JPS5856122B2 - シ−ケンスプログラマ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ストアードプログラム方式によるシーケン
スプログラマに関する。

ストアードプログラム方式によるシーケンスプログラマ
の基本形式は次の２つのタイプに大切される。

その１つは、リレー接点およびリレー素子等を有機的に
結合してシーケンス回路図を作成し、その回路図を複数
ブロックに分割し、それぞれのブロックに介在する接点
の接続関係、リレー等に与エラれたオペレーションコー
ド、およびそれら接点、リレー等の番号をそれぞれ命令
として記憶部に記憶させ、この記憶部の内容をプログラ
ムカウンタで高速で走査して読出し、読出した命令を高
速で繰返し実行することによって所望のシーケンス回路
図通りの制御を行なうものである。

他の１つは、実現すべきシーケンスの内容を複数の制御
段階すなわち工程に分割し、各工程で実行させるべき出
力制御内容と、ある工程から次の工程へ移行する際の条
件等を表わす工程更新命令とをそれぞれ１工程分のプロ
グラムとして記憶部の所定番地に記憶しておき、プログ
ラムカウンタで指定された番地の内容を読出して、その
内容に従って出力を制御するとともに、次工程へ移るた
めの条件（リミットスイッチ等の外部制御機器の動作状
態や、タイマによる時間信号等）が整うかどうかを監視
し、これが整えばプログラムカウンタを歩進して次工程
へ移ることによって、前記シ−ケンスを順次実行するも
のである。

前者の方式は、プログラミングに際してシーケンス回路
図を作成する必要があり、このための従来からの回路技
術に熟練した者にとって好適であるが、上記回路技術の
知識のない人には使用が困難である。

後者の方式は王程歩進形と称されているもので、この発
明の対称となるものである。

この工程歩進形ストアードプログラム方式のシーケンス
プログラマは、上記回路技術の知識が必要なく、制御対
象についての仕様が決定すれば、その制御仕様を各工程
に分けるフローチャートを作成し、それに則ってプログ
ラムを書込めば良い。

したがって、プログラム書込みの際のキー操作手順を理
解すれは、特に専門知識のない一般の人々にも非常に使
い易いものとなる。

この発明は、上述した王程歩進形が有するプログラム方
式の理解が容易であるという特徴を生かした実用性に優
れたシーケンスプログラマを提供すべくなされたもので
ある。

すなわら、この発明に係るシーケンスプログラマは、■
工程外のプログラムに関し、その工程番号を表示する工
程番号表示器と、上記出力制御内容を各出力別に２値表
示する出力表示器と、上記工程更新命令の内容を所定の
シンボルで表示する命令表示器とを設け、プログラムの
設定時およびプログラムモニタ時にこれら表示器に任意
の工程のプログラムを表示させ、プログラムのチェック
等に便宜ならしめるとともに、プログラム実行時には実
行中の工程のプログラムを上記表示器に表示させ、制御
の進行状況を把握できるようにし、さらには、入力信号
の状態が工程更新の条件となる入力条件工程更新命令の
実行時には、上記命令表示器に工程更新の条件となる入
力端子番号を含む命令の内容を表示する他、その入力端
子番号の表示に付随して該入力端子からの入力信号状態
を２値表示するように構成し、入力条件工程更新命令の
実行時において人力信号状態を確認できるようにした。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るシーケンスプログラマの外観を示
し、第２図はその構成の概略を示すブロック図である。

第１図の装置本体１内には、第２図に示すように、マイ
クロコンピュータのごとき演算制御部２と、後述のよう
に設定されたプログラムを記憶する記憶部３と、入力イ
ンクフェイスとしての入カニニット４と、出力インクフ
ェイスとしての出カニニット５が内蔵されており、入カ
ニニット４は例えば１６点の入力端子を有し、これに制
御対象機器に係わるリミットスイッチや光電スイッチ等
の入力機器６が多系統接続されるとともに、出カニニッ
ト５は例えば１６点の出力端子を有し、これに制御対象
機器に係わるリレー等の出力機器７が多系統接続される
。

また装置本体１の正面パネル部分には、電源スィッチ、
自動運転や手動運転あるいはプログラム書込みおよびプ
ログラムモニタという動作モードを切換える各種スイッ
チ、およびプログラム書込み時やモニタ時に使用するキ
ーボード８を含む操作部９が設けられている他、プログ
ラム書込み操作時やモニタ操作時およびプログラム実行
時において１工程（ステップ）分のプログラムの内容を
表示するために、工程番号表示器１０、命令表示器１１
および出力表示器１２が設けられ（第２図の表示部５０
に相当）、さらに、命令表示器１０の表示シンボルある
いは上記キーボードのシンボルの表わす意味内容（制御
内容）を略記した命令コード対照表１３が設けられてい
る。

