬送されていることを検知する近接スイッチ9a
、9b、9cを備えている。Moreover, each of the above-mentioned guide conveyors γa. 7b and 7c are proximity switches 9a that detect that the can lid group 1 is being conveyed.
, 9b, and 9c.
なお、各ガイドコンベア上の缶蓋群はそれぞれに設けた
シーマ(図示せず)へ移送される。Note that the can lid groups on each guide conveyor are transferred to a seamer (not shown) provided for each.
振分は装置Cは上記ストッカーAと搬送コンベアBとの
中間に配設されており、シリンダ10の操作により各ガ
イドコンベアγa p 7 b pγcを横切る方向に
スライド自在である。The sorting device C is disposed between the stocker A and the transport conveyor B, and is slidable in a direction across each guide conveyor γa p 7 b pγc by operating the cylinder 10.
振分は装置Cは仕切板11で仕切られた左右二つのポケ
ット12.13を有しており、この中に上記ストッカー
Aからの缶蓋群1が各別に収容することができる。The sorting device C has two left and right pockets 12 and 13 separated by a partition plate 11, in which can lid groups 1 from the stocker A can be stored separately.
上記仕切板11の下端はガイドコンベアを仕切ったフレ
ーム8a 、sbに近接するように長く垂下している。The lower end of the partition plate 11 hangs down for a long time so as to be close to the frames 8a and sb that partition the guide conveyor.
上記両ポケット12.13の下底はポケットのフレーム
に一端を支承したリリースプレート14.15となって
おり、これらリリースプレートの自由端は上記仕切板1
1を挟んで向き合っている。The lower bottom of both pockets 12.13 is a release plate 14.15, one end of which is supported on the frame of the pocket, and the free ends of these release plates are attached to the partition plate 1.
They face each other with 1 in between.
そして両リリースプレート14゜15はシリンダ16.
17の操作により開閉可能である。Both release plates 14 and 15 are connected to the cylinder 16.
It can be opened and closed by operating 17.
また、両リリースプレート14.15にはこれの閉止を
検知するリミットスイッチ18゜19および両ポケット
12,13内に缶蓋群1が収容されていることを検知す
る光電管20.21が設けである。Further, both release plates 14, 15 are provided with limit switches 18, 19 for detecting the closing of the release plates 14, 15, and phototubes 20, 21 for detecting that the can lid group 1 is accommodated in both pockets 12, 13. .
さらに両ポケット12.13のフレーム外方にはそれぞ
れリミットスイッチ22゜23が配置しである。Furthermore, limit switches 22 and 23 are arranged outside the frame of both pockets 12 and 13, respectively.
たとえば振分は装置Cがスライドして一方のポケット1
2のフレームがリミットスイッチ22に当接したとき(
第1図の位置)、他方のポケット13にストッカーAか
らの缶蓋群1の供給が可能となると共に、両ポケット1
2゜13はガイドコンベア7a、7bの真上に位置し、
また、他方のポケット13のフレームがリミットスイッ
チ23に当接したとき、一方のポケット12にストッカ
ーAからの缶蓋群1の供給が可能となると共に、両ポケ
ット12.13はガイドコンベア7b、7cの真上に位
置するようになっている。For example, when sorting, device C slides into one pocket 1.
When frame 2 comes into contact with limit switch 22 (
1 position), it becomes possible to supply can lid group 1 from stocker A to the other pocket 13, and both pockets 1
2°13 is located directly above the guide conveyors 7a and 7b,
Further, when the frame of the other pocket 13 comes into contact with the limit switch 23, it becomes possible to supply the can lid group 1 from the stocker A to the one pocket 12, and both pockets 12 and 13 are transferred to the guide conveyors 7b and 7c. It is located directly above the .
なお、24,25はポケットへの缶蓋群の供給を円滑に
行うためのガイド板である。Note that 24 and 25 are guide plates for smoothly supplying the can lid group to the pocket.
次に本発明による缶蓋群の振分は動作を第2図〜第6図
について説明する。Next, the operation of distributing can lid groups according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 2 to 6.
第2図に示すようにポケット12,13およびガイドコ
ンベア7a、7b、7cに缶蓋群1が存在している待機
状態において、今、ガイドコンベア7cの缶蓋群が消費
されてその近接スイッチ9cがOFFになると(第3図
参照)、リミットスイッチ23およびポケット13の光
電管21がONの条件でシリンダ11が作動してIJ
IJ−スプレート15が開放し、ポケット13内の缶蓋
群1がガイドコンベアIC上に移送される。As shown in FIG. 2, in the standby state where the can lid group 1 is present in the pockets 12, 13 and the guide conveyors 7a, 7b, 7c, the can lid group on the guide conveyor 7c is now consumed and its proximity switch 9c When the limit switch 23 and the phototube 21 of the pocket 13 are turned on, the cylinder 11 operates and the IJ is turned off (see Fig. 3).
The IJ-spray plate 15 is opened, and the can lid group 1 in the pocket 13 is transferred onto the guide conveyor IC.
