JPS585147B2 - 砥石車のツル−イング・ドレツシング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒とする砥石
車をツルーイングおよびドレッシングする装置に関する
もので、その目的とするところは、同軸上に軸承したツ
ルーイング車とドレッシング車の回転方向をツルーイン
グからドレッシングへの移行に際して変換するようにな
し、以ってツルーイングとドレッシングを有効かつ正確
に行い得るようにしたことである。

すなわち本発明は、ツルーイング車により砥石車をツル
ーイングする場合には、砥石車をアップカットでツルー
イングするようにしてツルーイング抵抗を小ならしめ、
しかるにドレッシング車により砥石車をドレッシングす
る場合には、砥石車をダウンカットでドレッシングする
ようにして両者の相対周速度を低くするとともに両者の
間にドレッシング用遊離砥粒が入りやすいようにしたこ
とを特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図および第２図において、１０は囲路の砥石台に回
転可能に支承された砥石車で、この砥石車１０は金属性
のベースリング１１の外周に立方晶窒化硼素等の硬質材
料からなる砥粒１２をレジンまたはメタルからなる結合
剤により固着した構成をなす。

砥石台はベッド１３上の後部に進退可能に装架され、こ
の砥石台に設置された囲路の回転駆動モータにより砥石
車１０が矢印方向に回転駆動されるようになっている。

またベット１３上の前部にはテーブル１４が砥石車１０
の研削面と平行な方向に移動可能に装架され、このテー
ブル１４は回路のテーブル送りシリンダにより移動され
るようになっている。

なお、図示してないがテーブル１４上には前記砥石車１
０で研削すべき工作物を支持する主軸台および心押台が
設置されている。

前記テーブル１３上の一端には案内面１５が形成され、
この案内面１５にベース１６がテーブル１４の移動方向
と平行な方向に摺動可能に装架されている。

ベース１６にはテーブル１４上に設置されたトラバース
シリンダ１７のピストンロッド１８が連結され、このト
ラバースシリンダ１７によってベース１６は一定ストロ
ーク往復動されるようになっている。

ベース１６上には支持台１９が砥石車１０の研削面と直
交する方向に摺動可能に装架され、この支持台１９はバ
ンドル２０の操作によるねじ軸２１の回転によって位置
調整されるようになっている。

前記支持台１９には支持軸２２が砥石車１０の研削面と
平行に回転軸承され、この支持軸２２に砥石車１０をツ
ルーイングするためのツルーイング車２３と砥石車１０
をドレッシングするためのドレッシング車２４とが所定
の間隔を有して固着されている。

かかるツルーイング車２３は金属製のベースリング外周
部にダイヤモンド等の硬質材料の砥粒を例えば銅合金に
よる焼結によって多数固着したもので、その幅はツルー
イング抵抗を小さくするために砥石車１０の幅よりも小
さくしである。

またドレッシング車２４は調質鋼、焼入鋼等ある程度の
硬度、靭性、耐摩耗性を有する材料にて作成され、その
幅は砥石車１０の幅よりも若干大きくしである。

そしてドレッシング車２４の半径はツルーイング車２３
の半径よりも後述するドレッシング用遊離砥粒の外径寸
法より僅かに小さな寸法だけ小さくしてあり、これによ
ってドレッシング時に砥石車１０とドレッシング車２４
との間に僅かな空隙を形成するようになっている。

前記支持台１９には可逆回転可能なブレーキ付回転駆動
モータ２５が設置され、このモータ２５はベルト伝動装
置２６を介して前記支持軸２２に連結されている。

かかるモータ２５は後述する説明より明らかなように、
ツルーイング時においては正転駆動されて砥石車１０を
アップカットでツルーイングし、またドレッシング時に
おいては逆転駆動されて砥石車１０をダウンカットでド
レッシングするようになっている。

さらに前記支持台１９にはドレッシング車２４に対応し
てドレッシング液供給ノズル２７が設けられ、このノズ
ル２７はポンプＰを介してドレッシング液を貯溜するタ
ンク２８に接続されている。

ドレッシング液は研削液中のアルミナ、炭化硅素等のド
レッシング用遊離砥粒２９を混合してなり、これら研削
液と遊離砥粒２９とが分離しないようにモータ３０にて
回転駆動される攪拌翼３１がタンク２８内に設けられて
いる。

