JPS5852073B2 - 車輌上電磁ドアロックの制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輛上の電磁ドアロックの制御方法に関し、特
に停車中あるいは駐車中又は走行中に車輛ドアをロック
し、搭乗時あるいは降車時にアンロックする電磁ドアロ
ックの制御方法に関する。

車輛たとえば乗用車に釦いては、運転席のドアにロツク
ーアンロツクスロッチを備え、ドアロック機構部にロッ
ク用ソレノイド釦よびアンロック用ソレノイドを備えて
、ロック−アンロックスイッチの操作でドアのロック、
アンロックを制御する方法、また必要に応じて車輛上に
車速検出回路を備えて、車輛が所定値以上となるとロッ
ク用ソレノイドを付勢するドアロック制御方法がある。

これらにおいて、運転者が車輛を離れるときにはすべて
のドアをロックし、搭乗するときにはキーをドアの鍵穴
に差し込んでアンロックすることが行なわれているが、
比較的に簡単な合い鍵でドアが開けられ、車内の物や車
輛自身が盗難にあうことがある。

本発明は、ドアのロック解除が、それに割り当てられた
携帯自在のキーワード発信装置を用いて、しかも特定の
暗号キーを操作しない限り不可能なドアロック制御方法
を提供することを目的とする。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１ａ図に本発明において用いるキーワード発信装置の
外観表面を示す。

キーワード発信装置１０の表面パネルには、電源投入ス
イッチの操作ボタン１１釦よびキーボード１２が設置さ
れてかり、キーボード１２には暗号入力用の１６個のキ
ースイッチボタン（０〜９゜Ａ−Ｆ）が設置されている
。

キーワード発信装置１０の内部には、第１ｂ図に示すよ
うに、２枚の送信コイル板１３１および１３２が収納さ
れてむり、これらはフレキシブルプリント基板とされ、
ケース底板に接合されている。

コイル板１３□ には、第１ｃ図（表面）および第１ｄ
図（裏面）に示すように、表面ふ・よび裏面にプリント
電極でコイル１３１ ａ＞よび１３１ ｂが形成されて
いる。

送信コイル板１３２も送信コイル板１３１ と同様な構
造である。

これらの送信コイル板１３１ および１３２はプリント
基板１４に接続されている。

プリント基板１４には、キー接点、電源回路、コード発
生器および発信器が組１れている。

それらの構成を第１ｅ図に示す。

紅釦、第１ｅ図には、電源回路の図示を省略した。

第１ｅ図において、コード発生器１５は、キー接点に接
続されたキーボードエンコーダ１５ａ。

８ピットシフトレジスタ１５ｂ１低周波のクロックパル
ス発振器１５ｃおよびモノマルチバイブレータ１５ｄで
構成されている。

キーボードエンコーダ１５ａはあるキー接点が閉となる
と、それを示す４ビツトのコードを発生し、シフトレジ
スタ１５ｂの８ピツトハラレル入力端の４端子に与え、
かつモノマルチバイブレータ１５ｄをトリガーする。

モノマルチバイブレータ１５ｄは、トリガーされてから
所定時間′ｒ、１の間低レベル「０」の出力を生じ、こ
の間８ビットの入力端の信号がシフトレジスタ１５ｂに
格納される。

そしてモノマルチバイブレータ１５ｄの出力が高レベル
「１」に復帰スると、シフトレジスタ１５ｂのシリアル
出力端に、クロックパルス発振器１５ｃの出力パルスの
周期で８ピツトがシリアル出力される。