そしてこの缶蓋群が近接スイッチ9cにて検知されると
リリースプレート15は閉じる(第4図参照)。When this group of can lids is detected by the proximity switch 9c, the release plate 15 closes (see FIG. 4).
次に空になったポケット13への缶蓋群の供給が行われ
る。Next, a group of can lids is supplied to the empty pocket 13.
すなわち、両ポケット12.13のリリースプレート1
4.15の閉止をリミットスイッチ18.19が確認し
、かつポケット13の光電管21がOFFの条件におい
て、シリンダ10が作動してポケット13をストッカー
Aからの缶蓋供給可能な位置へスライドさせ、ポケット
12のフレームにリミットスイッチ22が当接してON
となると、シリンダ3が動作してリリースプレート4を
開放しく第5図参照)、ストッカーAからポケット13
内へ缶蓋群1が収容されるのである(第6図参照)。That is, the release plate 1 of both pockets 12.13
4.15 is confirmed to be closed by the limit switches 18 and 19, and the phototube 21 of the pocket 13 is OFF, the cylinder 10 operates to slide the pocket 13 to a position where can lids can be supplied from the stocker A, The limit switch 22 comes into contact with the frame of the pocket 12 and turns on.
Then, the cylinder 3 operates to release the release plate 4 (see Fig. 5), and the pocket 13 is removed from the stocker A.
The can lid group 1 is housed inside (see FIG. 6).
そして上記ストッカーAに次位の缶蓋群1が待機する。Then, the next can lid group 1 is waiting in the stocker A.
以下、ガイドコンベア7a、7b、7cのうちの缶蓋群
が消費されると、振分は装置Cが上記と同じような動作
が行われ、これをくり返すのである。Thereafter, when the group of can lids on the guide conveyors 7a, 7b, and 7c are consumed, the sorting device C performs the same operation as described above, and this process is repeated.
ここで、ポケットからガイドコンベアへ缶蓋群が移送さ
れる様子を説明すると、たとえば第3図に示すように、
ポケット13のリリースプレート15が開放し初めると
、缶蓋群1は仕切板11の壁面に案内されながら下降し
、やがてプレート15が完全に開放した時点でフレーム
8bに沿ってガイドコンベア7cに移送されるのである
。Here, to explain how a group of can lids is transferred from the pocket to the guide conveyor, for example, as shown in Figure 3,
When the release plate 15 of the pocket 13 begins to open, the can lid group 1 descends while being guided by the wall surface of the partition plate 11, and when the plate 15 is completely opened, it is transferred to the guide conveyor 7c along the frame 8b. It is.
なお、リミットスイッチ18,19および22゜23、
光電管20,21.近接スイッチ5aysb。In addition, limit switches 18, 19 and 22゜23,
Phototubes 20, 21. Proximity switch 5aysb.
9cはそれぞれ連動させてあり、これらの配線回路は通
常の回路であるので省略しである。9c are interlocked with each other, and since these wiring circuits are normal circuits, they are omitted.
また、本発明実施例では、缶蓋群を三列に振り分ける場
合について説明したが、その他、二列振り分けや四則以
上の振り分けも可能である。Further, in the embodiment of the present invention, the case where the can lid groups are sorted into three rows has been described, but it is also possible to sort them into two columns or to sort them in four or more ways.
以上のように本発明によれば、自重により単列の缶蓋群
をストッカーから一旦振分は装置のポケットに収容し、
ここから複数の搬送コンベアへ移送することによって、
缶蓋群の転勤による振り分けが解消され、これにより缶
蓋群相互の食い込みによる崩れや倒れのない振り分けが
実現できる。As described above, according to the present invention, a group of can lids in a single row is once sorted from the stocker by its own weight, and stored in the pocket of the device.
By transferring from here to multiple conveyors,
Sorting of can lid groups due to transfer is eliminated, and as a result, it is possible to realize a distribution that does not cause the can lid groups to collapse or fall down due to mutual digging.
また、ポケットから搬送コンベアへの移送の際、缶蓋群
を仕切板の壁面に添わして移行するので、蓋群の乱れは
生じないし、しかも多少の乱れが生じたとしても仕切板
にて矯正することが可能である。Furthermore, when transferring from the pocket to the conveyor, the group of can lids is moved along the wall of the partition plate, so the group of lids does not become disordered, and even if some disorder occurs, it is corrected by the partition plate. It is possible to do so.
さらに、上記振分は装置はその動作距離も短かく、高速
応答性にも優れ、いずれかのポケットに常時缶蓋群をス
トックすることが可能で、搬送ラインへの供給に余裕が
生じ、その結果、搬送コンベアへの移送を比較的ゆっく
り動作させ得るので、缶蓋群の乱れや崩れが未然に防止
できるだけでなく連続供給が可能であり、そしてこの缶
蓋の振分は装置は、搬送コンベアの真上に位置し、設置
スペースも搬送コンベアの個数分だけで済み、しかも同
様な構成で四則以上の振り分けも可能である等、実用上
の効果は大きい。Furthermore, the above-mentioned sorting device has a short operating distance and is excellent in high-speed response, making it possible to always stock a group of can lids in one of the pockets, which frees up supply to the conveyance line. As a result, the transfer to the conveyor can be performed relatively slowly, which not only prevents the group of can lids from being disturbed or collapsed, but also enables continuous supply. It has great practical effects, such as being located directly above the conveyor, requiring only as much installation space as the number of conveyors, and even more than four types of sorting can be done with the same configuration.
