JPS5849129B2 - 尾輪のフロ−テイング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は尾輪のフローテイング装置に係り、浮動姿勢と
固定姿勢との切換えが確実であると共に、尾輪支持体を
高さ方向に大きく昇揚させ、かつ、前方に位置させてこ
の位置との固定姿勢が維持できて前後重量バランスの平
衡化と作業部の保守管理の利便を図ったことを目的とす
る。

斯る目的を達成するために本発明者は鋭意研究の成果と
して尾輪を備えた尾輪支持体が作業機の機粋に対して昇
降自在に連結され、この尾輪支持体と作業機の機枠とを
作業深さ調整体で連結したものにおいて、尾輪ｍ体にフ
ローテイング部材を回動自在に設け、このフローテイン
グ部材に前記調整体を枢着すると共に、前記フローテイ
ング部材にぱ尾輪降下の接地位置と尾輪の上方後退位置
とのそれぞれに対応する位置に保合部を有し、該係合部
間にフローテイング作用許容部を有し、前記それぞれの
保合部に対して係脱自在の係脱体が尾輪支持体に設けら
れていることを特徴とする尾輪のフローテイング装置の
開発に成功したのである。

以下、本発明の好適な具体例を詳述する。

通常作業体勢を示す第１図において、１ぱトラクタ車体
で、ミッションケースを構造体として成り、２ぱ左右一
対の後車輪、３は車輪フエンダである。

４は作業機持上げ装置で、通常、制御レバにてバルブを
制御して動作する油圧ピストンとシリンダから戒り、こ
れらがハウジング５内に具備されている。

持上げ装置４ぱ車体１の後部上面に搭載され、ピストン
に送液すれば横軸回りに昇揚方向に回動する左右一対の
リノトアーム６を有する。

７は固定台で、車体１の後面上部で、かつ、車体巾方向
の中央部に固着され、この固定台７に対して着脱自在に
トンプリンク取付台８が設けられ、当該取付台８は後方
へ大きく突出されている。

９は対地作業機で、図ではロータリ耕耘作業機を図解し
ており、トップマスト１０、左右一対のサポー｝ ＩＪ
ング１１等から成る機枠と、伝動ケース１２と、横軸回
リニ駆動される作業部１３と、この作業部のカバ−１材
１４等から成る。

１５ぱ作業機連結装置で、図では左右一対のロワーリン
ク１６と、中央１本のトップリンタ１７とから或る３点
リンク仕掛けを示しており、各ローリンク１６の両端を
トラクタ車体１と作業機９との間に枢着し、軸心方向に
伸縮自在のトップリンク１７の両端をトップリンク取付
台８とトップマスト１０との間に枢着して放り、各リフ
トアーム６と各ロワーリンク１６の中途とをリフトロン
ド１８でそれぞれ連結することにより、持上げ装置４の
リフト動作で作業機全体がトラクタ車体に対して昇揚さ
れ、筐た、降下される。

この昇降のさい、トップリンク１７を固定台７に枢着し
てもよいが、図示の如く取付台８に枢着すればリンク１
７のリンク長が短くなり、ここに作業機を尻上り状に昇
揚できて有利となる。

１９は動力伝達体で、トラクタ車体１のＰＴＯ軸と伝動
ケース１２の入力軸との間に着脱自在に連結したジョイ
ント軸が採用され、図では筒体力バー２０を套嵌したも
のを例示している。

２１が尾輪装置で、左右一対の尾輪２３を有する尾輪支
持体２２から主構成され、一対の支持体２２の前端が横
軸２４１／ｌ：て作業機機枠に回動自在に連結され、こ
の支持体２２の後部両側に尾輪支柱２５等を介して左右
一対の尾輪２３が高さ方向調整自在で、かつ、着脱自在
に設けてあり、各尾輪２３は作業部１３よりかなり離れ
た遠方に位置する。

２６は作業深さ調整体で、トップマスト１０と尾輪支持
体２２との間に連結され、この調整体２６の伸縮にて尾
輪装置２１が横軸２４を支点に昇降し、ここに作業深さ
が調整できるよう構威される。

図では、調整体２６として螺簡２７にー・ンドル２８を
有する螺軸２９を螺装したものを例示しているが、調整
体２６はシリンダ型でもよい。

３０はフローテイング部材で、尾輪支持体２２の前後方
向中途で、かつ、作業巾の中央部に横軸３１で枢着され
ている。

このフローテイング部材３０ぱアーム３２を一体に備え
、このアーム３２の反対側に横軸３１を中心軌跡とする
円弧カム面３３が形成され、このカム面３３の長手方向
両端に第１の係合部３４と第２の保合部３５がそれぞれ
図でぱ凹欠にて形成されている。

