JPS585563B2 - 自走電動台車の自動停止装置 - Google Patents
自走電動台車の自動停止装置Info
- Publication number
- JPS585563B2 JPS585563B2 JP52085297A JP8529777A JPS585563B2 JP S585563 B2 JPS585563 B2 JP S585563B2 JP 52085297 A JP52085297 A JP 52085297A JP 8529777 A JP8529777 A JP 8529777A JP S585563 B2 JPS585563 B2 JP S585563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bogie
- diode
- power supply
- self
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、軌道上の給電線から給電を受けて軌道上を走
行する自走電動台車において、軌道上で後続の台車が先
行台車に追突した場合、この追突した方の後続台車を停
止させるようにした自動停正装置に関するものである。
行する自走電動台車において、軌道上で後続の台車が先
行台車に追突した場合、この追突した方の後続台車を停
止させるようにした自動停正装置に関するものである。
自走電動台車を使用した搬送装置は、敷設した走行軌道
上の複数の台車を任意に自己の行先指令に基いて走行さ
せるものであり、その走行軌道は、給電トロリ線に接続
された接触器のＯＮ，ＯＦＦにより台車の停止発進を制
御する制御区間と、前進後進の区別に係らず電源ＯＦＦ
により運転休止がある以外には常に台車を走行させる無
制御区間から成り立っている。
上の複数の台車を任意に自己の行先指令に基いて走行さ
せるものであり、その走行軌道は、給電トロリ線に接続
された接触器のＯＮ，ＯＦＦにより台車の停止発進を制
御する制御区間と、前進後進の区別に係らず電源ＯＦＦ
により運転休止がある以外には常に台車を走行させる無
制御区間から成り立っている。
このような制御，無制御の２通りの区間はあるが、制御
区間では、先行台車に追突した後続台車は先行台車の発
進まで停止させておかねばならないし、無制御区間では
、各台車間で走行速度にバラツキがあるため先行台車に
後続台車が追突することがあり、この場合は後続台車の
方を停止させ、先行台車の方は停止させないで走行させ
ることにより、台車間にある程度の距離を維持させるよ
うにしなければならない。
区間では、先行台車に追突した後続台車は先行台車の発
進まで停止させておかねばならないし、無制御区間では
、各台車間で走行速度にバラツキがあるため先行台車に
後続台車が追突することがあり、この場合は後続台車の
方を停止させ、先行台車の方は停止させないで走行させ
ることにより、台車間にある程度の距離を維持させるよ
うにしなければならない。
このような台車相互の追突時の自動停止装置として、従
来は、第１図に示すように、台車１の前後面に常時は離
間しているが、台車相互が衝突するなどして外力を加え
られると接触する２枚一組の導電性テープよりなるテー
プスイッチ０２Ａ，０２Ｂを張り、このテープスイッチ
０２Ａ，０２Ｂをそれぞれ台車内に設け追突検出リレー
０６，０７の駆動回路に挿入接続し、このリレー０６，
０７により電動機Ｍの駆動用の接触器９を制御するよう
にしている。
来は、第１図に示すように、台車１の前後面に常時は離
間しているが、台車相互が衝突するなどして外力を加え
られると接触する２枚一組の導電性テープよりなるテー
プスイッチ０２Ａ，０２Ｂを張り、このテープスイッチ
０２Ａ，０２Ｂをそれぞれ台車内に設け追突検出リレー
０６，０７の駆動回路に挿入接続し、このリレー０６，
０７により電動機Ｍの駆動用の接触器９を制御するよう
にしている。
追突検出リレー０６，０７は給電トロリ線５，６の極性
を弁別して動作する。
を弁別して動作する。
すなわち、トロリ線５が正、トロリ線６が負の極性で台
車１が矢印Ａ方向に走行する場合には、リレー０７が動
作し、トロリ線５，６の極性が反転して台車１が矢印Ｂ
方向へ走行する場合はリレー０６が動作する。
車１が矢印Ａ方向に走行する場合には、リレー０７が動
作し、トロリ線５，６の極性が反転して台車１が矢印Ｂ
方向へ走行する場合はリレー０６が動作する。
