JPS5846438B2 - ブ−ムモ−メントセイゲンソウチ - Google Patents
ブ−ムモ−メントセイゲンソウチInfo
- Publication number
- JPS5846438B2 JPS5846438B2 JP49098232A JP9823274A JPS5846438B2 JP S5846438 B2 JPS5846438 B2 JP S5846438B2 JP 49098232 A JP49098232 A JP 49098232A JP 9823274 A JP9823274 A JP 9823274A JP S5846438 B2 JPS5846438 B2 JP S5846438B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- tip
- foundation
- winch
- supplementary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
起伏調節可能な基礎ブームと該基礎ブーム先端に吊下さ
れた主フックを巻上げ巻下しする主ウィンチを有するク
レーンは、その基礎ブームを起伏操作することによって
、その時のクレーン作業に最適のクレーン状態に迅速に
対応できることから広く普及している。
れた主フックを巻上げ巻下しする主ウィンチを有するク
レーンは、その基礎ブームを起伏操作することによって
、その時のクレーン作業に最適のクレーン状態に迅速に
対応できることから広く普及している。
そしてこの種クレーンは更にその作業半径ならびに作業
揚程を拡大するために基礎ブーム先端に継ぎ足して使用
する継ぎ足しブームと該継ぎ足しブーム先端に吊下され
た副フックを巻上げ巻下しする副ウィンチを備えている
。
揚程を拡大するために基礎ブーム先端に継ぎ足して使用
する継ぎ足しブームと該継ぎ足しブーム先端に吊下され
た副フックを巻上げ巻下しする副ウィンチを備えている
。
このようなりレーンは、基礎ブームの起伏状態、および
継ぎ足しブームの使用、不使用状態によって規定される
各クレーン状態毎にその最大許容吊上荷重が変動するも
のであるから、作業状態が把握し難く、そのために安全
装置として吊上荷重に応する実測値と各クレーン状態を
規定する基礎ブームの起伏角および継ぎ足しブームの使
用、不使用応答信号によって補正される限界値を対比し
ミ実測地が限界値に達すると警報あるいはクレーンを停
止させるための信号を発生するブームモーメント制限装
置が設けられクレーン作業の安全がはかられている。
継ぎ足しブームの使用、不使用状態によって規定される
各クレーン状態毎にその最大許容吊上荷重が変動するも
のであるから、作業状態が把握し難く、そのために安全
装置として吊上荷重に応する実測値と各クレーン状態を
規定する基礎ブームの起伏角および継ぎ足しブームの使
用、不使用応答信号によって補正される限界値を対比し
ミ実測地が限界値に達すると警報あるいはクレーンを停
止させるための信号を発生するブームモーメント制限装
置が設けられクレーン作業の安全がはかられている。
上記ブームモーメント制限装置の限界値補正信号のうち
、継ぎ足しブーム使用、不使用状態応答信号は、ブーム
モーメント制限装置をして継ぎ足しブーム不使用時のク
レーン状態に応答した信号を発生する稼動状態とするか
、あるいは継ぎ足しブーム使用時のクレーン状態に応答
した信号を発生する稼動状態とするかを選択するための
ものであって、従来のブームモーメント制限装置はオペ
レーターが操作する手動スイッチで以って上記選択を行
っていた。
、継ぎ足しブーム使用、不使用状態応答信号は、ブーム
モーメント制限装置をして継ぎ足しブーム不使用時のク
レーン状態に応答した信号を発生する稼動状態とするか
、あるいは継ぎ足しブーム使用時のクレーン状態に応答
した信号を発生する稼動状態とするかを選択するための
ものであって、従来のブームモーメント制限装置はオペ
レーターが操作する手動スイッチで以って上記選択を行
っていた。
このように継ぎ足しブームの使用不使用状態応答信号を
手動スイッチで以って選択的に入力するようにした従来
のブームモーメント制限装置は、それが正しく稼動する
か否かは、オペレーターが前記手動スイッチを正しく操
作するか否かに委ねられている。
手動スイッチで以って選択的に入力するようにした従来
のブームモーメント制限装置は、それが正しく稼動する
