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JPS5854272B2 - rotary pump - Google Patents
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JPS5854272B2 - rotary pump - Google Patents

rotary pump

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Publication number
JPS5854272B2
JPS5854272B2 JP50069910A JP6991075A JPS5854272B2 JP S5854272 B2 JPS5854272 B2 JP S5854272B2 JP 50069910 A JP50069910 A JP 50069910A JP 6991075 A JP6991075 A JP 6991075A JP S5854272 B2 JPS5854272 B2 JP S5854272B2
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JP
Japan
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pressure
rotary pump
flow rate
variable pulley
rotational speed
Prior art date
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Application number
JP50069910A
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Japanese (ja)
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JPS51145004A (en
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止水城 桜井
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は出力変動幅の大きい原動機により駆動されロー
タリポンプの入出力を制御する装置に関し、その目的は
ロータリポンプの駆動軸回転数を原動機の出力軸回転数
に係わらずほぼ一定値に維持せしめるとともに出力流量
を駆動軸回転数に係わらず一定値に維持せしめることに
よりロータリポンプによる不必要なエネルギ消費を効果
的に除去することである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the input and output of a rotary pump driven by a prime mover with a large output fluctuation range, and its purpose is to control the rotational speed of the drive shaft of the rotary pump regardless of the rotational speed of the output shaft of the prime mover. By maintaining the output flow rate at a substantially constant value and maintaining the output flow rate at a constant value regardless of the rotational speed of the drive shaft, unnecessary energy consumption by the rotary pump can be effectively eliminated.

例えば自動車のエンジン出力により駆動される動力舵取
装置用ロータリポンプにおいては、エンジンの高速回転
時にはポンプも高速回転して必要以上に多量の流体を吐
出するために、流量制御弁を設けて余剰流体はすべて排
出しているが、エネルギ消費の観点に立てばこの排出流
量の分だけロータリポンプは無駄なエネルギを消費して
いることになる。
For example, in a rotary pump for a power steering system driven by the engine output of a car, when the engine rotates at high speed, the pump also rotates at high speed and discharges a larger amount of fluid than necessary. However, from the point of view of energy consumption, the rotary pump wastes energy by the amount of this discharge flow rate.

本発明はこのような問題点に鑑み、この従来から使用さ
れている流量制御弁の排出流体すなわちロークリポンプ
吐出流量の余剰分を利用してロータリポンプの駆動軸に
装着された可変プーリの有効径を変化させることにより
、ロータリポンプ駆動軸の回転数を原動機出力軸の回転
数に係わりなくほぼ一定値に維持させることをその特徴
とする。
In view of these problems, the present invention utilizes the discharge fluid of the conventionally used flow rate control valve, that is, the surplus of the rotary pump discharge flow rate, to increase the effective diameter of the variable pulley attached to the drive shaft of the rotary pump. The feature is that by changing the rotation speed of the rotary pump drive shaft, the rotation speed of the rotary pump drive shaft is maintained at a substantially constant value regardless of the rotation speed of the prime mover output shaft.

以下、本発明を図面に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.

図面は本発明の一実施例として自動車の動力舵取装置用
ロータリポンプの入出力制御装置を示す。
The drawing shows an input/output control device for a rotary pump for a power steering device of an automobile as an embodiment of the present invention.

第1図において、1は図略のエンジンすなわち原動機の
出力軸で、出力軸1に可変プーリ支持軸2が固着され、
この支持軸2上に可変プーリ3が装着されている。
In FIG. 1, 1 is an output shaft of an engine (not shown), that is, a prime mover, and a variable pulley support shaft 2 is fixed to the output shaft 1.
A variable pulley 3 is mounted on this support shaft 2.

この実施例においては可変プーリ3はベルト係合用の■
溝を形成する一対の可動滑車3a、3bより構成されこ
の可動滑車3 a t 3 bが支持軸2上で回り止め
された状態でそれぞれが軸線方向に摺動自在に支持され
ている。
In this embodiment, the variable pulley 3 is used for belt engagement.
It is composed of a pair of movable pulleys 3a and 3b forming grooves, and each of the movable pulleys 3a and 3b is supported on the support shaft 2 so as to be slidable in the axial direction, with the movable pulleys 3a and 3b being prevented from rotating.