今、台車１が矢印Ａ方向へ走行している状態で先行台車
に追突した場合はテープスイッチ０２Ａが閉じ、リレー
０７が動作し、そのｂ接点０７ｂが開き、接触器９が不
動作となり、電動機Ｍの駆動回路が遮断され、台車１は
停止する。
に追突した場合はテープスイッチ０２Ａが閉じ、リレー
０７が動作し、そのｂ接点０７ｂが開き、接触器９が不
動作となり、電動機Ｍの駆動回路が遮断され、台車１は
停止する。
台車１が後続の台車に追突された場合は、テープスイッ
チ０２Ｂが閉じるが、リレー０６は動作しないので台車
１は停止しないで走行を続ける。
チ０２Ｂが閉じるが、リレー０６は動作しないので台車
１は停止しないで走行を続ける。
したがってこのような構成によれば追突した方の台車を
自動的に停止させることができる。
自動的に停止させることができる。
しかし、このような従来装置によると、これに用いられ
ているテープスイッチは、構造的に誤動作が起きやすい
上、２つの方向弁別用リレー０６０Ｔを必要とする欠点
がある。
ているテープスイッチは、構造的に誤動作が起きやすい
上、２つの方向弁別用リレー０６０Ｔを必要とする欠点
がある。
本発明は、従来のこのような欠点を除去し確実な自動停
止作動を行なわせるようにすることができ、かつ構成の
簡単な電動搬送装置における自走電動台車の自動停止装
置を提供することを目的とする。
止作動を行なわせるようにすることができ、かつ構成の
簡単な電動搬送装置における自走電動台車の自動停止装
置を提供することを目的とする。
本発明を図面に示す１つの実施例によって詳しく説明す
ると、第２図において、１Ａは追突すれば停止させよう
としている後続台車、１Ｂは先行台車、３Ａ，３Ｂは各
台車の前面にとりつけられ先行台車に追突すれば先後台
車内の後述するモータ回路間を接続する緩衝体（バンバ
）をも兼ねた導電性の衝突検出体、４Ａ，４Ｂは台車の
後面にとりつけられた同様の衝突検出体、５，６は給電
トロリ線、７Ａ，８Ａおよび７Ｂ，８Ｂは集電具９Ａ，
９Ｂは両極集電具、７Ａ，８Ａおよび７Ｂ８Ｂの間に介
設された電動機Ｍの駆動回路制御用の電磁接触器であり
、通電されると電動機駆動回路に接続した開閉接点９ａ
を閉じ、通電が停止されるとこれを開くように動作する
。
ると、第２図において、１Ａは追突すれば停止させよう
としている後続台車、１Ｂは先行台車、３Ａ，３Ｂは各
台車の前面にとりつけられ先行台車に追突すれば先後台
車内の後述するモータ回路間を接続する緩衝体（バンバ
）をも兼ねた導電性の衝突検出体、４Ａ，４Ｂは台車の
後面にとりつけられた同様の衝突検出体、５，６は給電
トロリ線、７Ａ，８Ａおよび７Ｂ，８Ｂは集電具９Ａ，
９Ｂは両極集電具、７Ａ，８Ａおよび７Ｂ８Ｂの間に介
設された電動機Ｍの駆動回路制御用の電磁接触器であり
、通電されると電動機駆動回路に接続した開閉接点９ａ
を閉じ、通電が停止されるとこれを開くように動作する
。
１０Ａ，１０Ｂ，１０’Ａ，１０’Ｂは電磁接触器９Ａ
，９Ｂの両端に直列接続した電流制限用抵抗、１１Ａ，
１２Ａおよび１１Ｂ，１２Ｂはダイオードである検出体
３Ａ，４Ａおよび３Ｂ，４Ｂは図示するようにダイオー
ド１１Ａ，１２Ａおよび１１Ｂ，１２Ｂを介してそれぞ
れ集電具７Ａ，８Ａおよび７Ｂ，８Ｂに接続され、各検
出体とダイオードとの接続点がそれぞれ抵抗と接触器の
接続点に接続される。
，９Ｂの両端に直列接続した電流制限用抵抗、１１Ａ，
１２Ａおよび１１Ｂ，１２Ｂはダイオードである検出体
３Ａ，４Ａおよび３Ｂ，４Ｂは図示するようにダイオー
ド１１Ａ，１２Ａおよび１１Ｂ，１２Ｂを介してそれぞ
れ集電具７Ａ，８Ａおよび７Ｂ，８Ｂに接続され、各検
出体とダイオードとの接続点がそれぞれ抵抗と接触器の
接続点に接続される。
上記構成で、トロリ線５の方を正極としたときは、各台
車において集電具７Ａ，７Ｂがダイオード１１Ａ，１１
Ｂを介して台車後部の検出体４Ａ４Ｂに接続される。
車において集電具７Ａ，７Ｂがダイオード１１Ａ，１１
Ｂを介して台車後部の検出体４Ａ４Ｂに接続される。
しかして後続台車１Ａが、先行する台車１Ｂに追突する
と、検出体３Ａと４Ｂが接触する。
と、検出体３Ａと４Ｂが接触する。
このとき、各台車は、トロリ線５（正）→集電具７Ａ（
７Ｂ）→ダイオード１１Ａ（１１Ｂ）→接触器９Ａ（９
Ｂ）→抵抗１０’Ａ（１０’Ｂ）→集電具８Ａ（８Ｂ）
→トロリ線６（負）の回路で接触器９Ａ，９Ｂ（両極性
