JPS585135B2 - Heat exchange tube manufacturing equipment - Google Patents
Heat exchange tube manufacturing equipmentInfo
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- JPS585135B2 JPS585135B2 JP51107799A JP10779976A JPS585135B2 JP S585135 B2 JPS585135 B2 JP S585135B2 JP 51107799 A JP51107799 A JP 51107799A JP 10779976 A JP10779976 A JP 10779976A JP S585135 B2 JPS585135 B2 JP S585135B2
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- fin
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は所定の長さの熱交換管を製造する熱交換管の製
造装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a heat exchange tube manufacturing apparatus for manufacturing heat exchange tubes of a predetermined length.
従来、特公昭45−6588号公報に開示されている如
く、製管装置の始端部に鋼管成形用帯鋼の長さ方向の接
続を感知するためのリミットスイッチLSを設けると共
に、走行切断機の走行台に切断機を発進させるためのリ
ミットスイッチLS2とを配置し、さらに走行切断機の
前方に切断すべき鋼管の定尺長さを検知するためのリミ
ットスイッチLS1を設け、かつリミットスイッチLS
で感知され帯鋼の長さ方向の継目部分が切断位置に進入
するだけの時間遅れを保持するタイマーT1と、定尺切
断時より走行切断機の発進を僅かに先行または遅れさせ
るためのタイマーT2とを設け、前記リミットスイッチ
LSと直列に接続されたリレーLR1の接点とタイマー
T1とを直列に接続し、タイマーT1の接点とタイマー
T2とを直列に接続して走行切断機を発振させるための
リミットスイッチLS1の回路に挿入した鋼管を成形溶
接後走打切断機で定尺に切断する装置が知られている。Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 45-6588, a limit switch LS is provided at the starting end of a pipe-making device to detect the connection in the longitudinal direction of the steel pipe forming band, and a A limit switch LS2 for starting the cutting machine is disposed on the traveling table, and a limit switch LS1 for detecting the fixed length of the steel pipe to be cut is provided in front of the traveling cutting machine, and the limit switch LS
a timer T1 that maintains a time delay long enough for the joint portion in the length direction of the strip to enter the cutting position; and a timer T2 that causes the traveling cutter to start slightly earlier or later than when cutting a fixed length. and the contact of the relay LR1 connected in series with the limit switch LS and the timer T1 are connected in series, and the contact of the timer T1 and the timer T2 are connected in series to cause the traveling cutting machine to oscillate. A device is known in which a steel pipe inserted into the circuit of the limit switch LS1 is formed and welded and then cut into a fixed length using a running cutting machine.
しかしながら、この従来の装置では、リミットスイッチ
LS1でパイプに接触させてパイプの先導端の位置を検
出してパイプを定尺に切断しているため、フィンパイプ
の製造装置に適用した場合、フィンを変形させたり、せ
っかく巻付けたフィンをパイプからほぐしてしまったり
する欠点を有する。However, in this conventional device, the limit switch LS1 is brought into contact with the pipe to detect the position of the leading end of the pipe and cut the pipe into a fixed length, so when applied to a fin pipe manufacturing device, the fin This has the drawback of causing deformation or unraveling the fins that have been wrapped around the pipe.
また上記従来の装置では、任意の長さのパイプを切断し
ようとするとき、リミットスイッチLS1の位置を変更
しなければならず、自動的に対処することができない欠
点を有する。Furthermore, the conventional device described above has the disadvantage that the position of the limit switch LS1 must be changed when cutting a pipe of arbitrary length, which cannot be handled automatically.
また上記従来の装置では、リミットスイッチとタイマー
によって切断位置を定めているので、パイプの送り速度
に変動があると一定な長さに切断することができない欠
点を有する。Further, in the conventional apparatus described above, the cutting position is determined by a limit switch and a timer, and therefore, if there is a fluctuation in the pipe feeding speed, the pipe cannot be cut to a constant length.