このシーケンスプログラマにあっては、所望のシーケン
スを実現するプログラムは各工程毎に設定されて、それ
ぞれ記憶部３の所定のアドレスに記憶されるが、その１
工程分のプログラムは、基本的に出力制御内容と工程更
新命令とからなる。

出力制御内容とは、その工程の実行期間に出力をどのよ
うに制御するか、すなわち実施例において１６点ある出
力機器７をそれぞれＯＮにするかＯＦＦにするかの設定
内容である。

また工程更新命令とは、どのような状態になったら次の
工程に移るかを表わす命令や、ジャンプ命令、リピート
命令あるいはエンド命令等が含まれる。

さて本装置において、記憶部３に記憶されている一連の
プログラムのうち、ある１工程分のものが演算制御部２
に取込まれて実行されている状態では、演算制御部２の
表示制御動作により工程番号表示器１０、命令表示器１
１および出力表示器１２に実行中のその工程のプログラ
ム内容が表示される。

つまり、２桁の７セグメント数字表示器からなる工程番
号表示器１２１−８ＴＥＰ」には、一連のシーケンスを
構成する各工程に順次与えられている工程番号（記憶部
３における各工程のプログラムの記憶アドレスにも相当
する）が表示されるようになっており、上記の場合は現
在実行中の工程の番号が表示される。

なお、ジャンプ命令やリピート命令を除くと、各工程の
プログラムは順次その工程番号順に歩進されて実行され
るものである。

また上記出力表示器１２には、実行中の１工程分のプロ
グラムのうち、前述した出力制御内容が表示される。

つまり、出力表示器１２は１６点の出力にそれぞれ対応
し、た１６個の表示ランプからなり、このランプの点滅
によって各出力の制御設定内容が２値表示される。

プログラムの実行中では、この出力表示器１２の表示は
各出力機器７の駆動状態を表わすことになる。

また上記命令表示器１１は、１桁の７セグメント表示器
からなるオペレーションコード表示部ｒＯＰＩと、それ
ぞれ２桁の７セグメント表示器からなるオペレーション
データ表示部「ＤＡＴＡＩ」および「ＤＡＴＡ−２」か
らなり、これらによって上記工程更新命令の内容が所定
のシンボルで表示される。

また、オペレーションデータ表示部ｒＤＡＴＡ−ＩＪお
よび「ＤＡＴＡ−２Ｊには、それぞれ２桁の数字表示器
の他に、補助表示ランプ５１および５２が設けられてお
り、後述する入力条件工程更新命令の実行時に、この補
助表示ランプ５１．５２によって条件となる入力信号の
状態が２値表示される。

上記命令表示器１１での表示シンボルと上記命令コード
対象衣とを対比させ、主要な工程更新命令の具体的内容
について説明する。

上記表示部１−ＯｐＪにおける「４」なる表示は、ＡＮ
Ｄ命令、すなわち指定する２つの入力端子からの入力信
号の論理積条件が成立したときに次の工程に歩進する入
力条件ＡＮＤ歩進命◆である。

このＡＮＤ命令の場合、上記表示部［ＤＡＴＡ−ＩＪお
よび「ＤＡＴＡ−２」における表示がそれぞれ論理積を
とるべき２つの入力信号源となる入力端子番号を表わす
。

そして、この入力条件ＡＮＤ歩進命◆の実行時には、表
示部「ＯＰ」に「４」が、表示部１−ＤＡＴＡ−１１お
よび「ＤＡＴＡ−２」にそれぞれ入力端子番号が表示さ
れる他、表示された番号の入力端子から所定の論理信号
が入力された場合に、その入力端子番号の表示に付随し
た上記補助表示ライプ５１あるいは５２が点灯して、そ
の端子から所定の入力信号が入ったことを表示する。

上記の表示制御は演算制御部２によってソフトウェア的
に処理されるが、上記の処理の概略を第３図に示す。

第３図において、まずステップＳ１にて、プログラムカ
ウンタで指定された工程のプログラム（命令および出力
制御内容）が記憶部３から読出され、次のステップＳ２
にて、そのプログラムの内容が上記の各表示器に表示さ
れ、次のステップＳ３にてプログラムが解読され、次の
ステップＳ４にて出力処理等が行なわれる。

さて、この命◆が入力端子ａとｂとを条件とするＡＮＤ
歩進命◆であり、表示部「ＤＡＴＡ−１」に入力端子番
号ａが、表示部「ＤＡＴＡ−２」に入力端子番号すが対
応し、表示されているとする。