か否かは、オペレーターが前記手動スイッチを正しく操
作するか否かに委ねられている。
すなわち誤操作あるいは、操作忘れの可能性を有する人
為的な手動操作に委ねられており、そこに安全装置とし
ての欠点が存在していた。
為的な手動操作に委ねられており、そこに安全装置とし
ての欠点が存在していた。
また、この手動式にかわるものとして本出願人は先に、
主ウィンチ、副ウィンチの夫々のクラッチの接続、切断
に連動する２個のスイッチを設け、２個のスイッチのい
ずれか一方がＯＮで他方がＯＦＦの場合にのみブームモ
ーメント制限装置が安全装置として機能するものを発明
し、特願昭４９−９７４５５号として出願しているが、
（特許第１０４９２０４号、特公昭５５−３２７５号）
、このものでは次の点で問題があった。
主ウィンチ、副ウィンチの夫々のクラッチの接続、切断
に連動する２個のスイッチを設け、２個のスイッチのい
ずれか一方がＯＮで他方がＯＦＦの場合にのみブームモ
ーメント制限装置が安全装置として機能するものを発明
し、特願昭４９−９７４５５号として出願しているが、
（特許第１０４９２０４号、特公昭５５−３２７５号）
、このものでは次の点で問題があった。
すなわち、クレーン作業には、継ぎ足しブームを基礎ブ
ームの先端に継ぎ足し、この継ぎ足された継ぎ足しブー
ムと基礎ブームの先端から夫々側フック、主フックを吊
下てこれら両フックを同時に使用するために主ウィンチ
と副ウィンチのクラッチをともに接続状態にしての作業
所謂共吊り作業があるが、この共吊り作業においてはブ
ームモーメント制限装置が安全装置として機能しないと
いう問題である。
ームの先端に継ぎ足し、この継ぎ足された継ぎ足しブー
ムと基礎ブームの先端から夫々側フック、主フックを吊
下てこれら両フックを同時に使用するために主ウィンチ
と副ウィンチのクラッチをともに接続状態にしての作業
所謂共吊り作業があるが、この共吊り作業においてはブ
ームモーメント制限装置が安全装置として機能しないと
いう問題である。
本発明は従来のブームモーメント制限装置がもっていた
上記欠点を除去した新規なブームモーメント制限装置を
提供しようとするものである。
上記欠点を除去した新規なブームモーメント制限装置を
提供しようとするものである。
すなわち、基礎ブーム、必要に応じて基礎ブーム先端に
継ぎ足して使用する継ぎ足しブーム、基礎ブーム先端に
吊下した主フックを巻上げ巻下しする主ウィンチおよび
継ぎ足しブーム先端に吊下した副フックを巻上げ巻下し
する副ウィンチを有するクレーンのブームモーメント制
限装置であって継ぎ足しブームを基礎ブーム先端に継ぎ
足し副フックによる吊上作業を行うときのクレーン作業
状態に応答した信号を発生する稼動状態と、継ぎ足しブ
ームを基礎ブーム先端から取り外し主フックによる吊上
作業を行うときのクレーン作業状態に応答した信号を発
生する稼動状態との間の切換操作を、副ウィンチのクラ
ッチの接続および切断操作に連動して行う如く構成して
なるクレーンのブームモーメント制限装置に関するもの
である。
継ぎ足して使用する継ぎ足しブーム、基礎ブーム先端に
吊下した主フックを巻上げ巻下しする主ウィンチおよび
継ぎ足しブーム先端に吊下した副フックを巻上げ巻下し
する副ウィンチを有するクレーンのブームモーメント制
限装置であって継ぎ足しブームを基礎ブーム先端に継ぎ
足し副フックによる吊上作業を行うときのクレーン作業
状態に応答した信号を発生する稼動状態と、継ぎ足しブ
ームを基礎ブーム先端から取り外し主フックによる吊上
作業を行うときのクレーン作業状態に応答した信号を発
生する稼動状態との間の切換操作を、副ウィンチのクラ
ッチの接続および切断操作に連動して行う如く構成して
なるクレーンのブームモーメント制限装置に関するもの
である。
以下本発明をトラッククレーンに実施した実施例を図面
に従って詳細に説明する。
に従って詳細に説明する。
トラッククレーン１は、車輌２、車輌２上へ旋回自在に
塔載した旋回台３、旋回台３へその基端を起伏自在に連
結し油圧シリンダー４の伸縮作用で起伏調節される基礎
ブーム５、基礎ブーム５の先端にワイヤーロープ６を介
して吊下した主フック７を巻上げ巻下し操作するための
旋回台３上に設けた主ウィンチ８、基礎ブーム５先端へ
取り外し自在にして継ぎ足される継ぎ足しブーム９、お
よび継ぎ足しブーム９を基礎ブーム５の先端へ継ぎ足し
た状態（第１図）において継ぎ足しブーム９の先端にワ
イヤーロープ１０を介して吊下した副フック１１を巻上