かかる可変プーリ3の有効径は一対の可動滑車3 a
t 3 bの間隔により決定されるもので、互いに近接
すれば有効径が増大し、離間すれば有効径が減少する。
The effective diameter of the variable pulley 3 is equal to that of the pair of movable pulleys 3 a
It is determined by the interval t 3 b; if they are close to each other, the effective diameter increases, and if they are apart, the effective diameter decreases.

支持軸2の基部に形成された鍔部と一方の可動滑車3a
の間および支持軸2先端に固着された鍔部と他方の可動
滑車3bとの間には両回動滑車3a。
A flange formed at the base of the support shaft 2 and one movable pulley 3a
Both rotary pulleys 3a are provided between the flange fixed to the tip of the support shaft 2 and the other movable pulley 3b.

3bを互いに接近させて有効径を増大させる方向に付勢
するように圧縮バネすなわち弾性復元部材4a、4bが
介在されている。
Compression springs, that is, elastic restoring members 4a and 4b are interposed to urge the members 3b toward each other in a direction to increase the effective diameter.

第2図において、10は図略の動力舵取装置のアクチュ
エータに圧力流体を供給するロータリポンプで、11が
ロータ12を回転させる駆動軸、13は流体タンク14
に連通したロータリポンプ10の吸入口、15はローク
リポンプ10の吐出口である。
In FIG. 2, 10 is a rotary pump that supplies pressure fluid to an actuator of a power steering device (not shown), 11 is a drive shaft that rotates a rotor 12, and 13 is a fluid tank 14.
15 is a discharge port of the rotary pump 10, which is in communication with the rotary pump 10.

周知の如くこの吐出口からは駆動軸11の回転数に比例
した圧力流体が吐出される。
As is well known, pressure fluid proportional to the rotational speed of the drive shaft 11 is discharged from this discharge port.

駆動軸11上には可変プーリ16が装着され、この可変
プーリ16と前記原動機出力軸1上の可変プーリとの間
に■ベルト17か巻掛けられている。
A variable pulley 16 is mounted on the drive shaft 11, and a belt 17 is wound between the variable pulley 16 and the variable pulley on the motor output shaft 1.

この可変プーリ16も一対の可動滑車16a16bによ
り構成され、両回動滑車16a。
This variable pulley 16 also includes a pair of movable pulleys 16a16b, both rotating pulleys 16a.

16bが駆動軸11上で回り止めされた状態でそれぞれ
軸線方向に摺動自在に支持されている。
16b are supported on the drive shaft 11 so as to be slidable in the axial direction while being prevented from rotating.

両回動滑車16 a 、16 b間には両者を有効径減
少方向に付勢するように圧縮バネすなわち弾性復元部材
18が介在されている。
A compression spring, ie, an elastic restoring member 18, is interposed between the two rotary pulleys 16a and 16b so as to bias both in the direction of decreasing the effective diameter.

20は可変プーリ16の有効径を増大させる方向に作用
する流体圧シリンダで、この実施例においては一方の可
動滑車16bに形成された流体圧シリンダ室21に、他
方の可動滑車16aに取付けられたピストン22が嵌装
されており、このシリンダ室21に圧力流体が供給され
ると両回動滑車16 a t 16 bが互いに引き寄
せられて有効径が増大する。
Reference numeral 20 denotes a fluid pressure cylinder that acts in a direction to increase the effective diameter of the variable pulley 16, and in this embodiment, it is attached to a fluid pressure cylinder chamber 21 formed in one movable pulley 16b and to the other movable pulley 16a. A piston 22 is fitted, and when pressure fluid is supplied to this cylinder chamber 21, both rotary pulleys 16 a t 16 b are drawn toward each other and their effective diameter increases.

25は動力舵取装置のアクチュエータに通じる圧力流体
送出口で、30は吐出口15から吐出されてくる圧力流
体の余剰流量を排出して送出口25に送出する圧力流体
の最大流量を必要一定値に制御する流量制御弁である。
Reference numeral 25 denotes a pressure fluid delivery port leading to the actuator of the power steering device, and 30 designates the maximum flow rate of the pressure fluid to be delivered to the delivery port 25 to a required constant value by discharging the excess flow rate of the pressure fluid discharged from the delivery port 15. This is a flow control valve that controls the flow rate.