出力はｒｏｘｘｘｘｌｌｌ・・・」であり、４ビツトの
「×」が操作されたキーを表わすコードである。

このシフトレジスタ１５ｂの出力は発信器１６のアント
ゲ−）１６ａにおいてキャリア発振器１６ｂの出力搬送
波を振幅変調する。

変調波は増幅器１６ｃで発信レベルに増幅されて送信コ
イル板１３１，１３□のコイルに印加される。

これにより、送信コイル板１３．．１３□の垂直方向に
発信コードに応じて交番磁界がオン、オフ的に発生する
。

次に車輛における信号処理を説明する。

第２ａ図に示す如く、車輛のフロントウィンドウ１７の
内面には、受信コイル装置１８が接合されている。

この受信コイル装置１８の拡大断面図を第２ｂ図に示す
。

受信コイル装置１８の主要部はフェライトコア１８ａ＞
よびそれに巻回したコイル１８ｂであう、コイル１８ｂ
は受信器１９に接続されている。

今、第１ａ図釦よび第１ｂ図に示すキーワード発信装置
１０を、その底板をフロントウィンドウ１γの表面上に
、送信コイル板１３１．１３２が受信コイル装置１８の
ほぼ真上に位置する如くにして位置決めして、キーを操
作したとすると、送信コイル板１３．．１３□の磁界の
変化が受信コイル装置１８のコイル１８ｂで検出され、
受信器１９の増幅器１９ａで増幅され、４ＫＨｚの信号
がフィルタ１９ｂで抽出される。

これによりフィルタ１９ｂの出力端には、発信器１６の
出力と相似の信号が得られる。

フィルタ１９ｂの出力は増幅器１９ｃで増幅され復調器
１９ｄで、シフトレジスタ１５ｂの出力と相似の形に復
調されてアンドゲート１９ｅに印加される。

一方、復調器１９ｄの出力は増幅した後比較器１９ｆに
印加され、ここで所定レベルの電圧Ｖｒｅｆと叱較され
る。

そして所定レベル以上であると叱較器１９ｆの出力が高
レベル「１」となり、所定レベル未満であると「Ｏ」
となり、この「１」のとき復調器１９ｄの出力が高レベ
ル「１」であるとアントゲ−Ｎ９ｅの反転出力が「０」
となり、このようにして、復調されたコードが暗号判
別回路２０に印加される。

車輛上の暗号判別回路２０は、ロックワード（４コード
の組合せ）メモリ用の、電池パックアップ不揮発性読み
書き半導体メモリ（以下不揮発性ＲＡＭと称する）など
の、不揮発性レジスタＲ１１〜Ｒ１４、アンロックワー
ド（４コードの組合せ）メモリ用の不揮発性レジスタＲ
２１〜Ｒ２４を有する。

レジスタＲ１１〜Ｒ１４には、書込用のスイッチを使用
してロック指定用の暗号ワードすｔよりちロックワード
（たとえばＡ Ｉ ２３）を書込む。

この書込は、筐ずロックワード設定用のスイッチ２１の
第１番２１１を閉にしてアンドケートＡ３を通してレジ
スタＲ１１〜Ｒ１４に「書込１指定信号を与えた状態で
、第６番と第７番ノスイッチ２１６ と２１□でレジス
タＲ１１〜Ｒ１４（’）すれぞれを遂次指定し、第２番
から第５番ノスイッチ２１□〜２．１．でコードのそれ
ぞれ（たとえばＡ、１．２．３等を示すコード）を書込
む０このような書込においてレジスタＲ１１〜Ｒ１４の
それぞれは、スイッチ１２６ と２１７′）閉状態をデ
コーダＤＥ１でデコードしてスイッチ２１６と２１７の
閉状態で指定される１つのレジスタに書込指定信号を与
えることにより書込に指定される。

アンロック指定用の暗号ワードすなわちアンロックワー
ド（たとえば）’３２１）の書込みも、同様にスイッチ
２２お・よびデコーダＤＥ２を用いてかとなわれる。

以下便宜上、レジスタＲ１１〜Ｒ１４にそれぞれ３ 、
２ 、１ 卦よびＡを表わすコードがメモリされており
、レジスタＲ２１〜Ｒ２４にそれぞれ１゜２．３および
Ｆを表わすコードがメモリされているものとして、ドア
のロック訃よびアンロックの動作を説明する。