げ巻下し操作するための旋回台３上に設けた副ウィンチ
１２から構成されている。
塔載した旋回台３、旋回台３へその基端を起伏自在に連
結し油圧シリンダー４の伸縮作用で起伏調節される基礎
ブーム５、基礎ブーム５の先端にワイヤーロープ６を介
して吊下した主フック７を巻上げ巻下し操作するための
旋回台３上に設けた主ウィンチ８、基礎ブーム５先端へ
取り外し自在にして継ぎ足される継ぎ足しブーム９、お
よび継ぎ足しブーム９を基礎ブーム５の先端へ継ぎ足し
た状態（第１図）において継ぎ足しブーム９の先端にワ
イヤーロープ１０を介して吊下した副フック１１を巻上
げ巻下し操作するための旋回台３上に設けた副ウィンチ
１２から構成されている。
主ウィンチ８および副ウィンチ１２は、第２図に示す如
く単一の油圧モーター１３から夫々クラッチ１４および
１５を介して動力を得るものである。
く単一の油圧モーター１３から夫々クラッチ１４および
１５を介して動力を得るものである。
クラッチ１４および１５は夫々クラッチレバ−１６およ
び１７により断続操作されるものであり、クラッチレバ
−１６によりクラッチ１４を接続操作した状態で油圧モ
ーター１３を駆動制御することにより主ウィンチ８をし
て主フック７を巻上げ巻下し操作し、クラッチレバ−１
７によりクラッチ１５を接続操作した状態で油圧モータ
ー１３を駆動制御することにより副ウィンチ１２をして
副フック１１を巻上げ巻下し操作するものである。
び１７により断続操作されるものであり、クラッチレバ
−１６によりクラッチ１４を接続操作した状態で油圧モ
ーター１３を駆動制御することにより主ウィンチ８をし
て主フック７を巻上げ巻下し操作し、クラッチレバ−１
７によりクラッチ１５を接続操作した状態で油圧モータ
ー１３を駆動制御することにより副ウィンチ１２をして
副フック１１を巻上げ巻下し操作するものである。
゛前記継ぎ足しブーム９は、基礎ブーム５先端に吊下し
た主フック７による吊荷作業では基稈および旋回半径が
不足するとき基礎ブーム５先端に継ぎ足してその先端の
副フック１１により吊荷作業を行うものであり、基礎ブ
ーム５先端の主フック７による吊荷作業を行うときは基
礎ブーム５先端から取り外されるものである。
た主フック７による吊荷作業では基稈および旋回半径が
不足するとき基礎ブーム５先端に継ぎ足してその先端の
副フック１１により吊荷作業を行うものであり、基礎ブ
ーム５先端の主フック７による吊荷作業を行うときは基
礎ブーム５先端から取り外されるものである。
１８は、ブームモーメント制限装置であって、該ブーム
モーメント制限装置１８は、基礎ブーム５に作用するモ
ーメントに応答する値の信号を実測値として受は取り、
該実測値を、基礎ブーム５の起伏角および継ぎ足しブー
ム９の使用不使用状態によって補正される限界値に対比
して実測値の値が限界値に達すると警報あるいはクレー
ンを停止する信号を発する如く構成している。
モーメント制限装置１８は、基礎ブーム５に作用するモ
ーメントに応答する値の信号を実測値として受は取り、
該実測値を、基礎ブーム５の起伏角および継ぎ足しブー
ム９の使用不使用状態によって補正される限界値に対比
して実測値の値が限界値に達すると警報あるいはクレー
ンを停止する信号を発する如く構成している。
ブームモーメント制限装置１８の基礎ブーム５の起伏角
度による限界値の補正は、基礎ブーム５の起伏動作に連
動して行なわれ、継ぎ足しブーム９の使用不使用状態に
よる限界値の補正は、幅ウィンチ１２のクラッチ１５の
クラッチレバ−１７の操作に連動して行なわれる。
度による限界値の補正は、基礎ブーム５の起伏動作に連
動して行なわれ、継ぎ足しブーム９の使用不使用状態に
よる限界値の補正は、幅ウィンチ１２のクラッチ１５の
クラッチレバ−１７の操作に連動して行なわれる。
すなわち、クラッチ１５を接とする如きクラッチレバ−
１７の操作位置（第２図１位置）においてそのＣ接点と
Ａ接点を接続し、それによりブームモーメント制限装置
１８をして継ぎ足しブーム９を基礎ブーム５先端に継ぎ
足して副フック１１による吊荷作業を行うときのクレー
ン作業状態に応答した信号を発生し、クラッチ１５を断
とする如きクラッチレバ−１７の操作位置（第２図■位
置）においてそのＣ接点とＢ接点を接続し、それにより
ブームモーメント制限装置１８をして継ぎ足しブーム９
を基礎ブーム５先端から取り外して主フック７による吊
荷作業を行うときの作業状態に応答した信号を発生する