本発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、欠陥の
ないフィンパイプを連続して製造できるようにすると共
に、フィンパイプを高精度の長さでもって切断できるよ
うにした熱交換管の製造装置を提供するにある。An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional techniques, to manufacture heat exchange tubes that can continuously manufacture defect-free fin pipes, and to cut fin pipes to highly accurate lengths. We are in the process of providing equipment.
即ち本発明は、所定の長さを有するパイプを互いに接続
する接続手段と、該接続手段によって接続されたパイプ
を前進させてフィンを巻付けるフィン巻付装置と、該フ
ィン巻付装置によって形成されたフィンパイプを切断す
るカッタを設置し、且上記フィン巻付装置から送り出さ
れたフィンパイプの送出方向に平行して往復走行移動す
るテーブルと、上記接続手段とフィン巻付装置との間に
設置され、且上記パイプに係合してパイプの送り量を検
出する送り量検出手段と、上記接続手段で接続されたパ
イプの接続部の位置を検出するスイッチと、該スイッチ
より検出される信号毎に上記送り量検出手段から検出さ
れる信号をカウンタ回路により計数してパイプの送り量
を求めて各パイプの長さLを測定する測定手段と、該測
定手段によって測定された各パイプの長さLから(L−
Δ1l−nl)(但しΔ11は予め設定される接続部か
らフィンパイプの先導端までの長さである。That is, the present invention is formed by a connecting means for connecting pipes having a predetermined length to each other, a fin winding device for advancing the pipes connected by the connecting means and winding the fins, and the fin winding device. A cutter for cutting the fin pipe is installed between the connecting means and the fin winding device, and a table that reciprocates in parallel with the direction in which the fin pipe is sent out from the fin winding device. and a feed amount detection means that engages with the pipe to detect the feed amount of the pipe, a switch that detects the position of the connection part of the pipe connected by the connection means, and a signal that is detected by the switch. a measuring means for measuring the length L of each pipe by counting the signal detected by the feeding amount detection means with a counter circuit to obtain the feeding amount of the pipe; and the length L of each pipe measured by the measuring means. From L (L-
Δ1l−nl) (where Δ11 is the length from the preset connection part to the leading end of the fin pipe.
lは予め設定されるフィンパイプの製品長さである。l is the preset product length of the fin pipe.
nはその時点で次に切断されるn木目の製品を示す。n indicates the product of n grains to be cut next at that point.
)を求める余長長さ抽出手段と、該余長長さ抽出手段に
よって求められた余長長さが製品の長さより短くなった
とき、接続部の前端と後端とを1つのカッタを往復させ
る間に2段切断方式で切断する制御手段とを備え、機構
を簡素化すると共に連続的に送られる素材の鋼材部の切
断長さを最小におさえることができるようにしたことを
特徴とする熱交換管の製造装置である。), and when the surplus length obtained by the surplus length extraction means is shorter than the length of the product, the front end and the rear end of the connection part are reciprocated with one cutter. The invention is characterized in that it is equipped with a control means for cutting in a two-stage cutting method during the cutting process, thereby simplifying the mechanism and minimizing the cutting length of the steel material part of the material that is continuously fed. This is a heat exchange tube manufacturing device.
以下本発明を図に示す実施例にもとづいて説明する。The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings.
以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。The present invention will be specifically described below based on embodiments shown in the drawings.
1はパイプ素材2を回転させながら送り出す転送装置で
あり、素材送りローラを備えている。Reference numeral 1 denotes a transfer device that feeds out the pipe material 2 while rotating it, and is equipped with a material feed roller.
3は上記転送装置1によって回転送出されたパイプ素材
の周囲にフィン4を押付けて巻回し、フィンパイプ5を
形成するフィン巻付装置である。Reference numeral 3 denotes a fin winding device that presses and winds fins 4 around the pipe material transferred by the transfer device 1 to form a fin pipe 5.
6は上記フィンパイプ5を切断するカッタにして、回転
駆動源7に支持されている。A cutter 6 for cutting the fin pipe 5 is supported by a rotational drive source 7.