受信器１９よりＡを表わすコードが到来すると、判別回
路２０のシリアルイン、パラレルアウトのシフトレジス
タＳＨに書込１れる。

この書込は、発振器Ｏ８１ノアゲートＮＲ，フリップフ
ロップＦ３、アンドゲートＡ８、モノマルチバイブレー
タＭ１、分周器ＦＤ１．２進カウンタＣＯ３ふ・よびア
ントゲ−）Ａ７で釦こなわれる。

つ１す、待機状態においてフリップフロップＦ３はリセ
ットされてふ一す、そのＱ出力は「月であり、受信器１
９の出力が「０」となるとノアゲートＮＲＩの出力が「
１」と紅ってその立上シ時点にフリップフロップＦ３が
セットされ、アンドゲートＡ８より発振器Ｏ８の出力が
出力されて分周器ＦＤＩに与えられる。

これにより分周器ＦＤＩが１００Ｈｚのパルスを出力し
、シフトレジスタＳＨに与え、７個のパルス（１００Ｈ
ｚ）を出力した時点にカウンタＣＯ３の出力がｒｌ １
１」と々す、アントゲ−）Ａ７の出力が「１」となって
フリップフロップＦ３がリセットされる。

このようにして、受信器１９が出力を生じてから、７ピ
ツトのデータがシフトレジスタＳＨにメモリされる。

７ビツトのデータ内の、コードを示す４ビツトはすべて
のラッチＬ１１〜Ｌ１４ 、Ｌ２１〜Ｌ２４に印加され
るが、フリップフロップＦ３がリセットされたときの立
上りを微分回路Ｄ４が検出し、１つの短幅パルスを発生
し、これがラッチＬ１４゜Ｌ２４に印加され、これによ
りＡを示すコードがラッチＬ１４およびＬ２４にメモリ
される。

レジスタＲ１４のメモリがＡルジスタＲ２４のメモリは
Ｆであるので、比較器Ｃ１４が「１」の出力を生じ、比
較器Ｃ２４は「０」の出力の１１となる。

比較器Ｃ１４の出力が「１」となったときにフリップフ
ロップＦ２がセットされ、これによりアントゲ−）ＡＩ
の一人力が「１」と々り微分回路Ｄ４の出力パルスがア
ントゲ−）ＡＩを通してカウンタＣＯ１のカウントパル
ス入力端に印加される。

これによりカウンタＣＯ１のカウント値が「１」 とな
り、デコーダＤＥ３の出力端１が「１」となりアンドゲ
ートＡ６の一入力端に「１」が加わる。

次に１を示すコードが受信器１９よう到来すると、ラッ
チＬ１３にラッチ信号「１」がアントゲ−）Ａ６を通し
て与えられる。

これにより１を示すコードがラッチＬ１３にメモリされ
、比較器Ｃ１３の出力が「１」となり、カウンタＣＯ１
のカウント値が２とねり、デコーダＤＥ３の出力端２が
「１」となり、アンドゲートＡ５の一入力端に「１」が
印加される。

次に２を示すコードが到来するとラッチＬ１２にラッチ
信号「１」がアントゲ−）Ａ５を通して与えられ、これ
により２を示すコードがラッチＬ１２にメモリされ、比
較器Ｃ１２の出力が「１」となり、カウンタＣＯ１のカ
ウント値が３となり、デコーダＤＥ３の出力端３が「１
」となり、アンドゲートＡ４の一入力端に「１」が印加
される。

次に３を示すコードが到来するとラッチＬ１１にラッチ
信号「１」がアントゲ−）Ａ４を通して与えらへ これ
により３を示すコードがラッチＬｌｌにメモリさＢｂ較
器Ｃ１１の出力が「１」となり、アントゲ−）Ａ２の出
力が「１」となってモノマルチパイプレーク２３１がト
リガーされると同時に、フリップフロップＦ２にリセッ
ト信号が与こられ、フリップフロップＦ２はリセットと
なり、またオアゲー）ＯＲ２を通してリセット信号が微
分回路Ｄ５に与えられ、微分回路Ｄ５よりオアゲー）Ｃ
２を通してラッチＬ１１〜Ｌ１４にリセット信号が与え
られる。

