JPS584840B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS584840B2 JPS584840B2 JP53144832A JP14483278A JPS584840B2 JP S584840 B2 JPS584840 B2 JP S584840B2 JP 53144832 A JP53144832 A JP 53144832A JP 14483278 A JP14483278 A JP 14483278A JP S584840 B2 JPS584840 B2 JP S584840B2
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- Japan
- Prior art keywords
- chute
- parts
- headed
- component
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は頭付き棒材等の部品供給装置の改良に係り、部
品を搬送するシュートの一部に、前記シュート上の部品
の存否を検知する検出部を設け、前記シュート上に部品
を送る供給装置の作動を制御すると共に、前記部品に異
常が起きた場合、即ち部品の詰まり等によりシュート上
に部品が送られなくなった時に、前記供給装置を停止さ
せると共に警報を出し、部品のメッキはげ等の損傷を防
止し、また装置全体の稼動率向上を計ることを目的とす
るものである。
品を搬送するシュートの一部に、前記シュート上の部品
の存否を検知する検出部を設け、前記シュート上に部品
を送る供給装置の作動を制御すると共に、前記部品に異
常が起きた場合、即ち部品の詰まり等によりシュート上
に部品が送られなくなった時に、前記供給装置を停止さ
せると共に警報を出し、部品のメッキはげ等の損傷を防
止し、また装置全体の稼動率向上を計ることを目的とす
るものである。
従来、例えば特公昭４４−３７７６号公報記載の部品供
給装置においては、シュート上に部品が停滞すれば自動
的にホツパーからシュート上への部品の供給運転を停止
するようになっているが、この種の頭付き棒材供給装置
において一番問題となるのは、部品の形状により、或は
異物の混入等によってホッパからシュート上への整列部
分において、シュート部へのかみ込み等によりシュート
下部への部品の供給が停止し、シュート上に部品がたま
らない為に、前記特公昭４４−３７７６公報記載の運転
停止手段は動作せず、ホッパ内の部品は連続的にわきま
わされ、メッキはげ等損傷の原因となっていた。
給装置においては、シュート上に部品が停滞すれば自動
的にホツパーからシュート上への部品の供給運転を停止
するようになっているが、この種の頭付き棒材供給装置
において一番問題となるのは、部品の形状により、或は
異物の混入等によってホッパからシュート上への整列部
分において、シュート部へのかみ込み等によりシュート
下部への部品の供給が停止し、シュート上に部品がたま
らない為に、前記特公昭４４−３７７６公報記載の運転
停止手段は動作せず、ホッパ内の部品は連続的にわきま
わされ、メッキはげ等損傷の原因となっていた。
まだ作業者は常に供給装置に注意を払っておく必要があ
り、はん雑性があった。
り、はん雑性があった。
本発明は上記問題点を解消するもので、以下にその一実
施例について図面によって説明する。
施例について図面によって説明する。
第１図において、１は椀型形状をして頭付き棒材を収納
しているホッパで、枠体２に一体に固着してある。
しているホッパで、枠体２に一体に固着してある。
３は一部をホツパ１内に位置させて回転自在に支持され
た回転ドラムで、内周面に頭付き棒材をすくいあげるた
めのすくい爪４を所定間隔に複数個取付けている。
た回転ドラムで、内周面に頭付き棒材をすくいあげるた
めのすくい爪４を所定間隔に複数個取付けている。
なおこの回転ドラム３はモータ５により摩擦車６を介し
て回転させられ、以上により、ホツパ１よりシュート８
への部品供給部が構成される。
て回転させられ、以上により、ホツパ１よりシュート８
への部品供給部が構成される。
７ぱモータ５によりベルトを介して回転する羽根車で、
シュート８上に落下した頭付き棒材を整列させるもので
ある。
シュート８上に落下した頭付き棒材を整列させるもので
ある。
次に第３図でシュート８は共に傾斜し、かつ平行に設け
た左シュート８ａと右シュート８ｂとより構成されてお
り、両シュート８ａ，８ｂの上面を頭付き棒材の上部が
滑り、脚部は両シュート８ａ，８ｂ間に設けた間隙内に
位置するようにしている。
た左シュート８ａと右シュート８ｂとより構成されてお
り、両シュート８ａ，８ｂの上面を頭付き棒材の上部が
滑り、脚部は両シュート８ａ，８ｂ間に設けた間隙内に
