JPS584772B2 - ブツピンハンソウソウチニオケル ゼロテンチヨウセイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品を搬送する装置（例えば、ベルトコンベ
ヤ）の一定区間内に掛る瞬間重量を、該重量に比例した
大きさの電産で取出して、その電圧をデイジタル変換し
、又、それと同時に搬送装置の移動量を走行距離に比例
した単位長さ当りのパルスとして取出して、その両者の
取出し信号を掛算の後、結果を積算して搬送される物品
の総重量を求めるようにした物品輸送装置において、該
ベルト上に搬送物が載っていない場合の誤差重量を零に
調整する装置に関するものである。

一般に、ベルトスケールと称する物品搬送装置の瞬間重
量測定装置は、該装置に備えた荷重検出口−ラを搬送ベ
ルトに圧接させて、そのローラに加わる荷重を差動トラ
ンス、或は、ストレンゲージ式ロードセル等の荷重一電
圧変換器を介し、荷重電圧として取出す構成であるから
、搬送ベルト上に輸送物品が載っていない場合において
も、荷重検出口−ラに対しては、ベルト自体の重量、及
び、そのベルトに附着している附着物の重量が加わって
荷重変換器からは、その重量に比例した或る値の電圧信
号が常時出力され、その値が積算器において積算される
結果となる。

ところで、この積算値分は、被測定物の正味重量以外に
加わる誤差重量であるから、これら誤差重量を取除くた
めに、輸送物品が載せられていない状態の運転時におい
て、積算器の積算値が零であるように、予じめ零調節を
行なう必要がある。

以上のことから、本発明においては、搬送装置のベルト
を空運転状態で整数回転させて、その整数回転により出
力される誤差となる重量を記憶し、その記憶値を計量運
転時に誤差補正値として適用させ、誤差重量分を含まな
い高精度な搬送装置を提供しようとするものである。

以下添図を参照して、本発明の一実施例に対する構成と
、その作用に付いて詳細に説明する。

図において、１は搬送装置によって運搬される物品の瞬
間重量に比例する大きさの電圧信号△ｅを発生する荷重
変換器で、この変換器１はコンベヤベルトに圧接する荷
重検出口−ラを有した槓桿と、その荷重の変位を電気信
号に変換する差動トランス、又、ストレンゲージ式ロー
トセル等の荷重一電圧変換器を備えた計重機から構成さ
れたものである。

２は上記搬送装置の搬送距離に比例した単位長さ当りの
パルス信号ＰＬを発信するパルス発信装置で、例エば、
コンベヤベルトに圧接して、接触駆動するホイルを有し
たパルスジエネレータである。

従って、上記荷重変換器１から出力された電圧信号△ｅ
は、次の加算回路３と、アナログ・デイジクル変換器４
（以下Ａ−Ｄ変換器と称す）を通じデイジタル信号ＰＷ
に変換されて、掛算装置５に入力され、こ＼で上記のパ
ルス信号ＰＬとの掛算ＰＷｘＰＬ（即ち、瞬間重量信号
Ｘ単位長さ当りのパルス信号）が行なわれて、その結果
が遂次、次の積算器６に積算入力されて搬送量に応じた
総重量が求められることになる。

以上までの構成と作用において、加算回路３を除いては
、一般に採用されている周知のベルトスケールである。

次に、上記構成に対し加えた本発明の目的とする零点調
整に関する各ブロックに付いて説明す句先ず７は上記搬
送装置上に被輸送物品が載っていないときの空運転に対
するアナログ・デイジタル変換器４の出力信号ＰＷを積
算するデイジタル演算装置であり、８は上記パルス発信
装置１からの発信パルス数を計数するカウンタである。

又、このカウンター８は設定器９へ或る値をセットする
ことにより、そのセット値がプリセットされる構成で、
計数値が、このセット値に達することにより一定値の計
数に対する信号Ｐ１が、次の制御回路１２に入力される
。

又、この制御回路１２では、信号Ｐ１が入力されること
により、上記カウンター８において計数のパルス数で演
算装置７に積算された結果を割る演算が該演算装置７に
よって行なわれて、その結果が、次の記憶回路１０へ制
御回路１２からの制御信号Ｐ３で記憶される。

その記憶結果は更に、次のデイジタル・アナログ変換器
１１を通じアナログ信号△Ｅに変換された後、前記加算
回路３に入力されて、荷重変換器２からの出力信号△ｅ
との加算が行なわれる。

即ち、この加算回路３では、デイジタル・アナログ変換
器１１からの出力極性がプラスであれば極性が反転され
たマイナスの値が加算され、又、逆にマイナスの出力極
性であればプラスの値が加算されて、荷重変換器２から
の出力がプラス側、或は、マイナス側の倒れかに補正さ
れて、その補正の状態が積算装置６に積算され、誤差分
の含まない高精度な計重が行なわれることになる。

以上のように本発明は、搬送装置を空で整数回転されて
、その整数回転に対し出力される電圧信号△ｅの積分値
を加算回路３へ極性の返転を以って加算し、荷重変換器
１からの内容より誤差分を差引くように構成したから、
誤差に対する補正が極めて良好に行なえ、計量に対する
正味重量の計重が容易に行なえ、高精度が計量が行える
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す制御ブロック図である。 １・・・・・・パルス発信装置、２・・・・・・荷重変
換器、３・・・・・・加算回路、４・・・・・・Ａ−Ｄ
変換器、５・・・・・・掛算装置、６・・・・・・積算
装置、７・・・・・・演算装置、８・・・・・・カウン
ター、９・・・・・・設定器、１０・・・・・・記憶回
路、１１・・・・・・Ｄ−Ａ変換器、１２・・・・・・
制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送装置によって輸送される物品の瞬間重量に比例
   した大きさの荷重電圧信号を発生する荷重変換器と、そ
   の荷重電圧信号をデイジタル信号に変換するアナログ・
   デイジタル変換器、及び、上記搬送装置の搬送距離に比
   例した単位長さ当りのパルス信号を発信するパルス発信
   装置を設けて、その発信装置と荷重変換器から各出力さ
   れる瞬間重量値と単位時間当りのパルスを掛算する掛算
   器、及び、その掛算器の出力を積算して搬送総重量を求
   める積算器を備えた物品搬送装置において、上記搬送装
   置上に被輸送物品が載っていないときの空運転に対する
   アナログ・ディジタル変換器の出力を積算するデイジタ
   ル演算装置と、パルス発信装置からの発信パルス数を計
   数するカウンタを設けて、そのカウンタの計数値が一定
   値に達した事．で、積算を停止し、その積算の結果を上
   記計数のパルス数で割る除算機能を上記演算装置に備え
   て、その除算結果を記憶する記憶回路と、該記憶回路の
   記憶デイジタル値をアナログ値に変換するデイジタル・
   アナログ変換器、及び、そのディジタル・アナログ変換
   器のアナログ出力と上記荷重変換器の出力を加算する加
   算回路を構成して、上記演算装置と記憶回路、ディジタ
   ル・アナログ変換器への入力切換制御を果す制御装置を
   構成した事を特徴とする物品搬送装置における零点調整
   装置。