この実施例における流量制御弁30は例えば特許第57
7450号(特公昭45−1381)の特許明細書に記
載されたものと同一で、スプール31、オリフィス32
、スプリング33等から構成されており、吐出口15か
ら送られてくる圧力流体の流量が設定値以上に増大する
とスプール31を押動して排出孔34が開か札余剰流量
は排出孔34へと排出され、これにより送出口25へ送
られる流量の最大値は常に上記設定値に維持される。
The flow rate control valve 30 in this embodiment is, for example, disclosed in Patent No. 57
It is the same as that described in the patent specification of No. 7450 (Japanese Patent Publication No. 45-1381), and has a spool 31 and an orifice 32.
, a spring 33, etc., and when the flow rate of the pressure fluid sent from the discharge port 15 increases beyond a set value, the spool 31 is pushed to open the discharge hole 34 and the excess flow is directed to the discharge hole 34. The maximum value of the flow rate discharged and thereby sent to the outlet 25 is always maintained at the above-mentioned set value.

かかる排出孔34は圧力室となっている。This discharge hole 34 serves as a pressure chamber.

すなわち排出孔34はオリフィス35を介してロークリ
ポンプ10の吸入口13に連通しており、排出孔34に
流入する余剰流は吸入口13へ戻されるが、吸入口13
内の圧力はほぼ大気圧に維持されているため排出孔34
内の圧力は流入される余剰流量に従って変化する。
That is, the discharge hole 34 communicates with the suction port 13 of the low-replacement pump 10 via the orifice 35, and the surplus flow flowing into the discharge hole 34 is returned to the suction port 13.
Since the pressure inside is maintained at approximately atmospheric pressure, the exhaust hole 34
The pressure inside changes according to the incoming surplus flow.

40は圧力制御弁で、プラグ41、スプール42、スプ
リング43,44等で構成されており、プラグ41の変
位に比例した圧力の圧力流体が出力口45から取出され
る。
A pressure control valve 40 is composed of a plug 41, a spool 42, springs 43, 44, etc., and pressure fluid having a pressure proportional to the displacement of the plug 41 is taken out from an output port 45.

この出力口45は前記駆動軸11に開口された流路46
を介して前記流体圧シリンダ20のシリンダ室21に連
通されている。
This output port 45 is connected to a flow path 46 opened to the drive shaft 11.
It is communicated with the cylinder chamber 21 of the fluid pressure cylinder 20 via.

入力口47は前記流量制御弁34の排出孔すなわち圧力
室34に連通され、従ってプラグ41は圧力室34内の
圧力に比例して変位する。
The input port 47 communicates with the discharge hole of the flow control valve 34, ie, the pressure chamber 34, so that the plug 41 is displaced in proportion to the pressure within the pressure chamber 34.

流体供給口48は前記ロータリポンプ10の吐出口15
に連通されておりロークリポンプ10の吐出流体が圧力
制御弁40の圧力媒体として使用される。
The fluid supply port 48 is connected to the discharge port 15 of the rotary pump 10.
The discharge fluid of the low-pressure pump 10 is used as a pressure medium for the pressure control valve 40.

排出口49はロークリポンプ10の吸入口13に連通さ
れており排出流は吸入口13へ戻される。
The discharge port 49 communicates with the suction port 13 of the low-pressure pump 10, and the discharge flow is returned to the suction port 13.

次に、本発明装置の作用について説明する。Next, the operation of the device of the present invention will be explained.

まずロータリポンプ10の駆動軸11の回転数Npと吐
出口15から吐出される吐出流量Qaおよび送出口25
から送出される送出流量Qbとの関係を第5図に示す。
First, the rotation speed Np of the drive shaft 11 of the rotary pump 10, the discharge flow rate Qa discharged from the discharge port 15, and the discharge port 25.
FIG. 5 shows the relationship between the flow rate Qb and the flow rate Qb.

吐出流量Qaは回転数Npに比例して変化する。The discharge flow rate Qa changes in proportion to the rotation speed Np.

送出流量Qbは回転数Npが0からNp1の間は回転数
Npに比例して変化するが、回転数NpがNp1以上の
領域では流量制御弁30の作用により回転数Npに係わ
りなく一定値に維持される。
The delivery flow rate Qb changes in proportion to the rotational speed Np between 0 and Np1, but in the region where the rotational speed Np is Np1 or more, it becomes a constant value regardless of the rotational speed Np due to the action of the flow rate control valve 30. maintained.