位置するようにしている。
このシュート８の上端は回転ドラム３の中心部に、下端
はエスケープメント本体９に接している。
はエスケープメント本体９に接している。
右シュート８ｂにはその上面にて切欠き１０を形成し、
この切欠き１０内にはそれぞれ絶縁材料１１を介して電
極１２が設けられている。
この切欠き１０内にはそれぞれ絶縁材料１１を介して電
極１２が設けられている。
それを第４図に示す。
この電極１２および絶縁材料１１の上面は右シュート８
ｂの上面と同一平面をなすようにしている。
ｂの上面と同一平面をなすようにしている。
なお、電極１２ぱ電線コード１３に接続されている。
第１図の１４はホッパ１に固定された受皿であり、すく
い爪４によりホツパ１内からすくわれ、かつこのすくい
爪４が上方位置まで回転してきたときに上記すくい爪４
から落下する頭付き棒材を受け、この頭付き棒材をシュ
ート８上に案内するものである。
い爪４によりホツパ１内からすくわれ、かつこのすくい
爪４が上方位置まで回転してきたときに上記すくい爪４
から落下する頭付き棒材を受け、この頭付き棒材をシュ
ート８上に案内するものである。
１５はシュート８の上方にあって所定間隔で平行に配設
した頭規正板であり、頭付き棒材がシュート８上から振
動等により飛び出すのを防ぐものである。
した頭規正板であり、頭付き棒材がシュート８上から振
動等により飛び出すのを防ぐものである。
１６は動作制御用の電装品を内装した電気箱である。
前記したエスケープメント本体９はエアシリンダと似た
構造をなし、内部にエアピストンに相当するスプール１
７が設けられており、このスプール１７が左右に移動す
ることによって、シュート８上を連続して送られてきた
頭付き棒材は一本づつ分離され圧縮空気により送りホー
ス１８内を送られ、工具１９の先端に送られるものであ
る。
構造をなし、内部にエアピストンに相当するスプール１
７が設けられており、このスプール１７が左右に移動す
ることによって、シュート８上を連続して送られてきた
頭付き棒材は一本づつ分離され圧縮空気により送りホー
ス１８内を送られ、工具１９の先端に送られるものであ
る。
この工具１９には圧縮空気を送るホース２０が連結され
ている。
ている。
前記スプール１７は電磁弁２１の作動により動作が制御
されるものである。
されるものである。
次にその動作を説明する。
第１図において、モータ５を回転させると、回転ドラム
３が回転し、すくい爪４によりホッパ１内の頭付き棒材
を受皿１４内に送る。
３が回転し、すくい爪４によりホッパ１内の頭付き棒材
を受皿１４内に送る。
この受皿１４により受けられた頭付き棒材はシュート８
上を滑り、羽根車７に至る。
上を滑り、羽根車７に至る。
羽根車７ぱモータ５により回転させられており、シュー
ト８上を滑る頭付き棒材を整列させ、シュート８の上面
に頭部を正確に係心しているものだけをシュート８上を
さらに滑らせ、それ以外のものをシュート８上からホッ
パ１内にもどすものである。
ト８上を滑る頭付き棒材を整列させ、シュート８の上面
に頭部を正確に係心しているものだけをシュート８上を
さらに滑らせ、それ以外のものをシュート８上からホッ
パ１内にもどすものである。
こうしてシュート８上に送られた頭付き棒材は自身の自
重によってシュート８上を滑り、エスケープメント本体
９に達する。
重によってシュート８上を滑り、エスケープメント本体
９に達する。
そしてスプール１７の動作により頭付き棒材は送りホー
ス１８より工具１９の先端に送られる。
ス１８より工具１９の先端に送られる。
次に第５図の電気回路による動作の説明をする。
電源スイッチ２２を閉じると、常閉接点２３及び２８を
介してモータ５ぱ回転し、これにより回転ドラム３が回
転して頭付き棒材をシュート８上に送り込む。
介してモータ５ぱ回転し、これにより回転ドラム３が回
転して頭付き棒材をシュート８上に送り込む。
モータ５が回転している間は頭付き棒材はシュート８上
に次々に送り込まれる（第６図Ａ状態）。
に次々に送り込まれる（第６図Ａ状態）。
そしてシュート８上に並んだ頭付き棒材の最上部の一本
が電極１２の位置にくると、シュート８ｂと電極１２は
並んだ頭付き棒材を介して導通する。
が電極１２の位置にくると、シュート８ｂと電極１２は
並んだ頭付き棒材を介して導通する。
するとリレーＣＲ１２４が働いて接点２３は開き、モー
タ５の回転が止まり、頭付き棒材ぱシュート８上に送ら
れなくなる（第６図Ｂ状態）。
タ５の回転が止まり、頭付き棒材ぱシュート８上に送ら
れなくなる（第６図Ｂ状態）。
その後工具１９の使用によりシュート８の頭付き棒材が
減り、ついに最上部の頭付き棒材が電極１２から離れて
下にくると電極１２とシュート８ｂとの間は不導通とな
るので、リレー２４への通電は断たれ、その接点２３が
