JPS5855849B2 - 定トルクこうめ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械式タイマーなどの歯車と軸を皿ばねにより
スリップできるように絞める定トルク絞め装置に関する
ものであり、スリップ機構の回転トルクが一定になるよ
うに絞めることを特徴とするものである。

従来のこの種の絞めはエアプレスにより行っていたが、
各素材の仕上り寸法のばらつき、拙ばね特性のばらつき
、スリップ面の粗さのばらつきなどの要因によって絞め
後の回転トルクのばらつきが太きいといった欠点をもつ
ものであった。

本発明はＤＣモータの特性である負荷トルクに対する電
流変化の直線性を利用した測定ヘッドと、絞めポンチの
偏心カムによる微小送り機構を有した絞めヘッドによる
定トルク絞め装置で絞め作業を行ないながら回転トルク
の測定を同時に行ない設定トルクに到達したとき、絞め
ポンチの微小送り機構を停止させて確実な定トルク絞め
を行なえるようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面第１図〜第７図により説明
する。

ます、第１図、第２図には本発明の定トルク絞め装置で
絞める機械式タイマーの構成を示す。

軸１の中間部にはカム板２が組込まれ、このカム板２上
にカラー３を組込み、このカラー３上に中空有底状で周
面に歯部を有する歯車４が枢着され、この歯車４の中央
を貫通した軸１に址ばね５をはめこみ、この皿はね５上
にブツシュ６をはめこんで軸１の先端を鮫めっけてブツ
シュ６を軸１に固着し、軸１と歯車４とを皿ばね５の変
形たわみによる圧接力で連結されることになっている。

このようなものの組立てにおける定トルク絞め装置は第
３図〜第７図により説明する。

７は装置本体ではゾＬ字状に形成され、一端の立上部８
と平行して２本のガイドボスト９が立設され、このガイ
ドボスト９にはプレスラム１０が上下摺動可能に組込ま
れている。

このプレスラム１０は装置本体７の立上部８に取付けた
エアシリンダ１１のロッド１２に一端を連結され、中間
部を枢軸１３によって枢支されたレバー１４に揺動アー
ム１５を介して結合され、このエアシリンダ１１によっ
て上下摺動させられる。

また、このプレスラム１０の一側面には駆動モータ１６
が取付けられ、この駆動モータ１６に結合されたウオー
ム１７にはウオームホイール１８が噛合っており、この
ウオームホイール１８には回転軸１９が結合されでいる
。

この回転軸１９にはプレスラム１０の中央部前面の溝２
１内に配置された偏心カム２０が結合されている。

このプレスラム１０の溝２１にはブロック２２がはめこ
まれ、このブロック２２の上端の中央に設けた凹部２３
には支軸２４によって取付けられたローラ２５は偏心カ
ム２０の周面に当接している。

また、このプレスラム１０の溝２１の中間部前面にブロ
ック２２の押え板２６が固着され、この押え板２６とフ
ロック２２間にこのブロック２２を常に上方に付勢する
スプリング２７が張架されている。

さらに、このブロック２２の下端面にはポンチ２８が結
合されている。

上記装置本体７の水平部２９の上面にはスライドブロッ
ク３０が配置され、このスライドブロック３０上には治
具３１が取付けられ、この治具３１上には軸１にカム板
２、カラー３、歯車４、皿はね５、ブツシュ６を組込ん
だ半製品がセットされ、治具３１に設けた爪３２により
カラー３の回転止めを行っている。

このスライドブロック３０に近接する位置には回動軸３
３に取付けられた回転レバー３４が設けられ、この回転
レバー３４の一端にはＤＣモータ３５が取付けられ、こ
のＤＣモータ３５には半製品の歯車４と噛合う歯車３６
が設けられている。

このような構成で治具３１上で組立てられた半製品がス
ライドブロック３０によってプレスラム１０の下部に送
られてくると、エアシリンダ１１が作動してプレスラム
１０をガイドボスト９に沿って下動させる。