従って排出孔すなわち圧力室34に排出される流量(Q
a−Qb)は回転数NpがOからNp1の間はOである
が、回転数NpがNpt以上の領域ではNpの変化に比
例して変化する。
Therefore, the flow rate (Q
a-Qb) is O when the rotational speed Np is between O and Np1, but changes in proportion to a change in Np in a region where the rotational speed Np is Npt or more.

従って圧力室34内の圧力は、回転数Npが0からNp
1の間は大気圧に維持されているが、Np1以上の領域
では回転数Np、に従って変化し、圧力制御弁40の出
力口45からは、ロータリポンプ10の吐出口15から
供給される圧力流体が圧力室34の圧力に比例した圧力
に変換されて出力される。
Therefore, the pressure in the pressure chamber 34 varies from 0 to Np as the rotational speed Np increases.
1, the pressure is maintained at atmospheric pressure, but in the region of Np1 or more, it changes according to the rotation speed Np, and from the output port 45 of the pressure control valve 40, the pressure fluid supplied from the discharge port 15 of the rotary pump 10 is converted into a pressure proportional to the pressure in the pressure chamber 34 and output.

この圧力制御弁40から出力される圧力流体が流体圧シ
リンダ20のシリンダ室21に作用し、弾性復元部材1
B、4a、4bの発力に抗して可変プーリ16の有効径
を増大させるとともに可変プーリ3の有効径を減少させ
る方向に流体圧シリンダ20を作動させる。
The pressure fluid output from this pressure control valve 40 acts on the cylinder chamber 21 of the fluid pressure cylinder 20, and the elastic restoring member 1
The fluid pressure cylinder 20 is operated in the direction of increasing the effective diameter of the variable pulley 16 and decreasing the effective diameter of the variable pulley 3 against the forces generated by B, 4a, and 4b.

可変プーリ16の有効径が増大し、可変プーリ3の有効
径が減少すれば原動機出力軸1の回転数Neに対するロ
ータリポンプ10の駆動軸11の回転数Npが低下する
If the effective diameter of the variable pulley 16 increases and the effective diameter of the variable pulley 3 decreases, the rotation speed Np of the drive shaft 11 of the rotary pump 10 with respect to the rotation speed Ne of the prime mover output shaft 1 decreases.

従つて回転数NpがNpIを越した領域では原動機出力
軸1の回転数Neに対する回転数Npの減速比が回転数
Npの変化に従って、回転数Npが増大すると減速比が
増大する方向に、変化する。
Therefore, in the region where the rotational speed Np exceeds NpI, the reduction ratio of the rotational speed Np to the rotational speed Ne of the prime mover output shaft 1 changes in the direction in which the reduction ratio increases as the rotational speed Np increases, as the rotational speed Np changes. do.

これを要約すれば、回転数NeがOからNe1の間では
、回転数Npは回転数Neに比例してOからNp1の間
で変化するとともに送出流量Qbも回転数Neに比例し
てOからQblの間で変化し、回転数NeがNe1を越
した領域では、回転数Npの変化率は回転数Neの変化
率に対して極めて下さくなって回転数Npの増加は小さ
く、また送出流量Qbは回転数Neに係わりなく一定値
Qb1に維持される。
To summarize this, when the rotational speed Ne is between O and Ne1, the rotational speed Np changes between O and Np1 in proportion to the rotational speed Ne, and the delivery flow rate Qb also changes from O to Np1 in proportion to the rotational speed Ne. Qbl, and in the region where the rotational speed Ne exceeds Ne1, the rate of change of the rotational speed Np is extremely lower than the rate of change of the rotational speed Ne, and the increase in the rotational speed Np is small, and the delivery flow rate Qb is maintained at a constant value Qb1 regardless of the rotational speed Ne.

これらの関係を第5図に示す。These relationships are shown in FIG.

当然Qb1は最大必要量に設定されている。以上説明し
たように、本発明は、ロータリポンプの送出流量が最大
必要流量に達した後は、ロータリポンプの回転数の上昇
を押さえるとともに送出流量を一定値に維持させるもの
であるから、不必要なエネルギ消費を防止することがで
きる。
Naturally, Qb1 is set to the maximum required amount. As explained above, the present invention suppresses the increase in rotational speed of the rotary pump and maintains the delivery flow rate at a constant value after the delivery flow rate of the rotary pump reaches the maximum required flow rate. energy consumption can be prevented.

