JPS5853283B2 - 移動体の位置検知方式およびその装置 - Google Patents
移動体の位置検知方式およびその装置Info
- Publication number
- JPS5853283B2 JPS5853283B2 JP9796076A JP9796076A JPS5853283B2 JP S5853283 B2 JPS5853283 B2 JP S5853283B2 JP 9796076 A JP9796076 A JP 9796076A JP 9796076 A JP9796076 A JP 9796076A JP S5853283 B2 JPS5853283 B2 JP S5853283B2
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- pulse
- moving object
- transmission line
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は開放型伝送線路を用いた移動体の位置検知方式
および装置に関する。
および装置に関する。
開放型伝送線路、例えば漏洩同軸ケーブルを用いた移動
体の位置検知方式の従来例について第１図を参照しなが
ら説明する。
体の位置検知方式の従来例について第１図を参照しなが
ら説明する。
１周期がＰの漏洩スロット２を有する漏洩同軸ケープ／
Ｌ／１は移動体の走行路（Ｚ軸）に沿って布設されてお
り、移動体には２個のアンテナ３ａｓ３ｂが塔載され、
このアンテナ３ａ 、３ｂはそれぞれ別個の電界または
周波数成分と結合するようなっている。
Ｌ／１は移動体の走行路（Ｚ軸）に沿って布設されてお
り、移動体には２個のアンテナ３ａｓ３ｂが塔載され、
このアンテナ３ａ 、３ｂはそれぞれ別個の電界または
周波数成分と結合するようなっている。
アンテナ３ａ、３ｂで受信された信号は増巾器４ａ、４
ｂを経て位置パルス発生器５に入る。
ｂを経て位置パルス発生器５に入る。
位置パルス発生器５は受信信号の板幅や位相等が移動体
の走行に伴って変化するのに応じて位置パルスを発生す
るものであり、位置パルスはカウンタ６により計数され
、移動体の位置を知ることができる。
の走行に伴って変化するのに応じて位置パルスを発生す
るものであり、位置パルスはカウンタ６により計数され
、移動体の位置を知ることができる。
もしアンテナ３ａ、３ｂの受信信号が一定レベル以下に
なると、位置パルレス費生器５は正しく動作しなくなる
のでその間は計数されなくなり、位置検知誤差が生ずる
。
なると、位置パルレス費生器５は正しく動作しなくなる
のでその間は計数されなくなり、位置検知誤差が生ずる
。
この点を第３図を示すグラフを参照して説明する。
横軸に時間Ｔを、縦軸に距離Ｚをとる。
Ｚ１≦２６Ｚ２に於てアンテナ３ａ、３ｂの受信信号が
一定レベル以下となり位置検知不能であり、移動体は曲
線ＡのようにＺ方向に移動するものとする。
一定レベル以下となり位置検知不能であり、移動体は曲
線ＡのようにＺ方向に移動するものとする。
位置検知不能区間に入る前（ＫＺＩ）では位置パルス発
生器５によりＴ１〜Ｔ４の時刻に位置パルスｔ１〜ｔ４
が発生し、位置検知不能不問（２１≦Ｚ≦Ｚ２）に入る
と位置パルスが発生しなくなり、全体としては折線Ｂの
ような位置情報となりＺ＞Ｚ２では実際の位置と位置情
報との間に誤差が生ずることになり、位置検知不能区間
が多数存在するとこの誤差が累積されて無視できないも
のとなる。
生器５によりＴ１〜Ｔ４の時刻に位置パルスｔ１〜ｔ４
が発生し、位置検知不能不問（２１≦Ｚ≦Ｚ２）に入る
と位置パルスが発生しなくなり、全体としては折線Ｂの
ような位置情報となりＺ＞Ｚ２では実際の位置と位置情
報との間に誤差が生ずることになり、位置検知不能区間
が多数存在するとこの誤差が累積されて無視できないも
のとなる。
本発明は以上を鑑みてなされたもので、移動体上のアン
テナの受信信号のレベルが一定値以下になり、ある区間
の長さだけ位置検知誤差が生ずる従来方式の欠点を補い
、誤差の除去ないしは位置検知精度に支障のない程度に
誤差を減少できる移動体の位置検知方式およびその装置
の提供を目的とする。
テナの受信信号のレベルが一定値以下になり、ある区間
の長さだけ位置検知誤差が生ずる従来方式の欠点を補い
、誤差の除去ないしは位置検知精度に支障のない程度に
誤差を減少できる移動体の位置検知方式およびその装置