このプレスラム１０の下動によってポンチ２８は第４図
に示すように軸１の上部にはまりこむ。

次に駆動モータ１６を回転させウオーム１７とウオーム
ホイール１８により減速して回転軸１９を回転させるこ
とで偏心カム２０が回転し、ブロック２２のローラ２５
を押圧し、ブロック２２はスプリング２７に抗して下動
する。

このブロック２２の下動によってポンチ２８は軸１の先
端を押圧して第５図に示すように鮫めを行なう。

上記動作と連続して回転レバー３４が回動して歯車３６
が歯車４に噛合い、ＤＣモータ３５を回転させて一定の
回転を歯車４に与えておき、上記ポンチ２８の絞め度合
によってＤＣモータ３５の回転トルクが変化し、その変
化を電流変化に置換えて半製品の絞めによる皿はね５の
変形からくるトルクを検出しながら絞め、所定のトルク
に到達すれは電気信号により微小送り駆動モータ１６の
回転を停止させエアシリンダ１１によりプレスラム１０
を上昇させて１つの製品の鮫めを宗族する。

プレスラム１０が上昇を開始すれば、駆動モータ１６が
回転して、最初の状態に戻る。

この動作を整理すると、第６図に示すようになる。

すなわち治具３１のスライドブロック３０による前進の
次にプレスラム１０が下降し、偏心カム２０の回転と同
時にＤＣモータ３５が回転を開始し、トルクを測定しな
から鮫めが行なわれ、設定トルクに達すると、駆動モー
タ１６を停止する信号が出され、偏心カム２０が停止し
、プレスラム１０が上昇し、治具３１がスライドブロッ
ク３０により後退して一連の動作を終了する。

なお、第７図はＤＣモニタ３５の回転トルクと電流の関
係を示す特性であり、この特性を利用してトルク測定が
行なわれる。

以上のように本発明の定トルク絞め装置は構成されるた
め、製品の回転トルクを測定しながら、絞めるため、製
品の寸法精度のばらつきや皿ばねのばね特性、スリップ
面の而粗さのばらつきによる影響がなく、きわめて信頼
性の高い定トルク絞めが行なえ工業的価値の犬なるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の定トルク絞め装置によって絞められる
製品の断面図、第２図は同分解斜視図、第３図は本発明
の定トルク絞め装置の一実施例を示す斜視図、第４図、
第５図は同動作状態を示す要部の断面図、第６図は同動
作を示すタイミングチャート、第７図は同装置に用いる
ＤＣモータの特性図である。 １・・・・・・軸、２・・・・・・カム板、３・・・・
・・カラー、４・・・・・・歯車、５・・・・・・皿ば
ね、６・・・・・・ブツシュ ７・・・・・・装置本体
、９・・・・・・ガイドポスト、１０・・・・・・プレ
スラム、１１・・・・・・エアシリンダ、１２・・・・
・・ロッド、１６・・・・・・駆動モータ、１７・・・
・・・ウオーム、１８・・・・・・ウオームホイール、
１９・・・・・・回転軸、２０・・・・・・偏心カム、
２１・・・・・・溝、２２・・・・・・ブロック、２５
・・・・・・ローラ、２６・・・・・・押え板、２７・
・・・・・スプリング、２８・・・・・・ポンチ、３０
・・・・・・スライドブロック、３１・・・・・・治具
、３４・・・・・・回転レバー ３５・・・・・・ＤＣ
モータ、３６・・・・・・歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸にはめこんだ歯車などの回転体を即ばねを介して
   軸の絞めにより回転結合される製品の定トルク絞め装置
   において、エアシリンダなどによって上下動するプレス
   ラムに駆動モータを設け、この駆動モータに偏心カムを
   連結し、この偏心カムにプレスラム内を上下動可能に組
   込んだブロックを常に当接させ、このブロックの下端に
   上記軸の先端を絞めるポンチを設け、上記製品を保持す
   る治具に近接して製品の回転体に一定の回転を与え、上
   記ポンチによる絞め具合に応じて変化する回転トルクを
   検出するＤＣモータを設け、このＤＣモータにより回転
   トルクを検出しながら一定のトルクをもつように軸を絞
   めるように構成したことを特徴とする定トルク絞め装置
   。