8はY軸方向にベース10に摺動自在に支持されたX軸
送りテーブルにして、ベース10に取付けられたシリン
ダ9の出力ピストンロンドに連結されている。Reference numeral 8 denotes an X-axis feed table that is slidably supported on a base 10 in the Y-axis direction, and is connected to an output piston rond of a cylinder 9 attached to the base 10.
11はX軸送すモータにしてボールネジ12を回転させ
ることによってベース10をX軸方向に移動させる駆動
源である。Reference numeral 11 denotes a drive source which is an X-axis feeding motor and rotates a ball screw 12 to move the base 10 in the X-axis direction.
13は上記パイプ素材の後端と先導端とが接続装置、例
えば溶接機等で溶接接続されて順次長尺のパイプ素材2
を形成する前に上記パイプ素材の後端を検知する第1の
スイッチである。Reference numeral 13 denotes a long pipe material 2 in which the rear end and the leading end of the pipe material are welded and connected using a connecting device such as a welding machine.
This is a first switch that detects the rear end of the pipe material before forming the pipe material.
14は上記カッタ6がX軸方向の基準位置P0まで復帰
したことを検知する第2のスイッチである。14 is a second switch that detects that the cutter 6 has returned to the reference position P0 in the X-axis direction.
15はパイプ素材の送出量を検知する送り量検知手段に
して、例えばパイプ素材に係合するローラの回転軸にロ
ータリエンコーダを接続したものである。Reference numeral 15 denotes a feed amount detection means for detecting the feed amount of the pipe material, and is, for example, a rotary encoder connected to the rotating shaft of a roller that engages with the pipe material.
16はX軸送りモータ11を制御する制御回路で、接続
部17までの長さし、第1のスイッチからの信号でリセ
ットされ、送り量検卸手段15から得られるパルス数を
計数してパイプ素材2の接続部17から接続部17まで
の長さしを求めるカウンタ回路(図示せず)からなる測
定手段と、該カウンタ回路から得られるパイプ素材2の
全長りから予め設定される接続部17から切断されるフ
ィンパイプの先導端まで(接続部17から破材の後端ま
で)の長さΔ11をを差し引いておき、この値(L−Δ
11)からフィンパイプ5の製品長さlを順次0回(n
は0を含む)減算していく減算回路(図示せず)からな
る余長長さ抽出手段と、該余長長さ抽出手段によって減
算された値(L−Δ1l−nl)が正なる間はまずパイ
プ素材2の後端が第1のスイッチ13によって検知され
たときから送り量検知手段15から検知されるパイプ素
材2の送り量がP0点と第1のスイッチが設置された距
離Hに上記Δ11を加算した値になったときX軸送りモ
ータ10を作動させてカッタ6をパイプ素材の送り速度
と同一速度でP0点からP1点まで軌跡18をたどって
走行させて製品となるフィンパイプの先導端を切断し、
P0点まで復帰し再び送り量検知手段15から検知され
るパイプ素材2の送り量が上記製品寸法lの値になった
ときX軸送りモータ10を作動させてカッタ6を上記軌
跡18をたどって走行させて順次フィンパイプ5を製品
寸法lに切断する第1の制御手段と、上記(L−Δ1l
−nl)が負になったとき、Δ12=(L−Δ1l−(
n−1)l)と上記Δ11とを加算した距離に相当する
値が送り量検知手段15から得られるパルス数に一致す
るまでP1点にカッタ6を停止させ、このパルス数が一
致したときX軸送りモータ10を正転させてカッタ6を
P1点から22点までフィンパイプの送り速度と同一速
度で移動させてフィンパイプの後端を切断する第2の制
御手段とを備えている。16 is a control circuit for controlling the X-axis feed motor 11, which has a length up to the connection part 17, is reset by a signal from the first switch, counts the number of pulses obtained from the feed rate checking means 15, and controls the pipe Measuring means consisting of a counter circuit (not shown) that measures the length from connection part 17 to connection part 17 of material 2, and connection part 17 preset from the total length of pipe material 2 obtained from the counter circuit. Subtract the length Δ11 from the leading end of the fin pipe to be cut (from the connecting part 17 to the rear end of the broken material), and calculate this value (L - Δ
11) to the product length l of the fin pipe 5 sequentially 0 times (n