即ち、フローテイング部材３０は尾輪降下の接地位置と
尾輪上方後退位置とのそれぞれに対応して前記係合部３
４．３５を有し、この係合部３４，３５間のカム所３３
がフローテイング作用許容部とされている。

３６は係脱体で、第２図で特に示すように尾輪支持体２
２Ｋ固着したホルダ３７Ｖ？：嵌挿されてフローテイン
グ部材３０の各係合部３４，３５Ｋ対して進退自在とさ
れ、第１図に示す尾輪２３が接地しているときぱ第１係
合部３４に係脱体３６が係合し、第４図に示す如く尾輪
２３を上方後退位置にしたとき、第２係合部３５に係脱
体３６が係合すべくされている。

３８は係脱体操作レバーで、座席Ｓの近傍に設けた持上
げ装置４のためのレバー案内板３９ｉ／ｉ１ｍ枢着され
るが、持上げ装置４のためのポジション又はドラフト制
御レバーの枢軸４０に対して着脱自在として操作レバー
３８が設けてある。

、４１ぱ遠隔連動体で、図ではアウターワイヤとインナ
ーワイヤとから或るボーデンケーブルで、アウターワイ
ヤ４１ａの一方のアウター受具がレバー案内板３９Ｋ対
して調整固定自在に設けた支持体４２に装着され、他の
アウター受具が第２図に示す如く尾輪支持体２２Ｋ固定
の支時体４３Ｋ装着されている。

そして、インナーワイヤ４ｌｂの両端が操作レバー３８
と係脱体３６Ｋそれぞれ連結され、第２図に示す如く、
係脱体３６と支持体４３との間にはインナーワイヤ４１
ｂを巻回したコイルバネ４４を設けて係脱体３６を係合
方向に付勢している。

その他、第２図［．ｉ−いて、４５は係合解除レバーで
、支持体２２Ｋ中途が枢軸４６Ｋで枢着され、第２図に
て反時計針方向に操作すれば、バネ４４に抗して係脱体
３６を操作レバー３８とは別に係合部より解除可能とさ
れている。

丑た、第１図において、４７ぱカバぜ連下装置で、固定
の上部カバーに対して屈折自在とされた後部カバーを接
地方向に付勢している。

以上のように構或された本発明実施例の作動を説明する
と、第１図に示す作業体勢のとき、フローテイ／グ部材
３０の係合部３４に対して係脱体３６が係合しているの
で、横軸３１を支点に回動するフローテイング部材３０
ぱロック体勢にあり、このフローテイング部材３０と作
業機機枠との間に作業深さ調整体２６が連結されている
ので、ここに尾輪装置２１は固定されていることになる
。

従って、調整体２６を伸長方向に操作すれば尾輪装置２
１が作業部１３ｖＣ．対して相対的に降下し、ここに作
業深さが浅くなり、逆に調整体２６を縮少方向に操作す
れば作業深さが犬になるのである。

而して、所要の作業の下で具体例では耕耘作業を行なう
が、この作業体勢のとき尾輪装置２１ぱ固定であるため
在来通りに作業でき、特に、振動等にて係脱体３６が離
脱しようとするのは、バネ４４にて防止されるのである
。

そして、尾輪装置２１が作業部１３より犬き〈離反して
いることから、畦、畔等の障害物Ｄの近傍の所謂枕地で
は未処理部となることになる。

斯様なときは、座席Ｓの運転者が操作レバー３８を第１
図では左方に回動すれば、遠隔連動体４１を介してバネ
４４に抗して係脱体３６が係合部３４より離脱し、ここ
にフローテイング部材３０は横軸３１を支点に回動でき
る体勢になる。

この離脱操作は操作レバー３８が座席Ｓの近傍にあるこ
とから、運転者は自然体で実施可能である。

このようにしてからトラクタ車体１を障害物Ｄｖｃ向っ
て進めると、尾輪装置２１は横軸２４を中心に腰折れし
、ここに第３図に示す如〈作業部１３を障害物Ｄに近す
げることができるのである。

寸た、他の手法として、障害物Ｄの近傍にて作業機９以
降の全体を持上げ装置４の昇揚動作で持上げ、との筐ま
トラクタ車体１をバックさせ、持上げ装置４を降下すべ
〈図外の制御レバーを操作すると、瞥ず尾輪２３が障害
物Ｄの頂面に接地する。

しかる後、操作レバー３８を前述同様に操作すれば、係
脱体３６が係合部３４より外れ、カム面３３を案内面と
してフローテイング部材３０がフリーとなり、ここに尾
輪装置２１が腰折れし、作業部１３ぱ障害物Ｄの近傍に
接地される。