第1図は本発明振分は装置の全体の構成図、第2図〜第
6図は本発明の振分は動作を説明するための各々の動作
図である。
A・・・・・・ストッカー、B・・・・・・搬送コンベ
ア、C・・・振分は装置、1・・・・・・缶蓋群、4・
・・・・・IJ IJ−スプレート、γay7b、γC
・・・・・・ガイドコンベア、9ay9bs9c・・・
・・・近接スイッチ、10・・・・・・シリンダ、11
・・・・・・仕切板、12,13・・・・・・ポケット
、14,15・・・・・・リリースプレート、16,1
7・・・・・・シリンダ、18,19・・・・・・リミ
ットスイッチ、20.21・・・・・・光電管、22,
23・・・・・・リミットスイッチ。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the distribution device of the present invention, and FIGS. 2 to 6 are operation diagrams for explaining the operation of the distribution device of the present invention. A: Stocker, B: Conveyor, C: Sorting device, 1: Group of can lids, 4:
...IJ IJ-splate, γay7b, γC
...Guide conveyor, 9ay9bs9c...
... Proximity switch, 10 ... Cylinder, 11
...Partition plate, 12,13...Pocket, 14,15...Release plate, 16,1
7...Cylinder, 18, 19...Limit switch, 20.21...Phototube, 22,
23...Limit switch.
Claims (1)
缶蓋群が単列で一連にストックされるストッカーと、こ
のストッカーの下方に配置され上記缶蓋群が複数列に振
り分けられて移送される搬送コンベアと、この搬送コン
ベア各列に設けられ移送される缶蓋群の検知を行なう検
出器と、上記ストッカーと搬送コンベアとの間に配設し
てあって、仕切板で仕切られた缶蓋群収容のためのポケ
ットの底部に、上記搬送コンベアの検出器による缶蓋群
の非検知時にその列の直上部に該ポケットをスライドさ
せて開放し缶蓋群の検知後に閉止してポケット内の缶蓋
群を落下供給させるIJ IJ−スプレートを設けると
共に、上記ポケット内缶蓋群の非検知時に該ポケットを
上記ストッカー直下にスライドさせストッカーのリリー
スプレートを開放して缶蓋群をその自重により受入れ収
容し、ポケット内に缶蓋群を検知した後ストッカーのリ
リースプレートを閉止するようにした振分は装置とを具
備したことを特徴とする缶蓋の振分は装置。1 A stocker having an openable/closable IJ spray plate and stocking a predetermined number of can lid groups in a single row; a transport conveyor, a detector installed in each row of this transport conveyor to detect a group of can lids to be transferred, and a detector disposed between the stocker and the transport conveyor to detect can lids separated by a partition plate. At the bottom of a pocket for storing a group of lids, when a group of can lids is not detected by the detector of the conveyor, the pocket is opened by sliding it directly above the row, and when a group of can lids is detected, it is closed and placed inside the pocket. An IJ IJ-sprate is provided to drop and supply a group of can lids, and when a group of can lids in the pocket is not detected, the pocket is slid directly below the stocker and the release plate of the stocker is opened to release the group of can lids under their own weight. A device for sorting can lids, comprising: a device for receiving and storing can lids in a pocket, and closing a release plate of a stocker after detecting a group of can lids in a pocket.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55114675A JPS5846410B2 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Can lid sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55114675A JPS5846410B2 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Can lid sorting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5742410A JPS5742410A (en) | 1982-03-10 |
| JPS5846410B2 true JPS5846410B2 (en) | 1983-10-17 |
Family
ID=14643796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55114675A Expired JPS5846410B2 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Can lid sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846410B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61215902A (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-25 | Kawatetsu Techno Res Kk | Eddy current sensor |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0717269B2 (en) * | 1986-12-23 | 1995-03-01 | 凸版印刷株式会社 | Delivery device for tubular articles |
| JP5614041B2 (en) * | 2010-01-18 | 2014-10-29 | 東洋製罐株式会社 | Can lid row moving device |
| JP7765776B2 (en) * | 2021-12-01 | 2025-11-07 | 大和カスタムマシナリ株式会社 | Can lid row conveying system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5125275A (en) * | 1974-08-23 | 1976-03-01 | Hitachi Ltd | KANKYOKYUSOCHI |
-
1980
- 1980-08-22 JP JP55114675A patent/JPS5846410B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61215902A (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-25 | Kawatetsu Techno Res Kk | Eddy current sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5742410A (en) | 1982-03-10 |
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