includes 0) and a surplus length extraction means consisting of a subtraction circuit (not shown), and as long as the value (L-Δ1l-nl) subtracted by the surplus length extraction means is positive. First, when the rear end of the pipe material 2 is detected by the first switch 13, the feed amount of the pipe material 2 detected by the feed amount detection means 15 is between the point P0 and the distance H where the first switch is installed. When the value obtained by adding Δ11 is reached, the X-axis feed motor 10 is activated and the cutter 6 is moved along the trajectory 18 from point P0 to point P1 at the same speed as the feed speed of the pipe material, thereby cutting the fin pipe that will become the product. Cut the leading end,
When the pipe material 2 returns to point P0 and the feed rate of the pipe material 2 detected by the feed rate detection means 15 reaches the value of the product dimension l, the X-axis feed motor 10 is activated and the cutter 6 follows the trajectory 18. a first control means that travels and sequentially cuts the fin pipe 5 into product dimensions l;
-nl) becomes negative, Δ12=(L-Δ1l-(
The cutter 6 is stopped at point P1 until the value corresponding to the distance obtained by adding n-1) l) and the above Δ11 matches the number of pulses obtained from the feed amount detection means 15, and when this number of pulses matches, A second control means is provided which rotates the shaft feed motor 10 in the normal direction and moves the cutter 6 from point P1 to point P22 at the same speed as the feed speed of the fin pipe to cut the rear end of the fin pipe.
而して転送装置1によって送り出されるパイプ素材2に
はフィン巻付機3によって外周にフィン4が巻付けられ
てフィンパイプ5が形成される。A fin wrapping machine 3 wraps fins 4 around the outer periphery of the pipe material 2 sent out by the transfer device 1 to form a fin pipe 5.
このフィンパイプ5は、制御回路16からの指令でX軸
送りモータ10を作動させてフィンパイプ5の送り速度
と同一速度で送られ、且シリンダ9からの動力でY軸方
向に送り出されて1段目カッタ切断経路18の軌跡に従
ってP0点とP1点の間を一定時間ごとに往復走査する
カッタ6によって製品長さlに切断される。The fin pipe 5 is fed at the same speed as the feed speed of the fin pipe 5 by operating the X-axis feed motor 10 in response to a command from the control circuit 16, and is fed in the Y-axis direction by the power from the cylinder 9. The product is cut into a product length l by the cutter 6 which reciprocates between points P0 and P1 at regular intervals according to the locus of the step cutter cutting path 18.
カッタ6がフィンパイプ5の接続部17の手前を切断す
るとカッタ6は制御回路16からの指令でP1点に停ま
ってフィンパイプ5の接続部17がカックロの前を通り
すぎるのをまつ。When the cutter 6 cuts the front side of the connection part 17 of the fin pipe 5, the cutter 6 stops at point P1 according to a command from the control circuit 16 to prevent the connection part 17 of the fin pipe 5 from passing in front of the cutter.
フィンパイプ5の接続部17がカッタ6の前を通りすぎ
ると制御回路16からの指令でカッタ6は再び2段目カ
ッタ切断経路19にそって動き、シリンダ9でX軸送り
テーブル8を送りだすことによってフィンパイプ5を接
続部17の后端を切断し、22点に行った后ボールネジ
12をX輸送リモータ10で逆転させカッタ6をP0点
に戻す。When the connecting portion 17 of the fin pipe 5 passes in front of the cutter 6, the cutter 6 moves again along the second-stage cutter cutting path 19 according to a command from the control circuit 16, and the cylinder 9 sends out the X-axis feed table 8. The fin pipe 5 is cut at the rear end of the connection part 17, and after reaching the 22nd point, the ball screw 12 is reversed by the X transport remoter 10 and the cutter 6 is returned to the P0 point.