そして流体圧シリンダにてロータリポンプの回転数制御
用の可変プーリを操作せしめ、この流体圧シリンダはロ
ークリポンプの送出流量制御用の流量制御弁の排出流量
に基いて作動されるものであるから、ロータリポンプの
回転数が正確に可変プーリの有効径に反映される。
Then, the variable pulley for controlling the rotation speed of the rotary pump is operated by the fluid pressure cylinder, and this fluid pressure cylinder is operated based on the discharge flow rate of the flow control valve for controlling the delivery flow rate of the rotary pump. The rotation speed of the pump is accurately reflected in the effective diameter of the variable pulley.

さらにロータリポンプの送出流量は流量制御弁で制御さ
れているためロータリポンプの回転数変動に係わらず一
定に維持される。
Furthermore, since the delivery flow rate of the rotary pump is controlled by a flow rate control valve, it is maintained constant regardless of variations in the rotational speed of the rotary pump.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は原動機
出力軸側可変プーリの断面図、第2図はロータリポンプ
の縦断面図、第3図は第2図の■■断面図、第4図はロ
ータリポンプの回転数とロータリポンプの送出流量との
関係を表わす図、第5図は原動機出力軸回転数とローク
リポンプの回転数および送出流量との関係を表わす図で
ある。 1・・・・・・原動機出力軸、3・・・・・・可変プー
リ、4a。 4b・・・・・・弾性復元部材、10・・・・・・ロー
クリポンプ、11・・・・・・ロータリポンプ駆動軸、
15・・・・・・吐出口、16・・・・・・可変プーリ
、17・・・・・・■ベルト、20・・・・・・流体圧
シリンダ、25・・・・・・送出口、30・・・・・・
流量制御弁、34・・・・・・圧力室、40・・・・・
・圧力制御弁。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view of the variable pulley on the motor output shaft side, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the rotary pump, and FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2. , FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the rotation speed of the rotary pump and the delivery flow rate of the rotary pump, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the rotation speed of the prime mover output shaft, the rotation speed of the rotary pump, and the delivery flow rate. 1... Prime mover output shaft, 3... Variable pulley, 4a. 4b...Elastic restoring member, 10...Rotary pump, 11...Rotary pump drive shaft,
15...Discharge port, 16...Variable pulley, 17...■Belt, 20...Fluid pressure cylinder, 25...Discharge port , 30...
Flow rate control valve, 34... Pressure chamber, 40...
・Pressure control valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 原動機の出力軸には有効径が増大する方向に弾性復
元部材にて付勢された可変プーリを装着し、ロータリポ
ンプの駆動軸にはベルトにより前記原動機の可変プーリ
と連結されかつ流体圧シリンダにより有効径が増大する
方向に付勢される可変プーリを装着し、前記ロータリポ
ンプの吐出流路中には吐出流量が一定値以上になるとそ
の余剰流量を排出せしめる流量制御弁を介在させ、この
ロータリポンプの排出流路中には排出される前記余剰流
量を圧力に変換する圧力室を形成し、前記流体圧シリン
ダの流体供給流路中には前記圧力室内の圧力に応じた圧
力を発生せしめる圧力制御弁、を介在させたことを特徴
とするロークリポンプの入出力制御装置。
1 The output shaft of the prime mover is equipped with a variable pulley that is biased by an elastic restoring member in the direction of increasing the effective diameter, and the drive shaft of the rotary pump is connected to the variable pulley of the prime mover by a belt and is equipped with a hydraulic cylinder. A variable pulley is installed which is biased in the direction of increasing the effective diameter by the rotary pump, and a flow control valve is interposed in the discharge flow path of the rotary pump to discharge the surplus flow when the discharge flow exceeds a certain value. A pressure chamber for converting the discharged surplus flow into pressure is formed in the discharge flow path of the rotary pump, and a pressure corresponding to the pressure in the pressure chamber is generated in the fluid supply flow path of the fluid pressure cylinder. An input/output control device for a low-pressure pump, characterized by interposing a pressure control valve.
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