JPS5849446B2 - Sozai Unko no Retsu Su Hen Ko Souchi - Google Patents
Sozai Unko no Retsu Su Hen Ko SouchiInfo
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- JPS5849446B2 JPS5849446B2 JP12460075A JP12460075A JPS5849446B2 JP S5849446 B2 JPS5849446 B2 JP S5849446B2 JP 12460075 A JP12460075 A JP 12460075A JP 12460075 A JP12460075 A JP 12460075A JP S5849446 B2 JPS5849446 B2 JP S5849446B2
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Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、運行する素材の列数をその運行中に変えるた
めの装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for changing the number of rows of moving material during its travel.
直列的に連続して供給されてくる素材を複列に並べ変え
るための装置は、今までに適切なものがなく、直交する
コンベヤーに一旦乗せ変えて、受取コンベヤーまたはそ
の上に用意された天板上に側方より供給しつ\そのコン
ベヤーを後退させるか、または別個に具えられた転載装
置によって行う以外に方法がなかった。Until now, there has been no suitable device for arranging materials that are continuously supplied in series into double rows, and the materials are transferred to the orthogonal conveyor and transferred to a receiving conveyor or a ceiling prepared above it. The only option was to feed the plate from the side and retract the conveyor, or by means of a separate transfer device.
通常、素材が1列で運行してくるのを複列にして小型の
天板等に乗せ変える場合、手によってそれを行えば素材
の変形をまねき、特に素材が平板状の形をしている場合
は、手でそれを移し変えるのが非常に困難であり、その
ためには大型の転載装置が必要となり、その結果として
占有面積が大きくなり経済的にも不都合である。Normally, when materials are moved in a single row, when changing them to double rows and placing them on a small top plate, etc., doing so by hand may cause deformation of the materials, especially when the materials are shaped like a flat plate. In this case, it is very difficult to transfer it by hand, and a large transfer device is required for this purpose, which results in a large occupied area and is economically disadvantageous.
本発明に係る装置は、供給されてきた素材の進行方向と
同方向に、その列を予定された数に変更して進行させる
ためのものである。The apparatus according to the present invention is for changing the number of rows of supplied materials to a predetermined number and moving them in the same direction as the direction in which the supplied materials travel.
特に棒状の素材をカッター等で自動的に輪切りにしなが
ら天板等に複列で配列するような場合は、本装置をその
カッターの下側に具えることにより、切り落される素材
を直接本装置に具えられた複数のバーに乗せて、自動的
にそれを行うことが可能である。In particular, when automatically slicing bar-shaped materials with a cutter or the like and arranging them in double rows on a top plate, etc., by installing this device under the cutter, the material to be cut off can be directly sliced into rings. It is possible to do this automatically on multiple bars equipped with the device.
以上の如く、本装置は、側方より素材が供給される場合
はむろんのこと、直列的に供給コンベヤーが配置されて
いる場合でも、同方向に素材の運行の列を予定された列
数に増やして移し変えるのを可能とするものであり、こ
れらの作用を作動を異にする簡単な複数のバーで行い、
占有面積も小さくてすむのが特徴である。As described above, this device can be used not only when materials are supplied from the side, but also when supply conveyors are arranged in series, by dividing the rows of materials in the same direction into the planned number of rows. It is possible to increase and transfer, and these actions are performed using multiple simple bars that operate differently.
It is characterized by the fact that it occupies a small area.
次に本発明を図面に基き説明すると、1a,1b,1c
は、連続して順次供給されてきた素材である。Next, the present invention will be explained based on the drawings. 1a, 1b, 1c
is a material that has been continuously supplied one after another.
2は、素材を受取る天板であり、矢印fの方向へ移動す
る。2 is a top plate that receives the material and moves in the direction of arrow f.
3は、供給されてきた素材1a,Ibを矢印hで示す如
く、進行してきた方向と直交した方向へ水平移動せしめ
て複列にするための横送りバーである。Reference numeral 3 denotes a cross-feeding bar for horizontally moving the supplied materials 1a and Ib in a direction perpendicular to the direction in which they have traveled, as shown by arrow h, to form double rows.