以后接続部17の手前をカッタ6が切断するまで制御回
路16からの指令でカッタ6は一段巨万ツク切断経路1
8で製品を切断し続ける。Thereafter, until the cutter 6 cuts the part in front of the connection part 17, the cutter 6 follows the cutting path 1 in one step according to the command from the control circuit 16.
Continue cutting the product at step 8.
以上説明したように本発明によれば接続部を有する鋼材
の先導端と後端とをカッタを逐次原点に復帰させること
なくして連続的に切断できるのでフィン巻付機によって
連続的にフィンパイプを製造している状態で且鋼材の長
さを短くして所定の製品寸法を有する熱交換管を製造す
ることができる効果を有する。As explained above, according to the present invention, it is possible to continuously cut the leading end and the trailing end of a steel material having a connection part without sequentially returning the cutter to the origin, so the fin winding machine can continuously cut the fin pipe. This has the effect that a heat exchange tube having a predetermined product size can be manufactured by shortening the length of the steel material while it is being manufactured.
また本発明によればカッタを並列させて複数個設ける必
要はなく切断装置の機構を簡素化することができる。Further, according to the present invention, there is no need to provide a plurality of cutters in parallel, and the mechanism of the cutting device can be simplified.
また本発明によれば、フィンが巻付けられる前において
送り量検出手段によりパイプの送り量を検出するように
したので、フィンが巻付けられたフィンパイプのフィン
を変形させたり、フィンをパイプからほぐしたりするこ
さが防止され、欠陥のないフィンパイプが連続して製造
でき、しかも上記送り量検出手段によってパイプの送り
量を検出しているので、パイプの送り速度に変動があっ
てもフィンパイプを高精度の長さでもって切断できる作
用効果を奏する。Further, according to the present invention, the feed rate of the pipe is detected by the feed rate detecting means before the fins are wrapped, so that the fins of the fin pipe around which the fins are wrapped cannot be deformed or the fins can be removed from the pipe. This prevents unraveling and makes it possible to continuously produce defect-free fin pipes.Furthermore, since the feed rate of the pipe is detected by the above-mentioned feed rate detection means, the fin pipes can be manufactured even if the pipe feed rate fluctuates. It has the effect of being able to cut the material to a highly accurate length.
また本発明によれば、カウンタ回路にセットされる数を
変更させるだけで、任意の長さのフィンパイプを製造で
き、容易に変更が可能となる作用効果を奏する。Further, according to the present invention, a fin pipe of any length can be manufactured by simply changing the number set in the counter circuit, and the effect can be easily changed.
図は本発明の熱交換管の製造装置の一実施例を示した概
略構成図である。The figure is a schematic diagram showing an embodiment of the heat exchange tube manufacturing apparatus of the present invention.