如くしてクラッチレバ−１７およびブームモーメント制
限装置１８に関連して設けたスイッチ１９によって連動
するものである。
１７の操作位置（第２図１位置）においてそのＣ接点と
Ａ接点を接続し、それによりブームモーメント制限装置
１８をして継ぎ足しブーム９を基礎ブーム５先端に継ぎ
足して副フック１１による吊荷作業を行うときのクレー
ン作業状態に応答した信号を発生し、クラッチ１５を断
とする如きクラッチレバ−１７の操作位置（第２図■位
置）においてそのＣ接点とＢ接点を接続し、それにより
ブームモーメント制限装置１８をして継ぎ足しブーム９
を基礎ブーム５先端から取り外して主フック７による吊
荷作業を行うときの作業状態に応答した信号を発生する
如くしてクラッチレバ−１７およびブームモーメント制
限装置１８に関連して設けたスイッチ１９によって連動
するものである。
トラッククレーン１は、継ぎ足しブーム９を基礎ブーム
５の先端へ継ぎ足して副フック１１による吊荷作業を行
うときには必ず副ウィンチ１２のクラッチ１５を接続操
作するものであり、また継ぎ足しブーム９を基礎ブーム
５先端から取り外して主フックによる吊荷作業を行うと
きには必ず副ウィンチ１２のクラッチ１５を切断操作す
るものであるから、このクラッチ１５の液態操作に連動
してその切換スイッチ１９を操作するようにしたブーム
モーメント制限装置１８は、継ぎ足しブーム使用不使用
状態による限界値の補正が自動的に正しく行なわれるの
で常に正しい稼動状態に保たれる。
５の先端へ継ぎ足して副フック１１による吊荷作業を行
うときには必ず副ウィンチ１２のクラッチ１５を接続操
作するものであり、また継ぎ足しブーム９を基礎ブーム
５先端から取り外して主フックによる吊荷作業を行うと
きには必ず副ウィンチ１２のクラッチ１５を切断操作す
るものであるから、このクラッチ１５の液態操作に連動
してその切換スイッチ１９を操作するようにしたブーム
モーメント制限装置１８は、継ぎ足しブーム使用不使用
状態による限界値の補正が自動的に正しく行なわれるの
で常に正しい稼動状態に保たれる。
以上要するに本発明は特許請求の範囲に記載のとおりの
構成としたので、従来の手動式のものの場合にオペレー
タの錯誤に基づいて発生した重大事故を完全に防止でき
る。
構成としたので、従来の手動式のものの場合にオペレー
タの錯誤に基づいて発生した重大事故を完全に防止でき
る。
又、共吊り作業の際においても本願発明のブームモーメ
ント制限装置は機能して、継き足しブームを基礎ブーム
先端に継ぎ足し副フックによる吊上作業を行うときのク
レーン作業状態に応答した信号を発生する安全側の稼動
状態となるという効果を奏する。
ント制限装置は機能して、継き足しブームを基礎ブーム
先端に継ぎ足し副フックによる吊上作業を行うときのク
レーン作業状態に応答した信号を発生する安全側の稼動
状態となるという効果を奏する。
更に前記特願昭４９−９７４５５号のものに比してスイ
ッチの数が少く為に構造が簡単でありそれだけ故障の発
生要因が少いという効果を奏する。
ッチの数が少く為に構造が簡単でありそれだけ故障の発
生要因が少いという効果を奏する。
尚本実施例における基礎ブーム５は伸縮自在に構成した
伸縮式ブームであっても良いこと勿論である。
伸縮式ブームであっても良いこと勿論である。
第１図は本発明か実施されるべきトラッククレーンの説
明図、第２図は第１図のトラッククレーンのウィンチと
本発明に係るブームモーメント制限装置の関連を示す説
明図である。 １ニドラツククレーン、５：基礎ブーム、９：継ぎ足し
ブーム、１２：副ウィンチ、１５：クラッチ、１７：ク
ラッチレバ−，１８：ブームモーメント制限装置、１９
：スイッチ。
明図、第２図は第１図のトラッククレーンのウィンチと
本発明に係るブームモーメント制限装置の関連を示す説
明図である。 １ニドラツククレーン、５：基礎ブーム、９：継ぎ足し
ブーム、１２：副ウィンチ、１５：クラッチ、１７：ク
ラッチレバ−，１８：ブームモーメント制限装置、１９
：スイッチ。
Claims (1)
- １ 基礎ブーム、必要に応じて基礎ブーム先端に継ぎ足
して使用する継ぎ足しブーム、基礎ブーム先端に吊下し
た主フックを巻上げ巻下しする主ウィンチおよび継き足
しブーム先端に吊下した副フックを巻上げ巻下しする副
ウィンチを有するクレーンのブームモーメント制限装置
であって、継ぎ足しブームを基礎ブーム先端に継ぎ足し
副フックによる吊上作業を行うときのクレーン作業状態