で動作する。
７Ｂ）→ダイオード１１Ａ（１１Ｂ）→接触器９Ａ（９
Ｂ）→抵抗１０’Ａ（１０’Ｂ）→集電具８Ａ（８Ｂ）
→トロリ線６（負）の回路で接触器９Ａ，９Ｂ（両極性
で動作する。
）が励磁され、その接点９Ａａ，９Ｂａにより電動機Ｍ
の駆動回路を閉じて走行している。
の駆動回路を閉じて走行している。
検出体３Ａと４Ｂの接触により、台車ＩＡ，ＩＢが電気
的に接続され、台車１Ｂの集電具７Ｂ→ダイオード１１
Ｂ→検出体４Ｂ→台車１Ａの検出体３Ａ→抵抗１０′Ａ
→集電具８Ａの回路で電流が流れるようになる。
的に接続され、台車１Ｂの集電具７Ｂ→ダイオード１１
Ｂ→検出体４Ｂ→台車１Ａの検出体３Ａ→抵抗１０′Ａ
→集電具８Ａの回路で電流が流れるようになる。
これにより、台車１Ａの接触器９Ａの電流が前記の回路
で側略され、接触器９Ａは両端が短絡された恰好と々り
、不動作となり、その接点９Ａａを開き電動機ＭＡの駆
動回路を遮断する。
で側略され、接触器９Ａは両端が短絡された恰好と々り
、不動作となり、その接点９Ａａを開き電動機ＭＡの駆
動回路を遮断する。
これによシ台車１Ａは停止する。
先行台車１Ｂの方は、これによって何ら影響を受けない
ので、そのまま走行を続ける。
ので、そのまま走行を続ける。
この結果両台車が離れれば、台車１Ａにおける接触器９
Ａの短絡が解除されるので、接触体９Ａが再び動作し、
電動機ＭＡの駆動回路が閉じられ当該台車１Ａも再発進
することになる。
Ａの短絡が解除されるので、接触体９Ａが再び動作し、
電動機ＭＡの駆動回路が閉じられ当該台車１Ａも再発進
することになる。
トロリ線５，６の極性が反転すると、台車１Ａ１Ｂは前
とは反対方向へ走行し、台車１Ａと１Ｂの関係が逆転し
、台車１Ａの方が先行台車となり、台車１Ｂが後続台車
となる。
とは反対方向へ走行し、台車１Ａと１Ｂの関係が逆転し
、台車１Ａの方が先行台車となり、台車１Ｂが後続台車
となる。
このとき、台車１Ｂが台車１Ａに追突し、検出体４Ｂと
３Ａとが接触すると台車１Ｂにおける接触器９Ｂが、台
車１Ａの方の集電具８Ａ→ダイオード１２Ａ→検出体３
Ａ→台車１Ｂの方の検出体４Ｂ→抵抗１０Ｂ→集電具７
Ｂの回路により短絡され、後続台車１Ｂの電動機ＭＢの
駆動回路が遮断されこの台車１Ｂが停止する。
３Ａとが接触すると台車１Ｂにおける接触器９Ｂが、台
車１Ａの方の集電具８Ａ→ダイオード１２Ａ→検出体３
Ａ→台車１Ｂの方の検出体４Ｂ→抵抗１０Ｂ→集電具７
Ｂの回路により短絡され、後続台車１Ｂの電動機ＭＢの
駆動回路が遮断されこの台車１Ｂが停止する。
なお、接触器９をオン時に遅延動作をするように構成す
るか、遅延回路を介して動作させるようにすると、衝突
後、先行台車が所定距離だけ離れた後に後続台車を再発
進させることができるようになり、再追突を避けること
が可能となる。
るか、遅延回路を介して動作させるようにすると、衝突
後、先行台車が所定距離だけ離れた後に後続台車を再発
進させることができるようになり、再追突を避けること
が可能となる。
前記の実施例は、台車駆動用電動機の駆動回路にこの回
路を開閉する電磁接触器が介設されるが本発明において
は、第３図に示すように前記電磁接触器を省略すること
もできる。
路を開閉する電磁接触器が介設されるが本発明において
は、第３図に示すように前記電磁接触器を省略すること
もできる。
この第３図の実施例は電磁接触器９Ａ，９Ｂが除かれた
点で第２図の実施例と異なるだけであるので、第３図に
おける各構成要素は第２図と同一符号で示される。
点で第２図の実施例と異なるだけであるので、第３図に
おける各構成要素は第２図と同一符号で示される。
第３図の実施例において、トロリ給電線５，６に給電線
５側が正となる電圧が加えられると、台車ＩＡ，ＩＢに
おいては、集電具７Ａ（７Ｂ）→ダイオード１１Ａ（１
１Ｂ）→電動機ＭＡ（ＭＢ）→抵抗１０’Ａ（１０’Ｂ
）→集電具８Ａ（８Ｂ）の回路で電流が流れ、電動機Ｍ
Ａ（ＭＢ）が駆動され、台車１Ａ（１Ｂ）は矢印Ａ方向
へ走行する。
５側が正となる電圧が加えられると、台車ＩＡ，ＩＢに
おいては、集電具７Ａ（７Ｂ）→ダイオード１１Ａ（１
１Ｂ）→電動機ＭＡ（ＭＢ）→抵抗１０’Ａ（１０’Ｂ
）→集電具８Ａ（８Ｂ）の回路で電流が流れ、電動機Ｍ
Ａ（ＭＢ）が駆動され、台車１Ａ（１Ｂ）は矢印Ａ方向
へ走行する。
しかして、後続の台車１Ａが先行する台車１Ｂに追突し
、台車１Ａの検出体３Ａと台車１Ｂの検出体４Ｂが接触