なお、図中ＬＳＩはテーブル１４の作動端確認用リミッ
トスイッチ、ＬＳ２．ＬＳ３は支持台１９の原位置、前
進端確認用リミットスイッチである。

１ 次に上述した構成における動作を第５図に示す制御
回路に基いて説明する。

砥石車１０による研削加工が完了した状態において、ツ
ルーイング・ドレッシング開始用押釦ＰＢを操作すると
、リレーＣＲ１が励磁され、そンの接点ｃｒ１の閉成に
より自己保持される。

かかるリレーＣＲ１の励磁に基いて回路のテーブル送り
シリンダが作動され、テーブル１４が第２図の左方に移
動される。

テーブル１４が第２図に示すように砥石車１０にドレッ
シング車２４が対向する位置まで移動されると、リミッ
トスイッチＬＳＩが作動され、その接点ｌｓ１の閉路に
よりリレーＣＲ２が励磁される。

これにその常閉接点ｃｒ２ｘが開成されてリレーＣＲ１
が消磁され、テーブル１４の移動が停止される。

かかるリレーＣＲ２の励磁によりモータ正転指令が発せ
られ、モータ２５が正転起動される。

同時にリレーＣＲ２の接点ｃｒ２の閉路によりリレーＣ
Ｒ３が励磁され、これに基いてソレノイド５ＯＬ１が励
磁され、切換弁３５が切換えられる。

これによりトラバースシリンダ１７の後室に圧力流体が
供給されてピストンロッド１８およびベース１６ととも
に支持台１９がトラバース前進されることにより、ツル
ーイング車２３にて砥石車１０がツルーイングされる。

かかるツルーイングはモータ２５の正転駆動）により第
３図に示すようにアップカットとなり、それゆえにツル
ーイング抵抗を小さくでき、砥石車１０に振れを発生さ
せないので、ツルーイングの目的とする砥石車１０の振
れをほぼ完全にとることができるようになる。

このようにして砥石車１０がツルーイングされ、支持台
１９がトラバース端まで前進して前進端確認用リミット
スイッチＬＳ３が作動されると、その接点ｌｓ３が閉路
されてリレーＣＲ９が励磁され、接点ｃｒ９が閉成され
る。

これによりリレーＣＲ４が励磁され、このリレーＣＲ４
の常閉接点ｃｒ４ｘの開成により前記リレーＣＲ３が消
磁される。

このリレーＣＲ３の消磁に基き前記ソレノイド５ＯＬ１
が消磁されて切換弁３５が再び原位置に復帰され、これ
によりトラバースシリンダ１７の前室に圧力流体が供給
されて支持台１９がトラバース後退され、砥石車１０は
ツルーイング車２３によって切り残し分をツルーイング
される。

そして支持台１９が再び砥石車１０にドレッシング車２
４が対向する原位置まで復帰され、リミットスイッチＬ
Ｓ２が作動されると、その接点ｌｓ２の閉路によるリレ
ーＣＲ８の接点ｃｒ８の閉成によりタイマＴＲ１および
リレーＣＲ５が励磁され、これによりその常閉接点ｃｒ
５ｘが開成されてリレーＣＲ２が消磁され、モータ２５
への電力供給が停止される。

同時にリレーＣＲ５の励磁に基いてモータ２５にブレー
キが作用され、モータ２５の慣性回転が急停止される。

そして微少時間経過すると前記タイマＴＲ１がタイムア
ツプしてその接点ｔｒ１が閉成され、リレーＣＲ６が励
磁される。

かかるリレーＣＲ６の励磁によりモータ逆転指令が発せ
られ、モータ２５が以下に述べるドレッシングのために
逆転起動される。

同時にリレーＣＲ６の励磁に基いてポンプＰが起動され
、ノズル２７よりドレッシング液が砥石車１０とドレッ
シング車２４との空隙部に供給される。

前記砥石車１０とドレッシング車２４との空隙部に供給
されたドレッシング液中の遊離砥粒２９はドレッシング
車２４によりバックアップされて砥石車１０の結合剤に
喰付いてこれを削取り、その結果砥粒を結合剤より突出
させるように砥石車１０をドレッシングする。

かかるドレッシングはモータ２５の逆転駆動により第４
図に示すようにダウンカットとなり、それゆえに両者の
相対周速度を低くできるとともに、遊離砥粒２９が両者
の空隙部に入りやすくなるので、能率的なドレッシング
が行い得るようになる。