4は、予定された数だけ前記横送りバー3によって配列
の列数が決った後に回転を開始して、矢印iで示す如く
、列数だけの素材を同時に天板2上へ乗せ変えるための
縦送りバーである。4 starts rotation after a predetermined number of rows are determined by the horizontal feed bar 3, and as shown by arrow i, the material is placed on the top plate 2 at the same time. It is a vertical bar.
5は、前記横送りバー3の作動を伝達するためのシャフ
トである。5 is a shaft for transmitting the operation of the transverse feed bar 3.
6は、上端において、U字形に形威された長孔7を介し
て、これに遊嵌されたシャフト5と係合しており、下端
において、支軸8を回転自在に具えた揺動腕である。6 has an upper end engaged with a shaft 5 loosely fitted therein through a U-shaped elongated hole 7, and a swing arm rotatably provided with a support shaft 8 at a lower end. It is.
9は、前記揺動腕6の中間部に形或された長孔であり、
それにはカムフオロア−10が遊嵌されている。9 is a long hole formed in the middle part of the swing arm 6;
A cam follower 10 is loosely fitted therein.
11は、横送りバー3の運動を決定するためのカム板で
あり、その側面部には前記カムフオロアー10を具えて
いる。Reference numeral 11 denotes a cam plate for determining the movement of the transverse feed bar 3, and the cam follower 10 is provided on the side surface of the cam plate.
12は、前記カム板11を矢印jの如く回転させるため
の入力軸である。12 is an input shaft for rotating the cam plate 11 as indicated by arrow j.
13は、前記カム板11の外周面で接したカムフオロア
ーであり、支持棒14に回転自在に具えられている。A cam follower 13 is in contact with the outer peripheral surface of the cam plate 11, and is rotatably mounted on the support rod 14.
15は、前記支持棒14と連結したフレームであり、横
送りバー3を摺動自在に保持しており、全体が上下して
カム板11の回転により、カムフオロア−13を介して
横送りバー3の上下運動を導くものである。Reference numeral 15 denotes a frame connected to the support rod 14, which slidably holds the cross-feeding bar 3. The frame 15 moves up and down as a whole, and by rotation of the cam plate 11, the cross-feeding bar 3 is moved via the cam follower 13. It guides the vertical movement of.
16は、前記フレーム15の下面より垂直下方へ伸びた
シャフトであり、その回りには段部16′に下端を接触
させた押しバネ17を具えている。Reference numeral 16 denotes a shaft extending vertically downward from the lower surface of the frame 15, and around the shaft is provided a push spring 17 whose lower end is in contact with the stepped portion 16'.
押しバネ17の上端は、フレーム18に接触しており、
常にカム板11の外周面にカムフオロアー13が接触し
、確実な上下運動が導かれるようになっている。The upper end of the push spring 17 is in contact with the frame 18,
The cam follower 13 is always in contact with the outer circumferential surface of the cam plate 11 to ensure reliable vertical movement.
19は、縦送りバー4のための駆動軸であり、ベルト2
0によって連続的に回転が伝達されるようになっており
、すべての縦送りバー4を同時に同速度で回転、停止を
行わしめるものである。19 is a drive shaft for the vertical feed bar 4, and the belt 2
0, rotation is transmitted continuously, and all vertical feed bars 4 are rotated and stopped at the same speed at the same time.
21は、素材を矢印gの如く直列的に供給してくる供給
装置である。Reference numeral 21 denotes a supply device that supplies materials in series as indicated by arrow g.
以上が本発明に供る装置の機構であり、次に本装置の作
用を説明する。The mechanism of the device according to the present invention has been described above, and the operation of the device will now be explained.
第1図のA−Jは本装置の作用工程を示すものであり、
まずAに示すように、列の外側に来る素材1aが縦送り
バー4上へ乗り移る。A-J in Fig. 1 shows the operating steps of this device,
First, as shown in A, the material 1a on the outside of the row is transferred onto the vertical feed bar 4.