Claims (1)
手段と、該接続手段によって接続されたパイプを前進さ
せてフィンを巻付けるフィン巻付装置と、該フィン巻付
装置によって形成されたフィンパイプを切断するカッタ
を設置し、且上記フィン巻付装置から送り出されたフィ
ンパイプの送出方向に平行して往復走行移動するテーブ
ルと、上記接続手段で接続されたパイプの接続部の位置
を検出するスイッチと、上記接続手段とフィン巻付装置
との間に設置され、且上記パイプに係合してパイプの送
り量を検出する送り量検出手段と、上記スイッチより検
出される信号毎に上記送り量検出手段から検出される信
号をカウンタ回路により計数してパイプの送り量を求め
て各パイプの長さLを測定する測定手段と、該測定手段
によって測定された各パイプの長さLから(L−Δ1l
−nl)(但しΔ11は予め設定される接続部からフィ
ンパイプの先導端までの長さである。 lは予め設定されるフィンパイプの製品長さである。 nはn本口のフィンパイプの製品が切断されることを示
す。 )を求める余長長さ抽出手段と、該余長長さ抽出手段に
よって求められた(L−Δ1l−nl)が正なる間は、
上記送り量検出手段から検出される信号をカウンタ回路
で計数してパイプの送り量がlになる毎に上記テーブル
を始点P0から中間点P1までフィンパイプの送り速度
に同期させながら移行させてカッタによりフィンパイプ
を製品長さlに切断して上記始点P0へ復帰させる第1
の制御手段と、該第1の制御手段によってテーブルを中
間点P1まで移行させたとき、上記余長長さ抽出手段に
よって求められた(L−Δ1l−nl)が負になると、
この中間点P1で、上記送り量検出手段が検出される信
号をカウンタ回路で計数してパイプの送り量が上記余長
長さ抽出手段によって求められるΔ12=L−Δ1l−
(n−1)lと上記Δ11とを加算した値になるまで停
止させ、その後上記テーブルを上記中間点P1からフィ
ンパイプの送り速度に同期させて終点P2まで移行させ
てカッタによりフィンパイプの先導端を切断して上記始
点P0へ復帰させる第2の制御手段とを備え付けたこと
を特徴とする熱交換管の製造装置。[Scope of Claims] 1. A connecting means for connecting pipes each having a predetermined length L, a fin winding device for advancing the pipes connected by the connecting means and winding a fin, and the fin winding device. A table is installed with a cutter for cutting the fin pipe formed by the fin winding device and moves back and forth in parallel with the direction in which the fin pipe is sent out from the fin winding device, and the pipe is connected by the connection means. a switch for detecting the position of the fin winding device; a feed amount detection device installed between the connecting means and the fin wrapping device and engaging the pipe to detect the feed amount of the pipe; measuring means for measuring the length L of each pipe by counting the signal detected by the feed amount detecting means with a counter circuit to obtain the feed amount of each pipe for each signal; and each pipe measured by the measuring means. From the length L of (L-Δ1l
-nl) (However, Δ11 is the length from the preset connection part to the leading end of the fin pipe. l is the preset product length of the fin pipe. n is the length of the fin pipe with n openings. (indicates that the product is to be cut), and as long as (L-Δ1l-nl) obtained by the extra length extracting means is positive,
A counter circuit counts the signal detected by the feed amount detection means, and every time the pipe feed amount reaches l, the table is moved from the starting point P0 to the intermediate point P1 in synchronization with the feed speed of the fin pipe, and the cutter is cut. The first step is to cut the fin pipe into product length l and return it to the starting point P0.
When the table is moved to the intermediate point P1 by the control means and the first control means, if (L-Δ1l-nl) obtained by the surplus length extraction means becomes negative,
At this intermediate point P1, the signal detected by the feed amount detection means is counted by the counter circuit, and the feed amount of the pipe is determined by the surplus length extraction means.Δ12=L−Δ1l−
The table is stopped until the sum of (n-1)l and Δ11 is reached, and then the table is moved from the intermediate point P1 to the end point P2 in synchronization with the feed speed of the fin pipe, and the cutter guides the fin pipe. A heat exchange tube manufacturing apparatus characterized in that it is equipped with a second control means for cutting the end and returning it to the starting point P0.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51107799A JPS585135B2 (en) | 1976-09-10 | 1976-09-10 | Heat exchange tube manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51107799A JPS585135B2 (en) | 1976-09-10 | 1976-09-10 | Heat exchange tube manufacturing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5333490A JPS5333490A (en) | 1978-03-29 |
| JPS585135B2 true JPS585135B2 (en) | 1983-01-29 |
Family
ID=14468316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51107799A Expired JPS585135B2 (en) | 1976-09-10 | 1976-09-10 | Heat exchange tube manufacturing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS585135B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416092B2 (en) * | 1973-08-08 | 1979-06-20 |
-
1976
- 1976-09-10 JP JP51107799A patent/JPS585135B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5333490A (en) | 1978-03-29 |
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