モノマルチバイプレータ２３．は、トリガーされてから
所定時間の間高レベル「１」の出力を生じ、これによす
、リレードライバ２４１がその時間の間付勢されてロッ
クリレー２７１ （第２ｃ図）に通電する。

これによりロック用のソレノイド（４個）に通電がおこ
なわれ、すべてのドア（４個）がロック状態となる。

なお、ロックの場合は、Ａを示すコードが到来してから
遂次にラッチＬ１４〜Ｌ１１へのコードのメモリがおこ
なわれ、途中でＡ、１〜３以外のコードと異なっている
とアントゲ−）Ａ４に接続されたノアゲートの出力が「
１」となってフリップフロップＦ２がリセットされかつ
ラッチＬ１１〜Ｌ１４がリセットされ、モノマルチバイ
ブレータ２３．はトリガーされない。

アンロックワードが入力されたときには、ラッチＬｌｌ
〜Ｌ１４のそれぞれに対応するラッチＬ２１〜Ｌ２４、
微分回路Ｄ１に対応する微分回路Ｄ２、アンドゲートＡ
１に対応するアンドゲートＡ７ａ、カウンタＣＯ１に対
応するカウンタＣＯ２、デコーダＤＥ３に対応するデコ
ーダＤＥ４、比較器Ｃ２１〜Ｃ２４のそれぞれに対応す
る比較器Ｃ２１〜Ｃ２４、フリップフロップＦ２に対応
するフリップフロップＦｌ、オアゲートＯＲ２に対応す
るオアゲー）ＯＲＩ、微分回路Ｄ５に対応する微分回路
Ｄ３、および、オアゲー１−Ｃ２に対応するオアゲート
Ｃ１が同様に動作獣入カワードがレジスタＲ２１〜Ｒ２
４のコードで構成されるアンロックワードに合致してい
ると、モノマルチバイブレータ２３２がトリガーされ、
リレードライバ２４２が付勢され、アンロックリレー２
７２に通電がおこなわれて、アンロック用のソレノイド
（４個）に通電７５＝かこなわれ、すべてのドアがアン
ロック状態とｋる。

第２ｃ図に、車輛上のドアロック制御回路を示す。

このドアロック制御回路にかいて、２７１ と２７□が
本発明の実施のために付加されたロック用シよびアンロ
ック用のリレーを示す。

その他の都外は従来より備わっているものであり、２５
は車速検出−ロック制御回路を、２６１トよび２６□は
そ力ぞれロック用むよびアンロック用のリレーを示す。

入力コードの判定と、リレードライバ２４．。

２４□ の付勢などは、マイクロコンピュータシステム
を用いてもトとないうる。

このようにマイクロコンピュータシステムとするときに
は、第３図に示すように、中央処理ユニット（ＣＰＵ）
２８ａ１半導体読出し専用メモ！Ｊ（ＲＯＭ）２８ｂ、
半導体読み書きメモリ（ＲＡＭ）２８ｃおよび入出カポ
−）２８ｄで構成されるマイクロコンピュータシステム
２８の、入出力ポート２８ｄに受信器１９釦よびリレー
ドライバ２４゜２４２を接続する。

ＲＯＭ２８ｂには、前述の判別回路２００Å力ワード判
定ロジックおよびリレードライバ付勢ロジックをプログ
ラムしてオ・＜。

以下、プログラムの一例を第４図に示すフローチャート
を参照して説明する。

１ず、ＲＯＭ２８ｂには、所定のアドレスにロックワー
ドを構成するコードとアンロックワードを構成するコー
ドがメモリされている。

そのアドレスを以下レジ子夕ということとし、次の第１
表のようにレジスタの名称を定める。

捷ず、システム２８が、車輛上のバッテリに接続された
電源回路に接続されると、ＲＯＭ２８ｂの電源投入プロ
グラムに基づいて受信器１９あ−よびリレードライバ２
４１．２４２に電源が投入される。