この場合、ステップＳ５にて入力端子ａに所定の信号が
供給されているか否かが判定され、入力信号がなければ
そのままステップＳ７に進み、入力信号があれば、ステ
ップＳ６にて、表示部「ＤＡＴＡ＝１」中の補助表示ラ
ンプ５１を点灯させ、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、入力端子すに所定の信号が供給され
ているか否かが判定され、入力信号がなければそのまま
ステップＳ９に進み、入力信号があれば、ステップＳ８
にて、表示部ｒＤＡＴＡ−２ｊ中の補助ランプ５２を点
灯させ、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、入力端子ａ、ｂからともに所定の信
号が供給されているか否かが判定され、この論理積が成
立していない場合はステップＳ５に戻り、論理積が成立
すれば、ステップＳ１０にてプログラムカウンタを歩進
して次の工程へ移行する。

すなわちこの制御により、入力端子ａ（またはｂ）に信
号が入ると端子番号ａ（またはｂ）の表示に付随した補
助表示ランプ５１（または５２）が点灯して、工程更新
の条件となっている入力の状態が表示されるのである。

また表示部「ＯＰ」における「５」なる表示は、ＯＲ命
令、すなわち指定する２つの入力端子からの入力信号の
論理和条件が成立したときに次の工程に歩進する入力条
件ＯＲ歩進命令である。

このＯＲ命令の場合、表示部「ＤＡＴＡ−１ｊおよび「
ＤＡＴＡ−２１における表示がそれぞれ論理和をとるべ
き２つの入力端子番号を表わす。

また、このＯＲ命令の実行時においては、前記と同様に
補助表示ランプ５Ｌ５２は、表示部「ＤＡＴＡ−１ｊ
。

「ＤＡＴＡ−２Ｊに表示された番号の入力端子に信号が
入ったとき点灯される。

また表示部「ＯＰ」における「６」なる表示は、ＣＮＴ
命◆、すなわち指定する入力端子からのＯＮ、ＯＦＦ信
号を設定数たけカウントして次の工程に歩進する入力信
号カウント歩進台◆である。

このＣＮＴ命◆の場合、表示部「ＤＡＴＡ−２Ｊにおけ
る表示がカウント入力となる入力端子番号を表わし、表
示部「ＤＡＴＡ−ＩＪにおける表示が上記設定数を表わ
す。

また、この入力信号カウント歩進命令の実行時において
は、入力端子番号を表示する表示部「ＤＡＴＡ−２Ｊ中
の補助表示ランプ５２は、その入力端子に供給されるＯ
Ｎ。

ＯＦＦ信号に応じて点減する。

また表示部１−ＯＰＪにおける「９」なる表示は、ＴＩ
Ｍ命令、すなわち内部タイマにより指定する設定時間を
カウントして次の工程へ歩進するタイマ歩進台◆である
。

このＴＩＭ命令の場合、表示部「ＤＡＴＡ−１」におけ
る表示が上記設定時間の分単位の数値を表わし、表示部
１−ＤＡＴＡ−２ｊにおける表示が上記設定時間の秒単
位の数値を表わす。

また表示部「ＯＰ」における「３」なる表示は、ＪＭＰ
命令、すなわち指定する工程へ無条件でジャンプする無
条件ジャンプ命令である。

このＪＭＰ命令の場合、表示部「ＤＡＴＡ−１」におけ
る表示がジャンプ先の工程番号を表わし、表示「ＤＡＴ
Ａ−２」には伺ら表示されない。

また表示部「ＯＰ」における「７」なる表示は、Ｃ：Ｊ
Ｐ命令、すなわち指定する入力端子番号に入力信号があ
る場合にのみ任意の工程ヘジャンプし、それ以外では次
の工程へ歩進する入力条件ジャンプ命令である。

このＣＪＰ命◆の場合、表示部「ＤＡＴＡ−１」におけ
る表示はジャンプ先の工程番号を表わし、表示部「ＤＡ
ＴＡ−２」における表示はチェックすべき入力信号源の
番地を表わす。

また表示部「ＯＰＪにおける「８」なる表示は、ＲＰＴ
命◆、すなわち指定する工程へのジャンプを指定する回
数たけ繰返し、その回数の繰返しが終ったときは次の工
程へ歩進する繰返しジャンプ命令である。