いずれの手法に従うにしろ、要するにここに尾輪装置２
１が第３図で示すフローテイング体勢になされ、ここに
作業部１３を駆動しつつトラクタ車体１を前進すれば、
障害物Ｄの近傍筐で作業処理できるのである。

而して、尾輪２３が障害物Ｄの頂面をすぎると、尾輪装
置２Ｆは横軸２４を中心に降下方向に．腰折れし、機枠
とフローテイング部材３０との間に調整体２６が連結さ
れているが故に、フローテイング部材３０は逆方向に回
動し、係脱体３６がカム面３３に接支しつつ遂にはバネ
４４にて係合部３４に係脱体３６が落ち込みここに再び
尾輪装置２１ぱロックされるのである。

１た、作業終了後のように作業機９を昇揚体勢にして道
路走行する場合、又は、作業部１３の部品交換、点検作
業等を実施する場合には、持上げ装置４をリフト動作し
て作業機９以下の全体を第４図の如く昇揚するのである
が、この場合、連結装置１５としてアーム長の短いトン
プリンク１Ｔを採用することにより、作業機９以降の全
体を揚程置の割には犬き〈尻上り状にできるが、これで
も依然として尾輪装置２１が第４図の符号Ａの如く後方
に突出することから、全体の前後重量バランスＥ不利な
面があるし、オた作業部１３の保守管理上にち・いても
尾輪２３が邪魔になることになる。

斯様なとき、本発明では操作レバー３８又は解除レバー
４５をバネ４４に抗して係脱体３６が外れる方向に操作
しつつ尾輪装置２１を横軸２４を支点に持上げると、フ
ローテイング部材３０が回動しつつ第４図の符号Ｂの如
く高さ方向に大きく持上げつつ装置２１全体を前方に移
動させ、第２の係合部３５と係脱体３６が対応したとこ
ろで両者３５．３６を係合せしめフローテイング部材３
０をロックし、尾輪装置２１を固定するのである。

すると、第４図で符号Ｌで示す長さだけ尾輪装置２１を
前方に移動させ得て、ここに前後の重量バランスをよく
して安定した走行を確保できるし、１た、尾輪２３も作
業部１３より高く大きく離すことができて作業部１３の
保守・管理作業も至便となる。

なち・、第４図のように尾輪装置２１を単独で昇揚させ
るものであるから、望瞥しくは解除レバー４５を操作し
つつ尾輪装置２１を単独に持上げた方が有利である。

オた、尾輪装置２１ぱ単独で降下せしめ、再び係脱体３
６と第１係合部３４を係合して後、持上げ装置４を降下
方向にすれば、作業機９以下の全体がトラクタ車体１に
対して在来通り降下されるものである。

本発明は以上の通りであって、作業機の重量支担機能と
作業深さ設定機能とを有する尾輪支時装置を設けたにも
拘らず、尾論支持装置による未処理部分の発生は尾輪支
持装置を浮動にすることで解消できるだけでなく、尾輪
支持装置をさらに高くかつトラクタ車体に近ずく方向に
昇揚して固定することもできるので、全体の前後重量バ
ランスを良好にできると共に、作業部の保守管理作業も
至便となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の具体→りを示し、第１図は作業体勢におけ
る全体の側面図、第２図はフローテイ／グ部の詳細な側
面図、第３図はフローテイング体勢の全体側面図、第４
図は一般走行又は作業部管理体勢１／Ｃｉ−ける全体の
側面図で、本発明と在来例とを比較して図示している。 ９・・・作業機、１０・・・機枠一部としてのトンプマ
スト、１３・・・作業部、２１・・・尾輪装置、２２・
・・尾輪支持体、２３・・・尾輪、２４・・・尾輪装置
の直結横軸、２６・・件業深さ調整体、３０・・・フロ
ーテイ．ング部材、３１・・・フローテイング部材の枢
軸、３４，３５・・孫合部、３６・・縣脱体、３８．４
５・・・操作又は解除レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 尾輪を備えた尾輪支持体が作業機の機粋に対して昇
   降自在に連結され、この尾輪支持体と作業機の機枠とを
   作業深さ調整体で連結したもの［ｉ−いて、尾輪支持体
   にフローテイング部材を回動自在に設け、このフローテ
   イング部材に前記調整体を枢着すると共に、前記フロー
   テイング部材にぱ尾輪降下の接地位置と尾輪上方後退位
   置とのそれぞれに対応する係合部を有し、この保合部間
   にフローテイング作用許容部を有するとともに、前記そ
   れぞれの係合部に対して係脱自在の係脱体が尾輪支持体
   に設けられていることを特徴とする尾輪のフローテイン
   グ装置。