そして入出カポ−）２８ｄの口・ツクラッチむよびアン
ロックラッチをリセットする（ステップ■）。

コード入力があるとコード入力をＲＡＭ２８ｃ又はＣＰ
Ｕ２８ａの内部ＲＡＭの、コート・ラッチアドレスに一
時メモリしくステップ■）、レジスタａのコードと入力
コードとが等しいかを比較し、等しいとアンロックフロ
ー■に移り、等しくな９トレシスタｅのコードと比較し
てこれが等しいとロックフロー［Ｆ］に移り、等しくな
いと・１−ド入力待機（ステップ■）に戻る（ステップ
■および■）アンロックフロー■においては、第２桁の
”−ドの到来を待ち、それが到来するとそれヲ前述ノコ
ードラッチアドレスに一時メモリし、レジスタｂのコー
ドと比較し、第２桁の入力コードがアンロックワードの
第２桁のコード（レジスタｂのメモリ）と等しいと、次
に第３桁のコード入力を待ち、等しくないと入力が誤っ
ているとして７一ド入力待機（ステップ■）に戻る（ス
テップ■〜■）。

第３桁のコードが到来するとそれをレジスタＣのコード
と比較し、一致していると第４桁のコードの入力を待ち
、不一致であるとコード入力待機（ステップ■）に戻る
（ステップ■〜■）。

第４桁のコードが到来するとそれをレジスタｄのコード
と比較しくステップ■〜０）、両者が一致すると入出カ
ポ−）２８ｄの、ドライバ２４２付勢ラツチに「１」を
メモリしてドライバ２４□を付勢し、時限動作を開始し
くステップ０〜Ｏ）、時定時間がたつとドライバ２４□
付勢ラツチをクリアしくステップ０）、入力コード待機
（ステップ■）に戻る。

第４桁のコードがレジスタｄのコードと不一致のときに
は、入力コード待機（ステップ○）に戻り、ラッチをセ
ットしデよい。

ロックフロー［Ｆ］もアンロックフロー■と同様である
が、このフロー■は、人力ロックワードの第２桁〜第４
桁がレジスタｆ〜ｈのメモリコードと０致して・、るか
否かを判定する。

モしてす−へてのｍが合致していると、入出力ポート２
８ｄのドライバ２４１付勢ラツチに「１」をメモリして
ドライ・く２４、を付勢シ、（ステップ０）、時限動作
を開始しくステップ（Ｅ５）、斬定時間がたつとドライ
・く２４、付勢ラッチをクリアしくステップ元）、人？
、コード待機（ステップ■）に戻る。

九お、第１ｃしうに示すコード発生器１５も、マイクロ
コンビュータンステムとしてもよい。

このようにするときには、キーワード発信装置１０の表
面にキャラクタディスプレイを備えて、人力操−′１°
ギーをポす・九−一、−ラクータ全表示するように−ｊ
るのが奸プしい。

々あ・、上劣施例にるーいては、ロック用あ・よびアン
ロック用σツキーワードを４桁にしていてか、１桁以上
であればよく、捷たロック用とアンロック用で桁数を同
じくする必要はない。

一般的に言って、ロック用のワードは桁数が少々い方が
操作が簡単であり、アンロック用のワードは桁数が多い
方が他人に開けられる可能性が小さくｋる、ということ
である。

そこで本発明の他の１つの実施例にかいては、ロック用
のワードは１桁（１コードのみ）とし、アンロック用の
ワードを複数桁（複数コードの組合せ）とする。

また、ロックの場合は、１つの特定のキー操作をするこ
とによってロックをするばかりでなく、他の数個のキー
（好捷しくはアンロック用に特定していないキー）の１
つを操作してもロックするようにするのも好ましい。