の提供を目的とする。
本発明は正常動作時の位置パルス発生間隔の情報を常時
記憶させ、位置検知が不能の区間は前記位置パルス発生
間隔情報に基づいて位置検知を行なう方法およびその装
置の実現を可能ならしめるものであり、以下第２図によ
り本発明の実施例について説明する。
記憶させ、位置検知が不能の区間は前記位置パルス発生
間隔情報に基づいて位置検知を行なう方法およびその装
置の実現を可能ならしめるものであり、以下第２図によ
り本発明の実施例について説明する。
アンテナ３ａ、３ｂによって受信された信号は増幅器４
ａ 、４ｂを経て位置パルス発生器５および振幅弁別器
γに入力する。
ａ 、４ｂを経て位置パルス発生器５および振幅弁別器
γに入力する。
位置パルス発生器５は増幅器４ａ 、４ｂからの出力信
号の性質の変化（振幅、位相等の変化）に応じて位置パ
ルスを発生する。
号の性質の変化（振幅、位相等の変化）に応じて位置パ
ルスを発生する。
増巾器４ａ 、４ｂからの出力信号が一定レベル以上の
時は振幅弁別器γは正常信号を発し、これによりパ）ｖ
ス発生器１１は位置パルス発生器５に従って動作し、メ
モリ９には位置パルス発生器５と計時パルス発生器１２
からの信号をパルス間隔測定器８が計算するパルス間隔
情報が順次大る。
時は振幅弁別器γは正常信号を発し、これによりパ）ｖ
ス発生器１１は位置パルス発生器５に従って動作し、メ
モリ９には位置パルス発生器５と計時パルス発生器１２
からの信号をパルス間隔測定器８が計算するパルス間隔
情報が順次大る。
メモリ９の記憶内容は常に置き換えられるようになって
おり、位置検知不能区間に入る直前の位置推移情報を提
供できるようになっている。
おり、位置検知不能区間に入る直前の位置推移情報を提
供できるようになっている。
位置検知不能区間（Ｚ、≦２６Ｚ２）に入ると増幅器４
ａ、４ｂの出力は一定レベル以下となり、振幅弁別器Ｔ
は異状信号を発する。
ａ、４ｂの出力は一定レベル以下となり、振幅弁別器Ｔ
は異状信号を発する。
このときメモリ９の記憶内容は固定され、パルス間隔発
生器１０が動作を開始する。
生器１０が動作を開始する。
パ）ｖス間隔発生器１０は計時パルス発生器１２の出力
とメモリ９の出力をもとに最適な位置パルスを計算によ
って発生する。
とメモリ９の出力をもとに最適な位置パルスを計算によ
って発生する。
パルス発生器１１は異常信号のときはパルス間隔発生器
１０に従って動作する。
１０に従って動作する。
移動体が等速度運動をしている場合には完全に位置検知
誤差をなくすことができるが、第３図曲線Ａに示すよう
な不等速度運動になると正確な位置検知情報を得ること
は難かしくなる。
誤差をなくすことができるが、第３図曲線Ａに示すよう
な不等速度運動になると正確な位置検知情報を得ること
は難かしくなる。
しかしながら位置検知不能区間長５＝ｌＺ２−２１１
は一般に短かく、移動体の慣性のために走行速度を急減
に変えることはできないため位置検知不能区間に入る直
前の位置検知情報を利用すれば誤差がほとんどないよう
に位置検知が可能である。
は一般に短かく、移動体の慣性のために走行速度を急減
に変えることはできないため位置検知不能区間に入る直
前の位置検知情報を利用すれば誤差がほとんどないよう
に位置検知が可能である。
以上の実施例では２個の信号を利用し、出力信号カ一定
レベル以下になった場合について説明したが、２個の信
号を用いなくとも１個の信号を利用した位置検知にも本
発明は適用できるものであるので、異常の判定基準を例
えば一定時間以上に低レベルが続いたとき等に置く必要
がある。
レベル以下になった場合について説明したが、２個の信
号を用いなくとも１個の信号を利用した位置検知にも本
発明は適用できるものであるので、異常の判定基準を例
えば一定時間以上に低レベルが続いたとき等に置く必要
がある。
開放型伝送線路としては周期的漏れ構造（スロット等）
を有するものでなくとも、平行線路や片打編組同軸線路
であっても電界のＺ方向への位相変化等により位置検知
ができるものならば良い。
を有するものでなくとも、平行線路や片打編組同軸線路
であっても電界のＺ方向への位相変化等により位置検知
ができるものならば良い。
また周期的な漏れ構造を有する線路としては漏洩同軸ケ
ーブルの他に交差誘導線等も含まれる。
ーブルの他に交差誘導線等も含まれる。
以上説明したように本発明によれば位置検知不能区間で
あっても誤差の除去ないしは位置検知精度に支障のない