すると、台車１Ａと１Ｂとの間で、集電具７Ｂ→ダイオ
ード１１Ｂ→検出体４Ｂ→検出体３Ａ→抵抗１０′Ａ→
集電具８Ａの回路が形成され、この回路により台車１Ａ
における電動機ＭＡの駆動回路が側路され、電動機ＭＡ
は短絡された恰好となり停止する。
、台車１Ａの検出体３Ａと台車１Ｂの検出体４Ｂが接触
すると、台車１Ａと１Ｂとの間で、集電具７Ｂ→ダイオ
ード１１Ｂ→検出体４Ｂ→検出体３Ａ→抵抗１０′Ａ→
集電具８Ａの回路が形成され、この回路により台車１Ａ
における電動機ＭＡの駆動回路が側路され、電動機ＭＡ
は短絡された恰好となり停止する。
したがって台車１Ａは停止する。先行台車１Ｂ側の電動
機駆動回路は生かされたまＸであるので、この台車１Ｂ
は走行を続ける。
機駆動回路は生かされたまＸであるので、この台車１Ｂ
は走行を続ける。
これにより、検出体３Ａと４Ｂとが離間する、台車１Ａ
における電動機駆動回路の側路が解かれるので、電動機
ＭＡが再び駆動され、台車１Ａは再発進する。
における電動機駆動回路の側路が解かれるので、電動機
ＭＡが再び駆動され、台車１Ａは再発進する。
トロリ線５，６の印加電圧の極性が反転して、台車ＩＡ
，ＩＢが矢印Ｂ方向へ走行する場合は、後続の台車１Ｂ
が先行台車１Ａに追突した際に、今度は台車１Ｂが停止
するようになる。
，ＩＢが矢印Ｂ方向へ走行する場合は、後続の台車１Ｂ
が先行台車１Ａに追突した際に、今度は台車１Ｂが停止
するようになる。
この第３図の実施例によれば、第２図の実施例における
電磁接触器を省略できるので構成が簡単となる。
電磁接触器を省略できるので構成が簡単となる。
本発明は上に述べたように、その時点での走行方向を判
別しながら常に後続台車の方を停止させることができる
。
別しながら常に後続台車の方を停止させることができる
。
そして、本発明の構成によれば、衝突検出体は高価でし
かも、信頼性の低いテープスイッチのようなものでなく
普通の導電体でよく、また走行方向を弁別するためのリ
レーを必要としないので機械的動作の部品数を減少させ
ることができ信頼性が向上する。
かも、信頼性の低いテープスイッチのようなものでなく
普通の導電体でよく、また走行方向を弁別するためのリ
レーを必要としないので機械的動作の部品数を減少させ
ることができ信頼性が向上する。
第１図は従来装置の回路図、第２図および第３図は本発
明の実施例を示す回路図である。 １，ＩＡ，ＩＢ・・・台車、３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ・
・・衝突検出体、５，６・・・給電トロリ線、７Ａ，７
Ｂ，８Ａ，８Ｂ・・・集電具、９Ａ，９Ｂ・・・電磁接
触器、１０Ａ，１０Ｂ，１０’Ａ，１０’Ｂ・・・電流
制限抵抗、ＩＩＡ，１１Ｂ；１２Ａ，１２Ｂ・・・ダイ
オード。
明の実施例を示す回路図である。 １，ＩＡ，ＩＢ・・・台車、３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ・
・・衝突検出体、５，６・・・給電トロリ線、７Ａ，７
Ｂ，８Ａ，８Ｂ・・・集電具、９Ａ，９Ｂ・・・電磁接
触器、１０Ａ，１０Ｂ，１０’Ａ，１０’Ｂ・・・電流
制限抵抗、ＩＩＡ，１１Ｂ；１２Ａ，１２Ｂ・・・ダイ
オード。
Claims (1)
- １ 軌道七の給電線から集電具を介して給電を受けて前
記軌道上を走行する自走電道台車において前記台車の両
端にそれぞれ導電性の衝突検出体を設けるとともに、直
接もしくは間接的に電動機へ給電する電動機駆動回路と
各給電線に接触する年電具との間にそれぞれ直列に電流
制限用抵抗を摺続し、かつ、該電流制限用抵抗のそれぞ
れにダイオードを並列接続し、前記衝突検出体をそれぞ
れ別々のダイオードの反集電子側端子に接続し、匝ダイ
オードの接続極性は、給電線における給電梧性に対して
一方のダイオードが順極性となるとき他方のダイオード
が逆極性となるように互いに相反する向きに選ぶことに
より、軌道上にて２台の台車が衝突した際に両台車の衝
突検出体の接触によって、後続台車の電動機駆動回路の
電流を先行台車の一方の集電具側のダイオードを介して
側路する回路が閉成されるようにしたことを特徴とする