次にBに示すように、横送りバー3が矢印aの如く上昇
し、従送りバー4より素材1aを持ち上げる。Next, as shown in B, the cross feed bar 3 rises as indicated by arrow a, and lifts the material 1a from the follower feed bar 4.
この素材1aを乗せた横送りバー3は、Cに示すように
、矢印bの如く水平移動し、その限界地点まで動いた後
、Dに示すように、横送りバー3は矢印Cの如く降下し
、結果的に素材1aを矢印bの距離だけ縦送りバー4上
を水平移動させる。As shown in C, the cross-feeding bar 3 carrying the material 1a moves horizontally as shown by arrow b, and after reaching its limit point, the cross-feeding bar 3 descends as shown in arrow C, as shown in D. As a result, the material 1a is horizontally moved on the vertical feed bar 4 by the distance indicated by the arrow b.
そして、Eに示すように、横送りバー3は後続の素材を
水平移動させるために、矢印dの如く平行後退する。Then, as shown in E, the transverse feed bar 3 moves backward in parallel as shown by the arrow d in order to horizontally move the subsequent material.
つマいて、Aと同じくFに示すように、後続の素材1b
が縦送りバー4上へ乗り移る。Then, as shown in F as in A, the subsequent material 1b
moves onto the vertical feed bar 4.
次にBと同じくGに示すように、横送りバー3が上昇し
、その際、前工程で水平移動した素材1aと後続の素材
1bとを、矢印aの如く同時に持ち上げる。Next, as shown in G, similar to B, the transverse feed bar 3 rises, and at this time, simultaneously lifts up the material 1a that has been horizontally moved in the previous step and the subsequent material 1b as shown by arrow a.
この素材1aおよび1bを乗せた横送りバー3は、Cと
同じくHに示すように、矢印bの如く水平移動した後、
Dと同じく■に示すように、矢印Cの如く横送りバー3
が降下して、素材1aおよび1bを縦送りバー4上へ乗
せ変える。The horizontal feed bar 3 carrying the materials 1a and 1b moves horizontally as shown by arrow b, as shown in H as in C, and then
Similarly to D, as shown in ■, move the horizontal feed bar 3 as shown by arrow C.
descends and transfers the materials 1a and 1b onto the vertical feed bar 4.
これによって結果的に2列をなしたことになる。This results in two rows.
つゾいて、Jに示すように、同列の1番外側なる素材1
cが縦送りバー4上へ乗り移り、最終的に列数が3列に
なる。As shown in J, the outermost material 1 in the same row
c is transferred onto the vertical feed bar 4, and the number of columns finally becomes three.
それと同時に矢印eの如く縦送りバー4が回転し、同列
の位置になっている3個の素材ia,lb,icぱ、同
時に下側に具えられたコンベヤーまたは天板等に移し変
えられ、横送りバー3は矢印dの如く平行後退する。At the same time, the vertical feed bar 4 rotates as shown by arrow e, and the three materials ia, lb, and ic in the same row are simultaneously transferred to a conveyor provided below or to a top plate, etc. The feed bar 3 moves back in parallel as shown by arrow d.
以上のような工程で、直列した関係で具えられた供給装
置21より、1列で連続的に供給されてきた素材が3列
に並べ変えられるのであるが、横送りバー3の水平移動
の距離、作動の速度、および縦送りバー4の起動タイミ
ングを調節することによって、自由に列数を変えること
ができるのである0
次に、本発明の伝達機構を説明すると、横送りバー3の
上下運動を決定するのは、カム板11とその外周で接し
ているカムフオロア−13である。In the process described above, the materials that have been continuously supplied in one row from the supply devices 21 provided in series are rearranged into three rows, but the horizontal movement distance of the horizontal feed bar 3 is By adjusting the operating speed and the activation timing of the vertical feed bar 4, the number of rows can be changed freely. Next, the transmission mechanism of the present invention will be explained. What determines this is the cam follower 13 that is in contact with the cam plate 11 at its outer periphery.