このようなドレッシングは前記リレーＣＲ６と同時に励
磁されるタイマＴＲ２が設定時間経過後にタイムアツプ
するまで継続され、そのタイマＴＲ２のタイムアツプに
より接点ｔｒ２が閉成されると、リレーＣＲ７が励磁さ
れるとともに、その常閉接点ｃｒ７ｘが開成されてリレ
ーＣＲ６が消磁され、これによってポンプＰおよびモー
タ２５が停止される。

その後テーブル１４に研削サイクルに移行すべく回路の
テーブル送りシリンダにより右方へ移動される。

以上述べた説明で明らかなように本発明は、可逆回転可
能なモータにて回転駆動される支持軸上にツルーイング
車とドレッシング車とを並設支持し、ツルーイング車に
より砥石車をツルーイングする場合には、砥石車をアッ
プカットでツルーイングすべくモータを正転（逆転）駆
動せしめ、またドレッシング車により砥石車をドレッシ
ングする場合には、砥石車をダウンカットでドレッシン
グすべくモータを逆転（正転）駆動せしめるように制御
する構成であるので、ツルーイングにおいてはアップカ
ットによりツルーイング抵抗を小さくでき、砥石車の振
れを確実に除去できるようになるとともに、ドレッシン
グにおいてはダウンカットにより砥石車とドレッシング
車との相対周速度を低くでき、しかも両者の間へのドレ
ッシング用遊離砥粒の供給を容易ならしめることと相俟
って、少ない遊離砥粒で能率的なドレッシングを行い得
、加えてドレッシング車の摩耗を少なくできる等の効果
がある。

なお、本発明は上述した実施例に記載された構成に限定
されるものではなく、例えば上記実施例においてはツル
ーイング車およびドレッシング車を支持する支持台をテ
ーブル上に設けたトラバースシリンダによってテーブル
送り方向に移動せしめるようになっているが、これをテ
ーブル自体の移動を利用して行うこともでき、またツル
ーイング車およびドレッシング車の正逆回転はモータの
一方向回転をクラッチ等により正逆切替するようにして
もよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はツルーイ
ング・ドレッシング装置の側面図、第２図はその平面図
、第３図および第４図はツルーイングおよびドレッシン
グ状態を示す説明図、第５図は制御回路図である。 １０・・・・・・砥石車、１４・・・・・・テーブル、
１６・・・・・・ベース、１７・・・・・・トラバース
シリンダ、１９・・・・・・支持台、２２・・・・・・
支持軸、２３・・・・・・ツルーイング車、２４・・・
・・・ドレッシング車、２５・・・・・・回転駆動モー
タ、２７・・・・・・ドレッシング液供給ノズル、２８
・・・・・・タンク、２９・・・・・・遊離砥粒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒とする砥石車を
   ツルーイングおよびドレッシングするものにして、前記
   砥石車に対して砥石車の軸線に向かう方向おたびその方
   向と交差する方向に相対移動可能な支持台と、この支持
   台に回転軸承された支持軸と、この支持軸上に並設され
   たツルーイング車およびドレッシング車と、このドレッ
   シング車と前記砥石車との間にドレッシング用遊離砥粒
   を供給するだめの装置と、前記支持軸に連結されツルー
   イング車およびドレッシング車を可逆回転するための回
   転駆動装置と、前記ツルーイング車により砥石車をツル
   ーイングする場合には砥石車をアップカットでまた前記
   ドレッシング車により砥石車をドレッシングする場合に
   は砥石車をダウンカットでそれぞれツルーイングおよび
   ドレッシングするべく前記回転駆動装置による回転駆動
   方向を制御する匍脚装置とを備えたことを特徴とする砥
   石車のツルーイング・ドレッシング装置。 ２ 前記回転駆動装置が可逆回転可能なブレーキ付モー
   タからなる特許請求の範囲第１項に記載の砥石車のツル
   ーイング・ドレッシング装置。 ３ 前記ドレッシング車は前記砥石車との間に前記ドレ
   ッシング用遊離砥粒を供給するだめの僅少な空隙を形成
   すべく前記ツルーイング車よりも僅かに小さな径からな
   る特許請求の範囲第２項に記載の砥石車のツルーイング
   ・ドレッシング装置。