自走電動台車の自動停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52085297A JPS585563B2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | 自走電動台車の自動停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52085297A JPS585563B2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | 自走電動台車の自動停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5420582A JPS5420582A (en) | 1979-02-16 |
| JPS585563B2 true JPS585563B2 (ja) | 1983-01-31 |
Family
ID=13854643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52085297A Expired JPS585563B2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | 自走電動台車の自動停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS585563B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186701U (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-12 | 三菱電機株式会社 | 自動走行台車の安全装置 |
-
1977
- 1977-07-16 JP JP52085297A patent/JPS585563B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5420582A (en) | 1979-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3724030B2 (ja) | ワゴン台車装置 | |
| JPH0525126B2 (ja) | ||
| JPS585563B2 (ja) | 自走電動台車の自動停止装置 | |
| JP4121766B2 (ja) | 鉄道車両のパンタグラフ保護方法及び装置 | |
| US4345522A (en) | Aerial transport system | |
| US2262375A (en) | Control mechanism | |
| JP2678773B2 (ja) | 搬送用電車の送行制御システム | |
| US3670905A (en) | Obstruction detection means for material handling device | |
| JPS609847Y2 (ja) | 無人誘導車の自動引き込み装置 | |
| JPS5827870B2 (ja) | 電気機器における検出器の故障検出装置 | |
| US772838A (en) | Life-guard for tram-cars or other electrically-propelled vehicles. | |
| JPS593766B2 (ja) | 電動搬送装置の走行方向検出装置 | |
| JPS5942521B2 (ja) | 電気車保護装置 | |
| JP2503830Y2 (ja) | ２線集電式走行物の検知装置 | |
| JP2630763B2 (ja) | ゴルフ場における運搬車 | |
| JPS6322137Y2 (ja) | ||
| JPS60201411A (ja) | オ−トドア用無人車制御装置 | |
| US686644A (en) | Electric railway. | |
| JPH0641304U (ja) | 無人搬送車の自動充電装置 | |
| JP2000270590A (ja) | リニア搬送台車システム | |
| JPS639753Y2 (ja) | ||
| JPH0739011A (ja) | 無人搬送車の自動充電装置 | |
| JP2514075B2 (ja) | 搬送用電車の検出システム | |
| JPH0733735B2 (ja) | 可動駐車用荷台の駐車システム | |
| JPH0729602B2 (ja) | 移動体の在席監視装置 |