JPS585002B2 - コンバインの刈高さ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの刈高さ制御装置に関するものであ
る。

一般にコンバインは殻稈の刈高さを地面から一定の高さ
に保つための手段である刈高さセンサを有する。

この刈高さセンサはコンバイン本体から延長されたフレ
ームの先端に連続した分草杆上に取付けられ、円弧状の
アクチュエータを地面に接触させて地面と刈取部との高
さを検出して、前記フレームを回動させる油圧シリンダ
を作動させ刈高さを常に一定に保つように動作する。

この刈高さセンサの存在によってコンバインは常に一定
の高さを保って殻稈を刈取ることができる。

しかし、殻稈が倒伏している場合には、この一定に保た
れた刈高さでは殻稈を刈取ることができない場合が生じ
る。

すなわち、刈高さを正常状態より低い位置に設定しなけ
ればならないわけである。

しかし、従来の刈高さセンサではあらかじめ設定した一
定の刈高さに自動的に調整されるように構成されている
ため、このような特別な場合に対応して刈高さを低める
ような操作を行なわせることはできない。

本発明は以上のような事情に鑑みなされたものであり、
以下図面に示す実施例とともにその詳細を説明する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、図に
おいて符号１はコンバイン全体を示し、その前方には図
示していない油圧シリンダで回動されるフレーム２が取
付けられ、このフレーム２の先端には分草杆３が連続し
ている。

分草杆３の先端には逆円錐状の分草体４が取付けられ、
これら分草体４の内側で、かつ分草杆の上方には殻稈引
起装置５が複数本平行に取付けられている。

そして、分草体４には第２図および第３図に明らかなよ
うに上方には殻稈倒伏感知センサ６が取付けられている
。

この倒伏感知センサ６はスイッチボックス６ａとアクチ
ュエータ６ｂとを有し、殻稈７が倒伏しているときその
先端部が接触しアクチュエータ６ｂを回動させてスイッ
チをＯＮとし、倒伏状態を検出する。

また、分草体４の下方には殻稈感知センサ８が取付けら
れており、この殻稈感知センサ８は分草体の側方に水平
に延長された直線状のアクチュエータ８ａとスイッチボ
ックス３ｂとからなる。

一方、分草杆３の基部には第３図により明らかなように
、刈高さセンサ９が取付けられている。

刈高さセンサ９はスイッチボックス９ａと、アクチュエ
ータ９ｂとからなり、アクチュエータ９ｂは円弧状に形
成され、その基部はスイッチボックス９ａに回動自在に
軸承されている。

スイッチボックス９中には第４図に拡大して示すように
回動自在なアクチュエータ９ｂをはさんで２つの接点Ｓ
１．Ｓ２があり、地面の凹凸に応じてアクチュエータ９
ｂが上下に回動してもこれら接点Ｓ１．Ｓ２に接触しな
ければ刈取部を構成するフレーム２、分草杆３の位置、
すなわち刈高さを変化させる信号は出ない。

詳述すればアクチュエータ９ｂが接点Ｓ１に接触するほ
ど上方に回動ずれば対地面間の距離が小となったわけで
あり、その信号により図示していないシリンダが作動し
て刈高さを高くするようにフレーム２、分草杆３が上昇
される。

また、アクチュエータ９ｂが接点Ｓ２に接触すると対地
面間の距離が大きくなったわけであり、その信号によっ
て刈高さを低くするように、フレーム２、分草杆３が下
降する。

このアクチュエータ９ｂの基部に隣接して回動自在に設
けられたカムＣに第３図および第４図に示すように連結
ロッド１０の下端が回動自在に連結されており、この連
結ロッド１０の上端はコンバイン本体側の機枠１１に回
動自在に軸承されたクランクアーム１２の一端に回動自
在に連結されている。

このクランクアーム１２の他端は機枠１１の側面に固定
されたソレノイド１３のロッドの先端に回動自在に連結
されている。

また、クランクアーム１２の他端はソレノイド１３と対
向した側と機枠との間にスプリング１４が張架されてい
るが、このスプリング１４の引張力はソレノイド１３の
吸引力よりも小さい。