すなわち、入力軸12が図示されていない駆動機構によ
って回転すると、カム板11も回転を始め、該カム板1
1の外周に接したカムフオロア−13をその外形に応じ
て上下運動をさせ、該カムフオロア−13を具えた支持
棒14を介してフレーム15に具えられたシャフト5の
上下運動を導く。That is, when the input shaft 12 is rotated by a drive mechanism (not shown), the cam plate 11 also starts rotating, and the cam plate 1
A cam follower 13 in contact with the outer periphery of the frame 1 is moved up and down according to its outer shape, and a shaft 5 provided on a frame 15 is guided to move up and down via a support rod 14 equipped with the cam follower 13.
該シャフト5には横送りバー3が慣通しており、結果的
には横送りバー3が上下運動を行う。A transverse bar 3 is passed through the shaft 5, and as a result, the transverse bar 3 performs an up-and-down movement.
この場合、揺動腕6の上端に形成された長孔7のために
、シャフト5の上下運動と揺動腕6とは何ら障害となら
ずにスムーズな作動が行われる。In this case, due to the elongated hole 7 formed at the upper end of the swing arm 6, the vertical movement of the shaft 5 and the swing arm 6 can be smoothly operated without any hindrance.
以上のようにして、横送りバー3の上下運動が導かれる
が、これと並行してカムフオロア−10の回転が導かれ
て、横送りバー3の水平移動が行われる。As described above, the horizontal movement of the cross-feeding bar 3 is guided, and in parallel with this, the rotation of the cam follower 10 is guided, and the horizontal movement of the cross-feeding bar 3 is performed.
すなわち、前記した如く、カム板11の回転により、そ
の側面に具えられたカムフオロアー10も回転を始め、
該カムフオロア−10は長孔9に回転自在に遊嵌されて
いるために、その中を上下しながら支軸8を支点にして
揺動腕6を揺動させる。That is, as described above, as the cam plate 11 rotates, the cam follower 10 provided on the side surface of the cam plate 11 also begins to rotate.
Since the cam follower 10 is rotatably loosely fitted into the elongated hole 9, the swing arm 6 swings about the support shaft 8 while moving up and down within the cam follower 10.
これによりシャフト5は水平移動を行い、横送りバー3
の水平移動が導かれる。As a result, the shaft 5 moves horizontally, and the transverse feed bar 3
horizontal movement is induced.
以上、2つの運動の組合わせによって横送りバー3は、
供給されてきた素材を水平移動させて、予め定められた
列数に並へ変える働きを行うものである。As described above, by the combination of the two movements, the transverse feed bar 3 is
It works by horizontally moving the supplied material and converting it into a predetermined number of rows.
この機構において、カム板11の形状、回転速度、およ
びカムフオロア−10の取付位置を変えることによって
、横送りバー3の運動を変化させるのが可能であり、そ
の結果として列数を自由に決定することができる。In this mechanism, by changing the shape and rotational speed of the cam plate 11 and the mounting position of the cam follower 10, it is possible to change the movement of the transverse feed bar 3, and as a result, the number of rows can be freely determined. be able to.
このようにして横送りバー3の予定された回数の作動が
終了すると、縦送りバー4の作動が開始する。When the horizontal feed bar 3 has been operated the scheduled number of times in this manner, the vertical feed bar 4 begins to operate.
縦送りバー4は、カム板11の回転を導くための入力軸
12と連動しており、かつ図示されていない1駆動機構
によって回転を開始するバー19により、ベルト20を
経て回転を開始し、複数のベルトの連結によって、全部
の縦送りバー4が同時に同速度で回転せしめられる。The vertical feed bar 4 starts rotating via a belt 20 by a bar 19 that is linked to an input shaft 12 for guiding the rotation of the cam plate 11 and starts rotating by a drive mechanism (not shown). By connecting a plurality of belts, all the vertical feed bars 4 are rotated at the same time and at the same speed.