したがって本発明の更に他に１つの実施例においては、
ロック用のワードは１桁（１コード）とし、ワードの数
を複数個に設定し、入力ワードがいずれかのワードに合
致するとロックするようにする。

これは、たとえばＲＯＭ２８ｂのロックワードメモリア
ドレスに複数個のワードデータをメモリしてむき、入力
ワード（この場合１桁であるからコードに等しい）がロ
ックワードアドレスのワードデータの１つと合致すると
リレードライバ２４、を所定時間の間付勢するようにす
ればよい。

捷た、上記実施例では、車上に１いて受信コイル装置１
８で暗号ワード（ロックワード釦よびアンロックワード
）を受信するようにしているが、アンテナで受信するよ
うにしてもよい。

以上の通り本発明では、キーワード発信装置よりキー換
作で暗号ワード（ロックワードシよびアンロックワード
）を発信し、車上にる・いてこれを受信し、受信ワード
が車上の固定アンロックワードと合致するとドアアンロ
ックの匍］御をし、受信ワードが車上の固定ロックワー
ドと合致するとドアロックの制御をするので、他人に妄
りにドアを開けられる可能性がなくたる。

！た、ドアロックも簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明にも・いて用いるキーワード発信装置
１０の外観を示す平面図、第１ｂ図はその側面図、第１
ｃ図あ・よび第１ｄ図はその内部に収納されたコイル板
１３１の表面あ・よひ裏面を示す平面図である。 第１ｅ図はキーワード発信装置１０の内部電気回路を示
すブロック図である。 第２ａ図は本発明を実施する１つの車輛を示す斜視図で
ある。 第２ｂ図は該車輛上に搭載された受信コイル装置１８の
断面図および受信器１９およぎ暗号判別回路２００回路
図を示す。 第２ｃ図は車輌上のドアロック制御回路を示す回路図で
ある。 第３図は暗号判別回路２０に代えて用いるマイクロコン
ピュータシステム２８の構成を示すブロック図、第４図
はその動作を示すフローチャートである。 １０：キーラード発信装置、１３０，１３．、：送信コ
イル板、１５：コード発生器、１６：発信器、１７：フ
ロントウィンドウ、１８：受信コイル装置、１９：受信
器、２０：暗号判別回路、２５：車速検出６０ツク制御
回路、２６１，２７１：ロック用リレー ２６２．２７
□ ：アンロック用リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個のキースイッチ、操作されたキースイッチを
   示すキースイッチコードを発生するコード発生器、該コ
   ードを所定の周波数の搬送波で発信する発信器訃よび送
   信コイルを備える携帯自在なキーワード発信装置より、
   キースイッチコードを発信し； 車輛上において前記所定周波数の搬送波を受信してキー
   スイッチコードを復調して車輛上のメモリに保持するコ
   ードと比較し； 受信キースイッチコードの１以上でなるキーワードが、
   メモリに保持するコードの１以上でなるロックワードと
   合致するとき、ドアロック制御ソレノイドを付勢し； 受信キースイッチコードの１以上でなるキーワードが、
   メモリに保持するコードの１以上でなるアンロックワー
   ドと合致するとき、ドアアンロック制御ソレノイドを付
   勢する： 車輛上電磁ドアロックの制御方法。 ２ ロックワードとアンロックワードのそれぞれは複数
   個のコードの組合せとした前記特許請求の範囲第１項記
   載の車輛上電磁ドアロックの制御方法。 ３ ロックワードは単一のコードとし、アンロックワー
   ドは複数個のコードの組合せとした前記特許請求の範囲
   第１項記載の車輛上電磁ドアロックの制御方法。 ４ ロックワードは複数個である前記特許請求の範囲第
   ２項又は第３項記載の車輛上電磁ドアロックの制御方法
   。