従って、ソレノイド１３が励磁されるとクランクアーム
１２はスプリング１４の引張力に抗して吸引され、連結
ロッド１０を介してアクチュエータ９ｂを上方に回動さ
せ強制的にアクチュエータ９ｂを接点Ｓｌに接続させ、
油圧シリンダを作動させて正常時よりも低い刈高さを招
来させることができる。

つぎに以上のように構成された本実施例の動作につき、
第５図の回路図とともに説明する。

まず、刈高さセンサ９が通常の作動状態を保ったままコ
ンバイン１を運転して殻稈の刈取りを行なうが、この状
態で、殻稈の倒伏がなければ殻稈検知センサ８のみが殻
稈を検知してＯＮの状態にあり、タイマＴ１が作動し、
一定時間経過後常閉スイッチｔ１が「開」となる。

しかし、常開スイッチｔ２が「開」の状態にあるため、
ソレノイド１３は励磁されない。

ところが、倒伏感知センサ６が殻稈の倒伏を感知すると
倒伏感知センサ６がＯＮとなり、タイマＴ２が作動し、
一定時間後スイッチｔ２が「閉」となり、同時に、ある
いは前後して殻稈感知センサ８が殻稈を感知し、ＯＮと
なり、タイマＴ１が作動し、一定時間後スイッチｔ１が
「開」となる。

ここで、タイマＴ１の遅延時間がタイマＴ２の遅延時間
より一定時間長く設定されていれば、スイッチｔ１．ｔ
２が同時にＯＮとなる状態が存在し、ソレノイド１３が
励磁され刈高さセンサ９のアクチュエータがカムＣを介
して第４図中反時計方向に回動され、接点Ｓ２に接触す
る。

従って、刈高さセンサ９は対地高さが正常状態にあるの
にかかわらず、対地高さが高すぎるという信号を発信し
、フレーム２、分草杆３は図示していない油圧シリンダ
によってあらかじめ設定した一定距離だけ下降され、刈
高さは低くなる。

この結果、倒伏した殻稈７は低い位置において刈取られ
る。

なお、以上の説明においては正常状態にある刈高さセン
サのアクチュエータを強性的に動作させる手段として、
ソレノイドやリンクアームおよびカムなどを用いた構造
を採用したが、本発明はこれに限定されることなく、ス
テッピングモータなどにより直接アクチュエータを回動
させるように構成するなど、他の手段により、アクチュ
エータを回動させたり、あるいは直接的に接点Ｓ２がＯ
Ｎとなるような信号を発信させるように構成してもよい
ことは理解されよう。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば殻稈感
知センサおよび倒伏感知センサを有するコンバインにお
いて、倒伏殻稈を検地すると、刈高さセンサが正常状態
にあるにもかかわらず、倒伏殻稈を正確に刈取ることが
できるように、刈高さを低くするように刈高さ位置を変
位させる油圧シリンダに信号を送るように構成されてい
るため、倒伏殻稈が存在するときには低い位置において
正確に刈取ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
側面図、第２図は分草体の正面図、第３図は本発明の詳
細な説明する側面図、第４図は刈高さセンサの拡大断面
図、第５図は動作回路図である。 １・・・・・・コンバイン、２・・・・・・フレーム、
３・・・・・・分草杆、４・・・・・・分草体、５・・
・・・・殻稈引起装置、６・・・・・・倒伏感知センサ
、７・・・・・・殻稈、８・・・・・・殻稈感知センサ
、９・・・・・・刈高さセンサ、９ａ・・・・・・スイ
ッチボックス、９ｂ・・・・・・アクチュエータ、１０
・・・・・・連結ロッド、１１・・・・・・機枠、１２
・・・・・・リンクアーム、１３・・・・・・ソレノイ
ド、１４・・間スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈高さセンサと、該刈高さセンサの検出出力により
   刈高さの制御される刈取部と、殻稈倒伏感知センサとを
   有するコンバインにおいて、前記殻稈倒伏感知センサが
   倒伏殻稈を感知したとき前記刈高さセンサが正常位置に
   あっても前記殻稈倒伏感知センサの検出出力にしたがい
   刈高さを低くするように前記刈取部を下降させる手段を
   備えたことを特徴とするコンバインの刈高さ制御装置。