閉じるので、再びモータ５は回転して頭付き棒材をシュ
ート８上に送る。
減り、ついに最上部の頭付き棒材が電極１２から離れて
下にくると電極１２とシュート８ｂとの間は不導通とな
るので、リレー２４への通電は断たれ、その接点２３が
閉じるので、再びモータ５は回転して頭付き棒材をシュ
ート８上に送る。
以上のサイクルのくり返しによりシュート８上に頭付き
棒材を送る供給装置の作動を制御する。
棒材を送る供給装置の作動を制御する。
一方前記接点２３の閉時にはタイマーＴＲ２５も作動す
る。
る。
２６，２８はタイマー２５の接点であり、タイマー２５
の作動中は開いており、作動開始後所定時間経過後に閉
となるよう構成され、本実施例における設定時間は常態
において、電極上の部品がなくなってから再度電極上に
部品がくる才での時間より少し長めに設定されている。
の作動中は開いており、作動開始後所定時間経過後に閉
となるよう構成され、本実施例における設定時間は常態
において、電極上の部品がなくなってから再度電極上に
部品がくる才での時間より少し長めに設定されている。
そして、このタイマー２５は接点２３の開時、すなわち
電極１２上に部品が来た時モータ５の停止を平行してリ
セットされ、接点２３の閉時に再び作動して時限動作を
開始する。
電極１２上に部品が来た時モータ５の停止を平行してリ
セットされ、接点２３の閉時に再び作動して時限動作を
開始する。
シュート８上への整列部分において、不整列な頭付き棒
材や異物等のシュート８部へのかみ込み等によりシュー
ト８上への供給が停止した場合には、電極１２上に部品
がない状態が長くつづくだめ、タイマー２５の作動が設
定時間以上になりタイマー２５の接点であるタイマー接
点２６が閉じ、警報ブザー２７が鳴り、作業者へ知らせ
ると共に、タイマー接点２８は開き、モータ５の回転を
停止させる（第６図Ｃ状態）。
材や異物等のシュート８部へのかみ込み等によりシュー
ト８上への供給が停止した場合には、電極１２上に部品
がない状態が長くつづくだめ、タイマー２５の作動が設
定時間以上になりタイマー２５の接点であるタイマー接
点２６が閉じ、警報ブザー２７が鳴り、作業者へ知らせ
ると共に、タイマー接点２８は開き、モータ５の回転を
停止させる（第６図Ｃ状態）。
作業者はこの警報により装置の異状を知り、不整列な頭
付き棒材や異物を取り除き、手動のスイッチ２９を入れ
、モータ５を回転させ、頭付き棒材をシュート８上に供
給し、シュート８と電極１２を導通させることによって
、リレー２４が動作し、その接点２３が開き、モータ５
の回転を止めるとともに、タイマー２５への通電を切り
、タイマー２５はもとに復起するので、タイマー接点２
８は閉じ、２６は開く。
付き棒材や異物を取り除き、手動のスイッチ２９を入れ
、モータ５を回転させ、頭付き棒材をシュート８上に供
給し、シュート８と電極１２を導通させることによって
、リレー２４が動作し、その接点２３が開き、モータ５
の回転を止めるとともに、タイマー２５への通電を切り
、タイマー２５はもとに復起するので、タイマー接点２
８は閉じ、２６は開く。
従ってプザー２７は停止する（第６図Ｄ状態）。
スイッチ２９を切ることによって回路はもとの状態とな
り、以後は前記したサイクル、即ちＡ〜Ｂ〜Ｃの状態が
くり返され、供給装置が制御される。
り、以後は前記したサイクル、即ちＡ〜Ｂ〜Ｃの状態が
くり返され、供給装置が制御される。
尚、タイマー２５の設定時間は、前述のように、電極１
２とシュート８ｂとで構成される検出部により部品が検
出されない状態から、正常運転時にシュート８上に部品
が補充され、再度検出部に部品が存在するようになる時
間より、少し長く設定してあるが、設定時間をあまり長
くし過ぎると、異常時、すなわち部品がシュート８上に
供給されなくなって、シュート上にあった部品が、ねじ
締め機等にすべて供給され、シュート上に部品がまった
くなくなった状態になっても、警報回路が作動せず、こ
のため装置全体の稼動率が下り、かつ駆動モータも停止
しないため、部品の損傷が多くなるため設定時間も作業
内容にあわせ調整する必要がある。
２とシュート８ｂとで構成される検出部により部品が検
出されない状態から、正常運転時にシュート８上に部品
が補充され、再度検出部に部品が存在するようになる時
間より、少し長く設定してあるが、設定時間をあまり長
くし過ぎると、異常時、すなわち部品がシュート８上に
供給されなくなって、シュート上にあった部品が、ねじ
締め機等にすべて供給され、シュート上に部品がまった
くなくなった状態になっても、警報回路が作動せず、こ
のため装置全体の稼動率が下り、かつ駆動モータも停止
しないため、部品の損傷が多くなるため設定時間も作業
内容にあわせ調整する必要がある。
上記実施例より明らかなように、本発明によれば、シュ
ート上に部品が停滞すればモータが停止し、部品は連続