に応答した信号を発生する稼動状態と、継ぎ足しブーム
を基礎ブーム先端から取り外し主フックによる吊上作業
を行うときのクレーン作業状態に応答した信号を発生す
る稼動状態との間の切換操作を、副ウィンチのクラッチ
の接続および切断操作に連動するスイッチを介して行い
、副ウィンチのクラッチが接続状態にあるとき前者の稼
動状態を選択し、副ウィンチのクラッチが切断状態にあ
るとき後者の稼動状態を選択するように構成したブーム
モーメント制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49098232A JPS5846438B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | ブ−ムモ−メントセイゲンソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49098232A JPS5846438B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | ブ−ムモ−メントセイゲンソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5125265A JPS5125265A (ja) | 1976-03-01 |
| JPS5846438B2 true JPS5846438B2 (ja) | 1983-10-17 |
Family
ID=14214200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49098232A Expired JPS5846438B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | ブ−ムモ−メントセイゲンソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846438B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325926A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製造装置 |
| WO1995014632A1 (en) * | 1993-11-26 | 1995-06-01 | Komatsu Ltd. | Mobile reach tower crane |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147850A (en) * | 1976-06-01 | 1977-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Overload preventive device for travelling crane |
| JPS58216900A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-16 | 新明和工業株式会社 | ブ−ムを有する車輛の転倒防止装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553275A (en) * | 1978-06-22 | 1980-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Paper feeding device |
-
1974
- 1974-08-26 JP JP49098232A patent/JPS5846438B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325926A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製造装置 |
| WO1995014632A1 (en) * | 1993-11-26 | 1995-06-01 | Komatsu Ltd. | Mobile reach tower crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5125265A (ja) | 1976-03-01 |
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