この回転起動により、同列に並んだ素材は、本装置より
下側に用意された天板2上へ乗り移ってゆく。As a result of this rotational activation, the materials lined up in the same row are transferred onto the top plate 2 prepared below the device.
以上の如く、本発明に係る装置は、簡易な機構により、
連続的に供給されてくる素材の列数を変えて、同方向へ
素材を導く作用を行うのである。As described above, the device according to the present invention has a simple mechanism that enables
The number of rows of continuously supplied materials is changed to guide the materials in the same direction.
第1図A−Jは、本発明に係る装置の作用工程図、第2
図は、本発明に係る装置により素材が3列に兼べらわた
状態を示す上面図、第3図は、横送りバー3の運行機構
を説明する正面図、第4図は、横送りバー3の運行機構
を説明する右側面図である。
3・・・・・・横送りバー、4・・・・・・縦送りバー
、5・・・・・・シャフト、6・・・・・・揺動腕、1
0・・・・・・カムフオロア、11・・・・・・カム板
、13・・・・・・カムフオロアー19・・・・・・バ
ー、20・・・・・・ベルト。1A-J are operation process diagrams of the device according to the present invention;
The figure is a top view showing a state in which materials are spread in three rows by the device according to the present invention, FIG. 3 is a front view illustrating the operating mechanism of the cross feed bar 3, and FIG. FIG. 3... Horizontal feed bar, 4... Vertical feed bar, 5... Shaft, 6... Rocking arm, 1
0...Cam follower, 11...Cam plate, 13...Cam follower 19...Bar, 20...Belt.
Claims (1)
置において、素材が連続して進行する通路に、定期的に
回転して停止する複数の縦送りバーを設け、この縦送り
バーの間隙に、角形状または長円状または円状の回転を
行なう横送りバーを設けて、該横送りバーがその回転に
より、前記縦送りバーの上面レベルより露頭、横方向移
動、沈降を繰り返すようにし、縦送りバーの起動タイミ
ングと横送りバーの回転の回数によって、変更すべき横
列の数を決定するようにした素材運行の列数変更装置。1. In a device for changing the number of rows of moving materials during operation, a plurality of vertical feed bars that periodically rotate and stop are provided in a path where the materials continuously advance, and gaps between the vertical feed bars are provided. is provided with a horizontal bar that rotates in an angular, oval, or circular shape, and the horizontal bar repeatedly outcrops, moves laterally, and sinks from the upper surface level of the vertical bar due to the rotation. , a device for changing the number of rows for material movement, which determines the number of rows to be changed based on the activation timing of a vertical feed bar and the number of rotations of a horizontal feed bar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12460075A JPS5849446B2 (en) | 1975-10-16 | 1975-10-16 | Sozai Unko no Retsu Su Hen Ko Souchi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12460075A JPS5849446B2 (en) | 1975-10-16 | 1975-10-16 | Sozai Unko no Retsu Su Hen Ko Souchi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5251081A JPS5251081A (en) | 1977-04-23 |
| JPS5849446B2 true JPS5849446B2 (en) | 1983-11-04 |
Family
ID=14889448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12460075A Expired JPS5849446B2 (en) | 1975-10-16 | 1975-10-16 | Sozai Unko no Retsu Su Hen Ko Souchi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849446B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07100527B2 (en) * | 1984-04-25 | 1995-11-01 | 横浜ゴム株式会社 | Method and apparatus for aligning and transporting band-shaped material |
| JPH0811623B2 (en) * | 1991-08-26 | 1996-02-07 | 株式会社オリイ | Conveyor sorting device |
| JP5628869B2 (en) * | 2012-07-27 | 2014-11-19 | ツバキ山久チエイン株式会社 | XZ actuator |
-
1975
- 1975-10-16 JP JP12460075A patent/JPS5849446B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5251081A (en) | 1977-04-23 |
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