程度に誤差を減少できる移動体の位置検知方式およびそ
の装置が得られる。
あっても誤差の除去ないしは位置検知精度に支障のない
程度に誤差を減少できる移動体の位置検知方式およびそ
の装置が得られる。
第１図は従来例０り説明図、第２図は本発明の一実施例
の説明図、第３図は距離Ｚと時間Ｔの座標により移動体
の実際の移動状態と、位置検知誤差を示す説明図である
。 １：漏洩同軸ケーブル、２ニスロツト、３：アンテナ、
４：増幅器、５：位置パルス発生器、６：カウンタ、γ
：振幅弁別器、８：パルス間隔測定器、９：メモリ、１
０：パルス間隔発生器、１１：パルス発生器、１２：計
時パルス発生器。
の説明図、第３図は距離Ｚと時間Ｔの座標により移動体
の実際の移動状態と、位置検知誤差を示す説明図である
。 １：漏洩同軸ケーブル、２ニスロツト、３：アンテナ、
４：増幅器、５：位置パルス発生器、６：カウンタ、γ
：振幅弁別器、８：パルス間隔測定器、９：メモリ、１
０：パルス間隔発生器、１１：パルス発生器、１２：計
時パルス発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動体の走行路に沿って開放型伝送線路、好ましく
は周期的な漏れ構造を有する開放型伝送線路が布設され
ており、前記開放型伝送線路により生じる電磁界を利用
した移動体の位置検知方式において、前記電磁界の強さ
が一定レベル以下となる区間では予じめ記憶されている
正常動作時の位置パルス発生間隔情報に基づいて移動体
の位置を推定することを特徴とする移動体の位置検知方
式。 ２ 開放型伝送線路からの信号を受信するアンテナを備
え、この受信信号の性質の変化に応じてパルスを発生さ
せてこれを計数する移動体の位置検知方式に於て、前記
パルスの発生間隔を計時パルスにより求めるパルス間隔
測定器と、パルス間隔情報を常時保有するメモリと、こ
のメモリからのパルス間隔からの新たなパ）ｖス間隔を
求め前記計時パルスによりパルス発生命令を出すパルス
間隔発生器と、２個のパルス発生命令のいずれかを選別
してこれに従って動作するパルス発生器とにより構成さ
れることを特徴とする移動体の位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9796076A JPS5853283B2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | 移動体の位置検知方式およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9796076A JPS5853283B2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | 移動体の位置検知方式およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5323654A JPS5323654A (en) | 1978-03-04 |
| JPS5853283B2 true JPS5853283B2 (ja) | 1983-11-28 |
Family
ID=14206229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9796076A Expired JPS5853283B2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | 移動体の位置検知方式およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853283B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6082876A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-11 | Hitachi Cable Ltd | 移動体位置検知装置 |
-
1976
- 1976-08-17 JP JP9796076A patent/JPS5853283B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5323654A (en) | 1978-03-04 |
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