このＲＰＴ命令の場合、表示部「ＤＡＴＡ−１」におけ
る表示は上記繰返し回数を表わし、表示部「ＤＡＴＡ−
２」における表示はジャンプ先の工程番号を表わす。

その他、例も動作せず１工程を浪費するＮＯＰ命令、プ
ログラムの最後に挿入するＥＮＤ命令、あるいは複雑な
動作モードを表わす２語命令等がある。

なお、上記のＡＮＤ命令、ＯＲ命令、ＣＮＴ命◆および
ＴＩＭ命◆の場合は、その命令とともに上記出力制御内
容を設定し、命令実行時には前述のように設定内容に従
って出力が制御されるのであるが、前記以外の命令の場
合は、実質的に命令実行時間はないに等しく、したがっ
て出力制御内容を設定する必要はない。

上記のように、各種ジャンプ命令等を含む工程更新命令
は、動作の種類を表わすオペレーションモードと、その
内容を具体的にするオペレーションデータとに大別され
る。

そして演算制御部２によるプログラムの実行時には、実
行中の工程更新命令について、そのオペレーションモー
ドは命令表示器１１の表示部「ＯＰ」に、オペレーショ
ンデータは表示部ｒＤＡＴＡ−１ｊ 、ｒｍＴＡ−２
１にそれぞれ所定のシンボルで表示され、この表示の意
味内容は、図示した命令コード対照表１３を参考にすれ
ば極めて容易に理解できる。

加えて、上記ＡＮＤ命令のごとき入力条件工程更新命令
の実行時には、入力条件となる入力端子番号の表示に付
随した補助表示ランプによって入力状態が表示される。

なおこの実施例においては、表示部「ＤＡＴＡ−１」
、「ＤＡＴＡ−２」中の数字表示器とは別個の補助ラン
プ５１．５２によって入力状態を表示するようにしてい
るが、この発明はこれに限定されず、入力端子番号を表
示する数字表示器自身を点減させることによって、入力
状態を表示したり、その表示色を変えることで入力状態
を表示することも可能であるよ さらに本装置においては、記憶部３に記憶されたプログ
ラムを１工程分づつ導入し、上記各表示器に表示するこ
とができるとともに、プログラムの書込み操作時には、
設定中の工程のプログラム内容が上記各表示器に表示さ
れる。

この操作および動作の詳細は省略する。

さて、工程歩進形のシーケンスプログラマは、所望のシ
ーケンスを実現する一連のプログラムが制御動作を段階
別に分ける工程単位で設定され、各工程の繋がりによっ
てシーケンスが表わされるので、プログラミングが非常
に理解し易く簡単であることは先に述べたが、この工程
歩進形の特徴が本発明によって極めて意義ある形で具体
化される。

すなわち本発明のシーケンスプログラマでは、一連のシ
ーケンスを構成する各工程のプログラムが各工程単位で
表示され、その表示を見てその工程の制御内容を容易に
理解できるとともに、入力条件工程更新命令の実行時に
は入力条件となっている入力信号の状態も表示されるの
で、プログラム実行中において各時点の制御状態、進行
状態が容易に把握できる他、プログラム設定時あるいは
モニタ時においてプログラムの誤りを発見したり、それ
を修正する操作が簡単かつ正確に行なえる。

したがって、シーケンスプログラマとしての大切な要件
である汎用性、実用性という面が従来に比べて大幅に向
上し、非常に使い易い装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシーケンスプログラマの概略外観
図、第２図はその電気的構成の概略ブロック図、第３図
は本発明装置の表示制御の一例を示すフローチャートで
ある。 ２・・・・・・演算制御部、３・・・・・・記憶部、１
０・・・・・・工程番号表示器、１１・・・・・・命令
表示器、１２・・・・・・出力表示器、５１．５２・・
・・・・補助表示ランプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各工程で実行させるべき各工程の出力制御内容と、
   ある工程から次の工程へ移行させる際の条件等を表わす
   工程更新命令とを含む各工程のプログラムを記憶するた
   めの記憶部と、この記憶部に上記プログラムを書込むた
   めのプログラム書込み手段と、上記記憶部から１工程分
   づつのプログラムを取込み、その内容に従って出力を制
   御するとともに、次の工程へ移行する制御を行なう演算
   制御部とを備えるシーケンスプログラマであって、１工
   程分のプログラムに関し、その工程の番号を表示する工
   程番号表示器と、上記出力制御内容を各出力別に２値表
   示する出力表示器と、上記工程更新命令の内容を所定の
   シンボルで表示する命令表示器とを設け、入力信号の状
   態が工程更新の条件となる入力条件工程更新命令の実行
   時には、上記命令表示器に工程更新の条件となる入力端
   子番号を含む命令の内容が表示されるとともに、その入
   力端子番号の表示に付随して該入力端子からの入力信号
   状態が２値表示されるように構成したシーケンスプログ
   ラマ。