的にかきまわされることがないので、メッキをはがす等
損傷させることがきわめて少なくなり、また誤ってシュ
ート整列部で、かみ込み等によって部品が係止されても
、警報を出し、モータの回転を停止させるので、装置の
異常発生を早期に発見し、対処することによって稼動率
の向上を計ることができ、またかみ込み等による装置へ
の異常負荷を最小限にし、装置の保護にもなる効果を奏
し、その工業的価値はきわめて大である。
ート上に部品が停滞すればモータが停止し、部品は連続
的にかきまわされることがないので、メッキをはがす等
損傷させることがきわめて少なくなり、また誤ってシュ
ート整列部で、かみ込み等によって部品が係止されても
、警報を出し、モータの回転を停止させるので、装置の
異常発生を早期に発見し、対処することによって稼動率
の向上を計ることができ、またかみ込み等による装置へ
の異常負荷を最小限にし、装置の保護にもなる効果を奏
し、その工業的価値はきわめて大である。
第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の正面
図、第２図は第１図の概略破断側面図、第３図は第１図
におけるシュート部の平面図、第４図は同シュートの要
部縦断面図、第５図は前記装置の電気回路図、第６図は
動作順序説明図である。 ３・・・・・・部品供給部（回転ドラム）、５・・・・
・・駆動モータ、８・・・・・・シュート、１２，８ｂ
・・・・・・検出部、２５・・・・・・タイマー。
図、第２図は第１図の概略破断側面図、第３図は第１図
におけるシュート部の平面図、第４図は同シュートの要
部縦断面図、第５図は前記装置の電気回路図、第６図は
動作順序説明図である。 ３・・・・・・部品供給部（回転ドラム）、５・・・・
・・駆動モータ、８・・・・・・シュート、１２，８ｂ
・・・・・・検出部、２５・・・・・・タイマー。
Claims (1)
- １ 部品を搬送するシュートと、このシュートへホッパ
より部品を送る部品供給部と、上記シュートの一部に設
けられ、同シュート上の部品の存否を検知する検出部と
、この検出部の位置に前記部品が停滞したときに、同部
品を搬送する部品供給部の駆動モータを停止させる電気
回路とを有し、上記電気回路には、検出部が部品を検知
しなくなった時から所定時間後に警報回路を作動させる
と共に、前記駆動モータな停止させるタイマーが設けら
れていることを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53144832A JPS584840B2 (ja) | 1978-11-22 | 1978-11-22 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53144832A JPS584840B2 (ja) | 1978-11-22 | 1978-11-22 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5571100A JPS5571100A (en) | 1980-05-28 |
| JPS584840B2 true JPS584840B2 (ja) | 1983-01-27 |
Family
ID=15371467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53144832A Expired JPS584840B2 (ja) | 1978-11-22 | 1978-11-22 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584840B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2841266B2 (ja) * | 1992-11-19 | 1998-12-24 | 花王株式会社 | 物品の取扱い装置 |
| JP2001106332A (ja) * | 1999-10-11 | 2001-04-17 | Yoshitaka Aoyama | 異常プロジェクションナットの排出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4219622Y1 (ja) * | 1967-04-14 | 1967-11-14 |
-
1978
- 1978-11-22 JP JP53144832A patent/JPS584840B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5571100A (en) | 1980-05-28 |
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